JPS62172997U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62172997U JPS62172997U JP6087286U JP6087286U JPS62172997U JP S62172997 U JPS62172997 U JP S62172997U JP 6087286 U JP6087286 U JP 6087286U JP 6087286 U JP6087286 U JP 6087286U JP S62172997 U JPS62172997 U JP S62172997U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- ammunition
- inclination
- changing
- vehicle body
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案自動装てん装置の制御系ブロツ
ク線図の一例を示し、第２図は上向き装てん時の
装てん完了状態（往動作終了）を示す。第３図は
従来装置の装てん部駆動概要図、第４図は装てん
部往復動作の制御系ブロツク線図である。 １…ＤＣモータ、２…減速機、３…カム、４…
増速機、５…装てん部、６…弾薬、７…位置検出
器（エンコーダ）、１０…停止位置設定器、３０
…装てん条件信号。
ク線図の一例を示し、第２図は上向き装てん時の
装てん完了状態（往動作終了）を示す。第３図は
従来装置の装てん部駆動概要図、第４図は装てん
部往復動作の制御系ブロツク線図である。 １…ＤＣモータ、２…減速機、３…カム、４…
増速機、５…装てん部、６…弾薬、７…位置検出
器（エンコーダ）、１０…停止位置設定器、３０
…装てん条件信号。
Claims (1)
- 車体の傾斜、弾薬の重量等の装てん条件により
、装てん部の往復動作の目標値を変化させ、装て
ん動作の位置制御を行うようにしたことを特徴と
する自動装てん装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6087286U JPH0619987Y2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 自動装てん装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6087286U JPH0619987Y2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 自動装てん装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172997U true JPS62172997U (ja) | 1987-11-02 |
| JPH0619987Y2 JPH0619987Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=30893680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6087286U Expired - Lifetime JPH0619987Y2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 自動装てん装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619987Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102560683B1 (ko) | 2016-08-01 | 2023-07-28 | 한화에어로스페이스 주식회사 | 탄약 모니터링 장치, 자주포, 및 탄약 운반 차량 |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP6087286U patent/JPH0619987Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619987Y2 (ja) | 1994-05-25 |