JPS62165891U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62165891U JPS62165891U JP5238286U JP5238286U JPS62165891U JP S62165891 U JPS62165891 U JP S62165891U JP 5238286 U JP5238286 U JP 5238286U JP 5238286 U JP5238286 U JP 5238286U JP S62165891 U JPS62165891 U JP S62165891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shear pin
- hand
- axis
- industrial robot
- projection plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
- B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object
- B25J19/065—Mechanical fuse
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す正面図、第2
図は同側面図、第3図はシヤーピンに対する外力
作用状態の一例を示す説明図、第4図は従来例の
正面図、第5図は同側面図である。 1…アーム部、2…ハンド部、6…シヤーピン
、9…くびれ部、C1…軸線、t1,t2…肉厚
。
図は同側面図、第3図はシヤーピンに対する外力
作用状態の一例を示す説明図、第4図は従来例の
正面図、第5図は同側面図である。 1…アーム部、2…ハンド部、6…シヤーピン
、9…くびれ部、C1…軸線、t1,t2…肉厚
。
Claims (1)
- アーム部とハンド部との間に介設される産業用
ロボツトのシヤーピン構造であつて、シヤーピン
の一端部を前記アーム部側に固着し他端部を前記
ハンド部側に固着するとともに、その軸線を前記
アーム部とハンド部を通る垂線に対して同一投影
面で45°傾斜させ、前記一端部と他端部の間に
くびれ部を形成し、このくびれ部の前記投影面方
向の肉厚に対し前記シヤーピンの軸線に直交する
方向の肉厚を1/√2倍に設定した軸断面形状に
形成したことを特徴とする産業用ロボツトのシヤ
ーピン構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986052382U JPH0422954Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986052382U JPH0422954Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62165891U true JPS62165891U (ja) | 1987-10-21 |
JPH0422954Y2 JPH0422954Y2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=30877504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986052382U Expired JPH0422954Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0422954Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0251027U (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-10 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6094490U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトの安全継手 |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP1986052382U patent/JPH0422954Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6094490U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトの安全継手 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0251027U (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0422954Y2 (ja) | 1992-05-27 |