JPS6216845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バス等の車両における扉を回動させ
て開閉するために好適な車両用扉開閉装置に関す
るものである。

従来、このようなものの１つとして、扉に運動
を伝える出力軸を有し当該出力軸が流体圧力源か
ら送出される流体圧力の給排に応じて回動または
往復動可能な扉開閉用駆動装置と、扉を閉扉位置
側で上動させることにより作動し扉の開方向への
動きを阻止可能なロツク機構とを備えたものがあ
る。こうしたものにおいては、扉開閉用駆動装置
の出力軸の回動運動に応じて、扉を車両に設けた
乗降口に対して回動運動させるようになつてい
る。そして、出力軸の往復運動に応じて扉を乗降
口に対して上下動させ、扉を閉じる場合には、扉
を上動させることによりロツク機構を作動させ、
ロツク機構の作動によつて、扉が開方向に動くこ
とを阻止し、乗降口を塞ぐようにしている。

ところが、上述のものでは、ロツク機構の作動
が、流体圧力源から扉開閉用駆動装置に供給され
る流体圧力により、出力軸を介して扉を上方に付
勢し続けることによつて保たれるようになつてい
る。そのため、流体圧力源から駆動装置に供給さ
れる流体圧力が低下するという故障が発生する
と、扉をロツク作動位置に付勢する力が弱くなつ
て、扉がその自重によつて下方に動きロツク機構
が解除されるといつたことが起きる。従つて、こ
のような場合には、車両走行時における風圧、振
動あるいは乗員による押圧力等の外力が扉に加わ
ると、流体圧力の低下により扉を閉扉位置側に保
つべく駆動装置の出力軸を付勢する力が弱まつて
いるため、上記外力が扉から出力軸に伝達される
ことにより出力軸が回動されてしまい、扉が開方
向に動き乗降口が開放されてしまうという危険性
があり、車両の走行を安全に続けることができな
くなるという問題を生ずる。

そこで、流体圧力の低下という故障が生じ扉に
外力が作用しても、扉が開かないようにする必要
があるが、一方では、上述のような故障を生じた
際にも、車両の停車時において必要に応じて乗員
が乗降できるように、扉を開閉可能にしなければ
ならない。

本発明は、上記問題に鑑み成されたものであつ
て、流体圧力の低下という故障が生じたときに、
扉が外力を受け開方向に動くことを防止し、且
つ、必要に応じ乗員の意思により扉を開閉できる
ようにすることを目的とし、前記流体圧力が低下
すると移動して前記出力軸の回動を許容しつつ往
復運動を阻止可能に当該出力軸を係合可能な可動
部材を有した扉支持装置を設け、前記ロツク機構
を手動操作により解除可能にして成るものであ
る。

こうすることにより、流体圧力の低下という故
障が生じたとしても、扉支持装置の可動部材が移
動して出力軸に係合し、扉の自重による下方への
移動を出力軸を介して阻止するため、扉はロツク
機構が作動した位置に保たれたままとなり、扉に
外力が作用してもロツク機構の作動により扉が開
方向に動くことが防止される。そしてまた、前述
の如く扉支持装置が作動しても、乗員がロツク機
構を手動操作により解除して、扉を手動で開また
は閉方向に動かせば、駆動装置に出力軸が流体圧
力の低下によつて扉に作用する力を伝達されて回
動し得るようになつているため、手動操作により
扉は開閉される。

このようにして、本発明によれば以下のような
効用を奏する。

すなわち、流体圧力源からの流体圧力が低下す
るという故障が起こつても、車両の走行を安全に
続けることができ、必要に応じて乗員が乗降でき
るのみならず。手動により扉の開閉操作は、扉支
持装置によりロツク機構の作動位置に保持された
扉をロツク機構を解除して回動させればよく、扉
を上下方向に動かす必要がないため、軽い操作力
で行うことができる。

以下、第１図〜第４図に図示した実施例に基い
て、本発明について詳説する。尚、各図にのいて
同じ構成要素は、同一符号を付けて示す。

第１図及び第２図において、バスの扉１の本体
２は、ほぼ直角に曲げた２本の腕３，３によつて
扉１の揺動軸５を連結している。腕３，４は、扉
本体２に固着した枢子６，７，８，９を介して扉
本体２に枢着し、揺動軸５に対しては固着してい
る。揺動軸５は、バスの車体本体１０に固着した
枢子１１によつて上下動可能に上端部を、乗降口
の踏み台１２に固着した扉開閉用空気圧作動式開
閉用シリンダ１３の出力軸１４によつて下端部を
支持されている。開閉用シリンダ１３は、後述す
るように、実願昭53−74088の明細書及び図面に
示したもので、扉１に運動を伝える出力軸１４が
回動または上下方向に往復運動可能であり、揺動
軸５を介して扉１を開閉するものである。扉本体
２の下端部には突子１５が、又踏み台１２の下端
部には突子１６が、それぞれ固着し、両突子１
５，１６の先端は腕１７によつて自在継手で連結
されている。扉本体２、車体本体１０、腕３，４
及び腕１７は大体平行な平行リンク機構となつて
いる（第１図で、腕３，４及び腕１７の両端の軸
心の４点を直線で結んでできる四辺形は大体平行
四辺形である。）。

乗降口の踏み台１２の側台１８には、空気圧作
動式扉支持用シリンダ１９を固着しており、これ
は、後述するように、その出力軸２０と揺動軸５
の受け台２１との係合により揺動軸５の回動を許
容しつつ上下方向の運動を阻止して、扉１を上昇
位置に保持するものである。

扉本体２には扉開閉の手自動切換子２２を設置
し、これに先端２３を直角上方に折り曲げた連動
鈎２４が固着している。車体本体１０の凹み２５
には連動鈎２４の先端２３が出入可能である鈎輪
２６を固着している。

扉本体２の縁には密封ゴム２７を貼着してい
る。

第３図において、開閉用シリンダ１３は、筒体
４０、筒体４０に固定した蓋４１，４２、ピスト
ン４３、出力軸１４などで構成している。ピスト
ン４３の上ピストン体４４に組付けた下ピストン
体４５には軸方向に溝４６を切つており、筒体４
０に螺入したボルト４７の先端４８をこの溝４６
に遊嵌して、ピストン４３の回動を防いでいる。
出力軸１４及び上ピストン体４４には、リード角
の大きい互いに螺合する台形ねじ部４９，５０を
形成している。出力軸１４の台形ねじ部４９の下
端の肩部５１は下ピストン体４５の底面５２に当
接可能とし、上端の肩部５３にはころがり推力軸
受け５４を圧入している。軸受け５４にはばね受
け５５を嵌入し、ばね受け５５と上蓋４１との間
には、ばね５６を張設している。下蓋４２にはこ
ろがり推力軸受け５７を圧入している。出力軸１
４の下端の肩部５９は、下蓋４２の軸受け５７の
上面に、下ピストン体４５の下面は下蓋４２の中
央上面６０に各々当接可能になつている。上蓋４
１及び下蓋４２には各々出口孔６１，６２を開け
ている。開閉用シリンダ１３内にはピストン４３
の上下に各々作用室Ａ，Ｂを形成している。

扉１の揺動軸５の本体６３の下端部には、ころ
がり軸受け６４を圧入した受台２１、及び筒体６
５を熔着し且つクラツチ溝６６を切つたクラツチ
子６７を取り付けている。開閉用シリンダ１３の
出力軸１４の上端には、クラツチ溝６６に遊嵌可
能としたクラツチ爪６８を形成し、この出力軸１
４の上端部は揺動軸５の筒体６５内に遊嵌してい
る。前記クラツチ子６７、クラツチ爪６８によつ
てクラツチ装置３０が構成されている。

扉支持用シリンダ１９の出力軸２０の先端は上
から見てＵ字形としており（第１図参照）、その
凸起上面６９は揺動軸５の受け台２１の軸受け６
４の下面にのみ当接可能であるように、外径を軸
受け６４の外径より小さく、内径を軸受け６４の
内径より大きくしている。側台１８には出力軸２
０の支持台７０を固着している。

第４図において、圧力空気源８０、手動切換弁
８１、運転手の操作スイツチ（図示していな
い。）の操作により作動する電磁弁８２、絞り８
３、開閉用シリンダ１３、コツク８４、圧力スイ
ツチ８５の作動により作動する電磁弁８６及び扉
支持用シリンダ１９は配管８７，８８，９０，９
１，９２，９３によつて図示のように接続してい
る。扉支持用シリンダ１９内には、ピストン９４
の両側に作用室Ｃ及び背室Ｄを形成し、背室Ｄは
大気に開放し、又室内にはばね９５を張設してい
る。

第１〜４図は、正常に自動開閉操作可能で扉１
が閉まつている状態を示し、この状態では手自動
切換子２２は自動側（上側）に切り換えられ、コ
ツク８４は開いている。

この状態で扉１を開けるときは、運転手が操作
スイツチを開け側に切り換えると、次の作動順序
で扉１が開く。

まず電磁弁８２が励磁位置に切り換わり、開閉
用シリンダ１３の下作用室Ｂの圧力空気が、出口
孔６２、絞り８３及び配管９１を通つて電磁弁８
２から大気に流出し、上作用室Ａには、圧力源８
０の圧力空気が配管８７、切換弁８１、配管８
８、電磁弁８２、配管９０及び出口孔６１を通つ
て流入する。開閉用シリンダ１３のピストン４３
は、出力軸１４の下端の肩部５９が下蓋４２の軸
受け５７に当接するまで、出力軸１４と共に下降
する。このとき扉１は自身の重量で出力軸１４と
共に下降して扉本体２の上縁の密封ゴム２７と車
体本体１０との間に隙間が開き、扉１の連動鈎２
４の先端２３が鈎輪２６から外れる。ピストン４
３は、その下面が下蓋４２の中央上面６０に当接
するまで更に下降するが、出力軸１４及びこの出
力軸１４にクラツチ装置３０によつて連結された
扉１の揺動軸５はピストン４３のこの下降によつ
て回動し、扉１は前記平行リンク機構によつて第
１図の矢印方向に二点鎖線で示す位置まで大体平
行に移動する。

この状態から扉１を閉めるときは、運転手が操
作スイツチを閉め側に切り換えると、次の作動順
序で扉１が閉まる。

電磁弁８２が消磁位置に切り換わり、開閉用シ
リンダ１３の上作用室Ａの圧力空気が電磁弁８２
から大気に流出し、下作用室Ｂには圧力源８０の
圧力空気が流入する。開閉用シリンダ１３のピス
トン４３は、その下ピストン体４５の底面５２が
出力軸１４のねじ部４９の肩部５１に当接するま
で上昇する（この間出力軸１４はばね５６の力に
より上昇することはない。）。このとき出力軸１４
及び扉１の揺動軸５は回動し、扉１は第１図の矢
印方向とは逆の方向に、第１図に示す位置まで移
動する。開閉用シリンダ１３のピストン４３が上
昇し、底面５２が肩部５１に当接した後は出力軸
１４、揺動軸５共に回動することなくばね５６を
圧縮してピストン４３と共に上昇する。このとき
扉１はその上縁が車体本体１０に当接するまで上
昇し、扉１の連動鈎２４の先端２３が鈎輪２６に
嵌入する。

この図示の状態で、圧力源８０又は配管系の故
障により配管系の圧力が低下すると、次の作動順
序で各要素が作動する。

まず圧力スイツチ８５が閉じ、電磁弁８６が励
磁位置に切り換わり、支持用シリンダ１９の作用
室Ｃの圧力空気が配管９３を通つて電磁弁８６か
ら大気に流出する。出力軸２０はばね９５の力に
より支持台７０の上面を摺動して図の左方に移動
し、その先端が扉１の揺動軸５の受け台２１の下
方に達する。圧力源又は配管系の圧力が更に低下
すると扉１は開閉用シリンダの下作用室Ｂの圧力
低下によつて、揺動軸５の受け台２１の軸受け６
４が支持用シリンダ１９の出力軸２０の先端の凸
起上面６９に当接するまで、揺動軸５、開閉用シ
リンダ１３の出力軸１４と共に下降する。こうし
て揺動軸５の下降が止まり、その後開閉用シリン
ダ１３の出力軸１４のみが、その下端の肩部５９
が下蓋４２の軸受け５７に当接するまで更に下降
するとその上端のクラツチ爪６８が揺動軸５のク
ラツチ溝６６から外れる。

揺動軸５の受け台２１が支持用シリンダ１９の
出力軸２０先端に当接した状態では、扉１の下降
量はわずかであるので、扉本体２の上縁の密封ゴ
ム２７が車体本体１０の外側面に当接したままで
あり、扉１と車体本体１０との間には隙間は生じ
ない。また扉本体２の連動鈎２４の先端２３は鈎
輪２６から外れない。また、支持用シリンダ１９
が作動する前に扉１が下降しないように、圧力ス
イツテ８５の作動圧と開閉用シリンダ１３の出力
軸１４の下降圧との関係及び絞り８３の大きさを
設定している。

この状態で扉１を手動で開閉したいときは、手
自動切換子２２を手動側（下側）に切り換えて連
動鈎２４を下方位置に移してその先端２３を鈎輪
２６から外せばよい。

故障箇所を修理した後は、コツク８４を閉じ、
切換弁８１及び電磁弁８２を図示の位置に切り換
えて圧力源８０の圧力を所定圧力にまで高める
と、開閉用シリンダ１３の下作用室Ｂに圧力源８
０の圧力空気が流入し、出力軸１４はピストン４
３と共に上昇してその上端のクラツチ爪６８が揺
動軸５のクラツチ溝６６に嵌まり、更に出力軸１
４は上昇する。すると扉１は、その揺動軸５の受
け台２１が、支持用シリンダ１９の出力軸２０か
ら離れて図示の状態に戻る。この後コツク８４を
開けると圧力スイツチ８５が開いて電磁弁８６が
消磁位置に切り換わり、支持用シリンダ１９の作
用室Ｃに圧力源８０の圧力空気が切換弁８１、コ
ツク８４及び電磁弁８６を通つて流入し、その出
力軸２０は図の右方に移動して図示の状態に戻
る。

図示の状態で切換弁８１を排出位置に切り換え
ると、保持用シリンダ１９の作用室Ｃ及び開閉用
シリンダ１３の下作用室Ｂの圧力空気は、圧力ス
イツチ８５及び電磁弁８６の電源が切れていても
切換弁８１から大気に流出する。よつて、前述の
故障の場合を同様に扉１は開かない。この状態で
扉１を手動で開閉したいときも同様である。

以上述べたことで明らかなように、本実施例に
おいては次のような効果を奏する。

扉が閉じている状態で、故障により開閉用シリ
ンダ１３の下作用室Ｂの圧力が低下した場合、扉
１が開かないので、乗車人員が車外に転落した
り、風圧によつて乗車人員が危害を受け又運搬物
が散乱したり、車内へ雨水が侵入したり、車内の
冷暖房の空調が効かなくなるようなことがなく、
かつ、手自動切換子２２を手動側に切り換えるこ
とにより乗務員等の意思で扉１を手動で揺動させ
て開閉することができる。

この際、扉１は揺動軸５の受け台２１の推力軸
受け６４を介して支持用シリンダ１９の出力軸２
０により支えられて上昇位置に保持されているの
で、扉１を開閉のために上下動させる必要がな
く、さらに、クラツチが外れて揺動軸５と開閉用
シリンダ１３の出力軸１４との連結が解除され、
扉１の開閉時には揺動軸５のみが回動され、その
回動が開閉用シリンダ１３の出力軸１４に伝達さ
れることがない。従つて、扉１の手動開閉時に、
扉１を上下動させることを不要にするのみなら
ず、揺動軸５から出力軸１４に伝達される回動力
によつて出力軸１４と台形ねじ部４９，５０を介
して螺合するピストン４３が上下に移動され、そ
れにより出力軸１４とピストン４３との間に生ず
る摩擦抵抗、筒体４０とピストン４３との間に生
ずる摺動抵抗が、揺動軸５の回動を妨げるように
作用することをも避けて、手動による扉１の開閉
操作をより軽い操作力で行うことができる。なお
この効果は切換弁８１を排出位置にした場合にも
得られる。

更に、故障箇所を修理した後は、圧力スイツチ
８５、電磁弁８６及び支持用シリンダ１９を手動
で操作しなくてもそれらは圧力空気を供給するこ
とによつて非作動位置に復帰するので、開閉用シ
リンダ１３の作動に応じて扉１を開閉させるよう
に装置を通常の状態に戻す作業が容易である。

上述の実施例においては、扉１の手動開閉操作
力をできる限り軽くするため、扉１の揺動軸と開
閉用シリンダ１３の出力軸１４との間に両者の連
結を解除可能なクラツチを設けたが、こうしたク
ラツチを設けなくても前述と同様の作用・効果を
得ることができる。すなわち、圧力漏れの発生あ
るいは切換弁８１の操作により、支持用シリンダ
１９が作動して扉１が支持された後、開閉用シリ
ンダ１３の各作用室Ａ，Ｂ内の圧力空気が開放さ
れてしまえば、手自動切換子２２を手動側にして
扉１を手動操作することにより揺動軸５とともに
出力軸１４が回動されても、その回動に応じてピ
ストン４３は圧力空気の抵抗を受けることなくネ
ジ部４９，５０の作用により上下動される。

そして、この出力軸１４に対するピストン４３
の移動により生ずる前述したような摩擦抵抗、摺
動抵抗は、圧力空気による抵抗のように、開閉用
シリンダ１３自体に損傷を招くような負荷を与え
たり、揺動軸５、出力軸１４の回動を著しく妨げ
たりするものではない。従つて、クラツチを設け
ることなく揺動軸５と出力軸１４とが常時一体的
に連結されるようにしても、重量の重い扉１を支
持用シリンダ１９に支持させて手動により上下動
することを不要にすることによつて、軽い操作力
で扉１の手動開閉操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の開閉装置を取り付
けたバスの乗降口を示す概略図、第２図は第１図
の―断面の図、第３図は第２図の矢印で示
す部分の詳細拡大断面図、第４図は第１〜３図に
示す空気圧機器等の配管図である。 １は扉、５は揺動軸、１３は扉開閉用シリン
ダ、１４はその出力軸、１９は扉支持用シリンダ
（支持装置）、２１は受け台、２２は扉手自動切換
子、３０はクラツチ装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉に運動を伝える出力軸を有し当該出力軸が
   流体圧力源から送出される流体圧力の給排に応じ
   て回動または往復運動可能な扉開閉用駆動装置
   と、扉を閉扉位置側で上動させることにより作動
   し扉の開方向への動きを阻止可能なロツク機構と
   を備えた車両用扉開閉装置において、前記流体圧
   力が低下すると移動して前記出力軸の回動を許容
   しつつ往復運動を阻止可能に当該出力軸と係合可
   能な可動部材を有した扉支持装置を設け、前記ロ
   ツク機構を手動操作により解除可能にした車両用
   扉開閉装置。