JPS62172539A - Tracking control method for optical information reader - Google Patents

Tracking control method for optical information reader

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JPS62172539A
JPS62172539A JP1117986A JP1117986A JPS62172539A JP S62172539 A JPS62172539 A JP S62172539A JP 1117986 A JP1117986 A JP 1117986A JP 1117986 A JP1117986 A JP 1117986A JP S62172539 A JPS62172539 A JP S62172539A
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JP
Japan
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light
light beam
focus
tracking
photodetector
Prior art date
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Pending
Application number
JP1117986A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Uejima
敦 上島
Kazuo Sanada
真田 和男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP1117986A priority Critical patent/JPS62172539A/en
Publication of JPS62172539A publication Critical patent/JPS62172539A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain miniaturization and simplification of the titled reader by locating a recording face to an afocal position, leading the reflected light to a photodetector so as to detect a tracking error from the output of each detection element thereby applying the far field method. CONSTITUTION:The light beam reflected in a recording face 10a becomes a linearly polarized S light through an image forming lens 22 and a lambda/4 plate 20, separated from a P polarization incident light beam at a beam splitter 18, the beam diameter is stopped by a beam reducer 24, a part is given to a 4-split photodetector 28 and the rest is led to a 4-split photodetector 38. The focus error obtained by the detector 38 is fed back to a focus control system of a lens 22 and the light beam focus is controlled to a position deviated from the face 10a. Further, one split part of the detector 28 is arranged in parallel with the running direction of a track image and an RF signal representing the presence of a contrast pit is obtained by the sum of detection elements clipping the split part and the tracking error is obtained by the difference of the detector elements (c, d).

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、トラッキング用案内溝を持たない光学的記録
媒体の記録面で光ビームを反射または透過させ、この反
射光または透過光によりトラッキングエラーを検出する
光学的情報読取装置におけるトラッキング制御方法に関
するものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention reflects or transmits a light beam on the recording surface of an optical recording medium that does not have a tracking guide groove, and the reflected or transmitted light reduces tracking errors. The present invention relates to a tracking control method in an optical information reading device that detects.

(発明の技術的背景) 高密度かつ大容量の情報を記録・再生するだめの記録媒
体の1つとして、光ディスクが従来よりある。例えば幅
0.6〜1.0舊m、長さ1〜3JLm程度の凹部から
なる多数のビットを同16円あるいはら旋状に配列して
トラックを形成した、案内溝付きの光ディスクがある。
(Technical Background of the Invention) Optical disks have conventionally been used as one of the recording media for recording and reproducing high-density and large-capacity information. For example, there is an optical disk with a guide groove in which a track is formed by arranging a large number of bits each having a concave portion having a width of 0.6 to 1.0 mm and a length of 1 to 3 JLm in a circular or spiral shape.

この場合、光ビームは常に光ディスクの記録面に焦点を
結ぶようフォーカス制御される。また、光ビームのピッ
トによる反射特性の変化に基づいて、光ビームのトラッ
クからの偏位(トラッキングエラーという)を常時検出
して光ビームをトラックに照射するようトラッキング制
御される。
In this case, the focus of the light beam is controlled so that it is always focused on the recording surface of the optical disc. Further, tracking control is performed such that the deviation of the light beam from the track (referred to as tracking error) is constantly detected based on changes in the reflection characteristics of the light beam due to the pits, and the light beam is irradiated onto the track.

このトラッキング制御の方法としては種々提案されてい
るが、光学系の小型化と構成の簡素化を図るためには、
ファーフィールド方が最も適している。
Various methods have been proposed for this tracking control, but in order to miniaturize the optical system and simplify the configuration,
Far field is most suitable.

このファーフィールド法は、光ビームがピットにより回
折される時に、トラッキングエラーに対応してファーフ
ィールド域に反射光の非対称な光量分布が生じる現象を
利用し、このファーフィールド域において光検出器によ
りこの光量分布の変化を検出してトラッキングエラーを
求めるものである。このファーフィールド法にはプッシ
ュプル法およびヘテロダイン法がある。
This far-field method utilizes the phenomenon that when a light beam is diffracted by a pit, an asymmetric light intensity distribution of reflected light occurs in the far-field region in response to tracking error. The tracking error is determined by detecting changes in the light intensity distribution. This far field method includes a push-pull method and a heterodyne method.

一方光ディスクには、トラッキング用案内溝を持たずピ
ットを濃淡パターンで形成したものがあるが、このよう
な濃淡のピットではファーフィールド域に光量分布の非
対称性が発生せず、前記のようなプッシュプル法などの
ファーフィールド法が適用できなかった。このため複雑
なトラッキング制御方法を採用しなければならず、光学
系の小型化も困難であった。またこのような濃淡パター
ンのピットの場合に、前記のファーフィールド法を適用
可能とするために記録面に案内用の溝を濃淡ピットとは
別に設けることも考えられている。
On the other hand, some optical disks do not have tracking guide grooves and have pits formed in a dark and light pattern, but such dark and light pits do not cause asymmetry in the light intensity distribution in the far field region, and the push as described above does not occur. Far field methods such as the pull method could not be applied. For this reason, a complicated tracking control method had to be adopted, and it was difficult to miniaturize the optical system. In addition, in the case of pits having such a dark and light pattern, it has been considered to provide guide grooves on the recording surface separately from the light and shade pits in order to make the above-mentioned far field method applicable.

しかしこの場合には光ディスクの製造工程が増えるとい
う問題が生じる。
However, in this case, a problem arises in that the number of manufacturing steps for the optical disc increases.

(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ト
ラッキング用案内溝を持たない光学的記録媒体に対しフ
ァーフィールド法を適用可能とし、光学系の小型化と簡
素化を可能とする光学的情報読取り装置のトラッキング
制御方法を提供することを目的とする。
(Objective of the Invention) The present invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to apply the far field method to an optical recording medium that does not have a tracking guide groove, and to miniaturize and simplify the optical system. It is an object of the present invention to provide a tracking control method for an optical information reading device.

また本発明は、光ディスクのみでなくトラッキング用案
内溝のないカード、シート、テープ、ドラムなど種々の
形態の光学的記録媒体に対しファーフィールド法を適用
可能とする光学的情報読取り装置のトラッキング制御方
法を提供することを目的とする。
The present invention also provides a tracking control method for an optical information reading device that enables the far-field method to be applied not only to optical discs but also to various forms of optical recording media such as cards, sheets, tapes, and drums without tracking guide grooves. The purpose is to provide

さらにまた本発明は、情報を反射光で読み取る光学的記
録媒体のみでなく、透過光で読み取る光学的記録媒体に
対してもファーフィールド法を適用可能とする光学的情
報読取り装置のトラッキン°  グ制御方法を提供する
ことを目的とする。
Furthermore, the present invention provides tracking control for an optical information reading device that enables the far-field method to be applied not only to optical recording media in which information is read using reflected light, but also to optical recording media in which information is read using transmitted light. The purpose is to provide a method.

(発明の構成) 本発明によればこの目的は、トラッキング用案内溝なし
光学的記録媒体に光ビームを導き、この光学的記録媒体
の記録面による前記光ビームの反射光または透過光から
トラッキングエラーを検出し、このトラッキングエラー
を最小とする方向にトラッキング制御する方法において
、前記記録面を前記光ビームの焦点から所定距離偏位し
た非合焦位置に位置させるようにフォーカス制御する一
方、前記反射光または透過光をファーフィールド域に設
けられかつ前記トラックと平行な方向に二分割された光
検出器に導き、この光検出器の各検出素子の出力からト
ラッキングエラーを検出することを特徴とする光学的情
報読取り装置のトラッキング制御方法により達成される
(Structure of the Invention) According to the present invention, the object is to guide a light beam to an optical recording medium without a tracking guide groove, and to generate a tracking error from reflected light or transmitted light of the light beam by the recording surface of the optical recording medium. In this method, the recording surface is positioned at an out-of-focus position deviated by a predetermined distance from the focal point of the light beam, while the focus control is performed to position the recording surface at an out-of-focus position that is deviated by a predetermined distance from the focus of the light beam. The method is characterized in that the light or transmitted light is guided to a photodetector provided in a far field region and divided into two in a direction parallel to the track, and a tracking error is detected from the output of each detection element of this photodetector. This is achieved by a tracking control method for an optical information reading device.

すなわち発明者は種々の実験の結果、濃淡パターンのピ
ットを形成した案内溝無しの光ディスクなどの光学的記
録媒体に対して、光ビームを記録面から僅かに偏位した
位置に焦点を結ばせることにより、ファーフィールド域
に反射光または透過光の光量分布の非対称性が発生する
ことを発見し、この発見に基づきファーフィールド法に
よるトラッキング制御を可能としたものである。ここに
光ビームの焦点の記録面からの偏位量は、光源として波
長が0.83gm程度の半導体レーザを用い、焦点圧9
3.6mm程度の結像レンズを用いる場合には(0,4
〜0.6)ルm程度に設定するのが望ましい。
That is, as a result of various experiments, the inventor discovered that, for an optical recording medium such as an optical disk without a guide groove in which pits are formed in a dark and dark pattern, a light beam is focused at a position slightly deviated from the recording surface. It was discovered that an asymmetry in the distribution of the amount of reflected light or transmitted light occurs in the far-field region, and based on this discovery, tracking control using the far-field method became possible. Here, the amount of deviation of the focal point of the light beam from the recording surface is determined by using a semiconductor laser with a wavelength of about 0.83 gm as the light source and a focal pressure of 9.
When using an imaging lens of about 3.6 mm, (0,4
It is desirable to set it to approximately 0.6) m.

(実施例) 第1図は本発明方法を説明するための光学系の一実施例
を示す概念図である。この図において符号10はトラッ
キング用案内溝を持たない光学的記録媒体としての光デ
ィスクであり、その下面の記録面10aには、濃淡パタ
ーンからなるピットが同心円あるいはら旋状に形成され
、このビット列によりトラックが形成される。この光デ
ィスク10はクランプ12に固定され、クランプ12と
共にサーボモータ(図示せず)により回転駆動される。
(Example) FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an optical system for explaining the method of the present invention. In this figure, reference numeral 10 denotes an optical disk as an optical recording medium without a tracking guide groove, and on its lower recording surface 10a, pits consisting of a light and shade pattern are formed concentrically or spirally. A track is formed. This optical disk 10 is fixed to a clamp 12 and rotated together with the clamp 12 by a servo motor (not shown).

14は半導体レーザであり、例えば波長0.83 pm
程度のP直線偏光のレーザ光を出力する。このP偏光レ
ーザ光はコリメータレンズ16、偏光ビームスプリッタ
18、反射プリズム19を通り、入/4板20で右廻り
の円偏光となってさらに結像レンズ22を通って記録面
10aに導かれる。結像レンズ22は記録面10aから
0.4〜0.8 gm、好ましくは0.5 gm遠い位
置或は近い位置に焦点を結ぶように7オーカ、ス制御さ
れる。
14 is a semiconductor laser, for example, a wavelength of 0.83 pm
outputs a laser beam with P linear polarization of approximately This P-polarized laser light passes through a collimator lens 16, a polarizing beam splitter 18, and a reflecting prism 19, becomes clockwise circularly polarized light by an input quarter plate 20, and is further guided to a recording surface 10a through an imaging lens 22. The imaging lens 22 is controlled by 7 degrees to focus on a position 0.4 to 0.8 gm, preferably 0.5 gm away from or near the recording surface 10a.

光ビームは記録面10aに当って反射され、左回りの円
偏光となって結像レンズ22に戻る。この反射光はさら
に入/4板20を通ってS偏光の直線偏光となる。この
S偏光の反射光は、偏光ビームスプリッタ18によって
P偏光の入射光ビームと分離されてビームリデューサ2
4に導かれ、そのビーム径が絞られる。この絞られた反
射光の一部はハーフプリズム26によって4分割光検出
器28に導かれ、反射光の残部は反射プリズム30、直
交する2つのシリンドリカルレンズ32.34および反
射プリズム36を介して4分割光検出器38に導かれる
。2つのシリンドリカルレンズ32.34はその焦点距
離が異なり、4分割光検出器38の対角位置の2つの光
検出素子の出力の和を求め、これら2つの和の差によっ
てフォーカスエラー(FER)を求める。すなわち非点
収差法によりフォーカスエラーが求められ、フォーカス
エラーが前記結像レンズ22のフォーカス制御系に帰還
され、光ビームの焦点が記録面10aからほぼ0.5I
Lm偏位した位置に制御される。
The light beam hits the recording surface 10a and is reflected, and returns to the imaging lens 22 as counterclockwise circularly polarized light. This reflected light further passes through the input quarter plate 20 and becomes S-polarized linearly polarized light. This S-polarized reflected light is separated from the P-polarized incident light beam by a polarizing beam splitter 18 and sent to a beam reducer 2.
4, and the beam diameter is narrowed down. A part of this narrowed reflected light is guided to a four-split photodetector 28 by a half prism 26, and the remaining reflected light passes through a reflecting prism 30, two orthogonal cylindrical lenses 32, 34, and a reflecting prism 36. The light is guided to a split photodetector 38. The two cylindrical lenses 32 and 34 have different focal lengths, and the sum of the outputs of the two photodetecting elements at diagonal positions of the 4-split photodetector 38 is calculated, and the focus error (FER) is determined by the difference between these two sums. demand. That is, the focus error is determined by the astigmatism method, the focus error is fed back to the focus control system of the imaging lens 22, and the focus of the light beam is approximately 0.5I from the recording surface 10a.
It is controlled to a position deviated by Lm.

前記4分割光検出器28は、その一方の分割部がトラッ
ク像の走行方向と平行となるように配置され、このトラ
ック像と平行な分割部を挾む一対の検出素子a、bの和
によって濃淡ピットの有無を示すRF倍信号求められる
。また他の一対の検出素子c、dの差によってトラッキ
ングエラー(TER)が求められる。すなわち本実施例
ではトラッキングエラーはプッシュプル法により求めら
れる。前記結像レンズ22あるいは光学系全体を支持す
る基板40は、このトラッキングエラーが最小となるよ
うにトラッキング制御系によりトラックに直交する方向
に移動される。
The four-division photodetector 28 is arranged so that one of the divided parts is parallel to the running direction of the track image, and the sum of the pair of detection elements a and b sandwiching the divided part parallel to the track image is An RF multiplied signal indicating the presence or absence of dark and light pits is obtained. Further, the tracking error (TER) is calculated from the difference between the other pair of detection elements c and d. That is, in this embodiment, the tracking error is determined by the push-pull method. The substrate 40 supporting the imaging lens 22 or the entire optical system is moved in a direction perpendicular to the track by a tracking control system so that this tracking error is minimized.

第2図は本発明方法の現象を計算により解析した計算結
果を示す図であり、この図で横軸は記録面10aに照射
される光ビームとトラックとのずれ量χを、縦軸は光検
出器28の素子c、dにより検出したトラッキングエラ
ー(TER)を示す。なお光源としては波長0.831
Lmの半導体レーザ4を使い、ビット幅をIJLm、記
録面10aのピット部分の反射率を0%、ピット以外の
部分の反射率を100%とし、さらに結像レンズ22と
しては焦点路@ f = 3.Ei m mのものを用
いると仮定している。
FIG. 2 is a diagram showing the results of a calculation analysis of the phenomenon of the method of the present invention. In this figure, the horizontal axis represents the amount of deviation χ between the light beam irradiated onto the recording surface 10a and the track, and the vertical axis represents the amount of deviation χ between the light beam irradiated onto the recording surface 10a and the track. The tracking error (TER) detected by elements c and d of the detector 28 is shown. The wavelength of the light source is 0.831.
A semiconductor laser 4 of Lm is used, the bit width is IJLm, the reflectance of the pit part of the recording surface 10a is 0%, and the reflectance of the part other than the pit is 100%, and the imaging lens 22 has a focal path @ f = 3. It is assumed that Ei m m is used.

結像レンズ22により光ビームの焦点の記録面からの偏
位量δを決める際には、結像レンズ22の焦点深度を考
慮し、この(A位置δが焦点深度内に入るようにするべ
きである。すなわち第3図の説明図により明らかなよう
にこの偏位量δが焦点深度2dの範囲内に入るようにす
ればレンズ22の結像性能に大きな影響が発生せず、R
F倍信号フォーカスエラーの検出に支障は全く生じない
からである。例えばレンズ22の開口率N A = 0
.47とすれば、焦点深度dはd=士入/2  (NA
) 2 =±1.9p−m となる。従ってこの場合には偏位量δ(=  0.5g
m)は、焦点深度dに比べ充分焦点に近くなり、結像性
能への影響は無視できる。
When determining the amount of deviation δ of the focal point of the light beam from the recording surface by the imaging lens 22, the depth of focus of the imaging lens 22 should be taken into account, and the (A position δ should be within the depth of focus). In other words, as is clear from the explanatory diagram in FIG.
This is because there is no problem in detecting the F-fold signal focus error. For example, the aperture ratio of the lens 22 N A = 0
.. 47, the depth of focus d is d=Shiri/2 (NA
) 2 =±1.9p-m. Therefore, in this case, the deviation amount δ (= 0.5g
m) is sufficiently close to the focal point compared to the depth of focus d, and its influence on imaging performance can be ignored.

第2図において、Aはこの偏位量δ=±0.5 JLm
の場合を、B、Cは±0.8、±0.4±gmの場合を
それぞれ示す。また参考のために入/8の深さの案内溝
を有する場合の計算結果をDに示す。
In Figure 2, A is this deviation amount δ=±0.5 JLm
B and C show the cases of ±0.8 and ±0.4±gm, respectively. For reference, the calculation results in the case of having a guide groove with a depth of 1/8 are shown in D.

以上の結果は、案内溝なしの光ディスクとして、濃淡ピ
ットを有するものを使った場合のものである。しかし本
発明は濃淡ピットだけでなく反射光の振幅変化によりピ
ットの有無を検出する振幅型の光ディスクや、トラッキ
ング用案内溝のないカード、シート、テープ、ドラムな
ど種々の形態の光学的記録媒体に対しても同様に適用で
き、本発明はこのようなものも包含する。
The above results are obtained when an optical disc with dark and light pits is used as an optical disc without a guide groove. However, the present invention is applicable to various forms of optical recording media, such as amplitude-type optical discs that detect the presence or absence of pits based on not only density pits but also amplitude changes in reflected light, and cards, sheets, tapes, and drums that do not have tracking guide grooves. The present invention also includes such applications.

また以上の実施例ではプッシュプル法によりトラッキン
グ制御を行うが、ヘテロダイン法などの他の方法であっ
てもファーフィールド法に含まれるものであれば、本発
明は包含する。
Further, in the above embodiments, tracking control is performed by the push-pull method, but the present invention encompasses other methods such as the heterodyne method as long as they are included in the far-field method.

さらに本発明は反射光で情報を読出すものだけでなく透
過光で情報を読出すものも包含する。
Furthermore, the present invention includes not only a device that reads information using reflected light but also a device that reads information using transmitted light.

(発明の効果) 本発明は以上のように、光学的記録媒体の記録面が結像
レンズの焦点より所定距離偏位して位置するようにフォ
ーカス制御する一方、ファーフィールド域における反射
光または透過光の光量分布の変化に基づいてトラッキン
グエラーを検出する。従ってトラッキング用案内溝を持
たない光学的記録媒体に対して、ファーフィールド法が
適用可能となり、プッシュプル法やヘテロゲイン法など
の光学系が簡単になる制御方法が使用可能となる。この
ため装置の小型化と簡素化が図れる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention performs focus control so that the recording surface of an optical recording medium is positioned at a predetermined distance deviation from the focal point of an imaging lens, and at the same time controls reflected light or transmitted light in the far field region. Tracking errors are detected based on changes in the light intensity distribution. Therefore, the far field method can be applied to an optical recording medium that does not have a tracking guide groove, and control methods that simplify the optical system, such as the push-pull method and the heterogain method, can be used. Therefore, the device can be made smaller and simpler.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法を説明するだめの光学系の一実施例
を示す概念図、第2図はこの実施例による実験結果を示
す図、第3図は焦点深度の説明図である。 10・・・光ディスク、 10a・・・記録面、 14・・・半導体レーザ、 22・・・結像レンズ、 28.38・・・4分割光検出器、 TER・・・トラッキングエラー。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an optical system for explaining the method of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing experimental results using this example, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the depth of focus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Optical disc, 10a... Recording surface, 14... Semiconductor laser, 22... Imaging lens, 28.38... 4-split photodetector, TER... Tracking error.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トラッキング用案内溝のない光学的記録媒体に光
ビームを導き、この光学的記録媒体の記録面による前記
光ビームの反射光または透過光からトラッキングエラー
を検出し、このトラッキングエラーを最小とする方向に
トラッキング制御する方法において、 前記記録面を前記光ビームの焦点から所定距離偏位した
非合焦位置に位置させるようにフォーカス制御する一方
、前記反射光または透過光をファーフィールド域に設け
られかつ前記トラックと平行な方向に二分割された光検
出器に導き、この光検出器の各検出素子の出力からトラ
ッキングエラーを検出することを特徴とする光学的情報
読取装置のトラッキング制御方法。
(1) A light beam is guided to an optical recording medium without a tracking guide groove, a tracking error is detected from the reflected light or transmitted light of the light beam by the recording surface of this optical recording medium, and this tracking error is minimized. In the method of performing tracking control in a direction in which the recording surface is focused so as to be positioned at an out-of-focus position deviated by a predetermined distance from the focus of the light beam, the reflected light or the transmitted light is provided in a far field region. A tracking control method for an optical information reading device, characterized in that the tracking error is detected from the output of each detection element of the photodetector, and the tracking error is detected from the output of each detection element of the photodetector.
(2)前記光ビームの焦点の記録面からの偏位量は(0
.4〜0.6)μmの範囲内に設定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の光学的情報読取装
置のトラッキング制御方法。
(2) The amount of deviation of the focal point of the light beam from the recording surface is (0
.. 4. The tracking control method for an optical information reading device according to claim 1, wherein the tracking control method is set within a range of 4 to 0.6) μm.
JP1117986A 1986-01-23 1986-01-23 Tracking control method for optical information reader Pending JPS62172539A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007111848A (en) * 2005-10-24 2007-05-10 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool

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