JPS6217618A - 液体の瞬時流量計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は塗装液の主剤、硬化剤等の液体の瞬時流量を計
測づる方法に関する。

（従来の技術〕 従来、異種液体を自動的に混合擾るような場合には、そ
の混合比率を検出してその混合比率を一定に制御する必
要が生じているが、この場合には特に、液体の流ωに応
じて発信される流量パルスからその瞬時流量を正確に計
測する必要が生じている。そのため、瞬時′７＆量計測
装置には計測粘度の高いロータリピストン型ｌ酊１が用
いられている。

このロータリピストン型流量計は液体の流量に応じて本
体内で回転するロータを有し、このロータにはその中心
に磁性体が固定されている。また、前記本体にはロータ
を覆うように上器が固定されており、上蓋には磁性体の
移動を検出するように磁性検出素子が固定され、磁性検
出素子が磁性体の通過を検出するごとに流量パルスを発
信するように構成されている。この瞬時流量検出装置で
は、流量パルス数を所定サンプリング時間計測して、そ
の値からその間の周波数を検出し、この周波数をロータ
１回転当たりの吐出量から瞬時流量に変換するように構
成されている。

この装置では、所定サンプリング時間内の流量パルス数
が多くて周波数が高くなる場合には支障がないが、塗装
液の硬化剤のように主剤に比較してその混入量が微量で
所定サンプリング時間内の流量パルス数が少なくてその
周波数が低くなる場合には、流量パルスの分解能し低く
、またサンプリングのタイミングにより流量パルスが所
定サンプリング時間内で発信されるか、次の量ナンプリ
ング時間内で発信されるかにより、その周波数が大きく
変動し、正確な瞬時流量の検出が不可能となる等の欠点
が生じている。この欠点を除く方法として、各流量パル
スからその周期を検出して、この周期からそれぞれの周
波数を検出し、この周波数から瞬時流量を計測する方法
がある。この方法では、液体の流量が僅かてロータの回
転にともない発信される流量パルスの同門が長くなる場
合には、ロータ１回転中に複数個の流量パルスを発信し
て、瞬時流量の計測間隔が短くなるように構成されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点〕 この方法では、流量パルス毎に瞬時流量を表示していた
のでは、瞬時流量か大きくなり、流量パルス数が多くな
るとその値が連続的に変動し、その判別が不可能となる
こともあって瞬時流量の表示は所定時間ごと行われてい
る。そのため、所定時間内に多数の流量パルスが発信さ
れるような場合には、その間の周期覆−なわち瞬時流量
の変動が大きくても、所定時間ごとの瞬時流量が表示さ
れるのみてあり、その間の瞬時流量の変動分が無視され
ることとなり、正確な瞬時流量を検出することができな
くなる等の欠点が生じている。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、液体の流
ωに応じて発信される流量パルスからその周期を計測し
、この周期を直接または周波数に変換して後続の流量パ
ルス毎に順次加粋ターるとともに、その加算回数を記憶
し、所定時間ごとにその平均周期または平均周波数を求
め、これからその間の平均瞬時流量を検出するように構
成されている。

（作用〕 この瞬時流量計測方法では、液体の瞬時流量は流量パル
スの周期から締出される周波数として（坪られるので周
期の長短または周波数の高低に拘らず正確な瞬時流量か
１９られるばかりか、瞬時流量の表示から次回の表示ま
での間に流量パルスが多“数発信され、しかもその周期
すなわち瞬時流量が大きく変動することがあっても、そ
の平均周期を計測してこれから平均瞬時流量を求めるこ
とができ、表示から次回の表示までの間の瞬時流量の変
動を考慮した正確な瞬時流量を計測することができる。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図ないし第
４図において、１はメインライン６を流れる第１液体の
流量を検出する第１流量計であり、７はメインライン６
に連結されるサプライン８を流れる第２液体のｔ墨を検
出する第２流量計である。この第１流量計１および第２
流■計７は同一構造をなしている。（以下、第１流母計
１により検出される第１１Ｒ時流量についてのみ説明す
る。）前記第１流最訓１はケーシング２内で回転するロ
ータ３を有し、前記ロータ３が１回転すると、吐出１ｑ
（ＣＣ）を計測するように構成されている。また、この
ロータ３にはその中心に位首して磁性体３ａが埋設され
てあり、この磁性体３ａは回転すると、上蓋４（７）４
ｇの磁性検出素子４ａにより検出され、ロータ１回転に
つき４個の流量パルスが発信されるように構成されてい
る。

前記第１流量計１は第１液体の流量に応じて第１流量パ
ルスを発信するように構成されており、この第１流用パ
ルスは瞬時流量検出装置１０の第１減算カウンタｌｌａ
の入力端に人力するように構成されている。この第１減
締カウンタｌｌａの出力は第１ＣＰＵ１３ａ内のコント
ロールタイミング部の刈込み端子に割込み信号を送るよ
うに構成されている。この第１ＣＰＵ１３ａは割込み信
号を受けると、第２図ａに示すように第ｌＲＯＭ１２ａ
に記憶された第１υ１込プログラムを実行するように構
成されている。この第１割込みプログラムは、１）周期
計測カウンタ１４のデータを第１　ＲＡＭ１５ａに記憶
する。

２）周期計測カウンタ１４をリセットする。

３）周期計測カウンタ１４をスタートし、発振器１６ｈ
）らの時間計測パルス数を８１測する。

４）第ｌＲＡＭ１５ａ内のデータを呼出す。

５）データの逆数を演算して第１周波数を算出し、この
第１周波数を第１１１０ポート１７ａに出力する。

６）前記第１周波数に瞬時流量２□／ｈへの換算値Ｋを
乗じ、その換算値を第１表示Ｉ１０ボート１９ａに出力
し、第１瞬時流聞表示部１８ａで表示する。

ように構成されている。

さらに、前記第１流♀パルスは設定値を１とする第２減
算カウンタｌｌｂのカウンタ部ｂ１に入力し、このカウ
ンタ部旧からの出力パルスは第２ＣＰＵ１３ｂ内のコン
トロールタイミング部の割込み端子に割込み信号を送る
ように構成されている。また、前記第２減算カウンタ１
１ｂは設定値を１とするカウンタ部ｂ２を有しており、
このカウンタ部ｂ２はタイマ２１らのタイミングパルス
を所定時間ごと受けるように構成されており、その都度
出力パルスが発信されるように構成されている。前記第
２減算カウンタ１１ｂはカウンタ部ｂ１、ｂ２からの出
力パルスに応じて、第２図すおよび第２図Ｃに示１よう
に第２ＲＯＭ１２ｔ）に記′ｉ！２された第２．ｔ、１
１込みプログラムおよび第３＾１１込みプログラムを実
行するように構成されている。この第２割込みプログラ
ムは、第１流聞パルスが第２減筒カウンタ１１ｂのカウ
ンタ部ｂ１に加わり、このカウンタ部ｂ１が出力パルス
を発信する毎に実行されるように構成されており、１）
第１１１０ポート１７ａの第１周波数を取込み、加算し
、その加算値を第２ＲＡＭ１５ｂに記憶する。

２）第１周波数の加算回数をカウントする。

ように構成されている。

また、第３プログラムはタイマ２１からの出力パルスが
第２減算カウンタ１１ｂのカウンタ部ｂ２に加わると、
このカウンタ部ｂ２が出力パルスを発信し、これにより
実行されるように構成されており、１）第２ＲＡＭ１５
ｂ内の加算周波数を加の回数でυ１す、平均周波数「ｍ
を求める。

２）加算回数をリセットする。

３）平均周波数ＦｍにＶ！４時流量え／ｈへの換０値Ｋ
を乗じ、その演綿値を第２表示Ｉ１０ポート１９ｂに出
力し、平均瞬時流量表示部２０で表示づる。

ように、構成されている。

上記瞬時流量削測装置では、第５図イに示すように、第
１流量パルスが第１減算カウンタ１１ａに入力すると、
第１減緯カウンタｌｌａから割込み信号が第１ＣＰＵ１
３ａに供給される。この第１ＣＰＩＪ１３ａは第１割込
みプログラムを実行し、周期計測カウンタ１４をスター
トさせて、第５図口〜トに示すように第１流量パルスの
周期を計測する。一方、第５図ヂに示すようにこの周期
から第１周波数を算出し、これを第１１１０ボート１７
に出力する。さらに、この第１周波数に瞬時流量え／ｈ
への換算値Ｋを乗じて瞬時流量が（え／ｈ）単位で求め
られ、これが第１ｖＡ時流量表示部１８で表示される。

このように、順次第１周波数ｆｏｆ１　ｆ２ｆ３ｆ４ｆ
５が求められる。

同時に、第１流量パルスは第２減緯カウンタ１１ｂのカ
ウンタ部ｂ１に入力し、このカウンタ部ｂ１から第２Ｃ
Ｐｕ１３ｂに割込み信号が供給される。第２ＣＰｔＪ１
３ｂは第２υｊ込みプログラムを実行し、ｉｌ　Ｉ　１
０ホー　Ｈ７（７）第１　ＦＩ波Ｆｌｆ（ＨＮ２ｆ３ｆ
４ｆ５＠：順次取込むとともに、これを加算し、その取
込み回数をカウントする。これはタイマ２１から出力パ
ルスが第２減算カウンタ１１ｂに加わるまで繰返し行わ
れる。

その後、第５図りに示すように、所定時間ごとタイマ２
１から出力パルスが第２減算カウンタ１１ｂのカウンタ
部ｂ２に入力し、第２ＣＰＵ１３ｂに割込み信号が供給
される。そのため、第３割込プログラムが実行され、加
算された第１周波数をその取込み回数でυ１す、第５図
ヌに示１ように平均周波数Ｆｍが算出される。ざらに、
この平均周波ＩＦｍに瞬時流量Ｊｉ！、／ｈへの換口値
Ｋを乗じて瞬時流量が（え／ｈ）単位で求められ、これ
が平均瞬時流量表示部２０で表示される。

尚、実施例では液体の瞬時流量を周期から算出される周
波数として一旦計測し、この周波数から平均周波数を検
出して平均瞬時流量を検出づるように構成されているが
、瞬時流量を一旦周期として検出し、この周期から平均
周期を求め、その後平均周波数全検出して平均瞬時流♀
を検出しても同様の効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は液体の流量に応じて発信
される流量パルスからその周期を計測し、この周期を後
続の流量パルス毎に順次加梓するとともに、その加締回
数を記憶し、所定時間ごとに、ぞの平均周期を求め、こ
の平均周期からその間の平均瞬時流量を計測するように
構成しているため、流量パルスの周期の長短または周波
数の高低に拘らず正確な瞬時流量が得られるばかりか、
瞬時流量の表示から次回の表示までの間の平均瞬時流岳
を表示することができ、その間の変動を考慮した極めて
正確な瞬時流量の計測が可能となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明に係わるｖ１込みプログラムを示すフローチャー
ト、第３図は本発明に係わる流量計の要部縦断面図、第
４図は第３図のＡ−Ａ線に沿つだ断面図、第５図は本発
明の動作状態を示１信号波形図である。 １　第１流吊計、　　　　２　ケーシング、３　ロータ
、　　　　　３ａ　　ｉａ竹体、４　上蓋、　　　　　
　４ａ　　磁性検出索子、５　　　　　　　　　　６　
メインライン、７　第２流吊計、　　　　８　サプライ
ン、１０　　瞬時流量検出装置、 １１ａ第１減算カウンタ、１１ｂ第２減筒カウンタ、１
２ａ第ｌＲＯＭ、　　　１２ｂ第２ＲＯＭ、１３ａ第１
ＣＰＵ、　　　１３ｂ第２ｃｐｕ、１４　　周期計測カ
ウンタ、１５ａ第ｌＲＡＭ、１５ｂ第２ＲＡＭ、　　　
１６　　発ｊ辰器、１７　　第１１１０ポート、１８　
　第１瞬時流最表示部、１９ａ第１表示Ｉ１０ポート、 １９ｂ第２表示Ｉ１０ボート、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）液体の流量に応じて発信される流量パルスからその
   周期を計測し、この周期を直接または周波数に変換して
   後続の流量パルス毎に順次加算するとともに、その加算
   回数を記憶し、所定時間ごとに、その平均周期または平
   均周波数を求め、これからその間の平均瞬時流量を求め
   ることを特徴とする液体の瞬時流量計測方法。