JPS62168208A - Vibration stage controller - Google Patents
Vibration stage controllerInfo
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- JPS62168208A JPS62168208A JP60273694A JP27369485A JPS62168208A JP S62168208 A JPS62168208 A JP S62168208A JP 60273694 A JP60273694 A JP 60273694A JP 27369485 A JP27369485 A JP 27369485A JP S62168208 A JPS62168208 A JP S62168208A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0207—Driving circuits
- B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
王１上夏■且分旺
本発明は振動実験装置に係わり、特に振動台の振幅の漸
増および漸減を行う振動台制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration experiment apparatus, and more particularly to a vibration table control apparatus for gradually increasing and decreasing the amplitude of a vibration table.
丈米ｑ技■
車輌の振動が乗客に与える影響を実験することにより、
車輌の乗心地の評価を行う振動実験装置で実験を開始す
るとき、振動台の振動の仕方を定める変位信号を定常の
必要とされる振幅を保ったままでサーボアンプに入力す
ると、入力した瞬間には振動台に強い加速力が働く。ま
た実験を終了するときにも、一定の振幅を保っている変
位信号の入力を突然に中止すると同様に強い加速力が働
く。このことは被検者にとっては不快であり、また危険
でもある。そのため実験を開始するときには、変位信号
の振幅をＯから定常の必要とされる振幅まで徐々に増加
させるという方法を採用し、振動台に強い加速力が働く
ことを避けている。実験を終了させるときも同様で、徐
々に振幅を減らしてＯにまでもっていっている。By experimenting with the effects of vehicle vibration on passengers,
When starting an experiment using a vibration experiment device that evaluates vehicle ride comfort, if a displacement signal that determines how the vibration table vibrates is input to the servo amplifier while maintaining the required steady-state amplitude, the moment the input is A strong acceleration force acts on the shaking table. Also, when the experiment ends, if the input of the displacement signal, which maintains a constant amplitude, is suddenly stopped, a similar strong accelerating force is applied. This is both uncomfortable and dangerous for the subject. Therefore, when starting an experiment, a method is adopted in which the amplitude of the displacement signal is gradually increased from O to the required steady-state amplitude to avoid applying strong acceleration force to the shaking table. The same is true when ending the experiment, and the amplitude is gradually reduced until it reaches O.
従来の装置では振動台の振動の振幅を調整する深作つま
みを、実験を行うオペレータが手動によって操作するこ
とにより、振動台に強い加速力が１ＣＪかないようにし
ていた。In conventional equipment, the operator performing the experiment manually operates a Fukasaku knob that adjusts the amplitude of the vibration of the shaking table to prevent a strong acceleration force of 1 CJ from being applied to the shaking table.
発泗く” しよ゛と る、Ｊ″占
ところで強い加速力が振動台に働かないようにするため
には、操作つまみをゆっくりと操作しなければならない
。このゆっくりとした操作を実験の開始と終了の度に行
うことはオペレータにとって神経を使う作業となってい
た。However, in order to prevent a strong acceleration force from acting on the shaking table, the operating knob must be operated slowly. Performing this slow operation every time an experiment starts and ends is a nerve-wracking task for the operator.
本発明は上記のオペレータの操作を省くために創案され
たもので、振動台の振幅の漸増と漸減とを自動で行う振
動台制御装置を提供することを目的としている。The present invention was devised to eliminate the operator's operations as described above, and an object of the present invention is to provide a shaking table control device that automatically gradually increases and decreases the amplitude of the shaking table.
、占 ”ン るための一
本発明は振動台制御装置にスロープ回路と、可変増幅器
と、サーボアンプとを備える。According to one aspect of the present invention, a shaking table control device includes a slope circuit, a variable amplifier, and a servo amplifier.
１狙
スロープ回路は０Ｖから定常電圧まで漸増する信号と、
定常電圧から０■まで漸減する信号とからなるスロープ
信号を発生する。このスロープ信号と一定振幅を有する
振動信号とから、スロープ信号が漸増する場合には振動
信号の振幅が漸増し、スロープ信号が漸減する場合には
振幅が漸減する変位信号を可変増幅器は出力する。サー
ボアンプは駆動信号に従ってサーボアクチュエータを動
作させる。1 The target slope circuit has a signal that gradually increases from 0V to a steady voltage,
A slope signal consisting of a signal that gradually decreases from a steady voltage to 0■ is generated. From this slope signal and a vibration signal having a constant amplitude, the variable amplifier outputs a displacement signal in which the amplitude of the vibration signal gradually increases when the slope signal gradually increases, and the amplitude gradually decreases when the slope signal gradually decreases. The servo amplifier operates the servo actuator according to the drive signal.
尖上桝 第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図である。Tip top FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
図において出力回路１１を介してＣＰＵ１５に接続され
ているスロープ回路１からはスロープ信号４が出力され
、例えば掛算器等で構成されている可変増幅器２の入力
の一端に導かれている。In the figure, a slope signal 4 is output from a slope circuit 1 connected to a CPU 15 via an output circuit 11, and is led to one end of the input of a variable amplifier 2 comprised of, for example, a multiplier.
Ｄ／Ａコンバータ等で構成されているゲイン回路１２お
よび波形回路１３からの出力であるゲイン信号５と波形
信号６とは共に掛算器１４に接続され、その出力である
一定の振幅を有する振動信号７は可変増幅器２のもう一
方の入力につながっている。A gain signal 5 and a waveform signal 6, which are outputs from a gain circuit 12 and a waveform circuit 13, which are composed of a D/A converter, etc., are both connected to a multiplier 14, and the output thereof is a vibration signal having a constant amplitude. 7 is connected to the other input of the variable amplifier 2.
そして可変増幅器２の出力の変位信号８はサーボアンプ
２１の十入力に接続されている。サーボアンプ２１の出
力はサーボアクチュエータ２２を介し振動台２３を動か
す。加速度センサ２４と位置センサ２６とによって振動
台２３の動きは検出され、それらの検出信号は補償増幅
器２７．２９を通ってサーボアンプ２１へとフィートバ
ンクされている。又加速センサ２４からの検出信号は積
分器２５により速度信号に変換された後、補償増幅器２
８を介してサーボアンプ２１にフィードパンクされてい
る。The displacement signal 8 output from the variable amplifier 2 is connected to the 10 input of the servo amplifier 21. The output of the servo amplifier 21 moves the vibration table 23 via the servo actuator 22. The movement of the vibration table 23 is detected by an acceleration sensor 24 and a position sensor 26, and their detection signals are foot-banked to the servo amplifier 21 through compensation amplifiers 27 and 29. Further, the detection signal from the acceleration sensor 24 is converted into a speed signal by the integrator 25, and then sent to the compensation amplifier 2.
It is feed punctured to the servo amplifier 21 via 8.
第２図はスロープ回路１の一実施例を示す電気的接続図
である。第１図の出力回路１１によって駆動されるリレ
ー５１の接点のうちで、接点ａは電源に、接点すは０Ｖ
に接続されている。コモン接点Ｃは可変抵抗器５３の一
端５３ａにつながり、他端５３ｂは、一方が０Ｖに接続
されたコンデンサ５４の他方とｏＰアンプ５５の十入力
とに接続されている。FIG. 2 is an electrical connection diagram showing one embodiment of the slope circuit 1. Among the contacts of the relay 51 driven by the output circuit 11 in FIG.
It is connected to the. The common contact C is connected to one end 53a of the variable resistor 53, and the other end 53b is connected to the other end of the capacitor 54, one end of which is connected to 0V, and the ten input of the OP amplifier 55.
ＯＰアンプ５５はその出力４が一人力に接続されると共
に、第１図の可変増幅器２に導かれている。The output 4 of the OP amplifier 55 is connected to the power supply and is led to the variable amplifier 2 shown in FIG.
以下にスロープ回路の動作について説明する。The operation of the slope circuit will be explained below.
リレー５１のコモン接点Ｃを接点すに充分の時間接続す
るとコンデンサ５４は放電され、ＯＰアンプの十入力は
０Ｖになる。ついでコモン接点Ｃを接点ａに接続すると
可変抵抗器５３を介してコンデンサ５・１に電流が流れ
充電が始まる。ｏＰアンプ５５の十入力の電圧は漸増し
、やがては電源電圧と等しい電圧である定常電圧になる
。コモン接点Ｃを接点すに接続した場合には０■に向か
って漸減し、ついには０Ｖになる。ＯＰアンプ５５はボ
ルテージフォロワとして動作し、その出力であるスロー
プ信号４には十入力の電圧と等しい電圧が現れる。When the common contact C of the relay 51 is connected for a sufficient period of time to make contact, the capacitor 54 is discharged and the input of the OP amplifier becomes 0V. Next, when the common contact C is connected to the contact a, current flows to the capacitors 5 and 1 via the variable resistor 53, and charging begins. The voltage at the ten inputs of the oP amplifier 55 gradually increases and eventually reaches a steady voltage that is equal to the power supply voltage. When the common contact C is connected to the contact S, the voltage gradually decreases toward 0V and finally reaches 0V. The OP amplifier 55 operates as a voltage follower, and a voltage equal to the voltage of the ten inputs appears in the slope signal 4 which is its output.
電圧の漸増および漸減する速度は可変抵抗器５３により
調節することが可能である。The rate of increase and decrease of the voltage can be adjusted by variable resistor 53.
第１図に戻り全体の動作について説明する。Returning to FIG. 1, the overall operation will be explained.
ＣＰＵ１５により出力回路１１を介してスロープ回路ｌ
からのスロープ信号４を０Ｖにする。そしてゲイン回路
１２と波形回路１３とにより、ゲイン信号５および波形
信号６を発生させ、ｆＪｌ算器１４によって所定の振幅
をもつ振動信号７を生成する。The slope circuit l is output by the CPU 15 via the output circuit 11.
Set the slope signal 4 from 0V to 0V. A gain signal 5 and a waveform signal 6 are generated by the gain circuit 12 and the waveform circuit 13, and a vibration signal 7 having a predetermined amplitude is generated by the fJl calculator 14.
実験を開始するにあたってはスロープ回路４により０Ｖ
から定常電圧に向かって漸増するスロープ信号４を出力
する。すると可変増幅器２は振動信号７とスロープ信号
４とにより振動信号７の振幅が０から漸増して定常振幅
に向かう変位信号８を出力する。サーボアンプ２１はこ
の駆動信号８に従ってサーボアクチュエータ２２を動か
すので、振動台２３には最初は小さく、次第に所定の定
常振幅に向かって漸増する振動が生じる。振動台２３の
上には乗心地をテストする被験者が乗っている。スロー
プ信号が定常電圧まで漸増した時、つまり振動台２３に
所定の振動が生じるようになった時、乗心地のテストを
開始する。振動台２３の振動は加速センサ２４と位置セ
ンサ２６とにより加速信号と位置信号に変換され、さら
に加速信号は積分器２５によって積分されて速度信号と
なる。これら３つの信号をそれぞれの補償増幅器２７．
２８．２９を介してサーボアンプ２１にフィードバンク
することによって、振動台２３の振動が変位信号８によ
り良く追従するようにしている。To start the experiment, the slope circuit 4 sets the voltage to 0V.
A slope signal 4 that gradually increases from the voltage to the steady voltage is output. Then, the variable amplifier 2 outputs a displacement signal 8 in which the amplitude of the vibration signal 7 gradually increases from 0 to a steady amplitude due to the vibration signal 7 and the slope signal 4. Since the servo amplifier 21 moves the servo actuator 22 in accordance with this drive signal 8, vibrations are generated in the vibration table 23, which are small at first and gradually increase toward a predetermined steady amplitude. A test subject is riding on the vibration table 23 to test the riding comfort. When the slope signal gradually increases to a steady voltage, that is, when a predetermined vibration begins to occur on the vibration table 23, a ride comfort test is started. The vibration of the vibration table 23 is converted into an acceleration signal and a position signal by an acceleration sensor 24 and a position sensor 26, and the acceleration signal is further integrated by an integrator 25 to become a speed signal. These three signals are transferred to respective compensation amplifiers 27.
28 and 29 to the servo amplifier 21, the vibration of the vibration table 23 is made to better follow the displacement signal 8.
実験が終了した時には、スロープ回路１により定常電圧
からＯｖに向かって漸減するスロープ信号４を出力する
。そうすると振動台２３の振動は定常の振幅から徐々に
その振幅を狭め、スロープ信号４が０まで漸減した時に
は振動を中止する。When the experiment is completed, the slope circuit 1 outputs a slope signal 4 that gradually decreases from the steady voltage toward Ov. Then, the vibration of the vibration table 23 gradually narrows its amplitude from a steady amplitude, and when the slope signal 4 gradually decreases to 0, the vibration stops.
なお本発明では振動信号７を発生させるためにゲイン回
路１２および波形回路１３にＤ／Ａコンバータを採用し
ているので、アナログ回路によって振動信号を発生させ
る場合とは異なり、複雑な振動信号を発生させることが
できる。In addition, in the present invention, a D/A converter is employed in the gain circuit 12 and the waveform circuit 13 in order to generate the vibration signal 7, so unlike the case where the vibration signal is generated by an analog circuit, it is possible to generate a complex vibration signal. can be done.
またスロープ回路１は本実施例に限定されることなく、
例えばＤ／Ａコンバータ等で構成することが可能であり
、さらには波形信号６を可変増幅器２に直接に入力し、
ゲイン回路１２と掛算器１４とを省いた構成とすること
も可能である。Further, the slope circuit 1 is not limited to this embodiment,
For example, it can be configured with a D/A converter, etc., and furthermore, the waveform signal 6 can be input directly to the variable amplifier 2,
It is also possible to adopt a configuration in which the gain circuit 12 and the multiplier 14 are omitted.
発艷ｑ立果
以上説明したように、スロープ回路と可変増幅器とを備
えることにより、振動台の振動の振幅を自動的に漸増お
よび漸減させることができる振動台制御装置を提供する
ことが可能になる。Results As explained above, by including a slope circuit and a variable amplifier, it is possible to provide a shaking table control device that can automatically gradually increase and decrease the amplitude of vibration of a shaking table. Become.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
はスロープ回路の一実施例を示す電気的接続図である。
１・・・スロープ回路、２・・・可変増幅器、２１・・
・サーボアンプ。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electrical connection diagram showing one embodiment of a slope circuit. 1... Slope circuit, 2... Variable amplifier, 21...
·servo amplifier.
Claims (1)
ら０Ｖまで漸減する信号とからなるスロープ信号を発生
するスロープ回路と、一定振幅を有する振動信号を前記
スロープ信号が漸増する場合には前記振動信号の振幅を
０から定常振幅まで漸増させ、前記スロープ信号が漸減
する場合には前記振動信号の振幅を定常振幅から０まで
漸減させる可変増幅器と、この可変増幅器からの出力に
従ってサーボアクチュエータを動作させるサーボアンプ
とを備えたことを特徴とする振動台制御装置。(1) A slope circuit that generates a slope signal consisting of a signal that gradually increases from 0V to a steady voltage and a signal that gradually decreases from the steady voltage to 0V; a variable amplifier that gradually increases the amplitude of the signal from 0 to a steady amplitude, and when the slope signal gradually decreases, the amplitude of the vibration signal gradually decreases from the steady amplitude to 0; and a servo actuator that operates according to the output from the variable amplifier. A vibration table control device characterized by comprising a servo amplifier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273694A JPS62168208A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Vibration stage controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273694A JPS62168208A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Vibration stage controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168208A true JPS62168208A (en) | 1987-07-24 |
Family
ID=17531249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60273694A Pending JPS62168208A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Vibration stage controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168208A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0567426A3 (en) * | 1992-04-21 | 1994-05-18 | Emerson Electric Co | Method and apparatus for processing workpieces by ultrasonic energy |
| EP0781718A3 (en) * | 1995-12-29 | 1998-07-01 | ISHIDA CO., Ltd. | Control method and controller of vibrating feeder |
| JP2011033467A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Excitation control method, excitation control device, and vibration testing device |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP60273694A patent/JPS62168208A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0567426A3 (en) * | 1992-04-21 | 1994-05-18 | Emerson Electric Co | Method and apparatus for processing workpieces by ultrasonic energy |
| EP0781718A3 (en) * | 1995-12-29 | 1998-07-01 | ISHIDA CO., Ltd. | Control method and controller of vibrating feeder |
| JP2011033467A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Excitation control method, excitation control device, and vibration testing device |
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