JPS62174896U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62174896U JPS62174896U JP6207686U JP6207686U JPS62174896U JP S62174896 U JPS62174896 U JP S62174896U JP 6207686 U JP6207686 U JP 6207686U JP 6207686 U JP6207686 U JP 6207686U JP S62174896 U JPS62174896 U JP S62174896U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- hand
- magnetic
- utility
- model registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 1
Description
図―１はセンサー付きマグネツトハンドの斜視
図である。図―２はセンサー付きマグネツトハン
ドの一部縦断断面図である。
図である。図―２はセンサー付きマグネツトハン
ドの一部縦断断面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 産業用、教育用その他のロボツトの磁力式対
象物把持機構（以下マグネツトハンドと呼ぶ）に
対象物の有無を探知するセンサー（以下単にセン
サーと呼ぶ）を装着したもの。 ２ 光フアイバーの光信号により対象物の有無を
探知するセンサーとマグネツトハンドから構成さ
れる実用新案登録請求の範囲第１項記載のハンド
。 ３ マグネツトハンドの把持部中心部にフアイバ
ーセンサーの測定点を設置した、実用新案登録請
求の範囲第２項記載のハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207686U JPS62174896U (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207686U JPS62174896U (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174896U true JPS62174896U (ja) | 1987-11-06 |
Family
ID=30896003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6207686U Pending JPS62174896U (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62174896U (ja) |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP6207686U patent/JPS62174896U/ja active Pending