JPS6335108U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6335108U JPS6335108U JP12744686U JP12744686U JPS6335108U JP S6335108 U JPS6335108 U JP S6335108U JP 12744686 U JP12744686 U JP 12744686U JP 12744686 U JP12744686 U JP 12744686U JP S6335108 U JPS6335108 U JP S6335108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emitting spot
- light
- positioning device
- fiberscope
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案による発光スポツト式
位置決め装置の構造略図、第３図は従来構造の一
例を示す略図である。１……被写体（第１部材）
、２……フアイバスコープ、５……画像処理装置
（マイクロコンピユーター）、１３……台、１５
……メカニカルハンド（第２部材）、１７……サ
ンプル容器（第１部材）。
位置決め装置の構造略図、第３図は従来構造の一
例を示す略図である。１……被写体（第１部材）
、２……フアイバスコープ、５……画像処理装置
（マイクロコンピユーター）、１３……台、１５
……メカニカルハンド（第２部材）、１７……サ
ンプル容器（第１部材）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに位置決めされる第１部材と第２部材
と、第１部材に設けた発光スポツトと、第２部材
に装着され発光スポツトに対向したフアイバスコ
ープと、フアイバスコープに接続された画像処理
装置と、画像処理装置の出力信号を受けてフアイ
バスコープと発光スポツトが正対する迄第１、第
２部材の一方又は双方を移動させるドライバーと
から成る発光スポツト式位置決め装置。 (2) 第１部材がワークその他の被処理物の支持
台である実用新案登録請求の範囲第１項記載の発
光スポツト式位置決め装置。 (3) 第２部材が処理用メカニカルハンドである
実用新案登録請求の範囲第１項記載の発光スポツ
ト式位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744686U JPS6335108U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744686U JPS6335108U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6335108U true JPS6335108U (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=31022206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12744686U Pending JPS6335108U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6335108U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016056087A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | 富士機械製造株式会社 | 画像取得装置およびロボット装置 |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP12744686U patent/JPS6335108U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016056087A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | 富士機械製造株式会社 | 画像取得装置およびロボット装置 |