JPS62176723A - フレキシブル工具マガジン - Google Patents
フレキシブル工具マガジンInfo
- Publication number
- JPS62176723A JPS62176723A JP61018869A JP1886986A JPS62176723A JP S62176723 A JPS62176723 A JP S62176723A JP 61018869 A JP61018869 A JP 61018869A JP 1886986 A JP1886986 A JP 1886986A JP S62176723 A JPS62176723 A JP S62176723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- flexible
- connecting member
- flexible belt
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は３次元的に工具を収納することの出来るフレキ
シブル工具マガジンに関する。
シブル工具マガジンに関する。
（））ｌ 、従来の技術
従来、この種の工具マガジンとしては、単に平面的に形
成された工具ドラムや平面的に張設さくＣ）１発明が解
決しようとする問題点しかし、最近、工作機械で使用す
る工具の種類は、行う加工作業の無人化や多様化を反映
して増加の傾向に有り、従って、工作機域に収納すべき
工具本数は増加の一途を辿っている。
成された工具ドラムや平面的に張設さくＣ）１発明が解
決しようとする問題点しかし、最近、工作機械で使用す
る工具の種類は、行う加工作業の無人化や多様化を反映
して増加の傾向に有り、従って、工作機域に収納すべき
工具本数は増加の一途を辿っている。
こうした、ことから、従来タイプの工具マガジンで工具
収納本数を増加させようとすると、工具マガジンが大型
化してしまい、従ってそれが装着される工作機械も必然
的に大型化してしまう不都合が有る。
収納本数を増加させようとすると、工具マガジンが大型
化してしまい、従ってそれが装着される工作機械も必然
的に大型化してしまう不都合が有る。
本発明は、前述の欠点を解消すへく、多数の工具をコン
パクトに収納することの出来るフレキシブル工具マガジ
ンを提供することを目的とするものである。
パクトに収納することの出来るフレキシブル工具マガジ
ンを提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、全方向に屈曲が可能な連結部材（１１
）を有し、該連結部材（１１）上に所定の間隔で工具保
持手段（１０，１２）を設けたフレキシブルベル１−（
９）を張設して構成される。
）を有し、該連結部材（１１）上に所定の間隔で工具保
持手段（１０，１２）を設けたフレキシブルベル１−（
９）を張設して構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面におけろ対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、任意の３次元方向にフ
レキシブルベル＋−（９）を配置することにより、多数
の工具（１３）をコンパクトに収納することが出来るよ
うに作用する。
レキシブルベル＋−（９）を配置することにより、多数
の工具（１３）をコンパクトに収納することが出来るよ
うに作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるフレキシブル工具マガジンの一実
施例が適用された工作機械の一例を示す斜視図、 第２図はベルト部分の拡大図である。
施例が適用された工作機械の一例を示す斜視図、 第２図はベルト部分の拡大図である。
マシニングセンタ等の工作機械１は、第１図に示すよう
に、機体２を有しており、機体２には主軸３が、矢印Ａ
、Ｂ方向、即ち図中上下方向に移動自在に設けられてい
る。主軸３には工具が着脱保持自在に設けられており、
ワークの加工は、工具を主軸３に保持させた状態で主軸
３を回転させて行う。
に、機体２を有しており、機体２には主軸３が、矢印Ａ
、Ｂ方向、即ち図中上下方向に移動自在に設けられてい
る。主軸３には工具が着脱保持自在に設けられており、
ワークの加工は、工具を主軸３に保持させた状態で主軸
３を回転させて行う。
また、機体２の、図中左方には本発明によるフレキシブ
ル工具マガジン５が設置されており、フレキシブル工具
マガジン５はフレーム６を有している。フレーム６は機
体２の側面２ａに沿って屈曲形成された側部フレーム６
ａ及び機体２の上面２ｂに沿って形成された上部フレー
ム６ｂを有している。フレーム６の適宜な位置には、ス
プロケット７が複数個回転自在に設けられており、各ス
プロケット７間には、無端状に形成されたフレキシブル
ベルト９が上部フレーム６ｂ及び側部フレーム６ａに沿
った形で張設されている。
ル工具マガジン５が設置されており、フレキシブル工具
マガジン５はフレーム６を有している。フレーム６は機
体２の側面２ａに沿って屈曲形成された側部フレーム６
ａ及び機体２の上面２ｂに沿って形成された上部フレー
ム６ｂを有している。フレーム６の適宜な位置には、ス
プロケット７が複数個回転自在に設けられており、各ス
プロケット７間には、無端状に形成されたフレキシブル
ベルト９が上部フレーム６ｂ及び側部フレーム６ａに沿
った形で張設されている。
フレキシブルベルｌ−９は、第２図に示すように、太鼓
形に形成された多数のツールリンク１゜を有ｊノでおり
、各ツールリンク１０間にはゴム等の全方向に可撓性を
有する連結部材１１が設置されている。また、ツールリ
ンク１ｏには、筒状に形成されたツールボット１２が装
着されており、ツールボッ１−１２には、工作機域１で
使用する工具１３が着脱自在に設けられている。
形に形成された多数のツールリンク１゜を有ｊノでおり
、各ツールリンク１０間にはゴム等の全方向に可撓性を
有する連結部材１１が設置されている。また、ツールリ
ンク１ｏには、筒状に形成されたツールボット１２が装
着されており、ツールボッ１−１２には、工作機域１で
使用する工具１３が着脱自在に設けられている。
工作機域１等は、以上のような構成を有するので、工作
機域１の主軸３に対して工具１３の交換動作を行う場合
に（よ、スプロケットフｉｅ回転駆動して、フレキシブ
ルベルト９ ％ 上部７レーム６ｂ及び側部フレーム６
ａに治って矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させ、交換すべき工具
１３を収納したツールボット１２の装着されたツールリ
ンク１０を所定の工具交換位置Ｘ１に位置決めする。そ
の状態で、図示しない公知の自動工具交換装置により、
主軸３と該工具交換位置ｘ１に位置決めされたツールボ
ット１２との間で工具交換を行う。この際の間に設けら
れた連結部材１１により、全方向に自由に屈曲すること
が出来るので、上部フレーム６ｂ及び側部フレーム６ｎ
に沿ったフレキシブルベルト９の移動は円滑に行われる
。
機域１の主軸３に対して工具１３の交換動作を行う場合
に（よ、スプロケットフｉｅ回転駆動して、フレキシブ
ルベルト９ ％ 上部７レーム６ｂ及び側部フレーム６
ａに治って矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させ、交換すべき工具
１３を収納したツールボット１２の装着されたツールリ
ンク１０を所定の工具交換位置Ｘ１に位置決めする。そ
の状態で、図示しない公知の自動工具交換装置により、
主軸３と該工具交換位置ｘ１に位置決めされたツールボ
ット１２との間で工具交換を行う。この際の間に設けら
れた連結部材１１により、全方向に自由に屈曲すること
が出来るので、上部フレーム６ｂ及び側部フレーム６ｎ
に沿ったフレキシブルベルト９の移動は円滑に行われる
。
なお、連結部材１１とツールリンク１０等の工具保持手
段との接続関係は、第２図に示すように、各ツールリン
ク１０間を連結部材１１が接続する形でも、無端帯状に
形成された連結部材１１上に、所定の間隔で工具保持手
段を設ける形でもよい。
段との接続関係は、第２図に示すように、各ツールリン
ク１０間を連結部材１１が接続する形でも、無端帯状に
形成された連結部材１１上に、所定の間隔で工具保持手
段を設ける形でもよい。
また、上述の実施例は、本発明を工作機域２の側面に、
工作（幾城の７１０機又は工作機域の一部として使用し
た場合について述べたが、本発明によるフレキシブル工
具マガジン５は、工作＋ｉｉ 城の補機等としてのみな
らず、単独の工具収納手段としても使用することが出来
ろことは勿論である。
工作（幾城の７１０機又は工作機域の一部として使用し
た場合について述べたが、本発明によるフレキシブル工
具マガジン５は、工作＋ｉｉ 城の補機等としてのみな
らず、単独の工具収納手段としても使用することが出来
ろことは勿論である。
更に、連結部材１１としては、ゴム等の可撓性を有する
材料からなる部材を用いろ他に、全方向に屈曲が可能な
限りどのような構成の部材てあいるようにすることも可
能である。
材料からなる部材を用いろ他に、全方向に屈曲が可能な
限りどのような構成の部材てあいるようにすることも可
能である。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、全方向に屈曲
が可能な連結部材１１を有し、該連結部材１１上に所定
の間隔で工具１３を保持し得るツールポット１２、ツー
ルリンク１０等の工具保持手段を設けたフレキシブルベ
ルト９を張設して構成したので、任意の３次元方向にフ
レキシブルベルト９の配置が可能となり、工作機械１の
利用されていない側面２ａや上面２ｂを工具１３の収納
場所として有効に活用することが出来、多数の工具をコ
ンパクトに収納することが可能となる。
が可能な連結部材１１を有し、該連結部材１１上に所定
の間隔で工具１３を保持し得るツールポット１２、ツー
ルリンク１０等の工具保持手段を設けたフレキシブルベ
ルト９を張設して構成したので、任意の３次元方向にフ
レキシブルベルト９の配置が可能となり、工作機械１の
利用されていない側面２ａや上面２ｂを工具１３の収納
場所として有効に活用することが出来、多数の工具をコ
ンパクトに収納することが可能となる。
第１図は本発明によるフレキシブル工具マガジンの一実
施例が適用された工作機械の一例を示す斜視図、 第２図はベルト部分の拡大図である。 ５− フし・キシブル工具マガジン ９ フレキシブルベルト １０・−・工具保持手段（ツールリンク）１１ ・・連
結部材 １２ ・工具保持手段（ツールポット）１３・・・工具 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図
施例が適用された工作機械の一例を示す斜視図、 第２図はベルト部分の拡大図である。 ５− フし・キシブル工具マガジン ９ フレキシブルベルト １０・−・工具保持手段（ツールリンク）１１ ・・連
結部材 １２ ・工具保持手段（ツールポット）１３・・・工具 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具を保持し得る複数の工具保持手段が設 けられた工具マガジンにおいて、 全方向に屈曲が可能な連結部材を有し、 該連結部材上に所定の間隔で前記工具保持 手段を設けたフレキシブルベルトを張設して構成したフ
レキシブル工具マガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018869A JPS62176723A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | フレキシブル工具マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018869A JPS62176723A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | フレキシブル工具マガジン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176723A true JPS62176723A (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=11983545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018869A Pending JPS62176723A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | フレキシブル工具マガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176723A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386436A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-11 | Brother Ind Ltd | 工具マガジン |
| JPH07108434A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-25 | O M Ltd | プリント基板の穴明機における自動ドリル交換装置 |
| US6450932B1 (en) * | 1999-06-24 | 2002-09-17 | Howa Machinery, Ltd. | Spare tool changing system for machining center |
| EP1927429A1 (de) * | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin |
| EP1935559A3 (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-30 | Nisshinbo Industries, Inc. | Machining center with endless chain tool magazine |
| US7726375B2 (en) | 2007-06-13 | 2010-06-01 | Nisshinbo Industries, Inc. | Laminator |
| US20100331157A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Waldemar Haus | Machine tool with a chain magazine |
| ITTO20131103A1 (it) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | Cft Rizzardi S R L | Magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018869A patent/JPS62176723A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386436A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-11 | Brother Ind Ltd | 工具マガジン |
| JPH07108434A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-25 | O M Ltd | プリント基板の穴明機における自動ドリル交換装置 |
| US6450932B1 (en) * | 1999-06-24 | 2002-09-17 | Howa Machinery, Ltd. | Spare tool changing system for machining center |
| EP1927429A1 (de) * | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin |
| EP1935559A3 (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-30 | Nisshinbo Industries, Inc. | Machining center with endless chain tool magazine |
| US7726375B2 (en) | 2007-06-13 | 2010-06-01 | Nisshinbo Industries, Inc. | Laminator |
| US20100331157A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Waldemar Haus | Machine tool with a chain magazine |
| US8523746B2 (en) * | 2009-06-25 | 2013-09-03 | Mag Europe Gmbh | Machine tool with a chain magazine |
| ITTO20131103A1 (it) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | Cft Rizzardi S R L | Magazzino utensili di un centro di lavoro a controllo numerico e simili |
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