JPS6216974A - Sheet collector - Google Patents

Sheet collector

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JPS6216974A
JPS6216974A JP15061886A JP15061886A JPS6216974A JP S6216974 A JPS6216974 A JP S6216974A JP 15061886 A JP15061886 A JP 15061886A JP 15061886 A JP15061886 A JP 15061886A JP S6216974 A JPS6216974 A JP S6216974A
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JP
Japan
Prior art keywords
scoop
bin
sheet
sheets
drive arm
Prior art date
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JP15061886A
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Japanese (ja)
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JPH0753548B2 (en
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ピーター メルニック
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/115Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明はシート収集機すなわち、シート、特に、ゼログ
ラフ又はその他の複写機から送り出されるコピーシート
を積み重ね又は分別する装置に関し、この収集機は収集
するべきシートを受けいれる1つ又は1つ以上の垂直な
ビンを備えるタイプのものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet collector or apparatus for stacking or sorting sheets, particularly copy sheets fed from a xerographic or other copying machine, which collects the sheets to be collected. It is of the type that has one or more vertical bins for receiving it.

本出願と同一出願人による継続中の英国特許出願第85
−18084号及び第85−18086号には、はぼ直
立のシート受は入れ用の複数のビンを有し、シートの給
送方向に対して横方向にほぼ曲線状の形状でシートを保
持するように構成されたシートソータが開示されている
。上記の出願のいずれにおいても、ビンの下方にシート
をビンに向って上方に導く手段が設けられている。この
ような構成は、比較的短いビンを用いる事が出来、1番
目から順に複写し校合する為のシート反転装置を省略す
る事が出来るので、空間を節約する事が出来るという利
点を有するが、ガイド手段からその上方にあるビン向う
て上向きのシートを移送するという問題がある。この解
決策の1つはシートがガイド手段から排出されたときに
シートに十分な運動量を付与して該シートを上方に運び
、且つ、機械的な手段を必要とせずにビン内に十分に送
る事である。
Continuing UK Patent Application No. 85 by the same applicant as this application
No. 18084 and No. 85-18086, an upright sheet receptacle has a plurality of bins for holding sheets and holds sheets in a generally curved shape transverse to the sheet feeding direction. A sheet sorter configured as follows is disclosed. In both of the above applications, means are provided below the bin for guiding the sheets upwardly towards the bin. Such a configuration has the advantage of saving space because a relatively short bin can be used and a sheet reversing device for sequentially copying and collating sheets from the first can be omitted. There is the problem of transporting upwardly facing sheets from the guide means towards the bins above it. One such solution is to impart sufficient momentum to the sheet as it is ejected from the guide means to carry it upwards and to feed it well into the bin without the need for mechanical means. That's a thing.

このような手段は、例えば、米国特許第4141546
号に開示されたソータにおいて採用されている。
Such means are described, for example, in US Pat. No. 4,141,546.
It is adopted in the sorter disclosed in No.

この特許に開示されたソータはほぼ直立のビンを有して
いるが、該ビンは直線的ではなく平らなものである。し
かしながら、英国特許出願第85−18086号におい
ては半径方向に伸びる毛状部を備える回転ブラシがガイ
ド手段の出口付近に配置され、これによって、毛状部が
シートの後縁を持ち上げてガイド手段からその上方のビ
ンに送り、その後、シートの後縁を押してビンの中に既
に集められている他のシートと整合させる事によってシ
ートを良好に積み重ねるようになっている。
Although the sorter disclosed in this patent has generally upright bins, the bins are flat rather than straight. However, in British Patent Application No. 85-18086, a rotating brush with radially extending bristles is arranged near the exit of the guide means so that the bristles lift the trailing edge of the sheet away from the guide means. The sheets are stacked by feeding them into the bin above them and then pushing the trailing edge of the sheet into alignment with other sheets already collected in the bin.

本発明に従えば、シートを受は入れる少なくとも1つの
直立ビンと、シートを前記ビンに導<為のガイド手段と
、シートの後縁を持ち上げて前記ガイド手段の出口から
前記ビンに導く為のスクープとから成る底部シート収集
機が提供される。
According to the invention, there is provided at least one upright bin for receiving sheets, guide means for guiding the sheets into said bin, and means for lifting the trailing edge of the sheets and guiding them through the outlet of said guide means into said bin. A bottom sheet collector is provided comprising a scoop.

本発明における好ましい態様は、スクープがビンの中に
位置してシートを保留するときに、該スクープは枢着さ
れており、該スクープを前方に傾斜させる為の手段が設
けられてもよい。さらには、前記スクープは、該スクー
プが前方に傾斜されたのちに、シートの後部をビンに向
っておすように構成されていてもよい。かくしてビンの
中にあらかじめ収集されたシートをビン又はシートに対
して整合させる。
In a preferred embodiment of the invention, the scoop is pivoted when it is located in the bin to retain sheets, and means may be provided for tilting the scoop forward. Furthermore, the scoop may be configured to direct the rear of the seat towards the bin after the scoop is tilted forward. This aligns the sheets previously collected in the bin with respect to the bin or sheets.

次に図面に示す本発明の実施例に沿って本発明を説明す
る。
Next, the present invention will be explained along with embodiments of the present invention shown in the drawings.

第1図は、直立複ビン式ソータの2つのビン1を図示す
るものである。各ビンは前部支持面1aを備え、2この
支持面に対してほぼ直角な棚部1bをその底縁に有して
いる。棚部1bは、支持面1aから遠い方の後縁に上向
きのリップ部を有する。隣接する複数のビンは、互いに
平行で、間隔を置いて配置される。このソータは任″意
の数のビン、(例えば15個のビン)で成るようにして
もよい。
FIG. 1 illustrates two bins 1 of an upright multi-bin sorter. Each bin has a front support surface 1a and a shelf 1b at its bottom edge which is approximately perpendicular to this support surface. The shelf 1b has an upwardly directed lip at its rear edge remote from the support surface 1a. Adjacent bins are parallel to each other and spaced apart. The sorter may consist of any number of bins (eg, 15 bins).

ビンのいずれか1つの下方で1対のガイド面4の入口に
は一対の駆動給送ロール3が整合されていて、矢印の方
向に沿って支持面1aとほぼ平行にシートをビンに向っ
て上方に導(。ガイド面4は凹所4aを有し、この凹所
4aをロール3が通るようになっている。
A pair of driving feed rolls 3 are aligned at the inlets of the pair of guide surfaces 4 below any one of the bins, and are adapted to move the sheets toward the bin substantially parallel to the support surface 1a along the direction of the arrow. The guide surface 4 has a recess 4a through which the roll 3 passes.

−aに、コピーシートはその複写面を上にして水平なシ
ート通路に沿って送られ、ゼログラフまたはその他の複
写機の処理機から排出され、この場合、ガイド面4の下
端を直線上にして(図示していない)、コピーシートを
その水平通路から上方に傾斜するように曲げて第1図に
示すようなビンに給送する。
-a, the copy sheet is fed along a horizontal sheet path with its copy side up and exits the processor of a xerographic or other copier, in this case with the lower edge of guide surface 4 in a straight line; (not shown), the copy sheet is bent upwardly from its horizontal path and fed into a bin such as that shown in FIG.

ビンがコピーシートを受けると、輸送手段(図示してい
ない)によってガイド面4とニップロール3が横方向に
調整されて、その結果、シートがビンのそれぞれに次か
ら次に送られるようにする事ができる。この代り、ガイ
ド/給送装置3.4が4を固定し、ビンが調整されるよ
うにしてもよい。
As the bins receive copy sheets, the guide surfaces 4 and nip rolls 3 are laterally adjusted by a transport means (not shown) so that the sheets are fed into each of the bins one after the other. I can do it. Alternatively, the guide/feed device 3.4 may fix 4 and allow the bin to be adjusted.

本発明に従えば、ソータはスクープ装置10を有し、こ
のスクープ装置はガイド/給袋装置3.4の出口からコ
ピーシートの後端を持ちあげ、且つ、該シートを上方に
整合配置されているビンlに挿入するようになっている
。このスクープ装置は連結棒12を備えるクランク11
を有し、この連結棒はクランク11の上方にある駆動ア
ーム13の浅いV字形ベンド13aの底端において連結
されている。駆動アーム13はL字形のベンド13bを
有し、そのL字の上向き脚部13cは、その端の軸20
に枢着されている。駆動アーム13の他端13dにはス
クープ17が)■着されており、このスクープは平らな
基部17aと前方リップ17.bと比較向背の高い後方
支持壁17Cから成る。スクープ17の一部18は駆動
アーム13の下方に延びている。直線上のスレーブアー
ム14の一端が延長部18に枢着され、又、その他端が
摩擦面15に枢着されている。摩擦面15はスレーブア
ーム14が自由回転するのを停止させる。さらに、スレ
ーブアーム14は2つのビン(又はローラ)22.23
によってその運動が制限されており、この22.23は
それぞれV字形ベンド13bとスクープ17が連結され
ている端部13dにおいて駆動アーム13に取り付けら
れている。
According to the invention, the sorter has a scoop device 10 which lifts the trailing edge of the copy sheet from the outlet of the guide/bag feeder device 3.4 and places the sheet in an upwardly aligned position. It is designed to be inserted into the bin l that is currently in use. This scoop device has a crank 11 with a connecting rod 12.
This connecting rod is connected at the bottom end of a shallow V-shaped bend 13a of the drive arm 13 above the crank 11. The drive arm 13 has an L-shaped bend 13b, the upward leg 13c of which is connected to the shaft 20 at its end.
It is pivoted to. A scoop 17 is attached to the other end 13d of the drive arm 13, and this scoop has a flat base 17a and a front lip 17. b and a relatively tall rear support wall 17C. A portion 18 of the scoop 17 extends below the drive arm 13. One end of the linear slave arm 14 is pivotally connected to the extension part 18, and the other end is pivotally connected to the friction surface 15. Friction surface 15 stops slave arm 14 from freely rotating. Furthermore, the slave arm 14 has two bins (or rollers) 22, 23
22, 23 are each attached to the drive arm 13 at the end 13d where the V-bend 13b and the scoop 17 are connected.

次に、第2a図から第2d図に沿って、本発明に従うス
クープ機構の操作について説明する。明瞭にする為これ
らの図面においては、コピーシートは省略されている。
Next, the operation of the scoop mechanism according to the invention will be explained along Figures 2a to 2d. The copy sheet has been omitted in these drawings for clarity.

クランク11が時計方向にほぼ4分の1回転させられる
と、連結棒は第2a図に示すような位置をとり、駆動ア
ーム13上のビン(又はローラー)22がスレーブアー
ム14の下側に係合する。しかしながら、クランク11
が時計方向に回転しつづけると、スレーブアーム14に
対する駆動アーム13の相対的運動により、まず、スク
ープがその「元」の位置から後方に傾けられて、ガイド
4の穴4aを通り、ビンに導入されようとしているシー
トの後縁の後にあるペーパー通路に入ることになる。ビ
ン22がスレーブアーム14を駆動アーム13に連結さ
せるように働らき、その結果、クランク11が、さらに
時計方向に回転してほぼ2分の1周(最大ストローク)
回転すると、スクープ17が上方に動かされてシートを
持ち上げてピン間隙間に入れる(第2b図参照)。駆動
アーム13とスレーブアーム14の枢軸が異なっている
ように配置されている結果、スクープ17は、隣接し合
うピン間の間隙に入るときに、ベーパ通路にほぼ平行に
実質的に直線上に運動する。このようにする事によって
、ビンの間隙を最小にし、しかもスクープの空隙を最大
にする事ができる。
When the crank 11 is turned approximately a quarter turn clockwise, the connecting rod assumes the position shown in FIG. match. However, crank 11
As the continues to rotate clockwise, the relative movement of the drive arm 13 with respect to the slave arm 14 will first tilt the scoop backwards from its "original" position and introduce it into the bin through the hole 4a in the guide 4. It will enter the paper path behind the trailing edge of the sheet that is about to be printed. The pin 22 acts to connect the slave arm 14 to the drive arm 13, so that the crank 11 further rotates clockwise to approximately one-half revolution (maximum stroke).
When rotated, the scoop 17 is moved upwards to lift the sheet into the inter-pin gap (see Figure 2b). As a result of the different pivot axes of the drive arm 13 and the slave arm 14, the scoop 17 moves substantially in a straight line approximately parallel to the vapor path when entering the gap between adjacent pins. do. By doing this, the gap between the bins can be minimized and the gap between the scoops can be maximized.

クランク11が2分の1周(最大ストローク)を超えて
回転しつづけると、ビン22はスレーブアーム14から
はずれる。スレーブアーム14は摩擦的に枢着15され
ているので、クランクが回転しつづけることにより、駆
動アーム13がスクープを前方にビンの支持面1aへ向
って傾け(第2C図参照)、コピーシートの後縁をビン
1の棚1bにのせる。駆動アーム13が下方に運動しつ
づけると、スクープ17の後方壁17cがシートの後部
を前方におして、支持面11a、又は既にビン内に集め
られたシートと整合させる。このあと、スクープ17c
の後方壁がシートを下方に引くので、該シートはビンの
リップ部ICによってとじこめられる。これは、ビン(
又はローラ)23がスレーブアーム14と係合して該ス
レーブアーム14を下方に引いて傾斜位置にさせるとき
に生じる。このようにして、駆動アーム13とスレーブ
アーム14が物理的に連結されると、クランク11が全
周を回ったときの第2d図に示されるような「元」の位
置にもどされる。しかるのち、同じようなサイクルが繰
りかえされてシートを持ち上げビンに送るが、このとき
、全スクープ機構10を適当にガイド/給送装置3.4
と共に横方向に調整して後続のシートに隣接するビンに
給送する。
If the crank 11 continues to rotate beyond one-half revolution (maximum stroke), the bin 22 will come off the slave arm 14. The slave arm 14 is frictionally pivoted 15 so that continued rotation of the crank causes the drive arm 13 to tilt the scoop forward toward the bin support surface 1a (see FIG. 2C), thereby tilting the scoop forward toward the bin support surface 1a (see Figure 2C). Place the trailing edge on the shelf 1b of bottle 1. As the drive arm 13 continues to move downward, the rear wall 17c of the scoop 17 brings the rear of the sheet forward into alignment with the support surface 11a or sheets already collected in the bin. After this, scoop 17c
The rear wall of the bin draws the sheet downward so that the sheet is trapped by the lip IC of the bin. This is the bin (
(or roller) 23 engages the slave arm 14 and pulls the slave arm 14 downward into the tilted position. When the drive arm 13 and slave arm 14 are thus physically connected, they are returned to their "original" position as shown in FIG. 2d when the crank 11 has rotated all the way around. A similar cycle is then repeated to lift the sheet and feed it into the bin, this time with the entire scoop mechanism 10 suitably guided/feeded by the guide/feed device 3.4.
and adjust laterally to feed subsequent sheets into adjacent bins.

前述したシートソータの説明は単なる定義であり、当業
者には種々の修正が考えられるであろう。
The foregoing description of a sheet sorter is merely a definition, and various modifications will occur to those skilled in the art.

例えば、シートを受けとるビンは図に示すよりも大きく
傾けたり小さく傾けてもよく、又、垂直にしてもよい。
For example, the bin receiving the sheets may be tilted more or less than shown, or it may be vertical.

さらに、コピーシートを単に積み重ねるだけで分別する
事を望まないときには、単一のビンのみが必要であり、
このときには、シートをビンに給送するガイド手段はビ
ンに対して固定してお(こともできる。
Additionally, only a single bin is needed when copy sheets are simply stacked and no sorting is desired.
At this time, the guide means for feeding the sheets into the bin may be fixed to the bin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に従うシートソータの一部を示す断面図
である。 第2a図から第2d図は、本発明に従ったソーターを作
動させた場合の色々な段階における状態を示す図である
。 ■・・・ビン、1a・・・支持、1b・・・棚部、3.
4・・・ガイド/給送装置、13・・・駆動アーム、1
4・・・スレーブアーム、17・・・スクープ。
FIG. 1 is a sectional view showing a portion of a sheet sorter according to the present invention. Figures 2a to 2d illustrate various stages of operation of a sorter according to the invention. ■...Bin, 1a...Support, 1b...Shelf, 3.
4... Guide/feeding device, 13... Drive arm, 1
4...Slave arm, 17...Scoop.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シートを受けいれる少なくとも1つの直立ビンと
、シートを前記ビンに導く為のガイド手段と、シートの
後縁を持ち上げて前記ガイド手段の出口から前記ビンに
導く為のスクープとから成ることを特徴とする底部から
シートを給送する収集機。
(1) comprising at least one upright bin for receiving sheets, guide means for guiding the sheets into said bin, and a scoop for lifting and guiding the trailing edge of the sheets through an outlet of said guide means and into said bin; A collection machine that feeds sheets from the bottom.
(2)スクープが枢着されており、さらに、スクープは
ビンの中にあって、シートを該スクープからビンに乗せ
るときに、該スクープを前方に傾斜させる為の手段が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項に記載のシート収集機。
(2) that the scoop is pivotally mounted and that the scoop is in the bin and that means are provided for tilting the scoop forward when loading sheets from the scoop into the bin; Characteristic Claim No. (1)
The sheet collecting machine described in section.
(3)スクープが前方に傾斜されたのちに、該スクープ
はシートの後部をビンに向っておすように構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第(2)項に記載の
シート収集機。
(3) A sheet collector according to claim (2), characterized in that, after the scoop is tilted forward, the scoop is configured to direct the rear of the sheet towards the bin. Machine.
(4)ビンを前方に傾斜させたままで、スクープを下げ
てビンから取り出すようにした手段が設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(3)項に記載のシー
ト収集機。
(4) The sheet collecting machine according to claim (3), further comprising means for lowering the scoop to take out the sheet from the bin while keeping the bin tilted forward.
(5)スクープがガイド手段の出口からビンに向って動
くとき、該スクープが直線状に動くように構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲のいずれかに記載の
シート収集機。
(5) A sheet collecting machine according to any one of the claims, characterized in that the scoop is arranged to move in a straight line when it moves from the outlet of the guide means towards the bin.
(6)スクープがクランクを備える駆動アームの一端に
取り付けられており、該駆動アームの他端が第1の軸に
おいて枢着されており、さらに、スクープに枢着された
一端と前記第1の軸から離れた第2の軸のまわりに枢着
された他端とを有するスレーブアームを備え、該スレー
ブアームが2つの支持部の間に位置していてその旋回運
動が制限されるようになっている特許請求の範囲のいず
れか1項に記載のシート収集機。
(6) a scoop is attached to one end of a drive arm provided with a crank, the other end of the drive arm being pivoted about a first axis, and the one end pivoted to the scoop and the first a slave arm having an opposite end pivoted about a second axis remote from the axis, the slave arm being located between the two supports such that its pivoting movement is restricted; A sheet collecting machine according to any one of the claims.
(7)前記2つの支持部が前記駆動アームに取り付けら
れビン又はローラーから成る特許請求の範囲第(6)項
に記載のシート収集機。
(7) The sheet collecting machine according to claim (6), wherein the two supports are attached to the drive arm and comprise bins or rollers.
(8)前記スレーブアームのスクープから遠い方の端部
が前記第2の軸のまわりに摩擦的に枢着されている特許
請求の範囲第(6)項又は第(7)項に記載のシート収
集機。
(8) The seat according to claim (6) or (7), wherein the end of the slave arm remote from the scoop is frictionally pivoted about the second axis. collection machine.
(9)前記駆動アームがクランクによって駆動され、且
つ、連結棒によって該クランクに連結されている特許請
求の範囲第(6)項から第(8)項のいずれか1項に記
載のシート収集機。
(9) The sheet collecting machine according to any one of claims (6) to (8), wherein the drive arm is driven by a crank and is connected to the crank by a connecting rod. .
JP15061886A 1985-07-17 1986-06-26 Sheet collector Expired - Lifetime JPH0753548B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8518085A GB2178009B (en) 1985-07-17 1985-07-17 Sheet collector
GB8518085 1985-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6216974A true JPS6216974A (en) 1987-01-26
JPH0753548B2 JPH0753548B2 (en) 1995-06-07

Family

ID=10582443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15061886A Expired - Lifetime JPH0753548B2 (en) 1985-07-17 1986-06-26 Sheet collector

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JP (1) JPH0753548B2 (en)
GB (1) GB2178009B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586605A (en) * 1994-02-28 1996-12-24 Helifix Ltd. Multi-wall tie apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
GB8518085D0 (en) 1985-08-21
GB2178009A (en) 1987-02-04
GB2178009B (en) 1989-03-15
JPH0753548B2 (en) 1995-06-07

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