JPS62165119A - Differential transformer interface circuit - Google Patents
Differential transformer interface circuitInfo
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- JPS62165119A JPS62165119A JP696786A JP696786A JPS62165119A JP S62165119 A JPS62165119 A JP S62165119A JP 696786 A JP696786 A JP 696786A JP 696786 A JP696786 A JP 696786A JP S62165119 A JPS62165119 A JP S62165119A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、差動トランス2次側から得られる交流電圧を
所定のセンサ信号に変換してデータ処理回路に与える差
動トランスインタフェース回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a differential transformer interface circuit that converts an alternating current voltage obtained from the secondary side of a differential transformer into a predetermined sensor signal and supplies the signal to a data processing circuit.
(従来の技術)
従来、このような分野の技術としては、Newton
にュートン)別冊「センサのすべて」(昭6O−4−2
0)教育社2.69等に記載されるものがあった。以下
、それらの構成を図を用いて説明する。(Conventional technology) Conventionally, as a technology in this field, Newton
Newton) Separate volume ``All about sensors'' (1989-4-2)
0) There was something described in Kyoikusha 2.69 etc. The configurations thereof will be explained below using figures.
第2図は従来の差動トランスインタフェース回路の一構
成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional differential transformer interface circuit.
第2図において、lは交流電圧を出力するドライブ回路
で、このドライブ回路lには差動トランス2が接続され
ている。差動トランス2は、上記文献に記載されている
ように、ドライブ回路1に接続された1次側コイル3、
第1の2次側コイル4、及び第2の2次側コイル5を有
し、それらのコイル3〜5の中をコア6が直線的に移動
し、そのコア6の変位Xにより、1次側コイル3と第1
.第2の2次側コイル4,5との間の磁気結合度が差動
的に変化するものである。この差動トランス2の2次側
どデータ処理回路7との間には、インタフェース回路が
接続されている。In FIG. 2, l is a drive circuit that outputs an alternating current voltage, and a differential transformer 2 is connected to this drive circuit l. As described in the above-mentioned document, the differential transformer 2 includes a primary coil 3 connected to the drive circuit 1;
It has a first secondary coil 4 and a second secondary coil 5, and a core 6 moves linearly in these coils 3 to 5, and the displacement X of the core 6 causes the primary Side coil 3 and 1st
.. The degree of magnetic coupling between the second secondary coils 4 and 5 changes differentially. An interface circuit is connected between the secondary side of the differential transformer 2 and the data processing circuit 7.
インタフェース回路は、第1の2次側コイル4にケーブ
ル10で接続された第1の整流回路12と、第2の2次
側コイル5にケーブル11で接続ごれた第2の整流回路
13とを備えている。第1の・整流回路12における出
力側の第1の高電位端12Hと第1の低電位端12L、
および第2の整流回路13における出力側の第2の高
電位端13Hと第2の低電位端13Lのうち、第1と第
2の高電位端12H,13Hにはそれぞれレベルシフト
回路14.15が接続され、さらに第1と第2の低電位
端!2L、13Lが接地されている。各レベルシフト回
路14.15は、その入力側にレベルシフト電圧発生回
路1Gが、その出力側にAD変換器17.18がそれぞ
れ接続され、さらにそのAD変換器17.18がデータ
処理回路7に接続されている。The interface circuit includes a first rectifier circuit 12 connected to the first secondary coil 4 via a cable 10, and a second rectifier circuit 13 connected to the second secondary coil 5 via a cable 11. It is equipped with A first high potential end 12H and a first low potential end 12L on the output side of the first rectifier circuit 12;
Of the second high potential end 13H and second low potential end 13L on the output side of the second rectifier circuit 13, the first and second high potential ends 12H and 13H have level shift circuits 14 and 15, respectively. are connected, and the first and second low potential ends! 2L and 13L are grounded. Each level shift circuit 14.15 has a level shift voltage generation circuit 1G connected to its input side, an AD converter 17.18 connected to its output side, and the AD converter 17.18 connected to the data processing circuit 7. It is connected.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
ドライブ回路lの交流電圧で差動トランス2の1次側コ
イル3を駆動すると、差動トランス2の2次側コイル4
.5にはコア6の変位Xによって差動的に変化する交流
電圧が誘起される。この各交流電圧は整流回路12.1
3により直流信号a。When the primary coil 3 of the differential transformer 2 is driven by the AC voltage of the drive circuit l, the secondary coil 4 of the differential transformer 2
.. An alternating current voltage that differentially changes depending on the displacement X of the core 6 is induced in the core 5 . Each of these AC voltages is connected to the rectifier circuit 12.1.
3, the DC signal a.
bに変換される。It is converted to b.
直流信号a、bはコア6の変位Xに対して第3図に示す
ような関係になる。直流信号a。The DC signals a and b have a relationship as shown in FIG. 3 with respect to the displacement X of the core 6. DC signal a.
bは共通接地電位に対して大きく偏っているので、レベ
ルシフト電圧発生回路16が発生するレベルシフト電圧
Cを、変位Xが零のときの信号aあるいはbの値にする
ことにより、レベルシフト回路17.18の出力信号d
、eとして第4図に示す信号特性が得られる。信号d、
eはAD変化器17.18でディジタル値に変換された
後、データ処理回路7に与えられる。Since b is largely biased with respect to the common ground potential, by setting the level shift voltage C generated by the level shift voltage generation circuit 16 to the value of signal a or b when the displacement X is zero, the level shift circuit 17.18 output signal d
, e, the signal characteristics shown in FIG. 4 are obtained. signal d,
e is converted into a digital value by AD converters 17 and 18, and then provided to the data processing circuit 7.
データ処理回路7では、An変換器17.18の出力を
読み取り、信号dのディジタル値と信号eのディジタル
値との差を求める処理を行ない、その処理結果を変位デ
ータとして処理してコア6の変位X 、1を求める。さ
らに、データ処理回路7は、信号dのディジタル値と信
号eのディジタル値との和を求める処理を行ない、その
処理結果が零と著L <ずれたときには、差動トランス
2とケーブル1.0.11 との接続に異常が発生した
と判断し、このときの変位データによる処理を無効化す
る等の処理をする。The data processing circuit 7 reads the outputs of the An converters 17 and 18, performs processing to obtain the difference between the digital value of the signal d and the digital value of the signal e, processes the processing result as displacement data, and converts the output of the core 6 into Find the displacement X, 1. Further, the data processing circuit 7 performs processing to calculate the sum of the digital value of the signal d and the digital value of the signal e, and when the processing result deviates significantly from zero, the differential transformer 2 and the cable 1.0 .11 It is determined that an abnormality has occurred in the connection with the device, and processing such as disabling the processing based on the displacement data at this time is performed.
(発明が解決し7ようとする問題点)
しかしながら、北記構成の回路では、次のような問題点
があった。ドライブ回路1の出力変化、差動トランス2
の特性変化等によって差動トランス2の2次側コイル4
,5に誘起する交流電圧が変化した場合、その変化が信
壮d、eに直接影響を及ぼし、性能が低下するという問
題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the circuit having the configuration described above has the following problems. Output change of drive circuit 1, differential transformer 2
Due to changes in the characteristics of the secondary coil 4 of the differential transformer 2,
, 5 changes, the change directly affects the reliability d and e, resulting in a problem in that the performance deteriorates.
さらに、レベルシフト回路14.15が必要になるばか
りか、All変換器17 、18も2つ以上となるため
、バードアエア量が多くなるという問題があった。Furthermore, not only the level shift circuits 14 and 15 are required, but also the number of All converters 17 and 18 is two or more, so there is a problem that the amount of bird air increases.
本発明は、前記従来技術が持っていた問題点として、性
能低下の点と、部品点数の多い点について解決した差動
トランスインタフェース回路を提供するものである。The present invention provides a differential transformer interface circuit that solves the problems of the prior art, such as poor performance and a large number of components.
(問題点を解決するための手段)
本発明は前記間通点を解決するために、差動トランスの
第1.第2の2次側コイルにそれぞれケーブルで接続さ
れた第1.第2の整流回路を備え、前記第1と第2の整
流回路の各出力直流電圧をセンサ信号としてデータ処理
回路に与える差動トランスインタフェース回路において
、前記第1の整流回路の第1の低電位端と、前記第2の
整流回路の第2の低電位端とを接続し、前記第1の整流
回路の第1の高電位端と、前記第2の整流回路の第2の
高電位端との間の電圧を、変位信すとして所定の0号変
換を行なって前記データ処理回路に与えるよう構成する
。さらに、前記変位信号の絶対値が正常使用時に取り得
る電圧以上であることを検出してその検出信号を前記デ
ータ処理回路に与える電圧比較回路を設けたものである
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-described problem, the present invention solves the above-mentioned problems at the first point of the differential transformer. The first. A differential transformer interface circuit comprising a second rectifier circuit and providing each output DC voltage of the first and second rectifier circuits to a data processing circuit as a sensor signal, wherein the first low potential of the first rectifier circuit is and a second low potential end of the second rectifier circuit, and a first high potential end of the first rectifier circuit and a second high potential end of the second rectifier circuit. The configuration is such that the voltage between them is subjected to a predetermined 0 conversion as a displacement signal and is then supplied to the data processing circuit. Furthermore, a voltage comparison circuit is provided which detects that the absolute value of the displacement signal is higher than the voltage that can be obtained during normal use and provides the detected signal to the data processing circuit.
(作 用)
本発明によれば、以上のように差動トランスインタフェ
ース回路を構成したので、第1と第2の高電位端間には
第1と第2の2次側コイルに現われる2つの信号の差電
圧が現われ、これを変位信号として使用しているので、
ドライブ回路の出力変化や、差動トランスの特性変化か
らの影響の減少化と、回路構成の簡単化が計れる。電圧
比較回路は前記変位信号の絶対値が規定値を超えたこと
を検出するので、その検出信号により、差動トランスと
の接続ケーブルの断線、ショート等の異常検出が行える
。従って前記問題点を除去できるのである。(Function) According to the present invention, since the differential transformer interface circuit is configured as described above, two terminals appearing in the first and second secondary coils are connected between the first and second high potential terminals. Since the difference voltage of the signal appears and this is used as a displacement signal,
It is possible to reduce the effects of changes in the output of the drive circuit and changes in the characteristics of the differential transformer, and to simplify the circuit configuration. Since the voltage comparison circuit detects that the absolute value of the displacement signal exceeds a specified value, the detection signal can be used to detect an abnormality such as a disconnection or short circuit in the connection cable to the differential transformer. Therefore, the above-mentioned problem can be eliminated.
(実施例)
第1図は本発明の実施例を示す差動トランスインタフェ
ース回路の構成ブロック図である。なお、従来の第2図
中の要素と同一の要素には同一の符号が付されている。(Embodiment) FIG. 1 is a configuration block diagram of a differential transformer interface circuit showing an embodiment of the present invention. Note that the same elements as the conventional elements in FIG. 2 are given the same reference numerals.
この実施例が従来の第2図と異なる点は、差動トランス
2とデータ処理回路7との間に接続されるインタフェー
ス回路の回路構成が異なることである。This embodiment differs from the conventional one shown in FIG. 2 in that the circuit configuration of the interface circuit connected between the differential transformer 2 and the data processing circuit 7 is different.
すなわち、インタフェース回路は、差動トランス2のi
lの2次側コイル4にケーブル20で接続された第1の
整流回路22と、第2の2次側コイル5にケーブル21
で接続された第2の整流回路23とを備えている。第1
の整流回路22における出力側の第1の高電位端22H
と第1の低電位端22L、および第2の整流回路23に
おける第2の高電位端23)1と第2の低電位端23L
のうち、第1の高電位端22HにはAD変換器24及び
電圧比較回路25が接続され、第1と第2の低電位端2
2L 、23Lが相互に接続され、さらに第2の高電位
端23Hが接地されている。 AD変換器24は第1の
高電位端22Hにあられれるアナログ信号をディジタル
信号に変換する回路であり、また電圧比較回路25は前
記アナログ信号を一定のしきい値と比較する回路であり
、それらAD変換器24及び電圧比較回路25の出力側
がデータ処理回路7に接続されている。That is, the interface circuit
A first rectifier circuit 22 is connected to the secondary coil 4 of the main unit by a cable 20, and a cable 21 is connected to the second secondary coil 5.
A second rectifier circuit 23 is connected to the second rectifier circuit 23. 1st
The first high potential end 22H on the output side in the rectifier circuit 22 of
and the first low potential end 22L, and the second high potential end 23) in the second rectifier circuit 23 and the second low potential end 23L.
Of these, an AD converter 24 and a voltage comparison circuit 25 are connected to the first high potential end 22H, and the first and second low potential ends 22H
2L and 23L are connected to each other, and a second high potential end 23H is grounded. The AD converter 24 is a circuit that converts the analog signal applied to the first high potential end 22H into a digital signal, and the voltage comparison circuit 25 is a circuit that compares the analog signal with a certain threshold value. The output sides of the AD converter 24 and the voltage comparison circuit 25 are connected to the data processing circuit 7.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
ドライブ回路1の交流電圧で差動トランス2の1次側コ
イル3を駆動すると、第1と第2の2次側コイル4,5
には1次側コイル3との磁気結合度に比例した交流電圧
f、gがそれぞれ誘起される。この交流電圧f9gの大
きさとコア6の変位Xとの関係は、第5図のようになる
。When the primary coil 3 of the differential transformer 2 is driven by the AC voltage of the drive circuit 1, the first and second secondary coils 4, 5
AC voltages f and g, which are proportional to the degree of magnetic coupling with the primary coil 3, are respectively induced in the coils. The relationship between the magnitude of this AC voltage f9g and the displacement X of the core 6 is as shown in FIG.
交流電圧fはケーブル20を通って第1の整流回路22
で直流に変換され、同様に交流電圧gはケーブル21を
通って第2の整流回路23で直流に変換される。ここで
、第1の整流回路22において、その高電位端22Hに
現われる信号りは低電位端22Lに現われる信号iに対
して正電位(電圧値Vl)となり、また第2の整流回路
23において、その高電位端23Hに現われる信号jは
低電位端23Lの信号iに対して正電位(電圧値V2)
となる。The alternating current voltage f passes through the cable 20 to the first rectifier circuit 22
Similarly, the AC voltage g passes through the cable 21 and is converted to DC by the second rectifier circuit 23. Here, in the first rectifier circuit 22, the signal appearing at the high potential end 22H has a positive potential (voltage value Vl) with respect to the signal i appearing at the low potential end 22L, and in the second rectifier circuit 23, The signal j appearing at the high potential end 23H has a positive potential (voltage value V2) with respect to the signal i at the low potential end 23L.
becomes.
電圧値Vl、V2は、第6図に示すように変位Xに対し
、交流信号f、gと同じ動きをする。The voltage values Vl and V2 move in the same manner as the AC signals f and g with respect to the displacement X, as shown in FIG.
電圧値Vl、V2の極性から、共通接地電位(信号j)
に対する信号りの電圧値をv3とすると、V3=Vl−
V2
となり、そのV3の変位Xとの関係は第7図のようにな
る。From the polarity of voltage values Vl and V2, common ground potential (signal j)
If the voltage value of the signal is v3, then V3=Vl-
V2, and its relationship with the displacement X of V3 is as shown in FIG.
電圧値v3がAD変換器24及び電圧比較回路25に与
えられると、An変換器24では該電圧値v3を変位信
号としてディジタル値に変換し、データ処理回路7に与
える。すると、データ処理回路7は前記ディジタル値を
用いて処理を行なう。When the voltage value v3 is applied to the AD converter 24 and the voltage comparator circuit 25, the An converter 24 converts the voltage value v3 into a digital value as a displacement signal and provides it to the data processing circuit 7. Then, the data processing circuit 7 performs processing using the digital value.
ここで、差動トランス2と整流回路22.23とを接続
するケーブル20.21が断線あるいは短絡した場合を
考える。Here, consider a case where the cable 20.21 connecting the differential transformer 2 and the rectifier circuit 22.23 is disconnected or short-circuited.
(i)ケーブル20または21が断線あるいは短絡した
場合
ケーブル20が故障すると、電圧値Vt=Oとなり、電
圧値V3=−V2となる。(i) When the cable 20 or 21 is disconnected or short-circuited When the cable 20 breaks down, the voltage value Vt=O, and the voltage value V3=-V2.
また、ケーブル21が故障すると、電圧値V2=0とな
り、電圧値V3=V1となる。Further, when the cable 21 fails, the voltage value V2 becomes 0, and the voltage value V3 becomes V1.
一般に、正常な接続状態での電圧値Vl、V2の大きさ
は、電圧値(変位信号) V3の取り得る範囲より充分
大きいので、電圧比較回路25のしきい値として変位信
号v3の絶対値が、正常な接続状態で取り得る最大値以
上で、かつ断線あるいは短絡した場合に発生する電圧値
Vlあるいはv2より小さい値に設定することは容易で
ある。従って電圧比較回路25において変位信号v3が
しきい値を超えたことを信号kによってデータ処理回路
7に通知すれば、該データ処理回路7では変位信号v3
に対する処理を無効にできる。Generally, the magnitudes of the voltage values Vl and V2 in a normal connection state are sufficiently larger than the possible range of the voltage value (displacement signal) V3, so the absolute value of the displacement signal v3 is used as the threshold value of the voltage comparison circuit 25. , it is easy to set the value to a value that is greater than the maximum value that can be taken in a normal connection state, and smaller than the voltage value Vl or v2 that would occur in the event of a disconnection or short circuit. Therefore, if the data processing circuit 7 is notified by the signal k that the displacement signal v3 exceeds the threshold value in the voltage comparison circuit 25, the data processing circuit 7
processing can be disabled.
(2)ケーブル20および21が断線あるいは短絡した
場合
電圧比較回路25は動作しないが、変位信号v3がそも
そも零であるので、データ処理回路7は変位Xに対する
処理を行わない。(2) When the cables 20 and 21 are disconnected or short-circuited, the voltage comparison circuit 25 does not operate, but since the displacement signal v3 is originally zero, the data processing circuit 7 does not process the displacement X.
本発明の利点は次のようである。The advantages of the present invention are as follows.
■ 整流回路22.23の出力側において、差動トラン
ス2の第1と第2の2次側コイル側に現われる2つの信
号の大きさの差をとっているので、ドライブ回路lの出
力変化や、差動トランス2の特性変化があっても、変位
信号v3に与える影響を小さくできる。■ On the output side of the rectifier circuits 22 and 23, the difference in the magnitude of the two signals appearing on the first and second secondary coil sides of the differential transformer 2 is calculated, so the change in the output of the drive circuit l and Even if there is a change in the characteristics of the differential transformer 2, the influence on the displacement signal v3 can be reduced.
■ 前記2つの信号の差をとった変位信号v3をAD変
換するので、1つのAD変換器24で足りる。さらに、
電圧比較回路25は高精度である必要がないので、簡単
に構成できる。(2) Since the displacement signal v3 obtained by taking the difference between the two signals is AD converted, one AD converter 24 is sufficient. moreover,
Since the voltage comparator circuit 25 does not need to be highly accurate, it can be easily constructed.
このように、経年変化に強く、しかも部品点数の少ない
構成で、従来と同等の差動トランス接続ケーブルの断線
及び短絡検出能力を持つ回路の実現が可能になる。In this way, it is possible to realize a circuit that is resistant to aging and has a configuration with a small number of parts, and has the same ability to detect disconnections and short circuits in differential transformer connection cables as the conventional circuit.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明によれば、第1と第
2の整流回路の出力側における差電圧を変位信号として
使用すると共に、電圧比較回路により該変位信号の絶対
値が規定値を超えたことを検出してデータ処理回路に与
えるようにしたので、差動トランスとの接続ケーブルの
断線、短絡等の異常の検出が可能になるばかりか、経年
変化に強く、さらに部品点数の減少化という効果が期待
できる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the difference voltage on the output side of the first and second rectifier circuits is used as a displacement signal, and the absolute value of the displacement signal is By detecting that the value exceeds the specified value and sending it to the data processing circuit, it is not only possible to detect abnormalities such as disconnections and short circuits in the connecting cable to the differential transformer, but it is also resistant to changes over time. Furthermore, the effect of reducing the number of parts can be expected.
第1図は本発明の実施例を示す差動トランスインタフェ
ース回路の構成ブロック図、第2図は従来の差動トラン
スインタフェース回路の構成ブロック図、第3図および
第4図は第2図における変位に対する信号特性図、第5
図〜第7図は第1図における変位に対する信号特性図で
ある。
1・・・・・・ドライブ回路、2・・・・・・差動トラ
ンス、3・・・・・・1次側コイル、4,5・・・・・
・第1.第2の2次側コイル、6・・・・・・コア、7
・・・・・・データ処理回路、20.21・・・・・・
ケーブル、22.23・・・・・・第1゜第2の整流回
路、22H,23H・・・・・・第1.第2の高電位端
、22L、23L・・・・・・第1.第2の低電位端、
24・・・・・・AD変換器、25・・・・・・電圧比
較回路。
出願人代理人 種 本 恭 成業2図の信号
ケ引生図Figure 1 is a configuration block diagram of a differential transformer interface circuit showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration block diagram of a conventional differential transformer interface circuit, and Figures 3 and 4 are displacements in Figure 2. Signal characteristic diagram for 5th
7 to 7 are signal characteristic diagrams with respect to the displacement in FIG. 1. 1... Drive circuit, 2... Differential transformer, 3... Primary coil, 4, 5...
・First. Second secondary coil, 6...Core, 7
...Data processing circuit, 20.21...
Cable, 22.23... 1st, 2nd rectifier circuit, 22H, 23H... 1st. Second high potential end, 22L, 23L... 1st. a second low potential end;
24...AD converter, 25...Voltage comparison circuit. Applicant's agent Kyo Moto Signal diagram of Seikyo 2 diagram
Claims (1)
差動トランスの、該第1と第2の2次側コイルにそれぞ
れケーブルで接続された第1と第2の整流回路を備え、
前記第1の整流回路における整流出力の第1の高電位端
および第1の低電位端の直流電圧と、前記第2の整流回
路における整流出力の第2の高電位端および第2の低電
位端の直流電圧とを、センサ信号としてデータ処理回路
に与える差動トランスインタフェース回路において、 前記第1と第2の低電位端を接続し、前記 第1と第2の高電位端間の電位を変位信号として所定の
信号変換を行なって前記データ処理回路に与え、 かつ前記変位信号の絶対値が正常使用時に取り得る電圧
以上であることを検出してその検出信号を前記データ処
理回路に与える電圧比較回路を設けたことを特徴とする
差動トランスインタフェース回路。[Claims] In a differential transformer having a primary coil and first and second secondary coils, first and second coils are connected to the first and second secondary coils by cables, respectively. Equipped with 2 rectifier circuits,
DC voltage at a first high potential end and a first low potential end of the rectified output in the first rectifier circuit, and a second high potential end and second low potential end of the rectified output in the second rectifier circuit. In a differential transformer interface circuit that supplies a DC voltage at an end to a data processing circuit as a sensor signal, the first and second low potential ends are connected, and the potential between the first and second high potential ends is A voltage that performs a predetermined signal conversion as a displacement signal and supplies it to the data processing circuit, detects that the absolute value of the displacement signal is higher than a voltage that can be taken during normal use, and supplies the detection signal to the data processing circuit. A differential transformer interface circuit characterized by being provided with a comparison circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP696786A JPS62165119A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Differential transformer interface circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP696786A JPS62165119A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Differential transformer interface circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62165119A true JPS62165119A (en) | 1987-07-21 |
Family
ID=11652973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP696786A Pending JPS62165119A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Differential transformer interface circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62165119A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02264814A (en) * | 1989-01-11 | 1990-10-29 | Nartron Corp | Linear position sensor |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP696786A patent/JPS62165119A/en active Pending
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