JPS6217672B2 - - Google Patents

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JPS6217672B2
JPS6217672B2 JP56069306A JP6930681A JPS6217672B2 JP S6217672 B2 JPS6217672 B2 JP S6217672B2 JP 56069306 A JP56069306 A JP 56069306A JP 6930681 A JP6930681 A JP 6930681A JP S6217672 B2 JPS6217672 B2 JP S6217672B2
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JP
Japan
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signal
triangular wave
circuit
generates
wave signal
Prior art date
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Application number
JP56069306A
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Japanese (ja)
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JPS57186060A (en
Inventor
Hiroo Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Original Assignee
Kokusan Denki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kokusan Denki Co Ltd filed Critical Kokusan Denki Co Ltd
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Publication of JPS57186060A publication Critical patent/JPS57186060A/en
Publication of JPS6217672B2 publication Critical patent/JPS6217672B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/155Analogue data processing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関用無接点点火装置の点火位置
を定める信号を発生する信号発生装置に関し、特
に機関の吸気負圧に応じて点火位置を制御する場
合に用いる内燃機関無接点点火装置用信号発生装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a signal generating device that generates a signal that determines the ignition position of a non-contact ignition device for an internal combustion engine, and particularly to an internal combustion engine used when controlling the ignition position according to the intake negative pressure of the engine. The present invention relates to a signal generator for a non-contact ignition device.

従来、機関の点火位置を回転速度に応じて変化
化させるために機械式のガバナを使用し、負圧に
応じて点火位置を進角させるように吸入管の負圧
に応じて点火位置検出器を機械的に動かして点火
位置を定めていたが、機械式による場合は機構が
著しく複雑で高価になり寿命も短いという欠点が
あつた。また従来の信号発生装置を用いて点火位
置を定めた場合には、機関の高速回転時にアクセ
ルを離してエンジンブレーキ状態にしたときに、
吸気負圧が大きい状態になるため点火位置が進ん
で機関の最大出力点に近づき、エンジンブレーキ
効果が抑制される難点があつた。
Conventionally, a mechanical governor was used to change the ignition position of the engine according to the rotational speed, and an ignition position detector was used to advance the ignition position according to the negative pressure in the intake pipe. The ignition position was determined by mechanically moving the ignition position, but mechanical systems had the drawbacks of being extremely complex and expensive, and having a short lifespan. In addition, when the ignition position is determined using a conventional signal generator, when the accelerator is released and the engine is braked while the engine is rotating at high speed,
Since the intake negative pressure is large, the ignition position advances and approaches the engine's maximum output point, which has the disadvantage of suppressing the engine braking effect.

本発明の目的は、純電子的な構成により機関の
回転速度と吸気負圧との双方により点火位置を進
角させることができ、しかも機関の高速回転時に
負圧が大きい状態(エンジンブレーキ状態)にな
つたときに点火位置を進角開始時の位置まで遅角
させることにより機関の最大出力を避けてエンジ
ジンブレーキ効果を増大させることができるよう
にした内燃機関無接点点火装置用信号発生装置を
提供することにある。
An object of the present invention is to advance the ignition position based on both the engine rotation speed and the intake negative pressure using a purely electronic configuration, and in addition, when the engine is rotating at high speed, the negative pressure is large (engine braking state). A signal generator for a non-contact ignition system for an internal combustion engine, which can avoid the engine's maximum output and increase the engine braking effect by retarding the ignition position to the position at the start of advance when the engine reaches its maximum output. Our goal is to provide the following.

以下図面を参照して本発明の信号発生装置を詳
細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The signal generating device of the present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.

第1図は180度の間隔で2つの気筒に交互に点
火する4サイクル2気筒内燃機関用の点火装置に
供給する点火タイミング信号を発生させる場合の
本発明の実施例を示したもので、この実施例で用
いられている点火装置1は、点火コイルig、機
関の第1の気筒に取付けられた点火プラグpg
トランジスタTRx,TRy及び抵抗Rx,Ry,Rz
らなる第1の点火回路と、点火コイルig′、機関
の第2の気筒に取付けられた点火プラグpg′、ト
ランジスタTRx′,TRy′及び抵抗Rx′,Ry′,Rz
′からなる第2の点火回路とからなつている。こ
の点火装置は公知の電流遮断型の点火装置で、第
1及び第2の点火回路は互いに180゜の位相差を
もつて動作する。両点火回路の動作は同一である
ので第1の点火回路についてその動作を説明す
る。図示してないが、トランジスタTRyのコレク
タは点火コイルigの1次コイルを通して図示し
ないバツテリの正極に接続され、またトランジス
タTRyのベースは抵抗Rzを通してバツテリの正
極に接続されている。したがつて図においてトラ
ンジスタTRxが遮断状態にあるとすると、トラン
ジスタTRyには抵抗Rzを通してベース電流が流
れ、トランジスタTRyが導通して図示しないバツ
テリから点火コイルigの1次コイルとトランジ
スタTRyとを通して大きな電流が流れる。次に第
1の気筒の点火位置で抵抗Rxを通して点火タイ
ミング信号S1が与えられるとトランジスタTRx
導通し、トランジスタTRyを遮断状態にする。こ
れにより点火コイルigの1次電流が遮断される
ため、点火コイルの鉄心中に大きな磁束変化が生
じて点火コイルの2次コイルに高電圧が誘起し、
この高電圧により点火プラグpgに火花が生じて
第1の気筒の点火が行なわれる。全く同様にして
抵抗Rx′を通してトランジスタTRx′に点火タイミ
ング信号S2が与えられると点火コイルig′の2次
コイルに高電圧が発生して第2の気筒の点火が行
なわれる。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention in which an ignition timing signal is generated to be supplied to an ignition system for a 4-cycle, 2-cylinder internal combustion engine that alternately ignites two cylinders at intervals of 180 degrees. The ignition device 1 used in the embodiment includes an ignition coil i g , a spark plug p g attached to the first cylinder of the engine,
A first ignition circuit consisting of transistors TR x , TR y and resistors R x , R y , R z , an ignition coil i g ′, a spark plug p g ′ attached to the second cylinder of the engine, and a transistor TR x ′, TR y ′ and resistance R x ′, R y ′, R z
and a second ignition circuit consisting of . This ignition device is a known current interrupt type ignition device, and the first and second ignition circuits operate with a phase difference of 180° from each other. Since the operations of both ignition circuits are the same, the operation of the first ignition circuit will be explained. Although not shown, the collector of the transistor TR y is connected to the positive terminal of a battery (not shown) through the primary coil of the ignition coil i g , and the base of the transistor TR y is connected to the positive terminal of the battery through a resistor R z . Therefore, in the figure , if transistor TR A large current flows through the transistor TR y . Next, when the ignition timing signal S1 is applied through the resistor Rx at the ignition position of the first cylinder, the transistor TRx becomes conductive, and the transistor TRy is turned off. This cuts off the primary current of the ignition coil i g , causing a large magnetic flux change in the iron core of the ignition coil and inducing a high voltage in the secondary coil of the ignition coil.
This high voltage generates a spark in the spark plug p g to ignite the first cylinder. In exactly the same way, when the ignition timing signal S2 is applied to the transistor TRx ' through the resistor Rx ', a high voltage is generated in the secondary coil of the ignition coil ig ', and the second cylinder is ignited.

本発明の信号発生装置は上記点火タイミング信
号S1及びS2を機関の回転速度と吸気負圧とに応じ
て制御しつつ発生させるもので、以下その構成例
を図を参照して説明する。第1図においてP1は機
関の第1の気筒の上死点TDCより角度θだけ
位相が進んだ位置で負の半サイクルの信号e2を発
生し、上死点TDCより角度θ(>θ)だけ
位相が進んだ位置で正の半サイクルの信号e1を発
生する第1の信号コイルである。またP2は上記第
1の信号コイル2の出力e1及びe2に対して180度
(機械角)の位相差をもつて信号e1′及びe2′を発生
する第2の信号コイルであり、第1及び第2の信
号コイルP1及びP2は第2図に示すような信号発電
機SGに設けられている。この信号発電機は、磁
性材料からなる台板200の外周の互いに180度
離れた位置に設けられた立上り部201,20
1′にそれぞれ氷久磁石202,202′と鉄心2
03,203′とを固着して鉄心203,20
3′にそれぞれ信号コイルP1及びP2を巻回した固
定子204と、台板200の中央に設けた孔20
5に常時対向する円柱部206の端部に、鉄心2
03,203′と対向する扇形の誘導子207を
突設した回転子208とからなつており、回転子
208は機関と同期回転する軸(例えばクランク
軸)に取付けられている。この信号発電機では、
誘導子207の円弧角が|θ−θ|に設定さ
れ、回転子208が図示の矢印方向(時計方向)
に回転したときにピストンの上死点TDC(図に
は第1の気筒のピストンの上死点TDCのみを示
してある。)よりも角度θ進んだ位置(第1の
位置)で誘導子207が信号コイルの鉄心に対向
し始め、上死点TDCよりも角度θ進んだ位置
(第2の位置)で誘導子207が該鉄心から外れ
るようになつている。また各信号コイルが巻回さ
れた鉄心203,203′の誘導子と対向する端
部は誘導子よりも十分に幅狭に形成され、誘導子
207が鉄心203,203′に対向し始めると
き及び各鉄心から外れるときの磁束変化により信
号コイルP1,P2に第3図に示すような信号e1
e1′及びe2,e2′が発生する。
The signal generating device of the present invention generates the ignition timing signals S 1 and S 2 while controlling them in accordance with the rotational speed of the engine and the intake negative pressure, and an example of its configuration will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, P 1 generates a negative half-cycle signal e 2 at a position where the phase is advanced by an angle θ 1 from the top dead center TDC of the first cylinder of the engine, and an angle θ 6 ( This is the first signal coil that generates a positive half-cycle signal e 1 at a position where the phase is advanced by >θ 1 ). Further, P 2 is a second signal coil that generates signals e 1 ′ and e 2 ′ with a phase difference of 180 degrees (mechanical angle) with respect to the outputs e 1 and e 2 of the first signal coil 2. The first and second signal coils P 1 and P 2 are provided in a signal generator SG as shown in FIG. This signal generator includes rising portions 201 and 20 provided at positions 180 degrees apart from each other on the outer periphery of a base plate 200 made of a magnetic material.
Hyaku magnets 202 and 202' and iron core 2 at 1' respectively.
03, 203' and the iron cores 203, 20
A stator 204 with signal coils P 1 and P 2 wound around it, respectively, and a hole 20 provided in the center of the base plate 200.
At the end of the cylindrical part 206 always facing the iron core 2
03, 203' and a rotor 208 with a fan-shaped inductor 207 protruding from the opposite side, and the rotor 208 is attached to a shaft (for example, a crankshaft) that rotates in synchronization with the engine. In this signal generator,
The arc angle of the inductor 207 is set to |θ 61 |, and the rotor 208 moves in the direction of the arrow shown (clockwise).
When the piston rotates to The inductor 207 begins to face the iron core of the signal coil, and the inductor 207 comes out of the iron core at a position (second position) that is an angle θ 1 ahead of the top dead center TDC. Furthermore, the ends of the cores 203, 203' around which each signal coil is wound, facing the inductor, are formed to be sufficiently narrower than the inductor, so that when the inductor 207 begins to oppose the cores 203, 203', Due to the magnetic flux change when each iron core comes off, signals e 1 and
e 1 ′, e 2 , e 2 ′ occur.

第5図1乃至29を参照すると、第1図に符号
1乃至29で示した各部の信号波形が機関の回転
角θに対して示してあり、上記信号コイルP1及び
P2の出力信号e1,e2及びe1′,e2′の波形は第5図
1及び2にそれぞれ示してある。また第6図A乃
至Kは吸気負圧Vacが設定値Vacs以上のときの要
部の波形を示している。尚、第5図及び第6図の
横軸には角度θをとつてあるが、説明の便宜上同
図の横軸の領域(第5図29参照。)では機関
が低速回転領域にあるものとし、領域及びで
は機関がそれぞれ進角回転領域及び高速回転領域
にあるものとする。ここで進角回転領域とは点火
位置が回転速度の上昇に伴つて進角する領域であ
り、高速回転領域とは点火位置が最終進角位置に
固定される領域である。
Referring to FIGS. 1 to 29, the signal waveforms of the respective parts indicated by reference numerals 1 to 29 in FIG.
The waveforms of the output signals e 1 , e 2 and e 1 ', e 2 ' of P 2 are shown in FIGS. 1 and 2, respectively. Further, FIGS. 6A to 6K show waveforms of important parts when the intake negative pressure V ac is higher than the set value V acs . Incidentally, although the angle θ is plotted on the horizontal axes of FIGS. 5 and 6, for convenience of explanation, it is assumed that the engine is in a low speed rotation region in the region of the horizontal axes in the same figures (see FIG. 5, 29). It is assumed that the engine is in the advanced rotation region and the high speed rotation region in the regions , and , respectively. Here, the advanced rotation range is a range in which the ignition position is advanced as the rotational speed increases, and the high-speed rotation range is a range in which the ignition position is fixed at the final advanced position.

第1図において信号コイルP1の正の半サイクル
の信号e1はダイオード101を通して第1の波形
整形回路102に供給され、第5図3に示すよう
なパルス信号E1に変換される。また信号コイル
P2の正の半サイクルの信号e1′はダイオード10
3を通して第2の波形回路104に供給され、第
5図4に示すようなパルス信号E1′に変換され
る。更に、信号コイルP1及びP2から得られる負の
半サイクルの信号e2′,e2′がダイオード105及
び106を通して第3の波形整形回路107に供
給され、第5図6に示すようなパルス信号E2
変換される。これらのパルス信号のうちE1及び
E1′は機関の最大進角位置に略等しいかまたは最
大進角位置より僅かに進んだ第1の位置(上死点
から角度θの位置)を示す第1の位置信号であ
り、E1は第1の気筒用、E1′は第2の気筒用の第
1の位置信号である。またE2は機関の最小進角
位置に対応した第2の位置(上死点から角度θ
の位置)を示す第2の位置信号である。上記パル
ス信号のうちパルス信号E1は第1のRSフリツプ
フロツプ回路108のセツト端子Sに供給される
とともにナンド(NAND)回路109の一方の入
力端子に供給され、パルス信号E1′は、上記フリ
ツプフロツプ回路108のリセツト端子Rに供給
されるとともにナンド回路109の他方の入力端
子に供給されている。ナンド回路109の出力は
インバータ110を通して第2のRSフリツプフ
ロツプ回路111のセツト端子Sに供給され、パ
ルス信号E2がインバータ112を通してフリツ
プフロツプ回路111のリセツチ端子Rに供給さ
れている。フリツプフロツプ回路111の否定出
力端子に得られる出力は抵抗113を通して
トランジスタ114のベースに供給され、トラン
ジスタ114のコレクタエミツタ間には積分コン
デンサC1が並列接続されている。コンデンサC1
は定電流回路115を通して図示しない直流電源
に接続され、トランジスタ114が遮断状態にあ
る期間コンデンサC1が定電流i1で充電されて積分
動作が行なわれる。抵抗113、トランジスタ1
14、コンデンサC1及び定電流回路115によ
り第1の積分回路IT1が構成され、この積分回路
により勾配が一定な三角波信号Vc1が得られる。
一方パルス信号E2はコンデンサ116を通して
トランジスタ117のベースに供給されている。
トランジスタ117のベースエミツタ間には抵抗
160が並列接続され、トランジスタ117のコ
レクタエミツタ間に積分コンデンサC2が並列接
続されている。トランジスタ117のコレクタ側
に位置するコンデンサC2の一端にはトランジス
タ118のコレクタが接続され、トランジスタ1
18のエミツタはトランジスタ119のコレクタ
に接続されている。トランジスタ119のエミツ
タには抵抗120の一端が接続され、抵抗120
の他端とトランジスタ118のベースとの間に抵
抗121が接続されている。抵抗120及び12
1の接続点は図示しない直流電源に接続されると
ともにダイオード122及び抵抗123を通して
トランジスタ119のベースに接続され、トラン
ジスタ119のベースには抵抗124を通して演
算増幅器125の出力端子が接続されている。演
算増幅器125のプラス側入力端子には抵抗12
6を通して負圧検出器127の出力信号が入力さ
れ、演算増幅器125のマイナス側入力端子はそ
の出力端子に直結されている。
In FIG. 1, a positive half-cycle signal e 1 of the signal coil P 1 is supplied to a first waveform shaping circuit 102 through a diode 101, and is converted into a pulse signal E 1 as shown in FIG. 5. Also the signal coil
The signal e 1 ' of the positive half cycle of P 2 is connected to the diode 10
3 to the second waveform circuit 104, where it is converted into a pulse signal E 1 ' as shown in FIG. Furthermore, the negative half-cycle signals e 2 ′ and e 2 ′ obtained from the signal coils P 1 and P 2 are supplied to the third waveform shaping circuit 107 through diodes 105 and 106, and are outputted as shown in FIG. It is converted into a pulse signal E2 . Of these pulse signals, E 1 and
E 1 ' is a first position signal indicating a first position (a position at an angle θ 6 from top dead center) that is approximately equal to the maximum advance position of the engine or slightly advanced from the maximum advance position; 1 is the first position signal for the first cylinder, and E 1 ' is the first position signal for the second cylinder. In addition, E 2 is the second position corresponding to the minimum advance angle position of the engine (angle θ 1 from top dead center
This is a second position signal indicating the position of . Among the pulse signals, the pulse signal E 1 is supplied to the set terminal S of the first RS flip-flop circuit 108 and also supplied to one input terminal of the NAND circuit 109, and the pulse signal E 1 ' is supplied to the set terminal S of the first RS flip-flop circuit 108. It is supplied to the reset terminal R of the circuit 108 and also to the other input terminal of the NAND circuit 109. The output of the NAND circuit 109 is supplied to the set terminal S of the second RS flip-flop circuit 111 through an inverter 110, and the pulse signal E2 is supplied to the reset terminal R of the flip-flop circuit 111 through an inverter 112. The output 2 obtained at the negative output terminal of the flip-flop circuit 111 is supplied to the base of a transistor 114 through a resistor 113, and an integrating capacitor C 1 is connected in parallel between the collector and emitter of the transistor 114. Capacitor C 1
is connected to a DC power supply (not shown) through a constant current circuit 115, and while the transistor 114 is in a cut-off state, the capacitor C1 is charged with a constant current i1 and an integral operation is performed. Resistor 113, transistor 1
14, the capacitor C 1 and the constant current circuit 115 constitute a first integration circuit IT 1 , and this integration circuit provides a triangular wave signal V c1 with a constant slope.
On the other hand, pulse signal E 2 is supplied to the base of transistor 117 through capacitor 116.
A resistor 160 is connected in parallel between the base and emitter of the transistor 117, and an integrating capacitor C2 is connected in parallel between the collector and emitter of the transistor 117. The collector of transistor 118 is connected to one end of capacitor C2 located on the collector side of transistor 117, and transistor 1
The emitter of transistor 18 is connected to the collector of transistor 119. One end of a resistor 120 is connected to the emitter of the transistor 119;
A resistor 121 is connected between the other end and the base of the transistor 118. Resistors 120 and 12
The connection point 1 is connected to a DC power supply (not shown) and to the base of a transistor 119 through a diode 122 and a resistor 123. The output terminal of an operational amplifier 125 is connected to the base of the transistor 119 through a resistor 124. A resistor 12 is connected to the positive input terminal of the operational amplifier 125.
The output signal of the negative pressure detector 127 is inputted through 6, and the negative input terminal of the operational amplifier 125 is directly connected to its output terminal.

負圧検出器127は、機関の吸気負圧に応じて
直線的に変化する出力を生じるもので、例えば機
関の吸気負圧に応動するダイアフラムと、このダ
イアフラムの変位を電気信号に変換するトランス
デユーサとからなる。本実施例ではこの負圧検出
器127が、第4図に示したように、吸気負圧に
略正比例して直線的に増大する負圧検出信号電圧
oを出力する。
The negative pressure detector 127 generates an output that changes linearly according to the engine's intake negative pressure, and includes, for example, a diaphragm that responds to the engine's intake negative pressure and a transducer that converts the displacement of this diaphragm into an electrical signal. It consists of Yusa. In this embodiment, the negative pressure detector 127 outputs a negative pressure detection signal voltage Vo that increases linearly in substantially direct proportion to the intake negative pressure, as shown in FIG.

上記トランジスタ117、コンデンサC2及び
トランジスタ118により第2の積分回路IT2
構成され、トランジスタ118のベースには抵抗
128を通してフリツプフロツプ回路111の正
論理出力端子の信号Q2が入力されている。トラ
ンジスタ118は、信号Q2が低レベル(以下L
レベルという。)にある期間導通し、このトラン
ジスタ118が導通している期間、演算増幅器1
25とトランジスタ119とにより増幅された負
圧検出信号VoによりコンデンサC2が充電されて
積分動作が行なわれる。
The transistor 117, the capacitor C2 , and the transistor 118 constitute a second integrating circuit IT2, and the signal Q2 from the positive logic output terminal of the flip-flop circuit 111 is input to the base of the transistor 118 through a resistor 128. The transistor 118 has a signal Q2 at a low level (hereinafter referred to as L).
It's called a level. ), and during the period when this transistor 118 is conducting, the operational amplifier 1
The capacitor C 2 is charged by the negative pressure detection signal Vo amplified by the transistor 25 and the transistor 119, and an integration operation is performed.

第1及び第2の積分器IT1及びIT2からそれぞ
れ得られる信号Vc1及びVc2は第1の比較器12
9に入力される。この第1の比較器129は吸気
負圧に応じた進角度を有する第1の進角信号E3
を発生するもので、信号E3は第1の積分回路の
出力電圧Vc1が第2の積分回路の出力電圧Vc2
上になつている期間高レベル(以下Hレベルとい
う。)になり、それ以外の期間はLレベルにな
る。第1の比較器129から得られる第1の進角
信号E3は第3のRSフリツプフロツプ回路130
のセツト端子Sに入力され、フリツプフロツプ回
路130のリセツト端子Rにはインバータ112
の出力信号E2′が入力されている。この信号E2′は
第2の位置信号E2を反転させたもので、第2の
位置信号に相当する信号である。フリツプフロツ
プ回路130の否定論理出力端子はエミツタが接
地されたトランジスタ132のベースに抵抗13
1を通して接続され、トランジスタ132のコレ
クタエミツタ間には抵抗133を介して積分コン
デンサC3が並列接続されている。積分コンデン
サC3は定電流回路134を通して図示しない直
流電源に接続され、トランジスタ132が遮断状
態にある期間コンデンサC3が定電流i3で充電され
て積分動作が行なわれる。トランジスタ132、
抵抗133、コンデンサC3及び定電流回路13
4により第3の積分回路IT3が構成されている。
The signals V c1 and V c2 obtained from the first and second integrators IT 1 and IT 2 respectively are sent to the first comparator 12
9 is input. This first comparator 129 outputs a first advance angle signal E3 having an advance angle corresponding to the intake negative pressure.
The signal E3 is at a high level (hereinafter referred to as H level) during the period when the output voltage V c1 of the first integrating circuit is equal to or higher than the output voltage V c2 of the second integrating circuit. The period other than that is at L level. The first advance signal E3 obtained from the first comparator 129 is applied to the third RS flip-flop circuit 130.
is input to the set terminal S of the flip-flop circuit 130, and the inverter 112 is input to the reset terminal R of the flip-flop circuit 130.
The output signal E 2 ' of is input. This signal E 2 ' is an inversion of the second position signal E 2 and corresponds to the second position signal. A negative logic output terminal of the flip-flop circuit 130 is connected to a resistor 13 at the base of a transistor 132 whose emitter is grounded.
An integrating capacitor C3 is connected in parallel between the collector and emitter of the transistor 132 via a resistor 133. Integrating capacitor C 3 is connected to a DC power supply (not shown) through constant current circuit 134, and while transistor 132 is in a cut-off state, capacitor C 3 is charged with constant current i 3 to perform an integrating operation. transistor 132,
Resistor 133, capacitor C 3 and constant current circuit 13
4 constitutes a third integrating circuit IT3 .

一方前記パルス信号E2がコンデンサ135を
介して、エミツタを接地したトランジスタ136
のベースに供給されている。トランジスタ136
のベースエミツタ間には抵抗137が、またコレ
クタ・エミツタ間には積分コンデンサ138がそ
れぞれ並列接続され、コンデンサ138の一端は
定電流回路139を介してトランジスタ140の
コレクタに接続されている。トランジスタ140
のエミツタは図示しない直流電源に接続されると
ともに抵抗141を介して該トランジスタ140
のベースに接続され、該ベースは抵抗142を通
してフリツプフロツプ回路111の正論理出力端
子に接続されている。トランジスタ136、コン
デンサ138、定電流回路139及びトランジス
タ140により第4の積分回路IT4が構成され、
トランジスタ136が遮断状態にありトランジス
タ140が導通状態にあるときにコンデンサ13
8が定電流i4で充電されて積分動作が行なわれ
る。この第4の積分回路の出力電圧Vc4は前記第
3の積分回路の出力電圧Vc3とともに第2の比較
器143に入力されている。第2の比較器143
は吸気負圧と回転速度との双方に応じた進角度を
有する第2の進角信号E4を発生するもので、こ
の信号E4はVc3≧Vc4となつている期間Hレベル
になる。第4の積分回路IT4の出力Vc4はまた基
準電圧発生回路145から得られる基準電圧Vr
とともに第3の比較器146に入力され、比較器
146の出力E5はVc4≧Vrとなつている期間H
レベルになる。
On the other hand, the pulse signal E 2 is passed through a capacitor 135 to a transistor 136 whose emitter is grounded.
is supplied to the base. transistor 136
A resistor 137 is connected in parallel between the base and emitter of the transistor, and an integrating capacitor 138 is connected in parallel between the collector and emitter of the transistor. transistor 140
The emitter of the transistor 140 is connected to a DC power supply (not shown) and connected to the transistor 140 via a resistor 141.
The base is connected to the positive logic output terminal of the flip-flop circuit 111 through a resistor 142. A fourth integration circuit IT4 is configured by the transistor 136, the capacitor 138, the constant current circuit 139, and the transistor 140,
When transistor 136 is in a cutoff state and transistor 140 is in a conduction state, capacitor 13
8 is charged with a constant current i4 and an integral operation is performed. The output voltage V c4 of the fourth integrating circuit is input to the second comparator 143 together with the output voltage V c3 of the third integrating circuit. Second comparator 143
generates a second advance angle signal E4 having an advance angle corresponding to both the intake negative pressure and the rotational speed, and this signal E4 remains at H level during the period when Vc3Vc4 . . The output V c4 of the fourth integration circuit IT 4 is also the reference voltage V r obtained from the reference voltage generation circuit 145.
is input to the third comparator 146, and the output E5 of the comparator 146 is the period H during which V c4 ≧V r
become the level.

前記負圧検出器127の出力はまた抵抗163
を介して第4の比較器161の一方の入力端子に
入力され、この第4の比較器161の他方の入力
端子には基準電圧発生回路162から得られる基
準電圧Vxが入力されている。ここで基準電圧Vx
は、機関の吸気負圧Vacのエンジンブレーキ時の
負圧(絶対値)の最小値である設定値Vacsに相
応した値に設定されていて、Vac<Vacs(Vo
x)のときには第4の比較器161の出力E12
Hレベルにあり、Vac≧Vacs(Vo≧Vx)のと
き、即ちエンジンブレーキ時には、この第4の比
較器161の出力E12がLレベルになるようにな
つている。
The output of the negative pressure detector 127 is also connected to a resistor 163.
The reference voltage V x obtained from the reference voltage generation circuit 162 is input to the other input terminal of the fourth comparator 161. Here, the reference voltage V x
is set to a value corresponding to the set value V acs , which is the minimum value of the negative pressure (absolute value) of the engine's intake negative pressure V ac during engine braking, and V ac < V acs (V o <
V x ), the output E 12 of the fourth comparator 161 is at H level, and when V ac ≧V acs (V o ≧ V x ), that is, during engine braking, the output of the fourth comparator 161 is at H level. E 12 is now at L level.

第2の比較器143の出力E4は第3のフリツ
プフロツプ回路130の正論理出力Q3とともに
ナンド回路147に入力され、ナンド回路147
の出力E6はインバータ148を介してナンド回
路164に入力されている。ナンド回路164に
はまた第4の比較器161の出力E12が入力さ
れ、ナンド回路164の出力E13はインバータ1
65に入力されている。インバータ165の出力
E7は、第3の比較器146の出力E5とともにナ
ンド回路149に入力され、ナンド回路149の
出力E8はパルス信号E2′とともにナンド回路15
0に入力されている。ナンド回路150の出力側
には点火位置を定めるための点火位置信号E9
得られ、この信号E9はナンド回路151及び1
52に入力されている。ナンド回路151及び1
52の他方の入力端子にはそれぞれ第1のフリツ
プフロツプ回路108の正論理出力Q1及び否定
論理出力が入力されている。ナンド回路15
1及び152の出力E10及びE11はそれぞれ第4の
RSフリツプフロツプ回路153のセツト端子S
及びリセツト端子Rに供給され、フリツプフロツ
プ回路153の正論理出力Q4及び否定論理出力
がそれぞれ、点火タイミング信号S1及びS2
して用いられるようになつている。
The output E 4 of the second comparator 143 is input to the NAND circuit 147 together with the positive logic output Q 3 of the third flip-flop circuit 130.
The output E 6 is input to the NAND circuit 164 via the inverter 148. The output E 12 of the fourth comparator 161 is also input to the NAND circuit 164, and the output E 13 of the NAND circuit 164 is input to the inverter 1.
65 is input. Output of inverter 165
E 7 is input to the NAND circuit 149 together with the output E 5 of the third comparator 146, and the output E 8 of the NAND circuit 149 is input to the NAND circuit 15 together with the pulse signal E 2 '.
It is entered as 0. An ignition position signal E 9 for determining the ignition position is obtained on the output side of the NAND circuit 150, and this signal E 9 is sent to the NAND circuit 151 and 1.
52 is input. NAND circuit 151 and 1
The positive logic output Q1 and the negative logic output 1 of the first flip-flop circuit 108 are input to the other input terminal of the flip-flop circuit 52 , respectively. Nando circuit 15
The outputs E 10 and E 11 of 1 and 152 are respectively the fourth
Set terminal S of RS flip-flop circuit 153
and the reset terminal R, and the positive logic output Q4 and the negative logic output of the flip-flop circuit 153.
4 are adapted to be used as ignition timing signals S 1 and S 2 , respectively.

上記実施例において機関の上死点TDCから角
度θ進んだ第2の位置は機関の低速領域におけ
る点火位置である。また角度θ〜θはそれぞ
れ吸気負圧がVac0〜Vac2のときの最終進角度
(最終進角時における上死点TDCから点火位置ま
での角度)である。θは第1の位置信号E1
発生する角度(TDCから図つた角度)で、この
θは最大進角より僅かに大きい角度である。ま
た前記角度θは高速でエンジンブレーキがかけ
られたときの点火位置でもあり、吸気負圧Vac
設定値Vacs以上になつたとき(Vac≧Vacs)に
は、回転速度の上昇分及び負圧の増大に伴なう進
角分をキヤンセルして進角始め角度θまで点火
位置を遅角させるようになつている。
In the above embodiment, the second position advanced by an angle θ 1 from the top dead center TDC of the engine is the ignition position in the low speed region of the engine. Further, angles θ 2 to θ 4 are final advance angles (angles from top dead center TDC to the ignition position at the time of final advance) when the intake negative pressures are V ac0 to V ac2 , respectively. θ 6 is the angle at which the first position signal E 1 is generated (the angle calculated from TDC), and this θ 6 is an angle slightly larger than the maximum advance angle. The angle θ 1 is also the ignition position when engine braking is applied at high speed, and when the intake negative pressure V ac exceeds the set value V acs (V ac ≧ V acs ), the rotational speed increases. The ignition position is retarded to an advance start angle θ 1 by canceling the advance caused by the increase in negative pressure.

上記実施例においては、ナンド回路109、イ
ンバータ110、フリツプフロツプ回路111、
インバータ112及び第1の積分回路IT1によ
り、第1の位置信号E1,E1′と第2の位置信号E2
とを入力として第1の位置θから第2の位置θ
まで一定の勾配で上昇する第1の三角波信号V
c1を発生する第1の三角波発生回路が構成され、
主としてナンド回路109、インバータ110,
112、フリツプフロツプ回路111、第2の積
分回路IT2、電圧検出器127及び演算増幅器1
25により、第1の位置信号と第2の位置信号と
負圧検出信号とを入力として第2の位置θから
第1の位置θまでの間負圧検出信号に応じた所
定の勾配で上昇し第1の位置から第2の位置まで
の間は波高値を保持している第2の三角波信号V
c2を発生する第2の三角波信号発生回路が構成さ
れている。そして上記第1及び第2の三角波信号
発生回路と第1の比較器129とにより、機関の
吸気負圧に応じた進角度を有する第1の進角信号
E3を発生する第1の進角回路が構成されてい
る。またインバータ112、フリツプフロツプ回
路130及び第3の積分回路IT3により、第2の
位置信号E2と第1の進角信号E3とを入力として
第1の三角波信号が第2の三角波信号に一致する
第3の位置から第2の位置θまでの間一定の勾
配で上昇する三角波に一定のバイアス電圧を加え
た第2の三角波信号を発生する第3の三角波信号
発生回路が構成され、ナンド回路109、インバ
ータ110,112、フリツプフロツプ回路11
1及び第4の積分回路IT4により第1及び第2の
位置信号を入力として第2の位置θから第1の
位置θまでの間一定の勾配で上昇し第1の位置
θから第2の位置θまでの間波高値を保持す
る第4の三角波信号を発生する第4の三角波信号
発生回路が構成されている。そして上記第3及び
第4の三角波信号発生回路と第2の比較器143
とにより吸気負圧と回転速度の双方に応じた進角
度を有する第2の進角信号を出力する第2の進角
回路が構成されている。更に、第3の比較器14
6及びナンド回路149により、機関の回転速度
Nが進角開始回転速度N1よりも低いときに点火
位置を上死点前一定の角度θの位置に固定する
ため、上記第2の進角信号E4により点火位置が
定められるのを禁止する禁止回路が構成されてお
り、この回路により禁止がかけられている領域で
は角度θでLレベルになる信号E2′により点火
位置信号E9が発生させられ、禁止がかけられて
いない領域(N≧N1の領域)では、上記第2の
進角信号E4により点火位置信号E9が発生させら
れる。また第4の比較器161、ナンド回路16
4及びインバータ165により、吸気負圧Vac
設定値Vacsよりも大きいときに点火位置を上死
点前一定の角度θの位置に固定するために上記
第2の進角信号E6より点火位置が定められるの
を禁止する禁止回路が構成されている。更に、主
としてフリツプフロツプ回路108、ナンド回路
151,152及びフリツプフロツプ回路153
からなる部分により、点火位置信号E9を第1及
び第2の気筒の点火回路に振り分けて第1及び第
2の気筒の点火位置でそれぞれ第1及び第2の点
火タイミング信号S1及びS2を発生させる振り分け
回路が構成されている。尚単気筒内燃機関の場合
には、当然のことながら上記振り分け回路は不要
になり、この場合上記実施例ではナンド回路15
0の出力側に得られる点火位置信号をそのまま点
火タイミング信号として用いることができる。
In the above embodiment, the NAND circuit 109, the inverter 110, the flip-flop circuit 111,
The inverter 112 and the first integrating circuit IT 1 output the first position signals E 1 , E 1 ' and the second position signal E 2 .
and from the first position θ 6 to the second position θ
The first triangular wave signal V that rises at a constant slope to 1
A first triangular wave generation circuit that generates c1 is configured,
Mainly NAND circuit 109, inverter 110,
112, flip-flop circuit 111, second integration circuit IT 2 , voltage detector 127 and operational amplifier 1
25, the first position signal, the second position signal, and the negative pressure detection signal are input, and a predetermined gradient according to the negative pressure detection signal is applied between the second position θ 1 and the first position θ 6 . The second triangular wave signal V rises and maintains its peak value from the first position to the second position.
A second triangular wave signal generation circuit that generates c2 is configured. The first and second triangular wave signal generation circuits and the first comparator 129 generate a first advance angle signal having an advance angle corresponding to the intake negative pressure of the engine.
A first advance angle circuit that generates E 3 is configured. In addition, the inverter 112, the flip-flop circuit 130, and the third integration circuit IT3 input the second position signal E2 and the first advance angle signal E3 so that the first triangular wave signal coincides with the second triangular wave signal. A third triangular wave signal generation circuit is configured to generate a second triangular wave signal by adding a constant bias voltage to a triangular wave rising at a constant slope from the third position to the second position θ1 , and circuit 109, inverters 110, 112, flip-flop circuit 11
The first and fourth integrating circuits IT 4 input the first and second position signals and rise at a constant slope from the second position θ 1 to the first position θ 6 , and from the first position θ 6 . A fourth triangular wave signal generation circuit is configured to generate a fourth triangular wave signal that maintains the peak value until the second position θ1 . and the third and fourth triangular wave signal generation circuits and the second comparator 143.
A second advance angle circuit that outputs a second advance angle signal having an advance angle corresponding to both the intake negative pressure and the rotational speed is configured. Furthermore, a third comparator 14
6 and the NAND circuit 149, when the engine rotation speed N is lower than the advance start rotation speed N 1 , the ignition position is fixed at a constant angle θ 1 before top dead center, so that the second advance angle is A prohibition circuit is configured that prohibits the ignition position from being determined by the signal E4 , and in the area where this circuit prohibits the ignition position from being determined, the ignition position signal E9 is set by the signal E2 ' which becomes L level at an angle θ1 . is generated, and in a region where inhibition is not applied (a region where N≧ N1 ), an ignition position signal E9 is generated by the second advance angle signal E4 . Also, a fourth comparator 161, a NAND circuit 16
4 and the inverter 165, the second advance angle signal E6 is used to fix the ignition position at a constant angle θ1 before top dead center when the intake negative pressure Vac is larger than the set value Vacs . An inhibit circuit is configured to inhibit the ignition position from being determined. Furthermore, the flip-flop circuit 108, the NAND circuits 151 and 152, and the flip-flop circuit 153
The ignition position signal E 9 is distributed to the ignition circuits of the first and second cylinders, and the first and second ignition timing signals S 1 and S 2 are generated at the ignition positions of the first and second cylinders, respectively. A distribution circuit is configured to generate this. Note that in the case of a single-cylinder internal combustion engine, the above-mentioned distribution circuit is naturally unnecessary, and in this case, in the above embodiment, the NAND circuit 15
The ignition position signal obtained on the output side of 0 can be used as it is as the ignition timing signal.

次に上記実施例の動作を説明する。機関が回転
し、信号コイルP1及びP2にそれぞれ第5図1及び
2に示す信号が誘起すると、波形整形回路10
2,104及び107からそれぞれ第5図3,4
及び6に示すようにパルス信号E1,E1′及びE2
得られる。機関の一方の気筒の上死点より角度θ
だけ進んだ位置でパルス信号(第1の位置信
号)E1が発生すると、フリツプフロツプ回路1
08がセツトされるため第5図7,8に示すよう
に信号Q1がHレベルになり、信号がLレベル
になる。パルス信号E1はまた、ナンド回路10
9とインバータ110とを通してフリツプフロツ
プ回路111をセツトするためフリツプフロツプ
回路111の正論理出力Q2がHレベルになり、
がLレベルになる。がLレベルになると
トランジスタ114が遮断状態になるため第1の
積分回路IT1のコンデンサC1が定電流i1で充電さ
れ、コンデンサC1の両端に第5図11に示すよ
うな第1の三角波信号Vc1が得られる。上記一方
の気筒の上死点より角度θ(<θ)だけ進ん
だ位置でパルス信号(第2の位置信号)E2が発
生すると、フリツプフロツプ回路111がリセツ
トされるため信号Q2がLレベルに、信号
Hレベルになる。信号がHレベルになるとト
ランジスタ114が導通状態になつてコンデンサ
C1を放電させ、第1の積分回路IT1をリセツトす
る。他方の気筒に対してパルス信号E1′が発生し
てからE2が発生するまでの間にも同様の動作が
行なわれる。したがつて第1の三角波信号Vc1
各気筒の上死点TDCより前の角度θからθ
までの間一定の勾配で上昇し角度θで零に戻る
波形になる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. When the engine rotates and the signals shown in FIGS. 1 and 2 are induced in the signal coils P 1 and P 2 , respectively, the waveform shaping circuit 10
5 from 2, 104 and 107 respectively.
and 6, pulse signals E 1 , E 1 ', and E 2 are obtained. Angle θ from the top dead center of one cylinder of the engine
When the pulse signal (first position signal) E1 is generated at a position advanced by 6 , the flip-flop circuit 1
08 is set, the signal Q1 becomes H level and the signal becomes L level as shown in FIGS. 7 and 8. The pulse signal E 1 is also a NAND circuit 10
In order to set the flip-flop circuit 111 through the inverter 110 and the flip-flop circuit 110, the positive logic output Q2 of the flip-flop circuit 111 becomes H level.
2 becomes L level. 2 becomes L level, the transistor 114 is cut off, so the capacitor C 1 of the first integrating circuit IT 1 is charged with a constant current i 1 , and the first integrator circuit IT 1 as shown in FIG. A triangular wave signal V c1 is obtained. When the pulse signal (second position signal) E 2 is generated at a position advanced by an angle θ 1 (<θ 6 ) from the top dead center of one of the cylinders, the flip-flop circuit 111 is reset and the signal Q 2 goes low. At the same time, signal 2 becomes H level. When the signal 2 becomes H level, the transistor 114 becomes conductive and the capacitor
C1 is discharged and the first integration circuit IT1 is reset. A similar operation is performed for the other cylinder after the pulse signal E 1 ' is generated until the pulse signal E 2 is generated. Therefore, the first triangular wave signal V c1 changes from the angle θ 6 to θ 1 before the top dead center TDC of each cylinder.
The waveform rises at a constant slope until then and returns to zero at an angle θ1 .

一方第2の積分器IT2においては、パルス信号
E2がトランジスタ118に与えられるとこのト
ランジスタ118が導通してコンデンサC2を放
電させ、次いでパルス信号E2が零になるとトラ
ンジスタ118が遮断する。またこのとき信号
Q2がLレベルになるためトランジスタ118が
導通し、コンデンサC2を電流i2で充電する。この
コンデンサC2の充電電流i2は負圧検出器127に
応じて変化する。即ち、負圧が零のとき(Vac0
のとき)には、演算増幅器125の入力が最小で
その出力が小さいため、トランジスタ119のコ
レクタ電流が最大になり、充電電流i2は最大にな
る。負圧が増大し演算増幅器125の出力が増大
すると、トランジスタ119のコレクタ電流が減
少し、充電電流i2が減少する。したがつてコンデ
ンサC2の両端電圧Vc2(第2の三角波信号)は、
第5図12に符号a〜dで示したように負圧に応
じて勾配が変化する。同図においてa,b,c及
びdはそれぞれ負圧がVac0,Vac1,Vac2及びVa
c3の場合(Vac0<Vac1<Vac2<Vac3)を示して
いる。コンデンサC2の充電は、パルス信号E1′が
発生してフリツプフロツプ回路111がセツトさ
れるまで行なわれ、フリツプフロツプ回路111
がセツトされた後はトランジスタ118が遮断す
るためコンデンサC2の端子電圧は一定に保たれ
る。次いでパルス信号E2が発生するとトランジ
スタ117が短時間導通してコンデンサC2を放
電させる。このパルス信号E2によりフリツプフ
ロツプ回路111がリセツトされるためトランジ
スタ118が導通してコンデンサC2の充電が再
開され、以後前記と同様の動作が繰り返される。
したがつて第2の積分回路IT2から得られる第2
の三角波信号Vc2は、第5図12に示すように機
関の1つの気筒の上死点前角度θの位置から負
圧に応じた所定の勾配で上昇して他の気筒の上死
点前角度θの位置(パルス信号E1′が発生する
位置)で上昇を停止し、該他の気筒の上死点前角
度θの位置(パルス信号E2が発生する位置)
まで一定値を保持する波形となる。
On the other hand, in the second integrator IT 2 , the pulse signal
When E 2 is applied to transistor 118, transistor 118 conducts, discharging capacitor C 2 , and then when pulse signal E 2 becomes zero, transistor 118 turns off. Also at this time the signal
Since Q 2 becomes L level, transistor 118 becomes conductive and charges capacitor C 2 with current i 2 . The charging current i 2 of this capacitor C 2 changes according to the negative pressure detector 127. That is, when the negative pressure is zero (V ac0
), the input of the operational amplifier 125 is at its minimum and its output is small, so the collector current of the transistor 119 is at its maximum and the charging current i 2 is at its maximum. When the negative pressure increases and the output of operational amplifier 125 increases, the collector current of transistor 119 decreases and charging current i 2 decreases. Therefore, the voltage V c2 (second triangular wave signal) across capacitor C 2 is:
As shown by symbols a to d in FIG. 5, the gradient changes depending on the negative pressure. In the same figure, negative pressures a, b, c, and d are V ac0 , V ac1 , V ac2 , and V a , respectively.
The case of c3 (V ac0 <V ac1 <V ac2 <V ac3 ) is shown. The capacitor C 2 is charged until the pulse signal E 1 ' is generated and the flip-flop circuit 111 is set.
After C2 is set, transistor 118 is cut off, so that the terminal voltage of capacitor C2 is kept constant. Then, when pulse signal E 2 occurs, transistor 117 conducts for a short time to discharge capacitor C 2 . The flip-flop circuit 111 is reset by this pulse signal E2 , so that the transistor 118 becomes conductive and charging of the capacitor C2 is resumed, and the same operation as described above is repeated thereafter.
Therefore, the second
As shown in FIG. 5, the triangular wave signal V c2 rises at a predetermined slope depending on the negative pressure from a position at an angle θ 1 before the top dead center of one cylinder of the engine, and reaches the top dead center of the other cylinder. It stops rising at the position of front angle θ 6 (position where pulse signal E 1 ' is generated), and the position of angle θ 1 before top dead center of the other cylinder (position where pulse signal E 2 is generated)
The waveform will maintain a constant value until

第1の三角波信号Vc1と第2の三角波信号Vc2
とは比較器129により比較され、Vc1≧Vc2
なつている期間比較器129の出力E3(第1の
進角信号)がLレベルになる。この信号E3がL
レベルになる立下りでフリツプフロツプ回路13
0がセツトされて正論理出力Q3がHレベルにな
り、パルス信号E2が発生するとフリツプフロツ
プ回路130がリセツトされて信号Q3がLレベ
ルになる。フリツプフロツプ回路130の否定論
理出力は上記Q3を反転させた波形になり、
この信号はVc1=Vc2となつている期間Lレ
ベルになる。この信号がLレベルになつてい
る期間は第3の積分回路IT3のトランジスタ13
2が遮断状態になるため、コンデンサC3が定電
流i3で充電され、コンデンサC3の両端に第5図1
6に示すように第3の三角波信号Vc3が得られ
る。コンデンサC3は信号がHレベルになつ
てトランジスタ132が導通したときに放電する
が、この放電回路には抵抗133が挿入されてい
るためコンデンサC3は完全には放電されず、抵
抗133の電圧降下分に相当する残留電圧が生じ
る。したがつて第3の三角波信号Vc3は第5図1
6に示すように一定のバイアス電圧Vp3が加えら
れた波形になる。
First triangular wave signal V c1 and second triangular wave signal V c2
is compared by the comparator 129, and the output E 3 (first advance angle signal) of the period comparator 129 where V c1 ≧V c2 becomes L level. This signal E3 is L
Flip-flop circuit 13 at the fall of level
0 is set and the positive logic output Q3 becomes H level, and when the pulse signal E2 is generated, the flip-flop circuit 130 is reset and the signal Q3 becomes L level. The negative logic output 3 of the flip-flop circuit 130 has a waveform that is an inversion of the above Q3 ,
This signal 3 is at L level during the period when V c1 =V c2 . During the period when this signal 3 is at L level, the transistor 13 of the third integrating circuit IT3
2 is cut off, capacitor C 3 is charged with a constant current i 3 , and the voltage across capacitor C 3 as shown in FIG.
6, a third triangular wave signal V c3 is obtained. The capacitor C 3 is discharged when the signal 3 becomes H level and the transistor 132 becomes conductive. However, since the resistor 133 is inserted in this discharge circuit, the capacitor C 3 is not completely discharged, and the resistor 133 is turned on. A residual voltage corresponding to the voltage drop occurs. Therefore, the third triangular wave signal V c3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the waveform becomes a waveform to which a constant bias voltage V p3 is applied.

第5図11に示すように、Vc1≧Vc2となつて
いる期間は、吸気負圧が大きい場合程長く、吸気
負圧が小さい程短くなるため、信号がLレベ
ルになる期間(コンデンサC3の充電期間)も吸
気負圧が大きい程長く、吸気負圧が小さい程短く
なる。従つて第3の三角波信号Vc3の波形は、吸
気負圧Vac0,Vac1及びVac2に対してそれぞれ第
5図16の波形a,b及びcのようになる。
As shown in FIG. 5, the period during which V c1 ≧ V c2 is longer as the intake negative pressure is larger, and shorter as the intake negative pressure is smaller. The charging period of C 3 ) also increases as the intake negative pressure increases, and decreases as the intake negative pressure decreases. Therefore, the waveforms of the third triangular wave signal V c3 are as shown in waveforms a, b, and c in FIG. 16 for the intake negative pressures V ac0 , V ac1 , and V ac2 , respectively.

一方第4の積分回路IT4においては、パルス信
号E2が発生した後フリツプフロツプ回路111
の出力信号Q2がLレベルになつている期間コン
デンサC4が定電流i4により充電され、信号Q2がH
レベルになつている期間コンデンサC4の端子電
圧が一定に保持される。したがつてこの第4の積
分回路から得られる第4の三角波信号Vc4は、第
2の三角波信号Vc2と同様の波形になるが、第4
の積分回路のコンデンサC4は定電流で充電され
るため、第4の三角波信号Vc4の波形は負圧によ
つては変化しない。しかしコンデンサC4を充電
する期間は機関の回転速度の上昇に伴つて短くな
るため、機関の回転速度が上昇していくと、第4
の三角波信号Vc4の波高値は第5図17に符号
イ,ロ,ハで示したように次第に低くなる。ここ
でイ,ロ及びハはそれぞれ低速領域、進角回転領
域及び高速領域における第4の三角波信号の波形
を示している。
On the other hand, in the fourth integration circuit IT4 , after the pulse signal E2 is generated, the flip-flop circuit 111
During the period when the output signal Q 2 is at the L level, the capacitor C 4 is charged by the constant current i 4 , and the signal Q 2 is at the H level.
The terminal voltage of capacitor C4 is held constant during the period when the voltage level is reached. Therefore, the fourth triangular wave signal V c4 obtained from this fourth integrating circuit has the same waveform as the second triangular wave signal V c2 , but
Since the capacitor C4 of the integrating circuit is charged with a constant current, the waveform of the fourth triangular wave signal Vc4 does not change due to negative pressure. However, the period for charging capacitor C4 becomes shorter as the engine speed increases, so as the engine speed increases,
The wave height value of the triangular wave signal V c4 becomes gradually lower as shown by symbols A, B, and C in FIG. Here, A, B, and C indicate the waveforms of the fourth triangular wave signal in the low speed region, advanced angle rotation region, and high speed region, respectively.

第3の三角波信号Vc3と第4の三角波信号Vc4
とは比較器143で比較され、比較器143の出
力E4は、Vc4≧Vc3となつている期間Lレベルに
なる。この比較器143の出力(第2の進角信
号)E4は信号Q3とともにナンド回路147に供
給され、ナンド回路147の出力E6は第5図1
9に示すように、Q3及びE4が共にHレベルにあ
るときにのみLレベルになる。このナンド回路1
47の出力E6はインバータ148により反転さ
れて第5図21に示す信号E7となり、ナンド回
路164に入力される。前記負圧検出器127の
出力電圧はまた第4の比較器161により基準電
圧Vxと比較される。第4の比較器161の出力
E12はVac<VacsのときHレベルにあり、Vac
acsのときLレベルになる。Vac<Vacsのとき第
4の比較器161のHレベルの出力信号E12は、
前記インバータ148の出力とともにナンド回路
164に入力され、このナンド回路164の出力
E13は、信号E6がLレベルのときLレベルにな
り、信号E6がHレベルのときHレベルになる。
このHレベルの信号E13はインバータ165によ
り反転されLレベルの信号E7になる一方Vac≧V
acsのときは、第6図Aに示すように第4の比較
器161の出力E12がLレベルにあり、このLレ
ベルの信号はインバータ148の出力とともにナ
ンド回路164に入力される。信号E12がLレベ
ルのとき、第6図Bに示すようにナンド回路16
4の出力E13は信号E6のレベルの如何に拘らずH
レベルとなる。したがつてVac≧Vacsの場合は信
号E7が信号E6のレベルの如何に拘らずLレベル
になり、ナンドゲート149の出力E8がHレベ
ルになる。(第6図C参照。)前記第4の三角波信
号Vc4はまた比較器146で基準電圧Vr(第5
図17参照。)と比較され、第5図20に示すよ
うに、Vc4≧Vrとなつている期間比較器146
の出力E5がLレベルになる。この信号E5は前記
信号E7とともにナンド回路149に入力され、
ナンド回路149の出力信号E8は、信号E5及び
E7がともにHレベルのときLレベルになる。こ
のナンド回路149の出力信号E8は、信号E2′と
ともにナンド回路150に入力され、ナンド回路
150の出力(点火位置信号)E9は、信号E8
Hレベルにある間に信号E2′がLレベルになつた
とき、及び信号E2′がHレベルにある間に信号E8
がLレベルになつたときにそれぞれHレベルにな
る。信号E9は前記信号Q1及びとともにナン
ド回路151及び152に入力され、ナンド回路
151の出力信号E10は信号Q1及びE9がともにH
レベルのときにLレベルになり、ナンド回路15
2の出力信号E11は信号及びE9がともにHレ
ベルのときにLレベルになる。信号E10がLレベ
ルに立下るときにフリツプフロツプ回路153が
セツトされ、このフリツプフロツプ回路153の
正論理出力信号Q4がHレベルになつて第1の気
筒の点火タイミング信号S1が与えられる。また信
号E11がLレベルに立下るときにフリツプフロツ
プ回路153がリセツトされ、否定論理出力信号
がHレベルになつて第2の気筒の点火タイミ
ング信号S2が与えられる。これらの気筒の点火
は、いずれもナンド回路150の出力E9(点火
位置信号)がHレベルになつたときに行なわれ
る。
Third triangular wave signal V c3 and fourth triangular wave signal V c4
is compared by the comparator 143, and the output E4 of the comparator 143 is at L level during the period when Vc4Vc3 . The output (second advance angle signal) E 4 of this comparator 143 is supplied together with the signal Q 3 to the NAND circuit 147, and the output E 6 of the NAND circuit 147 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, it becomes L level only when both Q 3 and E 4 are at H level. This NAND circuit 1
47 is inverted by an inverter 148 to become a signal E 7 shown in FIG. 5, which is input to a NAND circuit 164. The output voltage of the negative pressure detector 127 is also compared with a reference voltage V x by a fourth comparator 161 . Output of the fourth comparator 161
E12 is at H level when V ac < V acs , and V ac
It becomes L level when V acs . When V ac <V acs , the H level output signal E 12 of the fourth comparator 161 is
It is input to a NAND circuit 164 together with the output of the inverter 148, and the output of this NAND circuit 164 is
E13 goes to the L level when the signal E6 is at the L level, and goes to the H level when the signal E6 is at the H level.
This H level signal E 13 is inverted by the inverter 165 and becomes an L level signal E 7 while V ac ≧V
acs , the output E12 of the fourth comparator 161 is at the L level as shown in FIG. 6A, and this L level signal is input to the NAND circuit 164 together with the output of the inverter 148. When the signal E 12 is at L level, the NAND circuit 16 is activated as shown in FIG. 6B.
4's output E13 is H regardless of the level of signal E6 .
level. Therefore, when V ac ≧V acs , signal E 7 becomes L level regardless of the level of signal E 6 and output E 8 of NAND gate 149 becomes H level. (See FIG. 6C.) The fourth triangular wave signal V c4 is also applied to the reference voltage V r (fifth
See Figure 17. ), and as shown in FIG .
The output E5 becomes L level. This signal E5 is input to the NAND circuit 149 together with the signal E7 ,
The output signal E 8 of the NAND circuit 149 is the signal E 5 and
When both E7 are at H level, it becomes L level. The output signal E 8 of this NAND circuit 149 is input to the NAND circuit 150 together with the signal E 2 ′, and the output (ignition position signal) E 9 of the NAND circuit 150 is the signal E 2 while the signal E 8 is at H level. ’ becomes L level and while signal E 2 ’ is at H level, signal E 8
When the signal reaches the L level, each becomes the H level. The signal E 9 is input to the NAND circuits 151 and 152 together with the signals Q 1 and 1 , and the output signal E 10 of the NAND circuit 151 is when the signals Q 1 and E 9 are both high.
level, it becomes L level, and NAND circuit 15
The output signal E 11 of No. 2 becomes L level when both signals 1 and E 9 are at H level. When the signal E10 falls to the L level, the flip-flop circuit 153 is set, and the positive logic output signal Q4 of the flip-flop circuit 153 goes to the H level, providing the ignition timing signal S1 for the first cylinder. Furthermore, when the signal E11 falls to the L level, the flip-flop circuit 153 is reset, and the negative logic output signal
4 becomes H level, and the ignition timing signal S2 for the second cylinder is given. Ignition of these cylinders is performed when the output E 9 (ignition position signal) of the NAND circuit 150 becomes H level.

ここでVac<Vacsの場合に上記実施例により得
られる進角特性について説明すると次の通りであ
る。
Here, the advance angle characteristics obtained by the above embodiment when V ac <V acs will be explained as follows.

(1) 低速回転領域(N<N1) この領域では、比較器146とナンド回路1
48及び149とからなる禁止回路により、進
角動作が禁止されて点火位置が上死点前角度θ
の位置に固定される。この禁止回路において
は、第4の三角波信号Vc4が機関の回転速度に
より変化することを利用して回転速度Nが進角
開始回転速度N1より低いことを検出する。第
4の三角波信号Vc4は、Vc4の角度θに対する
勾配をa4とすると、 Vc4=a4(180゜−α)/(6N) ………(1) で与えられる。このVc4は比較器146で基準
電圧Vrと比較されるが、ここでVrは、設定回
転速度N1に相当する次式の値に設定される。
(1) Low speed rotation region (N<N 1 ) In this region, the comparator 146 and the NAND circuit 1
48 and 149, the advance angle operation is prohibited and the ignition position is set at an angle θ before top dead center.
Fixed at position 1 . This inhibition circuit detects that the rotational speed N is lower than the advance start rotational speed N1 by utilizing the fact that the fourth triangular wave signal Vc4 changes depending on the rotational speed of the engine. The fourth triangular wave signal V c4 is given by V c4 = a 4 (180°-α)/(6N) (1), where a 4 is the slope of V c4 with respect to the angle θ. This V c4 is compared with a reference voltage V r by a comparator 146, where V r is set to a value expressed by the following equation, which corresponds to the set rotational speed N 1 .

r=a4(180゜−α)/(6N1) ………(2) N<N1の回転領域では、Vc4>Vrの関係が
あるため、比較器146の出力E5がθ<θ
≦θの範囲で必らずLレベルになる。したが
つてθ<θ≦θの範囲でナンド回路149
の出力は、比較器143の出力の如何に拘ら
ず、Hレベルになる。ここで上死点前角度θ
の位置で信号E2′がLレベルになるとナンド回
路150の出力E9がHレベルになり、Q1がH
レベルのときには第1の気筒で、またがH
レベルのときには第2の気筒でそれぞれ点火動
作が行なわれる。したがつてN<N1の領域で
は第5図28及び第6図に示すように吸気負圧
の如何に拘らず常に点火位置が上死点前一定の
角度θの位置になる。
V r = a 4 (180° - α) / (6N 1 ) ...... (2) In the rotation region of N < N 1 , since the relationship of V c4 > V r exists, the output E 5 of the comparator 146 is θ 6
It is always at the L level in the range of ≦θ 1 . Therefore, in the range of θ 6 <θ≦θ 1 , the NAND circuit 149
The output of the comparator 143 becomes H level regardless of the output of the comparator 143. Here, the angle before top dead center θ 1
When the signal E 2 ' goes to the L level at the position, the output E 9 of the NAND circuit 150 goes to the H level, and Q 1 goes to the H level.
When it is level, it is the first cylinder, and 1 is H
When the level is reached, the ignition operation is performed in each of the second cylinders. Therefore, in the region of N<N 1 , the ignition position is always at a constant angle θ 1 before top dead center, regardless of the intake negative pressure, as shown in FIGS. 5 and 6.

(2) 進角回転領域(N1≦N≦N2) この領域では常にVc4≦Vrとなるため比較
器146の出力E5は常にHレベルとなる。こ
のときナンド回路149はインバータとして働
らくことになり、禁止が解除される。今第1の
三角波信号Vc1の勾配をa1、第2の三角波信号
c2の勾配をa2とし、Vc1がVc2に一致する角
度θiを第5図11に示すように角度θの位
置から測ると、 Vc1=(a1θi)/(6N) ………(3) Vc2=a2(180゜−α)/(6N) ………(4) (3)、(4)式からθiを求めると、 θi=a2(180゜−α)/a1 ………(5) ここでVc2の勾配a2は、 a2=i2/c2 ………(6) である。このようにa2は負圧に応じて値が変る
電流i2により定まるので、角度θi、即ち第1の
進角信号E3の立下り位置は吸気負圧に応じて
変化し、吸気負圧が大きい程第1の進角信号
E3の立下り位置θiが進む。
(2) Advance angle rotation region (N 1 ≦N≦N 2 ) In this region, V c4 ≦V r is always satisfied, so the output E 5 of the comparator 146 is always at H level. At this time, the NAND circuit 149 will work as an inverter, and the inhibition will be canceled. Now let the slope of the first triangular wave signal V c1 be a 1 and the slope of the second triangular wave signal V c2 be a 2 , and the angle θ i at which V c1 matches V c2 is the angle θ as shown in FIG. When measured from position 6 , V c1 = (a 1 θ i ) / (6N) ...... (3) V c2 = a 2 (180° - α) / (6N) ...... (4) (3) , Calculating θ i from equation (4), θ i = a 2 (180°−α)/a 1 ......(5) Here, the gradient a 2 of V c2 is a 2 = i 2 / c 2 ......(6). In this way, a 2 is determined by the current i 2 whose value changes according to the negative pressure, so the angle θ i , that is, the falling position of the first advance signal E 3 changes according to the intake negative pressure, and the intake negative pressure changes. The higher the pressure, the more the first advance signal
The falling position θ i of E 3 advances.

上記θiの位置における信号E3の立下りと信
号E2′とによりフリツプフロツプ回路130を
動作させて得た信号により第3の三角波信
号Vc3が作られ、信号Q2により第4の三角波信
号Vc4が作られる。これら両三角波信号Vc3
びVc4が比較され、回転速度に応じた進角特性
が与えられる。ここでVc3とVc4の勾配をそれ
ぞれa3,a4とし、Vc3=Vc4となる角度をθy
(θiの位置から測つた角度)とすると、 Vc3=(a3θy)/(6N)+Vp3 ………(7) Vc4=a4(180゜−α)/(6N) ………(8) (7)、(8)式よりVc3がVc4に一致する角度θy
求めると、 θya4(180゜−α)/a3−(6NVp3)/a3
………(9) となる。この角度θyの位置を上死点TDCから
の角度θfに直すと、 θf=θ−θi−θy=θ−(180゜−α)(a2/a1+a4/a3)+(6NVp3)/a3 ………(10) となる。この角度θfにおいてVc3がVc4に一致
すると、Vc3≧Vc4になつている期間比較器1
43の出力E4(第2の進角信号)がHレベル
になり、信号E4とともにHレベルの信号Q3
入力されているナンド回路147の出力E6
Lレベルになる。このLレベルの信号E6はイ
ンバータ148により反転されてHレベルの信
号E7となる。Vac<Vacsのとき第4の比較器1
61の出力E12がHレベルであるためナンド回
路164の出力E13はインバータ148の出力
を反転したものとなる。このナンド回路164
の出力E13はインバータ165で更に反転され
てインバータ148の出力と同じレベルの信号
E7となる。今の場合E6がLレベルで、インバ
ータ148の出力がHレベルにあるので、イン
バータ165の出力もHレベルになる。第3の
比較器146の出力E5がHレベルにあるた
め、ナンド回路149はインバータとして働ら
き、ナンド回路149の出力E8がLレベル、
ナンド回路150の出力(点火位置信号)E9
がHレベルになつて角度θfの位置で点火動作
が行なわれる。
The signal 3 obtained by operating the flip-flop circuit 130 by the fall of the signal E 3 at the position θ i and the signal E 2 ' generates the third triangular wave signal V c3 , and the signal Q 2 generates the fourth triangular wave signal. A signal V c4 is produced. These two triangular wave signals V c3 and V c4 are compared to give advance angle characteristics according to the rotational speed. Here, let the gradients of V c3 and V c4 be a 3 and a 4 respectively, and the angle at which V c3 = V c4 is θ y
(Angle measured from the position of θ i ), V c3 = (a 3 θ y ) / (6N) + V p3 ...... (7) V c4 = a 4 (180° - α) / (6N) ... ...(8) From equations (7) and (8), find the angle θ y at which V c3 matches V c4 , θ y a 4 (180° − α) / a 3 − (6NV p3 ) / a 3
......(9) becomes. If we change the position of this angle θ y to the angle θ f from top dead center TDC, θ f = θ 6 −θ i −θ y = θ 6 − (180° − α) (a 2 /a 1 +a 4 / a 3 ) + (6NV p3 )/a 3 ......(10). When V c3 matches V c4 at this angle θ f , period comparator 1 where V c3 ≧ V c4
The output E 4 (second advance angle signal) of the NAND circuit 143 becomes H level, and the output E 6 of the NAND circuit 147 to which the H level signal Q 3 is input together with the signal E 4 becomes L level. This L level signal E6 is inverted by an inverter 148 to become an H level signal E7 . When V ac <V acs , the fourth comparator 1
Since the output E 12 of the NAND circuit 161 is at H level, the output E 13 of the NAND circuit 164 is the inverted version of the output of the inverter 148 . This NAND circuit 164
The output E 13 is further inverted by the inverter 165 to produce a signal at the same level as the output of the inverter 148.
E becomes 7 . In this case, E6 is at L level and the output of inverter 148 is at H level, so the output of inverter 165 also becomes H level. Since the output E5 of the third comparator 146 is at the H level, the NAND circuit 149 works as an inverter, and the output E8 of the NAND circuit 149 is at the L level.
Output of NAND circuit 150 (ignition position signal) E 9
becomes H level, and the ignition operation is performed at the angle θ f .

上記第10式の角度θf(進角回転領域におけ
る点火位置)は、回転速度Nの関数になる。ま
た第10式においてa2は前述のように吸気負圧に
応じて変化するため、θfは吸気負圧によつて
も変化し、吸気負圧がVac0,Vac1及びVac2
(Vac0<Vac1<Vac2)の場合のN1≦N≦N2
領域の点火位置を上死点TDCを基準にとつて
示すと第7図の平行な傾斜線a,b,cのよう
になる。
The angle θ f (ignition position in the advanced rotation range) in Equation 10 above is a function of the rotation speed N. Furthermore, in Equation 10, since a 2 changes according to the intake negative pressure as described above, θ f also changes depending on the intake negative pressure, and the intake negative pressure is V ac0 , V ac1 , and V ac2
The ignition position in the region of N 1 ≦N≦N 2 in the case of (V ac0 <V ac1 <V ac2 ) is shown based on the top dead center TDC as shown by the parallel inclined lines a, b, and c in Fig. 7. become that way.

(3) 進角が終了した後の高速回転領域(N>
N2)この領域では、第4の三角波信号Vc4は第
3の三角波信号Vc3よりも小さくなるため、第
2の比較器143の出力信号E4は常にHレベ
ルになる。したがつてナンド回路147の一方
の入力端子は常にHレベルになる。このときナ
ンド回路147はインバータとなるため、ナン
ド回路147の出力信号E6は信号Q3を反転さ
せた信号となる。即ちナンド回路、147の出
力信号E6に等しくなる。今Vac<Vacs
ためナンド回路150にはインバータ148、
ナンド回路164、インバータ165及びナン
ド回路149を経たに等しい信号E8と信
号E2′とが与えられる。したがつてナンド回路
150の出力信号E9(点火位置信号)は信号
の幅と信号E2′の幅とを加え合せた幅のHレ
ベル信号になり、この場合は、信号E9の立上
り位置(信号Q3の立上り位置)により点火位
置が定められる。フリツプフロツプ回路130
は、吸気負圧により立下り位置が変化する第1
の進角信号E3によりセツトされるため、信号
Q3の立上り位置も吸気負圧により変化する。
したがつて吸気負圧がVac0,Vac1及びVac2
ときの高速回転領域(N>N1)における最終進
角位置は、それぞれ第5図28の領域に示し
たように、θ,θ及びθ(<θ)(い
ずれも上死点から測つた角度)となり、負圧が
大きい場合程最終進角度が大きくなる。
(3) High-speed rotation area after finishing the advance angle (N>
N 2 ) In this region, the fourth triangular wave signal V c4 is smaller than the third triangular wave signal V c3 , so the output signal E 4 of the second comparator 143 is always at H level. Therefore, one input terminal of the NAND circuit 147 is always at H level. At this time, since the NAND circuit 147 becomes an inverter, the output signal E 6 of the NAND circuit 147 becomes a signal obtained by inverting the signal Q 3 . That is, the output signal E 6 of the NAND circuit 147 is equal to 3 . Now, since V ac <V acs , the NAND circuit 150 includes an inverter 148,
A signal E 8 and a signal E 2 ' equal to 3 are provided through a NAND circuit 164, an inverter 165, and a NAND circuit 149. Therefore, the output signal E 9 (ignition position signal) of the NAND circuit 150 becomes an H level signal with a width that is the sum of the width of the signal and the width of the signal E 2 ′, and in this case, the rising position of the signal E 9 The ignition position is determined by (the rising position of signal Q3 ). Flip-flop circuit 130
is the first position whose falling position changes due to intake negative pressure.
Since it is set by the advance angle signal E3 , the signal
The rising position of Q 3 also changes depending on the negative intake pressure.
Therefore, the final advanced angle position in the high speed rotation region (N>N 1 ) when the intake negative pressure is V ac0 , V ac1 and V ac2 is θ 2 , θ 4 and θ 4 (<θ 6 ) (both angles measured from top dead center), and the larger the negative pressure, the larger the final advance angle.

以上の特性を総合すると、回転速度Nに対する
点火位置(上死点からの角度)の特性は第7図に
示すようになり、設定回転速度N1までは点火位
置が一定になる特性が得られ、低速時に吸気負圧
により点火位置が進角して回転が不安定になるの
を防ぐことができる。
Combining the above characteristics, the characteristics of the ignition position (angle from top dead center) with respect to the rotational speed N are as shown in Figure 7, and the ignition position is constant up to the set rotational speed N 1 . This prevents the ignition position from advancing due to intake negative pressure at low speeds, thereby preventing rotation from becoming unstable.

上記の説明は負圧の値がVacsよりも小さい場
合であるが、Vac≧Vacsになると、第6図Aに示
すように、第4の比較器161の出力E12がLレ
ベルになるため、ナンド回路164の出力は常に
Hレベルになる。これによりナンド回路149の
一方の入力端子にLレベルの信号E7が入るた
め、回転速度の如何に係りなくナンド回路149
の出力E8がHレベルになる。このときナンド回
路150は信号E2′に対してインバータとして働
らき、常に上死点前θの位置で点火信号が発生
する。即ち点火位置は角度θの位置まで遅角す
る。
The above explanation is for the case where the value of negative pressure is smaller than V acs , but when V ac ≧ V acs , the output E 12 of the fourth comparator 161 goes to L level as shown in FIG. 6A. Therefore, the output of the NAND circuit 164 is always at H level. As a result, the L level signal E 7 enters one input terminal of the NAND circuit 149, so the NAND circuit 149
The output E8 becomes H level. At this time, the NAND circuit 150 acts as an inverter for the signal E 2 ', and the ignition signal is always generated at a position θ 1 before the top dead center. That is, the ignition position is retarded to a position of angle θ1 .

尚第1図には電流遮断型の点火装置が示されて
いるが、他の形式の無接点点火装置、例えばコン
デンサ放電式の点火装置が用いられる場合にも全
く同様に本発明の装置を適用できる。
Although a current interrupt type ignition device is shown in FIG. 1, the device of the present invention can be applied in exactly the same way when other types of non-contact ignition devices are used, such as capacitor discharge type ignition devices. can.

上記実施例では、第4の三角波信号Vc4の波高
値が回転速度により変化することを利用して設定
回転速度N1を検出しているが、速度発電機等の
他の速度検出手段を利用するようにしてもよい。
In the above embodiment, the set rotational speed N1 is detected using the fact that the peak value of the fourth triangular wave signal Vc4 changes depending on the rotational speed, but other speed detection means such as a speed generator are used. You may also do so.

尚上記各実施例はあくまでも一構成例を示した
もので、本発明の範囲から外れることなく論理回
路の組合せ等に多くの変形を加えることができる
のは勿論である。
It should be noted that each of the embodiments described above is merely an example of the configuration, and it goes without saying that many modifications can be made to the combinations of logic circuits, etc. without departing from the scope of the present invention.

また上記の実施例では2気筒内燃機関用点火装
置の点火タイミング信号を発生させるようにした
が、単気筒内燃機関または更に多気筒の内燃機関
の点火装置の点火タイミング信号を得る場合にも
全く同様に本発明を適用することができる。
Furthermore, in the above embodiment, the ignition timing signal for the ignition system for a two-cylinder internal combustion engine is generated, but the same applies when obtaining the ignition timing signal for the ignition system for a single-cylinder internal combustion engine or even a multi-cylinder internal combustion engine. The present invention can be applied to.

上記実施例では、負圧検出器として負圧の増大
に伴つて出力電圧が直線的に増大するものを用い
たが、逆に負圧の増大に伴つて出力電圧が直線的
に減少するものを用いても本発明を実施すること
ができる。
In the above embodiment, a negative pressure detector was used in which the output voltage increases linearly as the negative pressure increases, but a negative pressure detector in which the output voltage decreases linearly as the negative pressure increases is used. The present invention can also be carried out using the following methods.

以上のように、本発明によれば、機関の回転速
度と吸気負圧との双方に応じて純電子的に進角動
作を行なわせることができる。特に第2の発明に
よれば、設定回転速度以下の低速回転領域で吸気
負圧の如何に係りなく点火位置を一定とすること
ができるので、低速回転領域での機関の回転を安
定にすることができる利点がある。また高速時に
エンジンブレーキがかけられたときに、点火位置
を遅角させるようにしたので、エンジンブレーキ
の効果を増大でき、内燃機関により駆動される車
両等の安全性を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the advancing angle can be performed purely electronically in accordance with both the rotational speed of the engine and the intake negative pressure. In particular, according to the second invention, the ignition position can be kept constant regardless of the intake negative pressure in the low-speed rotation region below the set rotation speed, so that the rotation of the engine in the low-speed rotation region can be stabilized. It has the advantage of being able to Furthermore, since the ignition position is retarded when engine braking is applied at high speeds, the effect of engine braking can be increased and the safety of vehicles etc. driven by internal combustion engines can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す接続図、第2
図は、第1図の実施例で用いる信号発電機の構成
図、第3図は同信号発電機から得られる信号波形
を示す波形図、第4図は負圧検出器の出力特性を
示す線図、第5図1乃至29は第1図の実施例の
各部の信号波形図、第6図A乃至Kは吸気負圧が
設定値以上の場合の要部の信号波形図、第7図は
本発明の装置を用いた場合の進角特性の一例を示
す線図である。 P1,P2……信号コイル、108,111,13
0,153……フリツプフロツプ回路、129,
143,146……比較器、109,147,1
48,149,150,151,152……ナン
ド回路、112……インバータ、IT1,IT2
IT3,IT4……積分回路、Vc1……第1の三角波信
号、Vc2……第2の三角波信号、Vc3……第3の
三角波信号、Vc4……第4の三角波信号。
Figure 1 is a connection diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a connection diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram of the signal generator used in the example of Figure 1, Figure 3 is a waveform diagram showing the signal waveform obtained from the signal generator, and Figure 4 is a line diagram showing the output characteristics of the negative pressure detector. Figures 1 to 29 are signal waveform diagrams of various parts of the embodiment shown in Figure 1, Figures 6A to K are signal waveform diagrams of important parts when the intake negative pressure is higher than the set value, and Figure 7 is FIG. 3 is a diagram showing an example of advance angle characteristics when using the device of the present invention. P 1 , P 2 ... Signal coil, 108, 111, 13
0,153...Flip-flop circuit, 129,
143,146... Comparator, 109,147,1
48, 149, 150, 151, 152... NAND circuit, 112... Inverter, IT 1 , IT 2 ,
IT 3 , IT 4 ...integrator circuit, V c1 ... first triangular wave signal, V c2 ... second triangular wave signal, V c3 ... third triangular wave signal, V c4 ... fourth triangular wave signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 内燃機関無接点点火装置の点火位置を定める
点火タイミング信号を発生する信号発生装置にお
いて、内燃機関の最大進角位置に略等しいかまた
は該最大進角位置より僅かに進んだ第1の位置を
示す第1の位置信号と該機関の最小進角位置に対
応した第2の位置を示す第2の位置信号とを発生
する回路と、前記機関の吸気負圧に対して直線的
な変化を示す出力信号を発生する負圧検出器と、
前記第1の位置信号と第2の位置信号とにより制
御されて前記第1の位置から第2の位置まで一定
の勾配で上昇する第1の三角波信号を発生する第
1の三角波信号発生回路と、前記第1の位置信号
と第2の位置信号と前記負圧検出器の出力信号と
により制御されて前記第2の位置から次の第1の
位置までの間前記負圧検出器の出力信号に応じた
所定の勾配で上昇し該第1の位置から次の第2の
位置までの間は波高値を保持している第2の三角
波信号を発生する第2の三角波信号発生回路と、
前記第1の三角波信号と第2の三角波信号とを比
較して第1の三角波信号が第2の三角波信号より
大きくなつている期間第1の進角信号を発生する
第1の比較器と、前記第2の位置信号と第1の進
角信号とにより制御されて前記第1の三角波信号
が第2の三角波信号に一致する第3の位置から前
記第2の位置までの間一定の勾配で上昇する三角
波に一定のバイアス電圧を加えた第3の三角波信
号を発生する第3の三角波信号発生回路と、前記
第1及び第2の位置信号により制御されて前記第
2の位置から次の第1の位置までの間一定の勾配
で上昇し該第1の位置から次の第2の位置までの
間は波高値を保持する第4の三角波信号を発生す
る第4の三角波信号発生回路と、前記第3の三角
波信号と第4の三角波信号とを比較して第3の三
角波信号が第4の三角波信号より大きくなつてい
る期間第2の進角信号を出力する第2の比較器
と、前記第2の進角信号により前記点火タイミン
グ信号を発生させる回路と、前記機関の回転速度
を検出して該回転速度が設定値より低いときに前
記第2の進角信号により前記点火タイミング信号
が発生するのを禁止して前記第2の位置信号また
は該第2の位置信号に相当する信号により前記点
火タイミング信号を発生させる第1の禁止回路
と、前記負圧検出器が検出した負圧が設定値より
大きいときに前記第2の進角信号により前記点火
タイミング信号が発生するのを禁止して前記第2
の位置信号または該第2の位置信号に相当する信
号により前記点火タイミング信号を発生させる第
2の禁止回路とを具備したことを特徴とする内燃
機関無接点点火装置用信号発生装置。
1. In a signal generating device that generates an ignition timing signal that determines the ignition position of a non-contact ignition device for an internal combustion engine, a first position that is approximately equal to or slightly advanced from the maximum advance position of the internal combustion engine is set. a circuit that generates a first position signal indicating a position signal indicating a second position corresponding to a minimum advance position of the engine; and a circuit generating a second position signal indicating a second position corresponding to a minimum advance position of the engine; a negative pressure detector that generates an output signal;
a first triangular wave signal generation circuit that generates a first triangular wave signal that increases at a constant slope from the first position to the second position under the control of the first position signal and the second position signal; , the output signal of the negative pressure detector is controlled by the first position signal, the second position signal, and the output signal of the negative pressure detector between the second position and the next first position. a second triangular wave signal generation circuit that generates a second triangular wave signal that rises at a predetermined slope according to the first position and maintains the peak value from the first position to the next second position;
a first comparator that compares the first triangular wave signal and the second triangular wave signal and generates a first advance signal during a period when the first triangular wave signal is larger than the second triangular wave signal; A constant gradient is controlled by the second position signal and the first advance angle signal from a third position where the first triangular wave signal matches the second triangular wave signal to the second position. a third triangular wave signal generating circuit that generates a third triangular wave signal by adding a constant bias voltage to a rising triangular wave; a fourth triangular wave signal generation circuit that generates a fourth triangular wave signal that rises at a constant slope up to a first position and maintains a peak value from the first position to the next second position; a second comparator that compares the third triangular wave signal and the fourth triangular wave signal and outputs a second advance angle signal during a period when the third triangular wave signal is larger than the fourth triangular wave signal; a circuit that generates the ignition timing signal using the second advance angle signal; and a circuit that detects the rotational speed of the engine and generates the ignition timing signal using the second advance angle signal when the rotational speed is lower than a set value. a first prohibition circuit that prohibits generation of the ignition timing signal and generates the ignition timing signal by the second position signal or a signal corresponding to the second position signal; Prohibiting the generation of the ignition timing signal by the second advance angle signal when the advance angle signal is larger than a set value;
A signal generating device for a non-contact ignition device for an internal combustion engine, comprising: a second inhibit circuit that generates the ignition timing signal based on a position signal or a signal corresponding to the second position signal.
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