JPS62177754A - Recording device - Google Patents

Recording device

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JPS62177754A
JPS62177754A JP2050486A JP2050486A JPS62177754A JP S62177754 A JPS62177754 A JP S62177754A JP 2050486 A JP2050486 A JP 2050486A JP 2050486 A JP2050486 A JP 2050486A JP S62177754 A JPS62177754 A JP S62177754A
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motor
head
circuit
disk
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竹田 治
Nobuo Fukushima
信男 福島
Shinji Sakai
堺 信二
Yasutomo Suzuki
康友 鈴木
Masahiro Takei
武井 正弘
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To displace the relative position between a recording carrier and a recording head and to stabilize a power source voltage by providing the 1st start mode accelerating the rise of a drive means and the 2nd start mode saving energy and appropriately using them under the circumstances. CONSTITUTION:The recording head 5 records a signal on the magnetic disk 2 of a recording device, and a motor 88 rotates the disk 2. A step motor 49 displaces the relative position of the disk 2 and the head 5, and is controlled by a step motor control circuit 87. A system controller 91 controls the circuit 87 and a motor control circuit 89. a power transistor TR 89-1 controlling a voltage impressed on the motor 88 is installed between the control circuit 89 and the controller 91. Power applied to the motor 88 is limited to the 1st value in the 1st mode of an A/D converter 89' applied to the base, and further limited to the lower 2nd value in the 2nd mode, whereby a power source circuit 93 is stabilized and its service life is prolonged.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業[−の利用分野〉 本発明は記録ヘッドにより記録担体に記録を行う記録装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Application in Industry> The present invention relates to a recording apparatus for recording on a record carrier using a recording head.

(従来の技術〉 信号を記#i担体に記録する記録装置としては、例えば
映像信号を円盤状の磁気シートに記録する電子−スチル
カメラが知られている。かかる’、[i: T−カメラ
においては記録担体である磁気シートを高速で定速回転
させて、記録ヘッドと記録担体の相対位置を変えながら
記録ヘッドによって記録を行うことによって磁気シート
1−に同心円状のトラックを形成することが出来るもの
であるが、記録の開始を行わせるシャッターレリーズボ
タンが押し込まれてから実際の記録までのタイL1ラグ
は出来る限り小さくすることが要求される。
(Prior Art) As a recording device that records signals on a recording carrier, for example, an electronic still camera that records video signals on a disc-shaped magnetic sheet is known. In this method, it is possible to form concentric tracks on the magnetic sheet 1- by rotating a magnetic sheet, which is a recording carrier, at a constant high speed and performing recording with the recording head while changing the relative position between the recording head and the recording carrier. Although it is possible, it is required that the time L1 lag from when the shutter release button for starting recording is pressed until the actual recording is made as small as possible.

従って磁気シートの回転の\シフトがりを出来る限りl
+lめて+iij 述のタイムラグを小さくするため、
磁気シートの回転の☆:I−かり時には該磁気シートの
駆動手段に最大限の電力をグーえる様に構成することが
考えられる。かかる構成は電fカメラに限らず、起動に
際してのタイムラグを出来る限り短くするだめの記録装
置についても同様に採用されるものである。
Therefore, the rotational shift of the magnetic sheet is reduced as much as possible.
In order to reduce the time lag mentioned above,
It is conceivable to construct the magnetic sheet so that maximum electric power can be applied to the driving means for the magnetic sheet when the rotation of the magnetic sheet is required. Such a configuration is applicable not only to electronic cameras, but also to recording devices that aim to shorten the time lag at startup as much as possible.

〈発明の解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来の記録装置においては、記録担体と
記録ヘッドとの相対位置を変化させるための駆動手段の
起動に際しては常にタイムラグを出来る限り短くするこ
とが要求されるわけではない。例えば電f−スチルカメ
ラの場合には磁気シートの各トラックの記録の有無を検
出するために磁気シートの回転が開始され、かかる場合
においても前述のタイムラグは短くシた方がよいが、シ
ャッターレリーズボタンが押し込まれてから実際に記録
を行わせる場合程短くする必要はない。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in conventional recording devices, it is required to always shorten the time lag as much as possible when starting the drive means for changing the relative position between the record carrier and the recording head. It's not like that. For example, in the case of an electric f-still camera, the rotation of the magnetic sheet is started to detect the presence or absence of recording on each track of the magnetic sheet. Even in such a case, it is better to keep the above-mentioned time lag short, but the shutter release It does not need to be as short as when recording is actually performed after the button is pressed.

にもかかわらず、前述の様にタイムラグを出来るだけ短
くする起動を常に行うと、電源の容橡によってはかかる
起動をくり返すために電池の容jl!□が減少して電源
電圧が低Fしすぎてしまい、他の装置が誤動作を起こす
という問題があった。
Nevertheless, if you always start up to shorten the time lag as much as possible as described above, depending on the capacity of the power supply, the capacity of the battery will increase due to repeated startups. There was a problem that □ decreased and the power supply voltage became too low F, causing other devices to malfunction.

かかる問題点は電子−スチルカメラに限らず、記録担体
と記録ヘッドとの相対位置を変化させて記録を行う記録
装置において同様に生じる問題点であった。
This problem occurs not only in electronic still cameras, but also in recording apparatuses that perform recording by changing the relative position between the record carrier and the recording head.

本発明はかかる問題点を解決することをFI的とする。The present invention aims to solve such problems in an FI-like manner.

〈問題点を解決するためのL段〉 本発明はL述の従来の問題点を解決するために、信号を
記録する記録担体と該記録担体に信号を記録するための
記録ヘッドと、該記録担体と記録ヘッドとの相対位置を
変位させるための駆動1段と、前記駆動手段の起動時に
際して該手段に供給する電力を第1の値に制限する第1
の起動モードと、前記第1の値よりも低い第2の値に制
限する第2の起動モードとを有する制御手段とを、rt
−備することを特徴とする。
<L stage for solving problems> In order to solve the conventional problems mentioned in L, the present invention provides a record carrier for recording a signal, a recording head for recording a signal on the record carrier, and a recording head for recording a signal on the record carrier. a first drive stage for displacing the relative position of the carrier and the recording head; and a first drive stage for limiting the power supplied to the drive means to a first value when the drive means is activated.
and a second startup mode that limits the startup mode to a second value lower than the first value.
- It is characterized by having:

〈作 川〉 1−記構成において1本発明の記録装置は記録ヘッドと
記Q担体との相対位置を変位させる駆動手段に供給する
電力を第1の値に制限する第1の起動モードと、該第1
の値よりも低い第2の値に制限する第2の起動モードと
を有する。
<Sakukawa> 1- In the configuration described above, the recording apparatus of the present invention has a first startup mode in which the power supplied to the drive means for displacing the relative position between the recording head and the Q carrier is limited to a first value; The first
and a second activation mode that limits the activation mode to a second value lower than the value of .

7/′ /′ /′ 〈実施例〉 次に第1−1図を参照して記録装置の一実施例の電気回
路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル・
ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すもの
である。
7/'/'/'<Embodiment> Next, an electric circuit system of an embodiment of the recording apparatus will be described with reference to FIG. 1-1. In addition, the same figure shows the present invention in a still state.
This shows an example of a circuit system when applied to a video recording device.

図において2は磁気ディスク、3は該磁気ディスクのセ
ンターコア、5はビデオ信号を磁気ディスク2に記録す
るためのヘッド、49はヘッド5をディスク2の径方向
に移動させるためのステップモータ、58はヘッド5が
ディスク2上の第1トラツク、即ち最外周に位置したこ
とを検出するキャリア位置検出器、59はヘッド5がデ
ィスク2上の第51トラツク、即ち最内周に位置したこ
とを検出するキャリア位置検出器。
In the figure, 2 is a magnetic disk, 3 is a center core of the magnetic disk, 5 is a head for recording video signals on the magnetic disk 2, 49 is a step motor for moving the head 5 in the radial direction of the disk 2, and 58 A carrier position detector 59 detects that the head 5 is located on the first track on the disk 2, that is, on the outermost circumference, and 59 detects that the head 5 is located on the 51st track on the disk 2, that is, on the innermost circumference. carrier position detector.

69は磁気ディスク2を有するジャケットが記録装置に
装填されているかを検出するジャケット在否検出スイッ
チ、70はジャケットが装填された状態から抜き取られ
たことを検出する装脱検出スイッチで、ジャケットが交
換された際にはオフからオンとなる。74はジャケット
を装填するための外カバーが閉じられロックされている
ことを検出する外カバーロック完了検出スイッチ、81
はビデオ信号を形成する周知の構成を有するカメラ部、
82は該カメラ部81の出力であるビデオ信号をヘッド
5を通じてディスク2上に記録するための記録回路、8
3は該記録回路82をしてlフィールド又はlフレーム
分のビデオ信号の記録を行わせるべくこれを制御するた
めの記録制御回路、84は水平及び垂直周期信号H3及
びvSを発生する周期信号発生回路等で、その出力はカ
メラ部81、記録回路82、記録制御回路83及び後述
のディスク・モータ制御回路89に附与される。尚、記
録制御回路83はヘッド5による記録の終了と共に記録
終了信号REを出力する。
69 is a jacket presence/absence detection switch that detects whether the jacket containing the magnetic disk 2 is loaded in the recording device, and 70 is a loading/unloading detection switch that detects that the jacket has been removed from the loaded state. When it is turned on, it changes from off to on. 74 is an outer cover lock completion detection switch 81 for detecting that the outer cover for loading the jacket is closed and locked;
is a camera section having a known configuration for forming a video signal;
82 is a recording circuit for recording the video signal output from the camera section 81 onto the disk 2 through the head 5;
3 is a recording control circuit for controlling the recording circuit 82 to record video signals for l fields or l frames; and 84 is a periodic signal generator for generating horizontal and vertical periodic signals H3 and vS. The output is provided to a camera section 81, a recording circuit 82, a recording control circuit 83, and a disk motor control circuit 89, which will be described later. Note that the recording control circuit 83 outputs a recording end signal RE upon completion of recording by the head 5.

85はディスク2上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド5を通じて検出するための
検索手段を構成する記録有無検出回路、86はヘッド5
を記録回路82の出力(端子R側)及び検出回路85の
入力(端子C側)に対して切換えるための切換えスイッ
チである。
Reference numeral 85 indicates a recording presence/absence detection circuit constituting a search means for detecting the presence/absence of recording at each recording position on the disk 2, that is, the presence or absence of a video signal through the head 5;
This is a changeover switch for switching between the output of the recording circuit 82 (terminal R side) and the input of the detection circuit 85 (terminal C side).

87はヘッド移動用ステップ・モータ49を駆動する為
のステップ・モータ駆動回路、88はスピンドル6を通
じてディスク2を回転させる為のディスク回転用モータ
、89は該モータ88で制御するディスク・モータ制御
回路で、ここではその内部の基準発振器からの基準速度
信号と、モータ88からの回転速度信号FCと、周期信
号発生回路84からの垂直周期信号■Sと、更に、ディ
スク2のセンター・コア3に埋設されている磁性ピンを
検出するディスク回転位相検出器90からのディスク回
転移送信号PGとに基づいて、ディスク2がテレビジョ
ンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した所定
の速度(NTSC方式で言えば0.600乃至は1 、
80 Or p m )で、且つ、垂直周期信号vSの
タイミングに対して所定の位相で回転させられる様にモ
ータ88を制御する。尚、同制御回路89はモータ88
が規定速度且つ規定位相で回転する様になった時点でサ
ーボ・ロック・イン信号SLを出力する。
87 is a step motor drive circuit for driving the step motor 49 for moving the head, 88 is a disk rotation motor for rotating the disk 2 through the spindle 6, and 89 is a disk motor control circuit controlled by the motor 88. Here, the reference speed signal from the internal reference oscillator, the rotational speed signal FC from the motor 88, the vertical periodic signal S from the periodic signal generation circuit 84, and the center core 3 of the disk 2. Based on the disk rotation transfer signal PG from the disk rotation phase detector 90 that detects the buried magnetic pin, the disk 2 moves at a predetermined speed corresponding to the field or frame frequency of the television (0 in the NTSC system). .600 to 1,
The motor 88 is controlled so as to be rotated at a rotation speed of 80 Or p m ) and at a predetermined phase with respect to the timing of the vertical periodic signal vS. The control circuit 89 is connected to the motor 88.
When the motor starts rotating at a specified speed and a specified phase, a servo lock-in signal SL is output.

尚、モータ制御回路89はD/A変換器89′  の出
力するアナログ出力に応じてモータ88に印加する電圧
を変化させる機能を有しており、D/A変換器89′ 
の出力するアナログ出力が比較的高い第1のレベルであ
る場合には電源回路93の電力供給能力の大部分をモー
タ88に印加し、モータ88の立上がり時間を出来るだ
け短かくする様に動作し、D/A変換器89′  の出
力するアナログ出力が第1のレベルに比較してより低い
第2のレベルである場合には第1のレベルである場合に
比してより小さい電力をモータ88に印加し、電源回路
93の保護を行う様に、即ち電源回路93の電源電池9
3′  の寿命をよりのばす様に制御を行う。
The motor control circuit 89 has a function of changing the voltage applied to the motor 88 according to the analog output output from the D/A converter 89'.
When the analog output output from is at a relatively high first level, most of the power supply capacity of the power supply circuit 93 is applied to the motor 88, and the motor 88 operates to shorten the start-up time of the motor 88 as much as possible. , when the analog output output from the D/A converter 89' is at a second level lower than the first level, less power is applied to the motor 88 than when it is at the first level. In other words, the power supply battery 9 of the power supply circuit 93 is applied so as to protect the power supply circuit 93.
Control is performed to further extend the life of 3'.

ここでモータ制御回路89の構成の一部について第1−
2図を用いて簡単に説明する。
Here, part of the configuration of the motor control circuit 89 will be explained in the first section.
This will be briefly explained using Figure 2.

第1−2図において89−1はモータ88に印加する電
圧を制御するためのNPN型のパワートランジスタであ
り、該トランジスタ89−1のベースはD/A変換器8
9′  の出力に接続されている。システムコントロー
ラ91からのデジタルデータをD/A変換器89′  
によりアナログ電圧に変換し、該アナログ電圧が高い場
合にはパワートランジスタ89−1のコレクターエミッ
タ間の電圧は低下し、モータ88に印加する電圧は高(
なり、該アナログ電圧が低い場合にはパワートランジス
タのコレクターエミッタ間の電圧が大きくなりモータ8
8に印加する電圧は低くなる。尚NPN型のパワートラ
ンジスタを用いる代わりにPNP型のパワートランジス
タを  ・用いてもよい。また更にパワートランジスタ
をパストランジスタとして用いる代わりに電源電圧を抵
抗で分圧する際には該抵抗の分圧比を変えてもよい。
In FIG. 1-2, 89-1 is an NPN type power transistor for controlling the voltage applied to the motor 88, and the base of the transistor 89-1 is connected to the D/A converter 8.
9' output. The digital data from the system controller 91 is transferred to the D/A converter 89'.
When the analog voltage is high, the collector-emitter voltage of the power transistor 89-1 decreases, and the voltage applied to the motor 88 becomes high (
When the analog voltage is low, the collector-emitter voltage of the power transistor increases and the motor 8
The voltage applied to 8 becomes lower. Note that instead of using an NPN type power transistor, a PNP type power transistor may be used. Furthermore, when the power supply voltage is divided by a resistor instead of using the power transistor as a pass transistor, the voltage division ratio of the resistor may be changed.

上述の様にシステムコントローラ91からD/A変換器
89′ へ送るデータを制御することによってモータ8
8に印加する電圧値を制御し、モータ88に印加する電
力を変化させて、モータ88の立上がり時間を短かくし
、更に電源回路93の電源電池93′  の寿命をのば
すことが出来る。
As described above, the motor 8 is controlled by controlling the data sent from the system controller 91 to the D/A converter 89'.
By controlling the voltage value applied to the motor 8 and changing the power applied to the motor 88, the start-up time of the motor 88 can be shortened, and the life of the power supply battery 93' of the power supply circuit 93 can be extended.

89′  は前記D/A変換器であり前述の様にデジタ
ル値をアナログ値に変換する。
89' is the D/A converter, which converts digital values into analog values as described above.

またシステムコントローラ91.D/A変換器89′、
モータ制御回路89によってモータ速度のサーボ制御が
行われ、モータの速度が所定値よりも低下した際にはシ
ステムコントローラ91から出力されるデジタル値の値
を太き(することによってモータ88により高い電圧が
印加される様に制御される。
Also, the system controller 91. D/A converter 89',
The motor control circuit 89 performs servo control of the motor speed, and when the motor speed decreases below a predetermined value, the digital value output from the system controller 91 is increased (by doing so, a higher voltage is applied to the motor 88). is applied.

91は後述の記録トリ力・スイッチ95、モード切換え
スイッチ97、カセット存否検出スイッチ69、カセッ
ト装脱検出スイッチ70、外カバー・ロック完了検出ス
イッチ74、キャリア位置検出器58及び59、記録制
御回路83からの記録終了信号REモータ制御回路89
からのサーボ・ロック信号SL並びに電源投入時に得ら
れるパワー・オン信号POに基づいて第1−1図の回路
系全体を制御するシステム、コントローラである。
Reference numerals 91 include a recording power switch 95, which will be described later, a mode changeover switch 97, a cassette presence/absence detection switch 69, a cassette loading/unloading detection switch 70, an outer cover/lock completion detection switch 74, carrier position detectors 58 and 59, and a recording control circuit 83. Record end signal RE motor control circuit 89 from
This controller is a system that controls the entire circuit system shown in FIG. 1-1 based on the servo lock signal SL from the servo lock signal SL and the power-on signal PO obtained when the power is turned on.

92は発光又は発光素子を含む表示器、93はバッテリ
を含む電源回路、93′  はコンデンサを含むバック
アップ(補助)電源回路、94は電源スィッチ、95は
記録トリガ・スイッチ、96はトリガ・ボタンで、ここ
ではその第1段目までの押下げにより電源スィッチ94
が、そして、第2段目までの押下げにより記録トリガ、
スイッチ95が夫々オンさせられる様に構成されている
。またトリガ・ボタン96の第1段目までの押下げによ
り電源が投入されるのに応じてモータ88は起動させら
れ記録の準備動作が開始される。97は単写モード(ト
リ力・スイッチ95の1回の操作に付きlフィールド又
は1フレームを記録するモード)と連写モード(トリが
・スイッチ95がオンされている限り記録を所定の速度
で繰り返すモード)とを切換えるためのモード切換えス
イッチで、オフで単写モード、オンで連写モードに設定
する。
92 is a display device that emits light or includes a light emitting element; 93 is a power supply circuit that includes a battery; 93' is a backup (auxiliary) power supply circuit that includes a capacitor; 94 is a power switch; 95 is a recording trigger switch; 96 is a trigger button. , here, the power switch 94 is turned on by pressing down to the first step.
However, the recording trigger is triggered by pressing down to the second stage.
The switches 95 are configured to be turned on, respectively. Further, when the power is turned on by pressing the trigger button 96 to the first stage, the motor 88 is activated and a recording preparation operation is started. 97 can be used in single shooting mode (a mode in which one field or one frame is recorded per operation of the trigger switch 95) and continuous shooting mode (recording is performed at a predetermined speed as long as the trigger switch 95 is turned on). This is a mode changeover switch for switching between repeat mode (repeat mode), and when it is off, it is set to single shooting mode, and when it is on, it is set to continuous shooting mode.

尚、トリガ・ボタン96によりトリガ・スイッチ95の
みを操作し得る様にし、電源スィッチ94は他の部材に
より操作し得る様に構成しても良いことは言う迄もない
It goes without saying that only the trigger switch 95 may be operated by the trigger button 96, and the power switch 94 may be operated by another member.

又、記録有無検出回路85は例えば記録信号がFM信号
である時、RF(ラジオ周波数)信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
Further, the recording presence/absence detection circuit 85 is configured to detect the presence or absence of an RF (radio frequency) signal when the recording signal is an FM signal, for example, and outputs a high signal when there is recording.

又、バックアップ電源回路93′  は電源スィッチ9
4のオンで電源回路93から給電されることにより該回
路に設けられているコンデンサに電力をチ、ヤージし、
スイッチ94のオフに応答してこのチャージした電力を
所要の回路(例えば少な(ともコントローラ91及び後
述のラッチ回路100)に供給するもので、数十分乃至
数時間程度の能力のものである。
Also, the backup power supply circuit 93' is connected to the power switch 9
When 4 is turned on, power is supplied from the power supply circuit 93 to charge and charge power to the capacitor provided in the circuit,
In response to turning off the switch 94, this charged power is supplied to a required circuit (for example, a small number of circuits (both the controller 91 and a latch circuit 100, which will be described later), and has a capacity of several tens of minutes to several hours.

99はステップモータ駆動回路87からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ91からの制御
信号によりステップモータ49の正転方向(キャリア(
46)のX方向)への駆動でカウントアツプ、逆転方向
(キャリア46のX方向と逆方向)への駆動でカウント
ダウンし、又、キャリア位置検出器58のオフによって
クリアされる一方、キャリア位置検出器59のオフによ
りプリセットデータ、発生回路98の出力(“51 ”
 )をプリセットされるものである。
99 is a counter that counts the drive pulses from the step motor drive circuit 87, and the step motor 49 is rotated in the normal rotation direction (carrier (
46) is counted up by driving in the X direction of the carrier 46), and counted down by driving in the reverse direction (the direction opposite to the X direction of the carrier 46), and is cleared by turning off the carrier position detector 58. When the circuit 59 is turned off, the preset data and the output of the generation circuit 98 (“51”
) is preset.

100はコントローラ91からのロード指令によりカウ
ンタ99の内容をラッチするラッチ回路で、記録有無の
検索結果を電気的に記憶するための手段を構成し、バッ
クアップ電源回路93′  からも給電されるようにな
っている。101はラッチ100の内容Aとカウンタ9
9の内容Bとを比較する比較回路で、そのA=B出力(
A=Bのハイ)はコントローラ91に附与される。
Reference numeral 100 denotes a latch circuit that latches the contents of the counter 99 in response to a load command from the controller 91, and constitutes a means for electrically storing the search results of recording/non-recording, and is also supplied with power from the backup power supply circuit 93'. It has become. 101 is the content A of the latch 100 and the counter 9
A comparison circuit that compares the content B of 9 with its A=B output (
A=B high) is given to the controller 91.

193は電源回路93の電力源である電池、194は電
池193の電圧を検出する電源電圧検出回路であって、
電池193、電源回路93によりモータ88により電力
が供給されている際の電源電圧を検出して所定値よりも
高い際にはHレベル、低い際にはLレベルの信号をシス
テムコントローラ91に送る。
193 is a battery that is the power source of the power supply circuit 93; 194 is a power supply voltage detection circuit that detects the voltage of the battery 193;
The power supply voltage when power is being supplied to the motor 88 by the battery 193 and the power supply circuit 93 is detected, and when it is higher than a predetermined value, an H level signal is sent to the system controller 91, and when it is lower than a predetermined value, an L level signal is sent to the system controller 91.

システムコントローラ91は後述する様にモータ88を
起動させた際に、電源電圧検出回路194からの出力が
Lレベルであった際にはD/A変換器89′に送るデジ
タル値を例えば“0100”という様に小さくしてモー
タ制御回路89に前述した第2のレベルのアナログ値を
出力することによって電池l゛93の長寿命化を図る様
に動作する。
When the system controller 91 starts the motor 88 and the output from the power supply voltage detection circuit 194 is at L level, the system controller 91 sends a digital value to the D/A converter 89', for example, "0100". By making the voltage smaller and outputting the aforementioned second level analog value to the motor control circuit 89, the battery l93 operates to extend its life.

またシステムコントローラ91はモータ88を起動させ
る際において後述するヘッド5のディスク2上の未記録
位置への自動位置決め操作のためのモータ88の起動に
おいては電池193の長寿命化を図る様にD/A変換器
89′  に送るデジタル値の値を小さくしてモータ制
御回路89に前述した第2のレベルのアナログ値を出力
することにより電池193の長寿命化を図る。
In addition, when starting the motor 88 for automatic positioning of the head 5 to a non-recorded position on the disk 2, which will be described later, the system controller 91 controls the D/R so as to extend the life of the battery 193. By reducing the value of the digital value sent to the A converter 89' and outputting the aforementioned second level analog value to the motor control circuit 89, the life of the battery 193 is extended.

尚、後述するヘッド5のディスク2上の未記録位置への
自動位置決め操作により予めヘッド5がディスク2上の
未記録位置に自動的に位置決めされている場合において
モータ88の起動を行うに際してはシステムコントロー
ラ91は一旦、D/A変換器89′  に送るデジタル
値を例えば“1111”という様に大きくして、モータ
制御回路89に前述した第1のレベルのアナログ値を出
力し、モータ88の立上がり時間を出来るだけ短か(す
る様に動作する。しかしながら、かかる起動直後、モー
タ88の速度が充分立上がる前に電源電圧検出回路19
4の出力がHレベルであるかLレベルであるかを判別し
て、Lレベルである際には電池193が弱って、容量が
小さくなっていると判断してD/A変換器89′  に
送るデンタル値を例えば前述の様な0100’“という
様に小さい値とすることによってモータ制御回路89に
前述した第2のレベルのアナログ値を出力して電池19
3の長寿命化を図る。
Note that when starting the motor 88 when the head 5 has been automatically positioned in advance at an unrecorded position on the disk 2 by an automatic positioning operation of the head 5 to an unrecorded position on the disk 2, which will be described later, the system The controller 91 temporarily increases the digital value sent to the D/A converter 89' to, for example, "1111" and outputs the above-mentioned first level analog value to the motor control circuit 89, so that the motor 88 starts up. However, immediately after such startup, before the speed of the motor 88 has sufficiently risen, the power supply voltage detection circuit 19
It is determined whether the output of 4 is at H level or L level, and when it is at L level, it is determined that the battery 193 is weak and its capacity is small, and the output is sent to the D/A converter 89'. By setting the transmitted dental value to a small value such as 0100''' as described above, the analog value of the second level described above is output to the motor control circuit 89 and the battery 19 is
3. Aim to extend the life of the product.

上記システム・コントローラ91は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路93′  からも給電されるものであるが、
その作用に就いては以下に、動作フローチャートを参照
し乍ら説明する。
The system controller 91 includes a microcomputer etc. as a main component and is also supplied with power from a backup power supply circuit 93'.
Its operation will be explained below with reference to an operation flowchart.

以上の構成に於て、先ず、トリガ・ボタン96の第1段
目迄の押下げにより電源スィッチ94がオンされた際の
記録のための準備動作に就いて第2図を参照して説明す
る。
In the above configuration, first, the preparation operation for recording when the power switch 94 is turned on by pressing the trigger button 96 to the first stage will be explained with reference to FIG. .

電源がオンされると(ステップ5QL)、システム・コ
ントローラ91は外カバー・ロック完了検出スイッチ7
4がオンとなっているか否かをチェックしくステップ5
O2)オンしていない場合にはオンとなる迄待機する。
When the power is turned on (step 5QL), the system controller 91 activates the outer cover lock completion detection switch 7.
Check whether 4 is turned on or not.Step 5
O2) If it is not turned on, wait until it is turned on.

一方、オンの場合にはコントし一う91は続いてジャケ
ット装脱検出スイッチ70がオンとなでいるか否かをチ
ェックしくステップ503)オンの場合には磁気ディス
ク2を有するジャケットの交換(装脱)が行われている
ことになるから、以下に説明するヘッド5のディスク2
上の未記録位置への自動位置決め操作を行う。
On the other hand, if it is on, the controller 91 then checks whether or not the jacket attachment/removal detection switch 70 is turned on (step 503). This means that disk 2 of head 5, which will be explained below,
Perform automatic positioning operation to the unrecorded position above.

即ち、先ず、ディスク2の停止状態でヘッド5が移動さ
せられることによりディスク2の記録面が損傷されるの
を防止するためにコントローラ91はディスク・モータ
制御回路89に対してモータ88の作動を指令する事に
より同モータ88を、回転させる(ステップ504)。
That is, first, in order to prevent the recording surface of the disk 2 from being damaged due to the movement of the head 5 while the disk 2 is stopped, the controller 91 instructs the disk motor control circuit 89 to operate the motor 88. The command causes the motor 88 to rotate (step 504).

尚、ステップSO4を実行するに際して予めステップ8
04′ においてD/A変換器89′  に“0100
”を出力することによりモータ制御回路89に前述した
第1のレベルよりも低い第2のレベルのアナログ出力を
与えてモータ88の立上がり速度よりも電池193の長
寿命化を考慮したモータ88の起動を行う。
Note that before executing step SO4, step 8
04', the D/A converter 89' receives "0100".
”, the motor control circuit 89 is given a second level analog output lower than the first level described above, and the motor 88 is started in consideration of the longer life of the battery 193 than the start-up speed of the motor 88. I do.

即ち、ヘッド5を後述のフローによりイニシャル位置へ
自動位置決めさせる場合には必らずしもモータ88の立
上がり速度をそれほど大きくする必要はないため、かか
るステップSO4’  を設けてモータ89への印加電
属を低くして電池193の負荷を減らす様にしている。
That is, when automatically positioning the head 5 to the initial position using the flow described below, it is not necessarily necessary to increase the startup speed of the motor 88, so step SO4' is provided to control the voltage applied to the motor 89. The load on the battery 193 is reduced by lowering the resistance.

続いて、ステップ・モータ駆動回路87に対してステッ
プ・モータ49の連続正転を指令することにより同モー
タ49を連続的に正転させる(ステップ505)。これ
によりヘッド5はディスク2の中心側、即ち、第1図中
の矢印X方向へ連続的に移動させられる様になる。そし
て、この間コントローラ91はヘッド5が前述の第51
トラツク位置に達することにより第6図のキャリア位置
検出器59がオフされたか否かを繰り返しチェックしく
ステップ506)、オフとなた時点で、一度、モータ4
9の停止を指令する(ステップ5O7)。
Subsequently, the step motor drive circuit 87 is instructed to continuously rotate the step motor 49 in the normal direction, thereby causing the motor 49 to continuously rotate in the normal direction (step 505). This allows the head 5 to be continuously moved toward the center of the disk 2, that is, in the direction of the arrow X in FIG. During this time, the controller 91 controls whether the head 5 is
It is necessary to repeatedly check whether the carrier position detector 59 in FIG. 6 is turned off by reaching the track position (step 506).
9 is commanded to stop (step 5O7).

ここでキャリア位置検出器59がオフになるとカウンタ
99はプリセットデータを発生回路98からのデータ“
51”をプリセットされ、その内容が“51”となる。
Here, when the carrier position detector 59 is turned off, the counter 99 outputs the preset data from the generation circuit 98.
51" is preset, and its contents become "51".

次いでコントローラ91は切換えスイッチ86を端子C
側に接続させ(ステップ5Q8)、この状態で記録有無
検出回路の出力をチェックして(ステツプ509)、こ
れ示ハイでない場合にはラッチ回路100をしてカウン
タ99の出力をラッチさせ(ステップ5IO)だ後、ス
テップモータ119の1ステツプの逆転を指令する(ス
テップ511)。以下、この動作は検出回路85の出力
がハイになるか若しくはヘッド5が第0トラック位置に
達してキャリア検出器58がオフする(ステップ512
)迄、繰り返される。
Next, the controller 91 switches the changeover switch 86 to terminal C.
(Step 5Q8), and in this state, check the output of the recording presence/absence detection circuit (Step 509). If the output is not high, the latch circuit 100 latches the output of the counter 99 (Step 5IO). ), then a one-step reverse rotation of the step motor 119 is commanded (step 511). Hereinafter, this operation is performed until the output of the detection circuit 85 becomes high or the head 5 reaches the 0th track position and the carrier detector 58 is turned off (step 512).
) is repeated until

尚、記録有無検出器85はヘッド5でピック・アップさ
れた信号をもとにディスク2上の記録信号の有無を検出
し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロウ
の信号を出力する。又、この時、カウンタ99はステッ
プモータ49の1ステツプの逆転の度毎に1つカウント
ダウンして行く。
The recording presence/absence detector 85 detects the presence or absence of a recording signal on the disk 2 based on the signal picked up by the head 5, and outputs a high signal if the signal is present, and a low signal if the signal is absent. Output a signal. Also, at this time, the counter 99 counts down by one every time the step motor 49 reverses one step.

さて以上の動作に於て、ステップSO9で検出回路85
の出力がハイとなた場合にはシステム・コントローラ9
1はモータ49の連続逆転を指令する(ステップ513
)と共に、この間、キャリア位置検出器58がオフした
か否かをチェックしくステップ514)、オフとなった
時点でモータ49の停止を指令する(ステップ515)
。これによりヘッド5は第0トラック位置に設定され、
この時、カウンタ99はクリアされてその内容は“0”
になる。一方、この時、ラッチ回路100にはディスク
2の外周側、即ち、第0トラック側から見て最後の記録
済みトラックの次のトラック(未記録である)の番号の
データが残されることになる。
Now, in the above operation, in step SO9, the detection circuit 85
If the output of system controller 9 goes high,
1 commands continuous reversal of the motor 49 (step 513
), and during this period, check whether the carrier position detector 58 is off or not (step 514), and when it becomes off, command the motor 49 to stop (step 515).
. As a result, the head 5 is set to the 0th track position,
At this time, counter 99 is cleared and its contents are “0”.
become. On the other hand, at this time, the data of the number of the track (unrecorded) next to the last recorded track is left in the latch circuit 100 when viewed from the outer circumferential side of the disk 2, that is, from the 0th track side. .

ステップS ]、 5でモータ49を停止させた後、コ
ントローラ91は次のステップ816へ移行してモータ
49の数トラツクピッチ(以下、TP)分の逆転を指令
する訳であるが、ここで先のステップS12に於て検出
器58がオフとなった場合にはステップS13〜S15
を経ることなくステップS16に移行する。そしてこの
場合にはラッチ回路100への内容は“ビとなっている
。勿論、この場合にもカウンタ99はクリアされてその
内容は“0”となっている。また、第50トラツクが記
録済みであった場合にはステップS09→S10→51
14S12→’SO9と一巡した時点でステップS13
へ移行するために、この時のラッチ100の内容は“5
1”となる。
After stopping the motor 49 in steps S] and 5, the controller 91 moves to the next step 816 and instructs the motor 49 to reverse by several track pitches (hereinafter referred to as TP). If the detector 58 is turned off in step S12, steps S13 to S15
The process proceeds to step S16 without passing through. In this case, the content to the latch circuit 100 is "B". Of course, in this case as well, the counter 99 is cleared and its content is "0". Also, the 50th track has been recorded. If so, step S09→S10→51
14S12→'SO9 Once completed, step S13
The contents of the latch 100 at this time are “5”.
1”.

さて、ステップS16に於てはコントローラ91はヘッ
ド5を矢印Xと逆方向に更に数TP分、移動させるべ(
モータ49のステップ逆転を駆動回路87に指令する。
Now, in step S16, the controller 91 moves the head 5 further by several TP in the direction opposite to the arrow X (
A step reversal of the motor 49 is commanded to the drive circuit 87.

これにより不図示の機構によりジャケット装脱検出スイ
ッチ70がオフに復帰する。したがってこれ以降ジャケ
ットが交換(装脱)された場合には検出スイッチがオン
となってかかるジャケットの変換を入力的に検出するこ
とが出来る。
As a result, the jacket attachment/detachment detection switch 70 is turned off by a mechanism not shown. Therefore, when the jacket is replaced (installed or removed) from now on, the detection switch is turned on and the conversion of the jacket can be detected as an input.

さて、コントローラ91はステップ・モータ49を数T
P分、逆転させた後、続いて今度はヘッド5を矢印X方
向に移動させるべく同モータ49の連続正転を指令しく
ステップ517)、そしてこの間、比較回路101のA
=B出力をチェックする(ステップ818)。ここで、
ステップ・モータ49の正転によりカウンタ99はその
内容″0”から1つづつカウント・アップして行き、そ
の内容は常にヘッド5のディスク2上での位置、即ち、
記録トラック信号を示しており、そして比較回路101
はヘッド5の対向トラック番号がラッチ回路100の内
容と一致した時点でA=B出力をハイにする。従って、
コントローラ91はステップ318で比較回路101の
A=B出力がハイになると、これに応答してモータ49
の停止を指令しくステップ519)、これによりヘッド
5はラッチ回路100で保持されているトラック位置、
即ち、第0トラックから見て最後の記録済みトラックの
次のトラック(未記録)に位置決めされたことになる。
Now, the controller 91 controls the step motor 49 by a number T.
After the motor 49 is rotated in the opposite direction by P minutes, the motor 49 is commanded to continuously rotate forward in order to move the head 5 in the direction of the arrow X (step 517), and during this time, the A
=B output is checked (step 818). here,
As the step motor 49 rotates in the normal direction, the counter 99 counts up one by one from its content "0", and its content always corresponds to the position of the head 5 on the disk 2, that is,
A recording track signal is shown, and a comparison circuit 101 is shown.
makes the A=B output high when the opposing track number of the head 5 matches the contents of the latch circuit 100. Therefore,
When the A=B output of the comparison circuit 101 becomes high in step 318, the controller 91 responds to the output of the motor 49.
(step 519), thereby causing the head 5 to move to the track position held by the latch circuit 100.
In other words, the recording medium is positioned at the next track (unrecorded) after the last recorded track as viewed from the 0th track.

次いでコントローラ91はディスク・モータ88の停止
を指令しくステップ520)だ後、キャリア位置検出器
59がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ521)、オフでなければ表示器92をして記録が可
能となる旨(若しくは記録のための準備が完了した旨)
、表示させ(ステップ522)、オフの場合には表示器
92をしてディスク2の第50トラツクの記録が終了(
ディスク終了)している旨、表示せしめ(ステップ23
)、記録を禁止する(ステップ524)。
Next, the controller 91 commands the disk motor 88 to stop (Step 520), and then checks whether the carrier position detector 59 is off (Step 521). If not, the display 92 indicates that no recording is possible. That it will be possible (or that preparations for recording have been completed)
, is displayed (step 522), and if it is off, the display 92 is displayed to indicate that recording of the 50th track of disc 2 has ended (step 522).
(Step 23)
), recording is prohibited (step 524).

一方、先のステップSO3に於て、ジャケット装脱検出
スイッチ70がオンしておらずオフしている場合はジャ
ケット1の交換(装脱)が行われなかったか、若しくは
、カセット1が装填されていない場合であるから、コン
トローラ91は更にジャケット在否検出スイッチ69が
オンしているか否かをチェックしくステップ525)オ
ンの場合、即ち、磁気ディスク2を有するジャケットが
装填されていた場合には先のステップS21へ移行する
。これに対し検出スイッチ69がオンしていない場合に
は、これは、磁気ディスク2を有するジャケットが装填
されていないこと(カセットなし)を意味するものであ
るから、コントローラ91は表示器92をしてその旨表
示させ(ステップ826)、そして記録を禁止する(ス
テップ522)。
On the other hand, in the previous step SO3, if the jacket loading/unloading detection switch 70 is not on but is off, the jacket 1 has not been replaced (loading/unloading), or the cassette 1 has not been loaded. Therefore, the controller 91 further checks whether the jacket presence/absence detection switch 69 is on or not (step 525). If it is on, that is, if a jacket containing the magnetic disk 2 is loaded, the The process moves to step S21. On the other hand, if the detection switch 69 is not turned on, this means that the jacket containing the magnetic disk 2 is not loaded (no cassette). This is displayed (step 826), and recording is prohibited (step 522).

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。
In this embodiment, the preparation operation for recording is performed as described above.

次に以上の様にして記録のための準備動作が完了した後
の記録トリが・スネツチ95のオンによるビデオ信号の
記録動作、特に記録動作を行う際におけるモータ88の
立上がり速度の制御に就いて第3図を参照して説明する
Next, after the preparatory operation for recording has been completed as described above, the recording operation is performed by turning on the snet 95 to record the video signal, and in particular, controlling the rising speed of the motor 88 when performing the recording operation. This will be explained with reference to FIG.

上述の様にして記録のための準備動作が完了すると、コ
ントローラ91は電源がオフされない限り、記録トリガ
・スイッチ95がトリガ・ボタン96の第2段自進の押
下げによってオンされたか否かのチェックを繰り返し行
う様になる(ステップ531)。
When the preparatory operation for recording is completed as described above, the controller 91 checks whether the recording trigger switch 95 has been turned on by pressing down the trigger button 96 in the second stage, unless the power is turned off. This will be repeated (step 531).

そしてトリガ・スイッチ95がオンされると、コントロ
ーラ91は切換えスイッチ86を端子R側に切換え(ス
テップ532)、次いでカメラ部81及び同期信号発生
回路84を作動させると共に、ディスク・モータ88の
回転をモータ制御回路89に対して指令する(ステップ
533)。尚、ステップS33においてモータ88を起
動させる前に予めD/A変換器89′  に“1111
“を出力して、電源回路93の電源供給能力の大部分を
モータ88に印加する様にし、モータ88の立上がり時
間を出来るだけ短くする様に動作させる。(ステップ5
100)したがって記録動作が実際に開始するまでのタ
イムロスを極力小さく出来る。
When the trigger switch 95 is turned on, the controller 91 switches the changeover switch 86 to the terminal R side (step 532), then operates the camera section 81 and the synchronization signal generation circuit 84, and also controls the rotation of the disk motor 88. A command is issued to the motor control circuit 89 (step 533). Incidentally, before starting the motor 88 in step S33, "1111" is input to the D/A converter 89' in advance.
", so that most of the power supply capacity of the power supply circuit 93 is applied to the motor 88, and the motor 88 is operated so as to make the start-up time as short as possible. (Step 5
100) Therefore, the time loss until the recording operation actually starts can be minimized.

また、ステップS33においてモータ88を起動させて
から極く短時間例えば数lO〜数100m5ec計時す
ることによって(ステップ5lot)待機した後に電源
電圧検出回路194の出力がHレベルであるか否かを判
定しくステップ5102)、Hレベルでない際には電池
193の容量が低下しているものと判断してD/A変換
器89’ 0100”を出力して(ステップ5103)
モータ88に印加する電圧を下げて電池193の長寿命
を図る。これによりカメラ部81は同期信号発生回路8
4からの同期信号H3,VSに同期したビデオ信号を出
力する様になり、そして記録回路82はこのカメラ部8
1からのビデオ信号を記録信号として処理(F’M変調
等)する様になる(勿論この状態では記録回路82中の
記録ゲートはオフしており、従って、記録回路82に対
し切換えスイッチ86を介してヘッド5が接続されては
いるが、記録は行われない)。一方、モータ制御回路8
9はモータ88からの速度信号FGと、回転位相検出器
90から−の回転位相信号PGと、更に、同期信号発生
回路84からの垂直同期信号vSとに基づいて、ディス
ク2がフィールド又はフレーム周波数に対応した速度で
、且つ、垂直同期信号vSに対して所定位相となる様に
モータ88の回転を制御し、モしてモータ88が規定速
度且つ規定位相で回転する様になった時点で、サーボ・
ロック・イン信号SLをハイにする。ここで、コントロ
ーラ91はモータ88の動作を指令した後、制御回路8
9からのサーボ・ロック・イン信号SLがハイになった
か否かを繰り返しチェックしており(ステップ534)
、サーボ・ロック・イン信号SLがハイになると、直ち
に記録制御回路83に対して記録トリガを与える(ステ
ツブ535)。これにより記録制御回路83は同期信号
発生回路84からの同期信号H3,VSをもとにこの記
録トリがか与えられた直後の最初の垂直同期信号vSを
含む1フイールド又は1フレ一ム期間、記録回路82の
記録ゲートをオンにする。これにより1フイールド又は
1フレ一ム分の記録信号が切換えスイッチ86を通じて
ヘッド5に附与され、モータ88によって回転させられ
ているディスク2上に丁度その1回転で記録されること
になる。勿論この場合、垂直同期信号vSの記録位置は
センター・コア3の不承図の磁性ピンに対して所定の回
転位置となる。
In addition, after starting the motor 88 in step S33, it is determined whether or not the output of the power supply voltage detection circuit 194 is at the H level after waiting for a very short time, for example, several 10 to several 100 m5 ec (step 5 lots). (step 5102), and when it is not at the H level, it is determined that the capacity of the battery 193 has decreased, and the D/A converter 89' outputs 0100'' (step 5103).
The voltage applied to the motor 88 is lowered to extend the life of the battery 193. As a result, the camera section 81
The recording circuit 82 outputs a video signal synchronized with the synchronization signal H3 and VS from the camera section 8.
The video signal from 1 is processed as a recording signal (F'M modulation, etc.) (of course, in this state, the recording gate in the recording circuit 82 is off, so the changeover switch 86 for the recording circuit 82 is turned off). Although the head 5 is connected via the head 5, no recording is performed). On the other hand, motor control circuit 8
Reference numeral 9 indicates that the disk 2 is set to the field or frame frequency based on the speed signal FG from the motor 88, the rotational phase signal PG from the rotational phase detector 90, and the vertical synchronization signal vS from the synchronization signal generation circuit 84. The rotation of the motor 88 is controlled at a speed corresponding to the vertical synchronization signal vS and at a predetermined phase with respect to the vertical synchronization signal vS, and when the motor 88 starts to rotate at the specified speed and phase, The servo·
Set the lock-in signal SL to high. Here, after the controller 91 commands the operation of the motor 88, the control circuit 8
It is repeatedly checked whether the servo lock-in signal SL from 9 has become high (step 534).
, when the servo lock-in signal SL becomes high, a recording trigger is immediately given to the recording control circuit 83 (step 535). As a result, the recording control circuit 83 uses the synchronizing signals H3 and VS from the synchronizing signal generating circuit 84 to record one field or one frame period including the first vertical synchronizing signal vS immediately after this recording trie is given. The recording gate of the recording circuit 82 is turned on. As a result, a recording signal for one field or one frame is applied to the head 5 through the changeover switch 86, and is recorded on the disk 2 rotated by the motor 88 in exactly one revolution. Of course, in this case, the recording position of the vertical synchronizing signal vS is a predetermined rotational position with respect to the magnetic pin of the center core 3 shown in FIG.

記録制御回路83は以上の様にしてlフィールド又はl
フレーム分の記録を行わせた後、その終了と共に、記録
終了信号REをハイにする。一方、コントローラ91は
記録トリが後、この記録終了信号REがハイになったか
否かを繰り返しチェックしており(ステップ836)、
そしてこれがハイになると、ヘッド5を次の記録用位置
へ、即ちITP分、矢印X方向に移動させるべくモータ
駆動回路87に対しステップ・モータ49のステップ正
転を指令する(ステップ537)。この時カウンタ99
は1つカウント・アップする。次いで、コントローラ9
1はモード切換えスイッチ97がオンされているか否か
をチェックしくステップ838)、オンされていなけれ
ば(即ち、これは単写モードが指定されている事を表わ
す)、カメラ部81及び、同期信号発生回路84の作動
を停止させ、また、モニタ制御回路89に対しディスク
・モータ88の停止を指令する(ステップ539)。そ
の後、コントローラ91は上記のヘッド5の移動により
検出器59がオフとなったか否かをチェックしくステッ
プ540)、オフとなった場合には、表示器92をして
ディスク終了を表示せしめ(ステップ541)、以後、
記録を禁止する(ステップ542)。
The recording control circuit 83 records the l field or l as described above.
After recording for a frame is completed, the recording end signal RE is set high at the end. On the other hand, after the recording attempt, the controller 91 repeatedly checks whether the recording end signal RE has become high (step 836).
When this becomes high, the motor drive circuit 87 is commanded to rotate the step motor 49 in a normal step in order to move the head 5 to the next recording position, that is, by ITP in the direction of the arrow X (step 537). At this time, the counter 99
counts up by one. Next, the controller 9
Step 1 checks whether the mode changeover switch 97 is turned on (step 838), and if it is not turned on (in other words, this indicates that the single-shot mode is designated), the camera section 81 and the synchronization signal The operation of the generating circuit 84 is stopped, and the monitor control circuit 89 is commanded to stop the disk motor 88 (step 539). Thereafter, the controller 91 checks whether the detector 59 has turned off due to the movement of the head 5 (step 540), and if it has turned off, causes the display 92 to indicate the end of the disc (step 540). 541), hereafter
Recording is prohibited (step 542).

以下、スイッチ97がオフ、即ち単写モードが指定され
ている場合には検出器59がオフしない限り、記録トリ
ガ・スイッチ95をオンする度に上述の動作によりディ
スク2上の異なった位置に夫々lフィールド又はlフレ
ーム分の信号が記録される様になる。
Hereinafter, when the switch 97 is off, that is, the single shooting mode is designated, and unless the detector 59 is turned off, each time the recording trigger switch 95 is turned on, each time the recording trigger switch 95 is turned on, the data is placed at a different position on the disk 2. Signals for l fields or l frames are now recorded.

これに対し、ステップ538に於てモード切換えスイッ
チ97がオンであった場合(即ち、これは速写モードが
指定されている事を表わす)には、コントローラ91は
この時点で朱だトリガ・スイッチ95がオンされている
か否かをチェックしくステップ543)、オンされてい
なければ先のステップS39に移行するが、オンされて
いる場合には更に検出プ544)、オフしていなければ
連続記録のための速度乃至レートを定めるための所定時
間△tの経過を待って(ステップ545)、その経過と
共に先のステップS35に戻り、再度、記録のトリガを
行う。
On the other hand, if the mode changeover switch 97 is on in step 538 (that is, this indicates that the snapshot mode is designated), the controller 91 at this point switches the red trigger switch 95 to Check whether it is turned on (step 543), if it is not turned on, proceed to the previous step S39, but if it is turned on, it is further detected (step 544), if it is not turned off, it is for continuous recording. Wait for the elapse of a predetermined time Δt for determining the speed or rate (step 545), and once that time has elapsed, the process returns to the previous step S35 and the recording is triggered again.

ステップS44に於て検出器59がオフしていた場合に
はコントローラ91はステップS39と同様、カメラ部
81及び同期信号発生器84の作動を停止させると共に
モータ88の停止を指令しくステップ846)、その後
ステップS41へ移行する。
If the detector 59 is off in step S44, the controller 91 stops the operation of the camera unit 81 and the synchronizing signal generator 84, and commands the motor 88 to stop, as in step S39 (step 846). After that, the process moves to step S41.

スイッチ97がオン、即ち、速写モードが指定されてい
る場合には記録トリガ・スイッチ95をオンしている限
り、検出器59がオフする迄、上述の動作により所定の
速度でディスク2上の異なった位置に1フイールド又は
1フレ一ム分のビデオ信号が連続的に記録されて行く様
になる。
When the switch 97 is on, that is, when the snapshot mode is designated, as long as the recording trigger switch 95 is on, the above-described operation will record the differences on the disk 2 at a predetermined speed until the detector 59 turns off. A video signal for one field or one frame is continuously recorded at the position.

尚、この場合の連写の速度乃至レートはステップS45
に於ける待機時間△tを可変とすることにより任意に変
更可能である。
Incidentally, the speed or rate of continuous shooting in this case is determined in step S45.
It can be changed arbitrarily by making the waiting time Δt variable.

又、この記録時の動作に於て、lトラック記録終了後の
ヘッド5の次トラツクへの移動の度毎にカウンタ99が
カウント・アップさせられて、その内容は現在のヘッド
5の位置を示していることになるから、該カウンタ99
の出力を表示器92に附与してその初度のヘッド5の位
置を表示させるを可とするものである。
Also, in this recording operation, a counter 99 is incremented each time the head 5 moves to the next track after completing one track recording, and its contents indicate the current position of the head 5. Therefore, the counter 99
This output can be applied to the display 92 to display the initial position of the head 5.

又、本実施例にあっては、記録準備動作に於てヘッド5
をディスク2上の記録用位置に位置決めするに当り、デ
ィスク2上の最後の記録用位置、即ち第50トラツク位
置から、記録時のトラックの指定順と逆の順の順番、即
ち、記録トラックの付番の順と逆の順番に各記録用位置
の記録の有無をチェックして行き、最初に記録が有るこ
とが判別した位置のITP分、手前の位置、即ち、記録
l・ラックの番号順に数えて最後の記録済みトラックの
直後の未記録位置をラッチ回路100で記憶し、この位
置にヘッド5を位置決めする様にしたため、ディスク2
が途中迄、記録済みのものであり、しかも、途中のトラ
ックが消去されている様な場合でも、この消去されたト
ラックに対してヘッド5が位置決めされることなく、従
って、この消去済みトラックに対して記録を行うことに
伴なう不都合、例えば、ヘッド5を次の記録用位置へ移
動させるに当り、各移動位置で記録の有無を判別しなけ
ればならないと云う不都合や、次の記録が可能になる迄
に時間を要し、記録のチャンスが失われてしまったり、
或いは又、連続記録を適正に行えなくなってしまうと言
っだ不都合が無く解消される様になる。
Furthermore, in this embodiment, the head 5 is
When positioning the tracks to the recording position on the disk 2, start from the last recording position on the disk 2, that is, the 50th track position, and start in the reverse order of the specified order of the tracks at the time of recording, that is, the recording track position. Check the presence or absence of recording at each recording position in the reverse order of the numbering order, and check the ITP of the position where it is first determined that there is a record, and then proceed to the previous position, that is, in the order of the recording l/rack number. The unrecorded position immediately after the last recorded track is counted and stored in the latch circuit 100, and the head 5 is positioned at this position.
Even if the track has been recorded up to the middle and the middle track has been erased, the head 5 will not be positioned with respect to this erased track. For example, when moving the head 5 to the next recording position, it is necessary to determine whether or not there is recording at each moving position. It takes time to become possible, and the chance to record is lost,
Alternatively, the inconvenience of not being able to perform continuous recording properly can be resolved.

以上にはディスク2の記録有無の検索を第51トラツク
側から降順(ディクリメンタル)で行う様にした場合を
示したが、これは第5トラツク側から昇順(インクリメ
ンタル)で行う様にしても良いものである。この場合シ
ステム・コントローラ91は第・1図に示される様な動
作フローに従った制御機能を遂行する様に構成される。
The above example shows a case in which the search for recording presence/absence of disc 2 is performed in descending order (incremental) starting from the 51st track side, but this also applies if the search is performed in ascending order (incremental) starting from the 5th track side. It's good. In this case, the system controller 91 is configured to perform control functions according to the operational flow shown in FIG.

尚、第4図で第3図と同一符号のステップは同じ内容の
ステップを示し、ダッシュを有したステップは対応する
ステップを示す。
In FIG. 4, steps with the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate steps with the same content, and steps with a dash indicate corresponding steps.

第4図に於て、ステップS04に於てディスク・モータ
88の回転を指令した後コントローラ91はステップ・
モータ49をキャリア位置検出器58がオフする迄、連
続逆転させ、検出器58がオフした処でモータ49を停
止させる(ステップ805′〜5O7)。
In FIG. 4, after commanding the rotation of the disk motor 88 in step S04, the controller 91 performs step S04.
The motor 49 is continuously rotated in reverse until the carrier position detector 58 turns off, and the motor 49 is stopped when the detector 58 turns off (steps 805' to 5O7).

これによりヘッド5は第Oトラックに設定される。As a result, the head 5 is set to the Oth track.

次いで、コントローラ91はスイッチ86をC側に切換
え(ステップ5OS)だ後、記録有無検出回路85の出
力をチェックしくステップ5O9)、これがロウならば
直接、又、ハイならばラッチ回路100をしてカウンタ
99の出力をラッチせしめ(ステップ5tO)だ、後、
モータ49をITP分、正転させる。
Next, the controller 91 switches the switch 86 to the C side (step 5OS), and then checks the output of the recording presence/absence detection circuit 85 (step 5O9). If it is low, it outputs it directly, or if it is high, it outputs it to the latch circuit 100. After latching the output of counter 99 (step 5tO),
The motor 49 is rotated forward by ITP.

(ステップ511)。この操作はヘッド5が第51トラ
ツクに達してキャリア検出器59がオフするまで(ステ
ップS12’ )繰り返される。斯くしてヘッド5が第
51トラツクに達した時点ではラッチ回路100゜には
最終記録トラック番号が残されることになる。
(Step 511). This operation is repeated until the head 5 reaches the 51st track and the carrier detector 59 is turned off (step S12'). In this way, when the head 5 reaches the 51st track, the final recording track number remains in the latch circuit 100°.

さて、検出器59がオフすると、コントローラ91はモ
ータ49を数TP分、更に正転させる。これは第3図に
示したステップS16と同様のステップであり、磁気デ
ィスク2を有するジャケットが交換されたか否かを機械
的に記憶するスイッチをリセットするために設けられて
いる。
Now, when the detector 59 turns off, the controller 91 further rotates the motor 49 in the normal direction by several TP. This step is similar to step S16 shown in FIG. 3, and is provided to reset a switch that mechanically stores whether or not the jacket containing the magnetic disk 2 has been replaced.

次いでコントローラ91はステップ・モータ49の連続
逆転を指令する(ステップ17′)と共に、この間、比
較回路101のA=B出力をチェックしくステップ81
8)、これがハイとなった時点でモータ49を停止させ
る(ステップ519)。この時、ヘッド5はディスク2
上で最後の記録済みトラック位置に有することになり、
従って、コントローラ91に更にモータ49のITP分
のステップ正転を指令しくステップ527)、斯くして
ヘッド5はこの最後の記録済みトラックの直後の未記録
位置に設定されることになる。以下、ステップS20以
降の動作は第2図の場合と同様である。
Next, the controller 91 commands continuous reversal of the step motor 49 (step 17'), and during this time, the A=B output of the comparator circuit 101 is checked in step 81.
8) When this becomes high, the motor 49 is stopped (step 519). At this time, the head 5 is connected to the disk 2.
will have in the last recorded track position on
Therefore, the controller 91 is further instructed to rotate the motor 49 forward in steps corresponding to the ITP (step 527), and the head 5 is thus set at the unrecorded position immediately after this last recorded track. Hereinafter, the operations after step S20 are the same as in the case of FIG.

上記実施例並びに変形例ではディスク2上の記録トラッ
ク番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付す様
にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外周側
へ向けて行う様にしても良く、それに応じて第2〜第4
図の動作フローは若干変更されるものである。
In the above embodiments and modifications, the recording track numbers on the disk 2 are sequentially numbered from the outer circumference of the disk to the center, but the numbering may also be done conversely from the center of the disk to the outer circumference. Good, 2nd to 4th accordingly
The operational flow shown in the figure has been slightly modified.

以上の実施例においては、ヘッド5のディスク2上での
未記録位置への自動位置決め時におけるモー 、夕88
の起動時、ヘッド5の自動位置決めが予め完了している
際におけるモータ88の起動時、ヘッド5の自動位置決
めが既に完了した後に、モータ88の起動が行なわれて
いる際においてモータ起動直後に電池193の電圧を検
出した場合等の時点においてシステムコントローラ91
からD/A変換器89′  に出力するデジタル値を制
御することによってモータ88に印加する電圧を制御し
ていたがかかる制御は電池193の容量が比較的低い場
合に必要となるものであって、電池193の代わりに、
例えば商用電源(100V交流)を電池193と同等の
直流電圧に変換するACアダプタを設けた場合には必ず
しもかかる制御は必要ではない。したがって、電池19
3の代わりにACアダプタを用いた際におけるモータ8
8の起動に際してD/A変換器89′  に出力するデ
ジタル値は“0100”とする必要はな(、“111ビ
としてモータの立上げを常に高速にすればよい。以上の
動作を行う実施例について第5図乃至第7図を用いて説
明する。第5図は前述した第1図の記録装置の外観及び
その内容の一部を示す斜視図である第6図はACアダプ
タ206、第7図は電池パック208の外観を示す斜視
図である。
In the embodiments described above, the modes at the time of automatic positioning of the head 5 to the unrecorded position on the disk 2 are as follows:
, when the motor 88 is started when the automatic positioning of the head 5 has been completed in advance, and when the motor 88 is started after the automatic positioning of the head 5 has already been completed, the battery is removed immediately after the motor is started. 193 voltage is detected, the system controller 91
The voltage applied to the motor 88 was controlled by controlling the digital value output from the D/A converter 89', but such control is necessary when the capacity of the battery 193 is relatively low. , instead of battery 193,
For example, if an AC adapter is provided to convert commercial power (100 V AC) to a DC voltage equivalent to that of the battery 193, such control is not necessarily required. Therefore, battery 19
Motor 8 when using an AC adapter instead of 3
The digital value output to the D/A converter 89' when starting the motor does not need to be "0100" (it is sufficient to always make the motor startup high speed as "111 bit"). will be explained using FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a perspective view showing the external appearance of the recording device shown in FIG. 1 and a part of its contents. FIG. The figure is a perspective view showing the appearance of the battery pack 208.

第5図において第1図に示した要素と同じ機能を有する
要素については同じ符号を付し説明を省略する。
In FIG. 5, elements having the same functions as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第5図乃至第7図において、201は撮影レンズ、20
2はファインダ部、203は撮影レンズ201により結
像した被写体像を電気信号に変換するCOD、204は
第6図、第7図に示したユニットの種類を判別するため
の判別スイッチ、205は該判別スイッチの状態を変化
させるための検出ピンであり、第6図、第7図に示した
電池ボックス室206に挿入されたユニットに係合して
位置が変化する。具体的には該ユニットが第6図に示す
判別凹部Aを有するACアダプタである場合には判別ス
イッチ204がオフし、第6図に示す判別凹部Aを有さ
ない電池パックである場合には判別スイッチ204がオ
ンする様に該検出ビン205は位置が変化する。
In FIGS. 5 to 7, 201 is a photographing lens;
2 is a finder section, 203 is a COD that converts the subject image formed by the photographing lens 201 into an electrical signal, 204 is a discrimination switch for discriminating the type of unit shown in FIGS. 6 and 7, and 205 is a corresponding switch. This is a detection pin for changing the state of the discrimination switch, and its position changes when it engages with the unit inserted into the battery box chamber 206 shown in FIGS. 6 and 7. Specifically, if the unit is an AC adapter having the discrimination recess A shown in FIG. 6, the discrimination switch 204 is turned off, and if the unit is a battery pack that does not have the discrimination recess A shown in FIG. The position of the detection bin 205 changes as the discrimination switch 204 turns on.

207は電源コード、209はAC7ダプ9206、電
池パック208から電池ボックス室の不図示の接点に電
力を供給するための接点である。
207 is a power cord, and 209 is a contact point for supplying power from the AC7 adapter 9206 and the battery pack 208 to a contact point (not shown) in the battery box chamber.

本実施例においては第7図に示した電池パック208が
第5図に示した電池ボックス室206に挿入され、判別
スイッチ204がオンされている場合には第1図乃至第
4図を用いて説明した様な動作が行われ、第6図に示し
たACアダプタ206が第5図に示した電池ボックス室
206に挿入され、判別スイッチ204がオフされてい
る場合には第2図、第4図に示したステップSO4’ 
においてD/A変換器に“0100”を出力する代わり
に“1111”を出力してモータ88の起動に際して立
上がり時間が最も近(なる様に制御する。尚、かかる場
合ではACアダプタ206の容量が大きいため、電源電
圧がそれぞれ低下しないため第3図に示したステップ5
IOI〜5103のフローにおいてはステップ5102
からステップ5103を介さずにステップS34にフロ
ーは移行する。
In this embodiment, when the battery pack 208 shown in FIG. 7 is inserted into the battery box chamber 206 shown in FIG. 5 and the discrimination switch 204 is turned on, the battery pack 208 shown in FIG. If the operation as described is performed, the AC adapter 206 shown in FIG. 6 is inserted into the battery box chamber 206 shown in FIG. 5, and the discrimination switch 204 is turned off, Step SO4' shown in the figure
In this case, instead of outputting "0100" to the D/A converter, "1111" is outputted to control the rise time to be the closest when starting the motor 88.In addition, in such a case, the capacity of the AC adapter 206 is Because of the large size, the power supply voltage does not drop, so step 5 shown in Figure 3
In the flow from IOI to 5103, step 5102
The flow then moves to step S34 without passing through step 5103.

したがって第5図乃至第7図に示した実施例に依れば電
源の種類を判別することによってACアダプタの様な電
源の容量が大きい場合にはいかなる場合でも常にモータ
88の回転の立上げ速度を高速とし、電池の様な電源の
容量がそれほど大きくなる場合には記録を開始するため
にモータ88を立上げる際にのみモータ88の回転の立
上げ速度を高速とし電源電池の負荷を減少させることが
出来、ひいては電池の長寿命化を図ることが出来る。
Therefore, according to the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, by determining the type of power source, the startup speed of the rotation of the motor 88 is always determined in any case when the power source has a large capacity such as an AC adapter. If the capacity of a power source such as a battery becomes very large, the startup speed of the rotation of the motor 88 is set high only when starting up the motor 88 to start recording to reduce the load on the power source battery. This makes it possible to extend the life of the battery.

尚、本実施例においては電源の種類を判別するために電
源の種類に応じて該電源の外形を一部変° え入力スイ
ッチによってかかる外形の違いを検出したが、かかる方
法に限らず、第6図、第7図に示す電源の国体に導電パ
ターンを設けてかかる導電パターンを電気的に検出する
ことによって電池の種類の判別を行う様にしてもよいし
、かかる判別が可能な他の方法を持ってもよいもは勿論
である。
In this embodiment, in order to determine the type of power source, the external shape of the power source is partially changed according to the type of power source, and the difference in external shape is detected using an input switch. However, the method is not limited to this method. The type of battery may be determined by providing a conductive pattern on the power source shown in FIGS. 6 and 7 and electrically detecting the conductive pattern, or by other methods capable of such determination. Of course, it is okay to have .

また本実施例において、システムコントローラ91から
D/A変換器89′  に出力するデジタルデータとし
てl 111 ” 、0100”の2通りを示したがこ
れ以外のデータを用いてもよいことは勿論である。
Furthermore, in this embodiment, two types of digital data, l111'' and 0100'', are shown as output from the system controller 91 to the D/A converter 89', but it is of course possible to use data other than these. .

又、以上の実施例にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ
記録装置の例を示したが、勿論カメラ部81は別体であ
っても良く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを
使用する様な型式の外、アダプタを介さずに直接商用電
源を使用する様な構成のものであっても良い。
Further, although the above embodiment shows an example of a still video recording device with an integrated camera section, the camera section 81 may of course be separate, and a battery may be used as the power source for the recording device. In addition to the type that uses a commercial power source, it may also be configured to use commercial power directly without using an adapter.

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られ、オーデ
ィオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様なもの
であって良い。又、記録方式も磁気記録に限られるもの
ではない。更に、記録担体に就いてもディスク状のもの
の外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの(例えば8
トラツク・オーディオ・レコーダの様に)であっても良
い。
Further, the device is limited to a video signal recording device, and may be a device that records information such as audio signals or data. Furthermore, the recording method is not limited to magnetic recording either. Furthermore, regarding the record carrier, there are disk-shaped ones, external drum-shaped ones, or tape-shaped ones (for example, 8
(such as a truck audio recorder).

以1−の実施例においては、記録担体と記録ヘッドとの
相対位置を変位させるための駆動1段として、磁気ディ
スクを回転させるモータとしたが、記録担体がトラ1、
状或はテープ状のものの場合には、該ドラム、テープを
駆動させる1段とすればよいし、記録担体を移動させる
代わりにヘッドを移動させる駆動手段であってもよい。
In the embodiment 1- above, a motor that rotates the magnetic disk is used as the first drive stage for displacing the relative position between the record carrier and the recording head.
In the case of a record carrier or a tape, it may be one stage that drives the drum and tape, or it may be a drive means that moves the head instead of moving the record carrier.

また、駆動手段の起動時に際して該・1段に供給する電
力を第1のイ11に制限する第1の起動モードと、該第
1の値よりも低い値に制限する第2の起動モードとを有
する制u4f段をシステムコントローラ91とし、該コ
ントローラ91をソフトウェアにより動作させたが、か
かる制御手段をハードの回路によって構成してもよいの
は勿論である。
Further, when starting the driving means, the first starting mode limits the electric power supplied to the first stage to a first value, and the second starting mode limits the electric power supplied to the first stage to a value lower than the first value. Although the controller 91 is operated by software, it goes without saying that such a control means may be constructed by a hardware circuit.

〈発明の効果〉 以」−説明した様に、本発明によれば、記録担体と記録
ヘッドとの相対位置を変位させるための駆動1段の起動
に際して、該駆動−1段の立上がり速度を重視した第1
の起動モードと、省電力化を重視した第2の起動モート
とを有しているので、状況に応じて両モードを適切に使
いわけることが出来る。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, when starting the first stage of drive for displacing the relative position between the record carrier and the recording head, emphasis is placed on the rising speed of the first stage of drive. The first
Since the device has two startup modes: a first startup mode and a second startup mode that emphasizes power saving, both modes can be used appropriately depending on the situation.

、/ 、/ /′,/ ,/ /′

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1−1図は本発明の一実施例の記録装置の電気回路の
ブロック図、第1−2図は第1−1図に示したモータ制
御回路の一部を示す回路図、第2図は第1−1図に示し
た電源スィッチ94がオンされた際にコントローラ91
によって実行される記録のための準備動作を説明するフ
ローチャート、 第3図は第2図における準備動作が完了した後の記録ト
リガスイッチ95がオンされた際に、コントローラ91
によって実行される記録動を説明するフローチャート、 第4図は第3図の変形例を示すフローチャート、第5図
乃至第7図は夫々第1図の記録装置の外観及びその内容
の一部を示す斜視図、ACアダプタ206の外観を示す
斜視図、電池パック208の外観を示す斜視図である。 88−−一−モータ、 89−−−− モータ制御回路、 91−−−−−システムコントローラ、204−−−一
判別スイッチ。
FIG. 1-1 is a block diagram of an electric circuit of a recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1-2 is a circuit diagram showing a part of the motor control circuit shown in FIG. 1-1, and FIG. is the controller 91 when the power switch 94 shown in FIG. 1-1 is turned on.
3 is a flowchart illustrating a preparatory operation for recording performed by the controller 91 when the recording trigger switch 95 is turned on after the preparatory operation in FIG. 2 is completed.
FIG. 4 is a flowchart showing a modification of FIG. 3, and FIGS. 5 to 7 each show the external appearance of the recording device shown in FIG. 1 and part of its contents. They are a perspective view, a perspective view showing the appearance of an AC adapter 206, and a perspective view showing the appearance of a battery pack 208. 88--Motor, 89--Motor control circuit, 91--System controller, 204--Discrimination switch.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)信号を記録する記録担体と該記録担体に信号を記
録するための記録ヘッドと、該記録担体と記録ヘッドと
の相対位置を変位させるための駆動手段と、前記駆動手
段の起動時に際して該手段に供給する電力を第1の値に
制限する第1の起動モードと、前記第1の値よりも低い
第2の値に制限する第2の起動モードとを有する制御手
段とを具備することを特徴とする記録装置。
(1) A record carrier for recording a signal, a recording head for recording a signal on the record carrier, a driving means for displacing the relative position of the recording carrier and the recording head, and a drive means for displacing the relative position of the recording carrier and the recording head, when the driving means is activated. control means having a first activation mode that limits the power supplied to the means to a first value; and a second activation mode that limits the power supplied to the means to a second value lower than the first value. A recording device characterized by:
(2)前記記録担体は円盤状であり、前記駆動手段は前
記円盤状の記録担体を回転させるモータであることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の記録装置。
(2) The recording device according to claim 1, wherein the record carrier is disk-shaped, and the driving means is a motor that rotates the disk-shaped record carrier.
(3)前記制御手段は前記ヘッドをシフトさせる際には
前記第1の起動モードとし、前記記録担体に前記ヘッド
により記録する際には前記第2の起動モードとする制御
手段であることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
の記録装置。
(3) The control means is a control means that sets the head to the first starting mode when shifting the head, and sets the head to the second starting mode when recording on the record carrier with the head. A recording device according to claim 2.
JP61020504A 1986-01-14 1986-01-31 Recording device Expired - Lifetime JPH0711893B2 (en)

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JPS60116659U (en) * 1984-01-17 1985-08-07 オリンパス光学工業株式会社 electronic camera
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