JPS6217328Y2 - - Google Patents

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JPS6217328Y2
JPS6217328Y2 JP1981193698U JP19369881U JPS6217328Y2 JP S6217328 Y2 JPS6217328 Y2 JP S6217328Y2 JP 1981193698 U JP1981193698 U JP 1981193698U JP 19369881 U JP19369881 U JP 19369881U JP S6217328 Y2 JPS6217328 Y2 JP S6217328Y2
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guide
rail
guide rail
rails
running
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は生産ラインや自動倉庫、駐車場設備等
に使使用されている移送台車の直角方向転換装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a right-angle direction changing device for a transfer trolley used in production lines, automated warehouses, parking facilities, etc.

従来より行われている移送台車の方向転換方式
は、ラジアスターン方式(第1図参照)、トラバ
ーサ方式(第2図参照)、ターンテーブル方式
(第3図イ及びロ参照)等の方式であつた。
Conventional methods for changing the direction of transport carts include the radius stern method (see Figure 1), the traverser method (see Figure 2), and the turntable method (see Figure 3 A and B). Ta.

然し乍ら、前記ラジアスターン方式において
は、走行レールに大きなカーブを必要とするため
スペース面で不利であり、又トラバーサ方式にお
いては、トラバーサの戻り時間にロスがある為、
サイクルタイム面で不利であり、更にターンテー
ブル方式においては、サイクルタイム、スペース
面で不利であつた。
However, the radius stern method requires a large curve in the running rail, which is disadvantageous in terms of space, and the traverser method has a loss in the return time of the traverser.
This is disadvantageous in terms of cycle time, and the turntable method is disadvantageous in terms of cycle time and space.

斯かる実情を鑑み直角に方向転換し得る方式と
して第4図、第5図に示すものが発案されてい
る。
In view of this situation, the system shown in Figures 4 and 5 has been proposed as a system that allows the direction to be changed at right angles.

即ち、台車1下面に方向転換自在な走行輪2と
4角にガイド輪5が設けられ、、走行輪2は生産
ライン等の基礎上に敷設したレール3上を転動す
ると共にガイド輪5はレール3と平行に、敷設し
た断面凹形のガイドレール4に遊嵌合して、台車
1はガイドレール4に案内され、、レール3上を
走行し得る様になつている。
That is, a running wheel 2 that can freely change direction and guide wheels 5 are provided at the four corners of the underside of the trolley 1. The running wheels 2 roll on rails 3 laid on the foundation of a production line, etc., and the guide wheels 5 The bogie 1 is loosely fitted into a guide rail 4 having a concave cross section and laid parallel to the rail 3, so that it can be guided by the guide rail 4 and run on the rail 3.

然して、ガイドレール4の所要箇所には欠足部
6が設けられ、ガイド輪5のガイドレール4への
進入離脱が行える様になつており、矢印Xの方向
へ移動した台車1は矢印Yの方向へ直角に方向変
換する。
However, missing portions 6 are provided at required locations on the guide rail 4, so that the guide wheel 5 can enter and leave the guide rail 4, and the cart 1 moving in the direction of the arrow X moves in the direction of the arrow Y. Change direction perpendicular to the direction.

第4図、第5図に示す方式のものは、ガイド輪
とガイドレール4の両内面との間にある程度の隙
間を要し、この隙間の為に台車の位置決め精度の
確保が困難であり、又ガイド輪5とガイドレール
4との当り面が変わる度にガイド輪5が正逆回転
して、ガイド輪5、ガイドレール4の摩耗が激し
い。更に又、ガイドレール4の溝に異物がたまる
等の問題もある。第6図はガイド輪5を山形鋼7
で挾み込む如くして、ガイド輪5とガイドレール
4との隙間を最小にしたものであるが、上記した
問題を完全に解消しきれるものではなく、又左右
の間隔、平行度を確保する必要が生じ、部材点数
も増えることになる。
The systems shown in FIGS. 4 and 5 require a certain amount of clearance between the guide wheels and both inner surfaces of the guide rail 4, and this clearance makes it difficult to ensure accurate positioning of the trolley. Further, each time the contact surface between the guide wheel 5 and the guide rail 4 changes, the guide wheel 5 rotates forward and backward, causing severe wear on the guide wheel 5 and the guide rail 4. Furthermore, there are also problems such as foreign matter accumulating in the grooves of the guide rail 4. Figure 6 shows the guide wheel 5 connected to the angle iron 7.
Although the gap between the guide wheel 5 and the guide rail 4 is minimized by sandwiching them between the guide wheels 5 and 4, it is not possible to completely eliminate the above-mentioned problems, and it is necessary to ensure the left and right spacing and parallelism. This will require an increase in the number of parts.

本考案は上記問題を完全に解消するものであつ
て、直角に交差する走行軌条に、並設したガイド
レールに対し所要の角度で傾斜せしめて配置した
一対のガイド輪から成るレールフオロアを少なく
とも台車4角に設け、交差するガイドレールのそ
れぞれを一対のガイド輪で挾み込み可能とすると
共にガイドレールとレールフオロアとの係合によ
り台車の方向規制を行う様構成し、走行軌条の交
差点で、走行軌条を横断するガイドレールの横断
部を該ガイドレールと平行に配置した一対のレー
ルフオロアの取付けピツチ分にわたつて欠足さ
せ、該欠足部分に1の切換えガイドレールを配設
すると共にもう1の切換えガイドレールを前記1
の切換えガイドレールに対峙させて配設し、両切
換えガイドレールを交互にレールフオロアの係合
位置から軌条走行面下迄昇降可能とし、ガイドレ
ールの交差点の近傍所要位置に進行方向に対し前
側レールフオロアの前側ガイド輪が通過可能な欠
足部を形成し、該欠足部に欠足部を補充するガイ
ドレール片を外側ガイド輪に対し内側より起伏可
能に設けたことを特徴とするものである。
The present invention completely solves the above problem, and includes a rail follower consisting of a pair of guide wheels arranged at a predetermined angle with respect to the parallel guide rails on running rails that intersect at right angles. The structure is such that each of the intersecting guide rails can be sandwiched between a pair of guide wheels, and the direction of the bogie is regulated by the engagement between the guide rail and the rail follower. The cross section of the guide rail that crosses the guide rail is made short by the mounting pitch of a pair of rail followers arranged parallel to the guide rail, and one switching guide rail is arranged in the missing part, and another switching guide rail is installed in the missing part. Place the guide rail in the above 1
Both switching guide rails can be raised and lowered alternately from the engagement position of the rail follower to below the rail running surface. The present invention is characterized in that a missing portion is formed through which the front guide wheel can pass, and a guide rail piece for replenishing the missing portion is provided so as to be able to rise and fall from the inside with respect to the outer guide wheel.

以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第7図は本考案の直角方向の転換用ガイド装置
を備えた移送台車設備のレイアウトの概略図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram of the layout of the transport cart equipment equipped with the orthogonal direction conversion guide device of the present invention.

図中、8,9,10は走行ライン、11,12
は横行ラインであり、台車13が走行ライン9を
走行してA点に到着すると、左右のどちらかへ分
岐して横行ライン11上を横行させ、更に走行ラ
イン8,10、横行ライン12を経てB点で合流
して周回する様にしたものであり、台車13の絶
対方向を変えないで(方向を示す為一部をハツチ
ングしてある)、直進と横行ができる様にしてあ
る。
In the figure, 8, 9, 10 are running lines, 11, 12
is a traverse line, and when the bogie 13 travels on the travel line 9 and arrives at point A, it branches to either the left or right and travels on the traverse line 11, and then passes through the travel lines 8, 10 and the traverse line 12. It is designed to merge at point B and go around, and without changing the absolute direction of the bogie 13 (a portion is hatched to show the direction), it is possible to go straight and sideways.

第9図〜第15図に示す実施例は本考案を摩擦
台車に実施した場合を示しており、先ず第8図に
於いて摩擦駆動台車の駆動方式を略述する。
The embodiment shown in Figs. 9 to 15 shows the case where the present invention is applied to a friction drive carriage. First, the drive system of the friction drive carriage will be briefly described with reference to Fig. 8.

走行レール14と平行に配設された駆動軸15
はモータ16によつて回転されており、該駆動軸
15には台車13下面に鉛直軸心を中心に所要角
度回転し得る様取付けられた摩擦駆動輪17が圧
接している。
A drive shaft 15 arranged parallel to the traveling rail 14
is rotated by a motor 16, and a friction drive wheel 17 attached to the lower surface of the truck 13 is in pressure contact with the drive shaft 15 so as to be able to rotate by a required angle about a vertical axis.

然して、駆動軸15の軸心と摩擦駆動輪17の
軸心とがなす角、接触角θを適宜変えることによ
つて、台車の停止あるいは台車を所要の速度で走
行させることができるものである。
By appropriately changing the angle, ie, the contact angle θ, between the axis of the drive shaft 15 and the axis of the friction drive wheel 17, the cart can be stopped or made to travel at a required speed.

第9図は第7図に示した移送台車設備に使用さ
れる台車13の概略図である。
FIG. 9 is a schematic diagram of the truck 13 used in the transfer truck facility shown in FIG. 7.

台車13の下面、X方向中心に線上に走行摩擦
駆動輪18を回転自在に支承するブラケツト19
を3組鉛直軸心を中心に回転可能に取付け、各ブ
ラケツト19よりリンクアーム20を延出せし
め、各リンクアーム20,20,20を連結リン
ク21により連結する。又、Y方向中心線に関し
て対称にそれぞれ一対の横行摩擦駆動輪22を前
記走行駆動輪18同様ブラケツト19を介して取
付け、各ブラケツト19より延出せしめたリンク
アーム23を連結リンク24,24により連結す
る。連結リンク21と24,24とはそれぞれピ
ボツト25,25を介して連結して、両連結リン
ク21,24,24とが連動する様にすると共
に、走行駆動輪18に設けたカムローラ26、横
行駆動輪22に設けたカムローラ27,27の動
きに追随して走行駆動輪18、横行駆動輪22が
鉛直軸心を中心に回転し得る様構成する。
A bracket 19 rotatably supports the running friction drive wheel 18 on a line centered in the X direction on the lower surface of the truck 13.
A link arm 20 is extended from each bracket 19, and the link arms 20, 20, 20 are connected by a connecting link 21. Also, a pair of transverse friction drive wheels 22 are mounted symmetrically with respect to the center line in the Y direction via brackets 19 like the traveling drive wheels 18, and link arms 23 extending from each bracket 19 are connected by connecting links 24, 24. do. The connecting links 21, 24, 24 are connected via pivots 25, 25, respectively, so that the connecting links 21, 24, 24 are interlocked, and the cam roller 26 provided on the running drive wheel 18, the traverse drive The traveling driving wheel 18 and the traversing driving wheel 22 are configured to be able to rotate around a vertical axis following the movement of cam rollers 27, 27 provided on the wheel 22.

図中、28は台車13を支持する自在キヤスタ
型走行輪であり、29は台車13の下面、4角に
設けたレールフオロアであつて、各レールフオロ
ア29は2個宛のガイド輪30,31を有してい
て一対の外側ガイド輪30、内側ガイド輪31で
後述するガイドレール32を挾み込む様になつて
いる。
In the figure, 28 is a swivel caster type running wheel that supports the bogie 13, and 29 is a rail follower provided at the four corners of the bottom surface of the bogie 13, and each rail follower 29 has two guide wheels 30, 31. A pair of outer guide wheels 30 and an inner guide wheel 31 sandwich a guide rail 32, which will be described later.

更に、レールフオロア29について詳述する。
各ガイド輪30,31は台車13の下面に鉛直軸
心を中心に回転自在なる様且走行輪28の転動面
より所要量浮上つている様に取付けられている。
各レールフオロア29の一対にガイド輪30,3
1の回転中心を結ぶ直線がガイドレール32に対
して所要の角度となる様配置する。而して、ガ3
0,31の間隙tx,tyをガイドレール32の厚
みと等しくすれば、ガイド輪30,1でガイドレ
ール32を挾み込み得、ガイドレール32を案内
として走行可能となる。
Furthermore, the rail follower 29 will be explained in detail.
Each of the guide wheels 30 and 31 is attached to the lower surface of the truck 13 so as to be rotatable about a vertical axis and so as to float above the rolling surface of the running wheel 28 by a required amount.
A pair of guide wheels 30, 3 for each rail follower 29
The guide rails 32 are arranged so that a straight line connecting the rotation centers of the guide rails 1 and 1 forms a required angle with respect to the guide rail 32. Then, Ga 3
If the gaps t x and t y of 0 and 31 are made equal to the thickness of the guide rail 32, the guide rail 32 can be sandwiched between the guide wheels 30 and 1, and the vehicle can run using the guide rail 32 as a guide.

ここで、前記間隙tx,tyはガイドレール32
の厚みに応じ適宜ガイド輪30,31の配置を変
えることによつて調整でき、走行、横行のガイド
レール32を同一形状のものとすればtx=ty
即ち一対のガイド輪30,31の配置がガイドレ
ール32に対して45゜となる様にすればよい。
又、図ではガイド輪30,31を放射状に配置し
てあるが、各一対のガイド輪30,31の配置が
すべて平行となる様配設したり、台車13の一辺
に関しては平行である等、その配置は種々考え得
る。
Here, the gaps t x and t y are the guide rails 32
This can be adjusted by appropriately changing the arrangement of the guide wheels 30, 31 according to the thickness of the rail. If the running and traversing guide rails 32 are of the same shape, t x = t y ,
That is, the pair of guide wheels 30 and 31 may be arranged at an angle of 45 degrees with respect to the guide rail 32.
In addition, although the guide wheels 30 and 31 are arranged radially in the figure, each pair of guide wheels 30 and 31 may be arranged so that they are all parallel, or one side of the cart 13 is parallel. Various arrangements are possible.

次に、第10図〜第15図は第7図のA点の詳
細を示している。
Next, FIGS. 10 to 15 show details of point A in FIG. 7.

図中33,34はライン9,11の走行軌条で
あり、該走行軌条33,34に沿つてX方向ガイ
ドレール35、Y方向ガイドレール36を並設す
る。X方向ガイドレール35はY方向ガイドレー
ル36との交点手前レールフオロア29のX方向
取付ピツチ分(ガイドレールの軌条横断部分)が
略欠足しており、この欠足箇所のX方向ガイドレ
ール35の延長線上に切換えガイドレール37を
配置する。又、該切換えガイドレール37と平行
且レールフオロア29のY方向取付ピツチと等距
離で対峙せしめたもう1の切換えガイドレール3
8を配置する。両切換えレール37,38の反交
点端とX方向ガイドレール35の端とはガイド輪
30が支障なく通過し得る様離して欠足部39を
設ける。前記Y方向ガイドレール36にはA点に
進入して来た台車13のレールフオロア29の外
側(先頭側)のガイド輪が通過し切欠部40,4
0を設ける。又、走行軌条34の両切換えガイド
レール37,37と交差する箇所を欠切して、両
切換えガイドレール37,38に昇降動作せしめ
た時に、走行軌条34と切換えガイドレール3
7,38とが干渉しない様にし、切換えガイドレ
ール37,38の降下時には欠切部に没下し、且
切換えガイドレール37,38の上面と走行軌条
34の上面とが同一レベルとなる様にする。
In the figure, reference numerals 33 and 34 indicate running rails for the lines 9 and 11, and along the running rails 33 and 34, an X-direction guide rail 35 and a Y-direction guide rail 36 are arranged in parallel. The X-direction guide rail 35 is almost missing the X-direction mounting pitch (rail-crossing portion of the guide rail) of the rail follower 29 in front of the intersection with the Y-direction guide rail 36, and the X-direction guide rail 35 is extended at this missing point. A switching guide rail 37 is arranged on the line. Further, another switching guide rail 3 is parallel to the switching guide rail 37 and facing the Y direction mounting pitch of the rail follower 29 at the same distance.
Place 8. A missing portion 39 is provided between the opposite ends of the switching rails 37 and 38 and the end of the X-direction guide rail 35 so that the guide wheel 30 can pass therethrough without any trouble. The guide wheel on the outside (top side) of the rail follower 29 of the bogie 13 that has entered point A passes through the Y-direction guide rail 36, and the guide wheel passes through the notches 40, 4.
Set 0. Further, by cutting out the portion of the running rail 34 that intersects with both the switching guide rails 37, 37, when the both switching guide rails 37, 38 are made to move up and down, the running rail 34 and the switching guide rail 3 are cut out.
7, 38 so that they do not interfere with each other, and when the switching guide rails 37, 38 are lowered, they sink into the cutout, and the upper surfaces of the switching guide rails 37, 38 and the upper surface of the running rail 34 are on the same level. do.

前記ライン9と10との交差部A点を含む平面
にはベース41を設置してあり、該ベース41下
面にブラケツト42を固着し、ブラケツト42に
X方向に延びる揺動軸43を枢着し、揺動軸43
には揺動レバー44及びカムレバー45を固着
し、揺動レバー44とベース41間には揺動シリ
ンダ46を設ける。又、前記ベース41にはロツ
ド47及びシヤフト48を垂直方向に摺動自在に
挿通せしめてあり、ロツド47、シヤフト48の
下端と揺動レバー44、カムレバー45とをそれ
ぞれリンク49,50を介して連結し、ロツド4
7の先端には切換えガイドレール37,38シヤ
フト先端には台車13のX方向の速度制御(加減
速)を行うカムプレート51,52を取付ける。
然して、前記揺動シリンダ46の伸縮動作により
切換えガイドレール37,38、カムプレート5
1,52がシーソの如く交互に昇降し、切換えガ
イドレール37,38の上昇位置でレールフオロ
ア29とを係合し、下降位置でレールフオロア2
9と完全に離脱する様にし、カムプレート51,
52の上昇位置でカムローラ26,26と当接し
得下降位置でカムローラ26,26と干渉しない
様にする。Y方向の速度制御を行うカムプレート
53は前記ベース41にカムローラ27と当接可
能に取付けてある。
A base 41 is installed on a plane including the intersection point A of the lines 9 and 10, a bracket 42 is fixed to the lower surface of the base 41, and a swing shaft 43 extending in the X direction is pivotally attached to the bracket 42. , swing axis 43
A swing lever 44 and a cam lever 45 are fixed to the base 41, and a swing cylinder 46 is provided between the swing lever 44 and the base 41. Further, a rod 47 and a shaft 48 are vertically slidably inserted through the base 41, and the lower ends of the rod 47 and shaft 48 are connected to the swing lever 44 and the cam lever 45 via links 49 and 50, respectively. Connect and rod 4
At the ends of the switching guide rails 37 and 38, cam plates 51 and 52 for controlling the speed (acceleration and deceleration) of the truck 13 in the X direction are attached to the ends of the shafts.
As a result, the switching guide rails 37 and 38 and the cam plate 5 are
1 and 52 alternately move up and down like a seesaw, engage the rail follower 29 at the raised position of the switching guide rails 37 and 38, and engage the rail follower 29 at the lowered position.
9, and remove the cam plate 51,
In the raised position of 52, it contacts the cam rollers 26, 26, and in the lowered position, it does not interfere with the cam rollers 26, 26. A cam plate 53 for controlling the speed in the Y direction is attached to the base 41 so as to be able to come into contact with the cam roller 27.

前記欠足部39、切欠部40にはX方向ガイド
レール35、Y方向ガイドレール36の連続性を
確保し、且ガイド輪30の通過を疎外しない様に
傾動ガイドレール54,55を設ける。両傾動ガ
イドレール54,55の構成は略同様であるので
ここでは欠足部39の傾動ガイドレール54につ
いて説明する。
Tilting guide rails 54 and 55 are provided in the missing portion 39 and the cutout portion 40 to ensure continuity of the X-direction guide rail 35 and Y-direction guide rail 36 and to prevent passage of the guide wheel 30. Since the configurations of both the tilting guide rails 54 and 55 are substantially the same, only the tilting guide rail 54 of the missing portion 39 will be described here.

切換えガイドレール37の端面より枢軸56を
水平方向に突設し、該枢軸56に傾動ガイドレー
ル54を枢着する。切換えガイドレール37の下
端面にはL字形状のブラケツト57を固着し、傾
動ガイドレール54からはアーム58を延出せし
めて、ブラケツト57とアーム58間に傾動シリ
ンダ59を取付け、傾動シリンダ59の伸縮動作
によつて傾動ガイドレール54が傾動し得る様構
成し、傾動シリンダ59伸長時には、傾動ガイド
レール54がガイドレール37の内側に倒れ、外
側ガイド輪30の通過に支障ない状態となり、傾
動シリンダ59の短縮時には傾動ガイドレール5
4が直立しガイドレール37の欠足部を補充する
様になつている。
A pivot 56 is horizontally protruded from the end face of the switching guide rail 37, and the tilting guide rail 54 is pivotally attached to the pivot 56. An L-shaped bracket 57 is fixed to the lower end face of the switching guide rail 37, an arm 58 is extended from the tilting guide rail 54, and a tilting cylinder 59 is attached between the bracket 57 and the arm 58, so that the tilting guide rail 54 can be tilted by the extension and contraction of the tilting cylinder 59. When the tilting cylinder 59 is extended, the tilting guide rail 54 falls to the inside of the guide rail 37, so that the outer guide wheel 30 can pass through without any hindrance, and when the tilting cylinder 59 is contracted, the tilting guide rail 54 falls to the inside of the guide rail 37, so that the outer guide wheel 30 can pass through without hindrance.
4 stands upright and fills in the missing portion of the guide rail 37.

次に台車13がA点に進入完了した状態では先
頭側レールフオロア29の外側ガイド輪30が自
由状態となり、先頭側レールフオロア29とX方
向ガイドレール35、Y方向ガイドレール36の
関係では台車13の姿勢を規制し得なくなる。こ
の無規遂制状態をなくす為付加傾動ガイド60,
60′をY方向ガイドレール36と切換えガイド
レール37,38との交点近傍、切換えガイドレ
ール37,38と平行に配設する。付加傾動ガイ
ド60,60′は同構造であるので以下は付加傾
動ガイド60について説明する。
Next, when the bogie 13 completes its approach to point A, the outer guide wheel 30 of the leading rail follower 29 is in a free state, and the relationship between the leading rail follower 29, the X-direction guide rail 35, and the Y-direction guide rail 36 indicates the attitude of the bogie 13. becomes impossible to regulate. In order to eliminate this uncontrolled state, the additional tilting guide 60,
60' is disposed near the intersection of the Y-direction guide rail 36 and the switching guide rails 37, 38, and parallel to the switching guide rails 37, 38. Since the additional tilting guides 60 and 60' have the same structure, the additional tilting guide 60 will be explained below.

切換えガイドレール37を所要幅に切抜き、該
切抜き箇所に水平軸61を介してレバー62を枢
支し、レバー62の一端には前記付加傾動ガイド
60を固着し、他端にはシリンダー63のロツド
を枢着する。切換えガイドレール37の下端には
ブラケツト64を固着し、ブラケツト64にシリ
ンダ63本体を枢着して、シリンダ63の伸縮に
より付加傾動ガイド60が傾動する様にする。
The switching guide rail 37 is cut out to a required width, and a lever 62 is pivotally supported in the cutout via a horizontal shaft 61. The additional tilting guide 60 is fixed to one end of the lever 62, and the rod of the cylinder 63 is fixed to the other end. to be pivoted. A bracket 64 is fixed to the lower end of the switching guide rail 37, and the main body of the cylinder 63 is pivotally connected to the bracket 64, so that the additional tilting guide 60 tilts as the cylinder 63 expands and contracts.

尚、65は走行用駆動軸、66は横行用駆動軸
である。
In addition, 65 is a drive shaft for traveling, and 66 is a drive shaft for traverse.

両駆動軸66,67の最頂上位置は走行軌条3
3,34の上面より所要量突出してある。従つ
て、該駆動軸66,67に当接する両駆動輪1
8,22は走行軌条33,34に対して浮上つた
状態であり、台車13の走行、横行に際して走行
軌条33,34と駆動輪18,22が干渉するこ
とはない。
The top position of both drive shafts 66, 67 is on the running rail 3.
3 and 34 protrude by the required amount. Therefore, both drive wheels 1 in contact with the drive shafts 66, 67
8 and 22 are in a floating state with respect to the running rails 33 and 34, so that the running rails 33 and 34 and the drive wheels 18 and 22 do not interfere with each other when the bogie 13 travels and traverses.

次に第10図は台車13がA点に進入し終つた
状態を示している。
Next, FIG. 10 shows a state in which the truck 13 has entered point A.

以下の説明は台車13がX方向に進入し、Y方
向に方向転換する場合に関する。
The following explanation relates to the case where the truck 13 enters in the X direction and changes direction in the Y direction.

揺動シリンダ46を伸長させ切換えガイドレー
ル37及びカムプレート51を上昇させる。この
切換えガイドレール37には傾動ガイドレール5
4、付加傾動ガイド60が取付けてあるので両者
も同時に上昇する。揺動シリンダ46の作動と同
時に傾動シリンダ59、シリンダ63を共に縮短
し、傾動ガイドレール54、付加傾動ガイド60
を起立し、X方向のガイドの連続性、X方向のガ
イドとY方向のガイドとの交点での拘束性を確保
する。その他の傾動ガイドレール54′,55、
付加傾動ガイド60′は傾動シリンダ59、シリ
ンダ63を伸長せしめて倒しておき、傾動ガイド
レール54′,55、付加傾動ガイド60′の上方
をガイド輪30,31が自在に通過し得る様にし
ておく。
The swing cylinder 46 is extended to raise the switching guide rail 37 and the cam plate 51. This switching guide rail 37 includes a tilting guide rail 5.
4. Since the additional tilting guide 60 is attached, both can be raised at the same time. Simultaneously with the operation of the swing cylinder 46, the tilt cylinders 59 and 63 are both retracted, and the tilt guide rail 54 and additional tilt guide 60 are retracted.
to ensure continuity of the guide in the X direction and restraint at the intersection of the guide in the X direction and the guide in the Y direction. Other tilting guide rails 54', 55,
The additional tilting guide 60' has the tilting cylinders 59 and 63 extended and laid down so that the guide wheels 30 and 31 can freely pass above the tilting guide rails 54' and 55 and the additional tilting guide 60'. put.

走行駆動軸65の回転により台車13がX方向
に走行して、A点に進入する。
Due to the rotation of the travel drive shaft 65, the trolley 13 travels in the X direction and enters point A.

レールフオロア29はX方向ガイドレール35
から傾動ガイドレール54を通過し切換えガイド
レール37に乗り移り、又カムローラ26がカム
プレート51に当接し押し込まれることによつて
走行駆動輪18と走行駆動軸65とのなす角度が
変わり、台車13は減速され、やがて最小速度と
なつた状態で先頭側レールフオロア29の外側ガ
イド輪30が切欠部40を通過し、内側のガイド
輪31が切換えガイドレール37と付加傾動ガイ
ド60に挾み込まれた状態でY方向ガイドレール
36に突当たり、台車13は停止する。
The rail follower 29 is the X direction guide rail 35
As the cam roller 26 comes into contact with the cam plate 51 and is pushed in, the angle between the running drive wheel 18 and the running drive shaft 65 changes, and the bogie 13 The outer guide wheel 30 of the leading rail follower 29 passes through the notch 40 in a state where the speed is decelerated and eventually reaches the minimum speed, and the inner guide wheel 31 is sandwiched between the switching guide rail 37 and the additional tilting guide 60. The carriage 13 hits the Y-direction guide rail 36 and stops.

この停止した位置では、カムローラ27がカム
プレート53に当接し、横行駆動軸22が横行駆
動輪66に乗り上つた状態である。
In this stopped position, the cam roller 27 is in contact with the cam plate 53, and the traverse drive shaft 22 is in a state where it rides on the traverse drive wheel 66.

次に、傾動シリンダ59を縮短し、傾動ガイド
レール55,55を起立させ、Y方向ガイドレー
ル36の連続性を確保すると共に傾動シリンダ5
9及びシリンダ63を伸長して傾動ガイドレール
54、付加傾動ガイド60を倒して、台車13が
Y方向へ走行するに支障のない様にする。斯かる
状態で横行駆動軸66を回転させれば、台車13
はY方向ガイドレール36で方向を規制されつつ
最小速度でY方向へ横行し始め、又カムローラ2
7がカムプレート53に沿つて移動することによ
り横行駆動輪22と横行駆動軸66との角度が変
化し、漸時増速しA点を脱する時点では最大速度
で横行する。前記した様に、走行駆動輪18は走
行軌条33に対して浮上つた状態であり、又カム
プレート52、、切換えガイドレール38もそれ
ぞれ干渉しない位置まで降下しており、更に切換
えガイドレール38の上面は走行軌条34の上面
と同レベルであり、走行軌条34の切欠を補う役
割をし、方向転換は円滑に行われる。
Next, the tilting cylinder 59 is shortened and the tilting guide rails 55 are made to stand up, ensuring the continuity of the Y-direction guide rail 36, and the tilting cylinder 5
9 and the cylinder 63 are extended, and the tilting guide rail 54 and the additional tilting guide 60 are collapsed so that the truck 13 can travel in the Y direction without any problem. If the traverse drive shaft 66 is rotated in such a state, the carriage 13
begins to move sideways in the Y direction at the minimum speed while its direction is regulated by the Y direction guide rail 36, and the cam roller 2
7 moves along the cam plate 53, the angle between the traverse drive wheel 22 and the traverse drive shaft 66 changes, the speed gradually increases, and when the vehicle leaves point A, it travels at maximum speed. As described above, the running drive wheels 18 are in a state of floating above the running rails 33, and the cam plate 52 and the switching guide rail 38 have also been lowered to positions where they do not interfere with each other, and the upper surface of the switching guide rail 38 is lowered. is on the same level as the top surface of the running rail 34, and serves to compensate for the notch in the running rail 34, allowing for smooth direction changes.

台車13をY′方向へ方向変換させる場合は揺
動シリンダ46を縮短し、切換えガイドレール3
8、カムプレート52を上昇させると共に傾動シ
リンダ59、シリンダ63をそれぞれ縮短して、
傾動ガイドレール54′、付加傾動ガイド60′を
起立させる等Y方向へ方向変換させる場合と略同
様な操作を行い、横行駆動輪66を逆の方向に回
転させてやればよい。
When changing the direction of the truck 13 in the Y' direction, the swing cylinder 46 is shortened and the switching guide rail 3
8. Raise the cam plate 52 and shorten and shorten the tilting cylinder 59 and cylinder 63, respectively.
The traverse drive wheel 66 may be rotated in the opposite direction by performing substantially the same operation as in the case of changing the direction in the Y direction, such as raising the tilting guide rail 54' and the additional tilting guide 60'.

尚、上記実施例では切換レール37,38を揺
動レバー44によつて交互に昇降させる様にした
が、それぞれの切換レール37,38にシリンダ
等のアクチユエータを取付け、単独で昇降させる
様にしてもよい。又、走行軌条34の切欠部を通
過する際の衝撃をなくす為第16図a,bの様に
してもよい。即ち、切換えガイドレール38が切
欠部に完全に没下する様にし、切欠部67に可動
軌条68を掛渡すと共に可動軌条68が一端を中
心に回転可能且図示しないスプリングによつて反
時計方向に付勢してある。従つて、切換えガイド
レール38が上昇する場合は切換えガイドレール
38自体によつて可動軌条68を押し開き、下降
する場合はスプリングの力により可動軌条68が
閉じる。斯かる如くすると、走行輪28は走行軌
条34から可動軌条68、更に走行軌条34と転
動して衝撃を生ずることがない。
In the above embodiment, the switching rails 37 and 38 are raised and lowered alternately by the swing lever 44, but an actuator such as a cylinder is attached to each switching rail 37 and 38 so that they can be raised and lowered independently. Good too. Further, in order to eliminate the impact when passing through the notch of the traveling rail 34, it may be arranged as shown in FIGS. 16a and 16b. That is, the switching guide rail 38 is completely sunk into the notch, the movable rail 68 is wrapped around the notch 67, and the movable rail 68 is rotatable around one end and rotated counterclockwise by a spring (not shown). It is energized. Therefore, when the switching guide rail 38 moves up, the switching guide rail 38 itself pushes the movable rail 68 open, and when it moves down, the movable rail 68 closes due to the force of the spring. In this way, the running wheels 28 do not roll from the running rails 34 to the movable rails 68 and then back to the running rails 34, thereby preventing any impact from occurring.

更に、上記実施例ではT字型の分岐で説明した
が、片側のみの直角方向転換でも、十字路に於け
る直角方向転換でも本考案を実施し得ることは言
うまでもない。更に又、摩擦駆動台車について述
べたが駆動方式は摩擦駆動に限られるものではな
いことは言うまでもない。
Further, although the above embodiments have been explained using a T-shaped branch, it goes without saying that the present invention can be implemented with a right-angled direction change on only one side or a right-angled direction change at a crossroads. Furthermore, although the friction drive cart has been described, it goes without saying that the drive method is not limited to friction drive.

以上述べた如く本考案によれば、 走行レール及びガイドレールの直角方向の組
合せの為スペースの節約ができ、レイアウトが
簡単になる、 台車の停止時間が殆んどないのでサイクルタ
イムの短縮を図れる、 ガイドレールとガイド輪間の間隙を零にし得
るので停止制度を大幅に向上できる、 ガイド輪の回転方向が常に一定しているので
ガイド輪、レールの摩耗が少ない、 ガイドレールの不連続部分がなく、常にガイ
ドレールとレールフオロアとの係合で台車の規
制を行つているので、方向変換が安全確実に行
える、 内側ガイド輪が外側ガイド輪に対してずれて
いるので、内側ガイド輪がストツパ機能を奏
し、特別なストツパ装置を設ける必要がない、 傾動ガイドレールは外側ガイド輪の内側より
起立するので、安全確実に欠足部を補充する。
As described above, according to the present invention, the running rail and guide rail are combined at right angles, which saves space and simplifies the layout.The cycle time can be shortened because there is almost no stopping time for the bogie. , Since the gap between the guide rail and the guide wheel can be reduced to zero, the stopping accuracy can be greatly improved. The direction of rotation of the guide wheel is always constant, so there is less wear on the guide wheel and rail. There is no discontinuous part of the guide rail. Since the bogie is always controlled by the engagement between the guide rail and rail follower, direction changes can be made safely and reliably.Since the inner guide wheel is offset from the outer guide wheel, the inner guide wheel has a stopper function. There is no need to provide a special stopper device.Since the tilting guide rail stands up from the inside of the outer guide wheel, the missing part can be filled safely and reliably.

等の優れた効果を発揮する。Demonstrates excellent effects such as

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第3図はそれぞれ従来例の説明図、第
4図は他の従来例の正面図、第5図は同平面図、
第6図は更に他の従来例の部分説明図、第7図は
本考案を実施した移送台車設備のレイアウト図、
第8図は摩擦駆動台車の原理図、第9図は同台車
の概略図、第10図〜第15図は第7図A点の詳
細を示し、第10図は平面図、第11図は第10
図のC−C矢視図、第12図は第10図のD−D
矢視図、第13図は第10図のE−E矢視図、第
14図は第10図のF−F矢視図、第15図は第
10図のG−G矢視図、第16図a,bは本考案
の変更例を示す説明図である。 13は台車、30,31はガイド輪、33,3
4は走行軌条、39は欠足部、40は切欠部、5
4,55は傾動ガイドレール、59は傾動シリン
ダを示す。
1 to 3 are explanatory diagrams of the conventional example, FIG. 4 is a front view of another conventional example, and FIG. 5 is a plan view of the same,
FIG. 6 is a partial explanatory diagram of another conventional example, and FIG. 7 is a layout diagram of a transfer trolley facility implementing the present invention.
Figure 8 is a principle diagram of the friction-driven truck, Figure 9 is a schematic diagram of the same truck, Figures 10 to 15 show details of point A in Figure 7, Figure 10 is a plan view, and Figure 11. is the 10th
C-C arrow view in the figure, Figure 12 is D-D in Figure 10
13 is a view taken along E-E in FIG. 10, FIG. 14 is a view taken along F-F in FIG. 10, and FIG. Figures 16a and 16b are explanatory diagrams showing a modification of the present invention. 13 is a trolley, 30, 31 are guide wheels, 33, 3
4 is a running rail, 39 is a missing part, 40 is a notch part, 5
4 and 55 are tilting guide rails, and 59 is a tilting cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 直角に交差する走行軌条に、並設したガイドレ
ールに対し所要の角度で傾斜せしめて配置した一
対のガイド輪から成るレールフオロアを少なくと
も台車4角に設け、交差するガイドレールのそれ
ぞれを一対のガイド輪で挾み込み可能とすると共
にガイドレールとレールフオロアとの係合により
台車の方向規制を行う様構成し、走行軌条の交差
点で、走行軌条を横断するガイドレールの横断部
を該ガイドレールと平行に配置した一対のレール
フオロアの取付けピツチ分にわたつて欠足させ、
該欠足部分に1の切換えガイドレールを配設する
と共にもう1の切換えガイドレールを前記1の切
換えガイドレールに対峙させて配設し、両切換え
ガイドレールを交互にレールフオロアの係合位置
から軌条走行面下迄昇降可能とし、ガイドレール
の交差点の近傍所要位置に進行方向に対し前側レ
ールフオロアの前側ガイド輪が通過可能な欠足部
を形成し、該欠足部に欠足部を補充するガイドレ
ール片を外側ガイド輪に対し内側より起伏可能に
設けたことを特徴とする移送台車の直角方向転換
用ガイド装置。
A rail follower consisting of a pair of guide wheels arranged at a predetermined angle with respect to the parallel guide rails is provided on at least the four corners of the bogie on running rails that intersect at right angles, and each of the intersecting guide rails is connected to a pair of guide wheels. At the intersection of the running rails, the cross section of the guide rail that crosses the running rails is parallel to the guide rail. Make the distance equal to the installation pitch of the installed pair of rail followers,
One switching guide rail is arranged in the missing part, and another switching guide rail is arranged facing the first switching guide rail, and both switching guide rails are alternately moved from the engagement position of the rail follower to the rail. A guide that can be raised and lowered to below the running surface, forms a missing part at a required position near the intersection of the guide rails through which the front guide wheel of the front rail follower can pass in the direction of travel, and replenishes the missing part. A guide device for changing the direction of a transfer cart at right angles, characterized in that a rail piece is provided so as to be able to rise and fall from the inside with respect to an outside guide wheel.
JP19369881U 1981-12-28 1981-12-28 Right angle direction change double guide device for transfer trolley Granted JPS58100163U (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5467912A (en) * 1977-11-11 1979-05-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Truck
JPS5690769A (en) * 1979-12-21 1981-07-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Moving truck facility

Family Cites Families (1)

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JPS56103365U (en) * 1980-01-11 1981-08-13

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