JPS62172578U - - Google Patents

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JPS62172578U
JPS62172578U JP1986059582U JP5958286U JPS62172578U JP S62172578 U JPS62172578 U JP S62172578U JP 1986059582 U JP1986059582 U JP 1986059582U JP 5958286 U JP5958286 U JP 5958286U JP S62172578 U JPS62172578 U JP S62172578U
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JP
Japan
Prior art keywords
hand
monitor
camera
claw
claws
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JP1986059582U
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Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は蒸気発生器のマンホールから監視カメ
ラ付のハンドを挿入し、人がモニタを見ながら長
さを調整し、爪を操作している状態を示す。第２
図及び第３図はハンドの側面と平面の断面図を示
す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 加圧水型原子力発電プラント用熱交換器の保守
    ・補修作業において使用する、アクチユエータを
    必要としない遠隔操作手動ハンドで、ハンド、フ
    レキシブルチユーブ、操作箱、モニタで構成され
    、 ハンドは爪、爪を横方向・縦方向・旋回方向に
    変位させ物を掴む機構、異物を発見し監視する光
    フアイバカメラ、変換器、車輪付の水中操作防水
    ケーシングを有し、 フレキシブルチユーブは光フアイバカメラによ
    る情報を伝達するワイヤ及び爪を操作するワイヤ
    を内蔵させ、柔軟性と剛性を兼ね備えたチユーブ
    を有し、 操作箱はフレキシブルチユーブの後端に取り付
    けられ、爪を手動操作する操縦てこを有し、 モニタはハンドのカメラによる情報を遠隔外部
    で監視するテレビを有する ことを特徴とする加圧水型原子力発電プラントの
    熱交換器の連絡水管内の異物回収用遠隔ハンド。
JP1986059582U 1986-04-22 1986-04-22 Pending JPS62172578U (ja)

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JP1986059582U JPS62172578U (ja) 1986-04-22 1986-04-22

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JPS62172578U true JPS62172578U (ja) 1987-11-02

Family

ID=30891206

Family Applications (1)

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JP1986059582U Pending JPS62172578U (ja) 1986-04-22 1986-04-22

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62172578U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63131380U (ja) * 1987-02-16 1988-08-26
JPH09189402A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 蒸気発生器内作業装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63131380U (ja) * 1987-02-16 1988-08-26
JPH09189402A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 蒸気発生器内作業装置

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