JPS62164197A

JPS62164197A - Automatic tracking of crime preventing camera

Info

Publication number: JPS62164197A
Application number: JP705586A
Authority: JP
Inventors: 沼尻　文哉
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1987-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明は、家屋、ビルなどの建物内に設置されている防
犯カメラの自動追尾方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatic tracking method for security cameras installed in buildings such as houses and buildings.

［従来技術とその問題点］従来、銀行などの防犯カメラは眼影方向が一定方向に固
定されており、浸入者の動き・に対応して確実にｌ１ｆ
ｕ影できる機構を持つものはなく、侵入層を十分に囮影
できない場合がある。[Prior art and its problems] Conventionally, the eye shadow direction of security cameras in banks, etc. is fixed in a fixed direction, and the camera reliably adjusts to l1f in response to the movement of an intruder.
There is no mechanism that can penetrate the U, and it may not be possible to sufficiently shadow the invaded layer.

［発明の目的］本発明の目的は、侵入者を確実に１１１影することがで
きる防犯カメラの自動追尾方法を提供することにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an automatic tracking method for a security camera that can reliably image an intruder at 111 points.

［発明の概要］本発明は、人体のｍｌに感応して出力変化を示す床材シ
ートを敷設し、この床材シート上を人体が移動するとき
の出力変化に基づいて人体の移動位置を予測し、防犯カ
メラの方向を予測位置方向に誘導するようにしたもので
ある。[Summary of the Invention] The present invention involves laying a flooring sheet that exhibits a change in output in response to the ml of the human body, and predicting the moving position of the human body based on the output change when the human body moves on this flooring sheet. However, the direction of the security camera is guided in the direction of the predicted position.

人体のｆｌｉｆｆｌに感応して出力変化を示す床材シー
トとしては、圧電シートの表裏面に少なくとも一方が複
数に分割された電極を配置したものがあげられ、これを
カーペット等の下に敷設すると、人体の重量によって圧
電シートの表裏面に“電圧が発止し、この電圧変化に基
づいて人の存在を知ることができる。圧電シートとして
は、ポリふっ化ビニリデン、ポリぶつ化ビニル、ふっ化
ビニリデンと３ふっ化エチレンとの共重合体、シアンビ
ニリロデンと酢酸ビニルの共重合体、クロブレンゴム。An example of a flooring sheet that shows output changes in response to the human body's fliffs is a piezoelectric sheet in which at least one electrode is divided into a plurality of electrodes arranged on the front and back surfaces, and when this is laid under a carpet, etc. Due to the weight of the human body, a voltage is generated on the front and back surfaces of the piezoelectric sheet, and the presence of a person can be detected based on this voltage change.Piezoelectric sheets can be made of polyvinylidene fluoride, polyvinyl buttride, vinylidene fluoride, etc. and trifluoroethylene copolymer, cyanvinylodene and vinyl acetate copolymer, and chloroprene rubber.

ｌ＼シリコーンゴム、ふっ素ゴム等の高分子材料の１１１体
またはこれら以外をも含む高分子材料中にチタン酸ジル
コン酸鉛等の無機質圧電セラミック粉末を分散させ、シ
ート化したものがあげられる。1\\ Inorganic piezoelectric ceramic powder such as lead zirconate titanate is dispersed in 111 polymer materials such as silicone rubber and fluororubber, or polymer materials other than these, and formed into a sheet.

また、本発明においては、圧電シートに変えて加圧導電
性シートの使用も可能であり、この場合には加圧導電性
シートの電気抵抗の変化により人の存在を知ることがで
きる。Further, in the present invention, it is possible to use a pressurized conductive sheet instead of the piezoelectric sheet, and in this case, the presence of a person can be detected by the change in electrical resistance of the pressurized conductive sheet.

加圧導電性シートとしては、カーボンブラック。Carbon black is used as the pressurized conductive sheet.

カーボンファイバー、金属粒子、金属繊維などの導電性
材料をゴムあるいはプラスチック中に分散させ、シート
化したものがあげられる。Examples include sheets in which conductive materials such as carbon fibers, metal particles, and metal fibers are dispersed in rubber or plastic.

かかる床材シートは、任意の大きさでもってタイルやカ
ーペット等の体表被材の下部に接着あるいは非接着状態
で配置し、都下、ホール、室内などに敷設される。Such flooring sheets are of any size and are placed under body surface coverings such as tiles or carpets in an adhesive or non-adhesive state, and are laid in metropolitan areas, halls, rooms, etc.

体表被材の上部を人が移動すると、これにともなって電
圧あるいは電流に変化が生じ、人の位置変化をとらえる
ことができる。When a person moves above the body surface covering, a change occurs in voltage or current, making it possible to detect changes in the person's position.

人が最初にいる座標を（Ｘｒ　、　’Ｔ’ｌ　、　　ｔ
ｓ　）とし、次に座標（Ｘｚ、Ｖｚ、ｔｚ）に移動した
とすると、人の移動速度■１は、し２　　　ｔｌ　　　　　　　　・・・（１）であり、
その移動方向θ１は、２−ｙｌ θ１＝ｊａｎ’ Ｘｚ　　Ｘｉ　　　　　　　　　・・・（２）である。The coordinates where the person is initially located are (Xr, 'T'l, t
s ) and then move to the coordinates (Xz, Vz, tz), the moving speed of the person ■1 is 2 tl...(1),
The moving direction θ1 is 2-yl θ1=jan' Xz Xi (2).

１、−１．、　　　　　・・・（３）＝Ｖｚ　　’ｌｘである。1, -1. , (3) = Vz　’lx It is.

このように、（Ｘ２　、　’ｌ／２　、　Ｖｚ　、θ２
）、・・・。In this way, (X2, 'l/2, Vz, θ2
),...

（ｘ、、Ｙ−、Ｖ　　、θｉ）より人の移動軌跡■＋　
　　　　　　１　　　　　　１が判明するから、これらを用いて、防犯カメラの追尾完
了時刻における犯人の位置を計算し、防犯カメラをその
予測位置に向けてシャッターを切るようにすれば、人の
鮮明な影像が得られる。From (x,, Y-, V, θi), the movement trajectory of the person ■+
Since 1 1 is known, if we use these to calculate the criminal's position at the time when the security camera completes tracking, and then point the security camera at that predicted position and release the shutter, we can obtain a clear image of the person. It will be done.

なお、ｉの値としては３以上が必要である。Note that the value of i must be 3 or more.

［発明の実施例］第１図および第２図は本発明における床材シートの一例
を示したちので、第１図は断面説明図。[Embodiments of the Invention] FIGS. 1 and 2 show an example of a flooring sheet according to the present invention, so FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view.

第２図は一部切欠平面説明図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view.

１は圧電シートであり、この表裏には電極２．３が設け
られ、外周に電気絶縁性の保護林４が設けられている。1 is a piezoelectric sheet, electrodes 2.3 are provided on the front and back sides of the sheet, and an electrically insulating protective forest 4 is provided on the outer periphery.

電極２．３のうち一方の電極２は、第２図に示すように
任意の大きさで分割され、アドレスを形成でるようにな
っている。電極２，３はリード線５を介して配線用ケー
ブル６に接続されており、人の体重によって圧電シート
１に機械的応力が与えられることにより発生した電圧に
基づいて人の存在および位置を検出できる。One of the electrodes 2.3 is divided into arbitrary sizes, as shown in FIG. 2, so that addresses can be formed. The electrodes 2 and 3 are connected to a wiring cable 6 via a lead wire 5, and detect the presence and position of a person based on the voltage generated by mechanical stress applied to the piezoelectric sheet 1 by the person's weight. can.

第３図は、第１図および第２図に示したような床材シー
トを通路に沿って敷設し、この出力変化に基づいてカメ
ラを自動追尾する方法の一例を示したものである。FIG. 3 shows an example of a method in which flooring sheets such as those shown in FIGS. 1 and 2 are laid along a passageway, and a camera is automatically tracked based on changes in the output.

７は第１図および第２図に示したような床材シートであ
り、この上にカーペット８が敷設されている。床材シー
ト７は電極を分割して配置しているのでアドレスを形成
するようになっていることから、通路を（Ｘｔ　、ｙｌ
）、（Ｘ２　、Ｖｚ　）、−（ｘ、、Ｙ、）というよう
に座標化することかできる。7 is a flooring sheet as shown in FIGS. 1 and 2, on which a carpet 8 is laid. Since the flooring sheet 7 has electrodes divided and arranged to form addresses, the passage is (Xt, yl
), (X2, Vz), -(x,,Y,).

配線用ケーブル６は入力ポート９に接続されてＪ３す、
入力ポートつからは押圧により電圧が発生した座標に対
応した信号が出力され、］ンビュータ１０に入力される
。コンピュータ１０は中央演算装置１１．メモリ１２２
表示装置１３を有しており、入力ポート９からの信号に
基づいて中央演算装置１１において各種の信号処理が行
われ、表示装置１３に画面表示されたりする。The wiring cable 6 is connected to the input port 9 and is connected to J3.
A signal corresponding to the coordinates where a voltage is generated by pressing is outputted from the input port 1, and is inputted to the monitor 10. The computer 10 has a central processing unit 11. memory 122
It has a display device 13, and various signal processing is performed in the central processing unit 11 based on the signal from the input port 9, and the results are displayed on the screen of the display device 13.

一方、中央演算装置１１からの出力に基づいてカメラ操
縦指令回路１４が動作し、カメラロボット１５を制御す
ることによって自動追尾が行われる。On the other hand, the camera operation command circuit 14 operates based on the output from the central processing unit 11, and automatic tracking is performed by controlling the camera robot 15.

この場合、通路のように人が直線に近い移動をするとき
、（３）式および（４）式からｔｘ秒後のカメラの方向
は座標（（Ｘ・＋■　ｔ　ＣＯ３θ、）。In this case, when a person moves in a nearly straight line, as in a hallway, the direction of the camera after tx seconds from equations (3) and (4) is the coordinate ((X・+■ t CO3θ,).

１　　　　　１　　　　ｘ　　　　　　　　１（ｙ・＋
’＋　　ｔ　ｘ　ｓ　＋　ｎθｉ　））・・・（５）を
向けることになる。1 1 x 1(y・+
'+ t x s + nθi ))...(5) will be directed.

また、第３図の（ＸＧ、Ｙｌ）、（ｘ！ｌ　、Ｘｌ＞の
ように曲がりにいるときは、次の時間（ｉ＋１）か（ｉ
＋２）まで待って、その次のデータより計算する。すな
わち（５）式でｉの代りに例えば１＋２を入れると座標
は、（（ｘ、　　＋ｖ、　　ｔ　　ｃｐｓθ　　）。Also, when you are at a bend like (XG, Yl), (x!l, Xl> in Figure 3), the next time (i+1) or (i
+2) and then calculate from the next data. That is, if, for example, 1+2 is substituted for i in equation (5), the coordinates are ((x, +v, t cpsθ ).

＋＋３　　　＋＋３　　ｘ　　　　＋＋３（ｙ、　　　
＋ｖ−ｔ　　ｓｉｎθｉ＋３））＋＋３　　　　　　＋
＋３　　　　ｘ・・・（６）となり、この方向にカメラを向けることになる。++3 ++3 x ++3(y,
+v−t sinθi+3))++3 +
+3 x (6) The camera will be directed in this direction.

なお、中央演算装置１１からの信号は、必要に応じコピ
ー装置１６．警報回路１７．伝送装置１８等へ出力する
ようにしてもよい。Incidentally, the signal from the central processing unit 11 is sent to the copying device 16 as necessary. Alarm circuit 17. It may also be output to the transmission device 18 or the like.

［発明の効果］以上説明してきた通り、本発明は人体のｌｆｆ１に感応
して出力変化を示づ床材シートを敷設し、床材シーとか
らの出力変化に基づいて防犯カメラの方向を予測位置方
向に誘導するようにしたものであり、侵入者の動きに反
応して踊影することが可能になる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention lays down a flooring sheet that shows a change in output in response to lff1 of the human body, and predicts the direction of a security camera based on the change in output from the flooring sheet. It is designed to guide the intruder in the direction of the intruder's position, making it possible to dance in response to the intruder's movements.

[Brief explanation of drawings]

第１図および第２図は本発明において使用される床材シ
ートの一例の説明図、第３図は本発明の位置実施例の説
明図である。７・・・床　　材　　シ　　−　　ト。８・・・カ　　−　　ベ　　ッ　　ト。９・・・入　　力　　ボ　　−　　ト。１０・・・コ　ン　ピ　ュ　−　タ。１１・・・中央演算装置。１４・・・カメラ操縦指令回路。１５・・・カメラロボット。代理人　弁理士　佐　藤　不二雄手続補正書く自発）ぐ′ ＼″−シ１事ｒトの表示昭和６１年特　許願第７０５５号２発明の名称防犯カメラの自動追尾方法３補正をする者事件との関係　特　　　　許　出願人（１所　　　　　　　　　東京都千代田区丸の内、−Ｔ
目１番２号補正の対象（１）明細Ｈの全文。（２）添付図面の第３図。補正の内容（１）明細書の全文を別紙訂正明細書の通りに訂正する
。（２）添付図面第３図を別紙訂正図面の通りに訂正する
。添付書類の目録（１）別紙（訂正明細書）　　　　　　　　１通（２）
別紙（第３［４訂正図面）　　　　　１通量　　上訂　　１丁　　明　　細　　吉１、発明の名称　防犯カメラの自動追尾方法２、特：／
１′請求の範囲（１）人体の重量に感応して出力を生じる床材シートを
敷設し、この床拐ノートーヒを人体が移動するときの出
力変化に基いて人体の移動位置を予測し、防犯カメラの
方向を予測位置方向に誘導するようにしたことを特徴と
する防犯カメラの自動追尾方法。３、発明の詳細な説明［発明の利用分野］本発明は、家屋、ビルなどの建物内に設置されている防
犯カメラの自動追尾方法に関するものである。［従来技術とその問題点コ従来、銀行などの防犯カメラは撮影方向が一定方向に固
定されており、侵入者の動きに対応して確実に撮影でき
る機能をもつものはなく、侵入者を十分に撮影できない
場合がある。［発明の目的］本発明の目的は、浸入ｈ゛を確実に撮影することができ
る防犯カメラの自動追１で方法を提（）（することにあ
る。［発明の概・県］本発明は、人体の重量に感応して出力を生しろ床材シー
トを敷設し、この床材シート上を人体が移動するときの
出力変化に基いて人体の移動位置を予測し、防犯カメラ
の方向を予測位置方向に誘導するようにしたものである
。人体の１屯に感応して出力を生じる床材シートとじては
、圧電シートの表裏面に少なくとも一方が複数に分割さ
れた電極を配置したものがあげられ、これをカーペット
等の下に敷設すると、人体の重量によって圧電シートの
表裏面に電圧が発生し、この電圧変化に基いて人の存在
を知ることができる。圧電シートとしては、ポリぶつ化ビニリデン、ポリぶつ
化ビニル、ぶつ化ビニリデンと３ぶつ化エチレンとの共
重合体、シアノビニリデンと酢酸ビニルの共重合体、ク
ロロブレンゴム、シリコーンゴｌ２、ふ−）素二了ｌ１
等の品分Ｉ′−（イｒ１の虫体、したはこれら以外をも
含む高分子祠料中りこチタン酸ジルコン酸２（）等の無
機質圧電セラミック粉末を分散させ、シート化したもの
があげられる。また、本発明において；ま、ｌｉ’、’　゛屯シートに
変え゛Ｃ加圧導電性シートの使用も可能であり、この場
合には加圧導電性シートの電気抵抗の変化に上り人の存
在を知ることができる。加圧導電性シートとじては、カーボンブラック、カーボ
ンファイバー、金属粒子、金属繊維などの導電性材料を
ゴムあるいはプラスチック中に配置し、シート化したも
のがあげられる。かかる床材シートは、任意の大きざでもってタイルやカ
ーペット等の床裏被材の下部に接着あるいは非接着状態
で配置し、廊下、ボール、室内なとに敷設される。床表被祠の上部を人が移動すると、これ：こともなって
電圧あるは電流に変化が生し、人の１）ｌ置変化をとら
えることができる。人か最初にいるｎｉ標を（ｘ　、ｙ、、し、）とし、次
に座標（Ｘ　１．ν’２”２）ζこ移動したとすると、
人の移動速度ｖ２は、・　・　・（１）であり、その移動方向０２は、である。同様に１答目の速度Ｖ　と方向Ｏは、・・・（３）である。このように、（ｘ、ｙ、　〜＝、０２＞、　　・・・、
（ｘ　、ｙ　、■　、θ　）より人の移動軌跡が判明す
るから、これらを用いて防犯カメラの追尾完Ｙ時劾にお
けろ犯人の位置を計算し・、防犯カメラをその予測位１
ごとこ向けてシ・ヤツターをりするようにすれば、人の
鮮明な画像が得られる。なお、１の値としでは７３以上−が必要である。［発明の実施例コ第１図および第２図は本発明における床材シートの一例
を示したもので、第１図は断面説明図、第２図は一部切
欠平面説明図である。ｌは圧電シートであり、この表裏には電極２，３が設け
られ、外周に電気絶縁性の保護材４が設けられている。電極２，３のうち一方の電極２は、第２図に一例を示す
ように任意の大きさで分割され、アドレスを形成するよ
うになっている。電極２，３はリード線５を介して配線
用ケーブル６に接続されており、人の体重によって圧電
シート１に機械的応力が与えられることにより発生した
電圧に基いて人の存在および位置を検出できる。第３図は、第１図および第２図に示したような床材シー
トを通路に沿って敷設し、この出力変化に基いてカメラ
を自動追尾する方法の一例を示したものである。７は第１図および第２図に示したような床材シートであ
り、この」二にカーベ・ソ）　［３が敷設されている。床材シート７は電極を分割して配置しているのでアドレ
スを形成するようになっていることから、通路を（ｘ　
、ｙ　）、（ｘ　、ｙ　）、・１　　ｌ　　　　２　２・・、（ｘ、、ｙ、）というように座標化することがで
−きる。配線用ケーブル６は人力ボート９に接続されており、人
力ボート９からは押圧により電圧が発生した座標に対応
した信号が出力され、コンピュータ１０に人力される。コンピュータＩＯは中央演算装置１１、メモリ１２、表
示装置１３を有しており、人力ボート９からの信号に基
いて中央演算装置１１において各種の信号処理が行われ
、表示装ｆｆ１１３に画面表示されたりする。一方、中央演算装置１１からの出力に基いてカメラ操縦
指令回路１４が作動し、カメラロボット１５を制御する
ことによって自動追尾が行われる。この場合、通路のように人が直線に近い移動をするとき
、（３）式および（４）式からＬ　秒後のカメうの方向
は座標：＜ｘ、　＋ｖ、　　Ｌ　　ｃｏｓθ　）。＋　　　　　　　１　　　　＼　　　　　　　　　１（
ｙ、　＋ｖ、　　ｔ　　ｓｉｎ　Ｏ，）　＞　　・・・
（５）１　　　　　　１　　　　に　　　　　　　　　
１を向けることになる。また、第３図の（ｘ、ｙ　　）、　　Ｃｘ　　、ｙ　　
）（５１り　　　１のように曲がりにいるときは、次の時間（ｉ＋１）か（
ｉ　＋２）まで待って、その次のデータより計算する。すなわち、（５）ｊｃて１の代わりに例えば（ｉ　＋２
）を入れると座標は、（（ｘ、　　＋ｖ、　　ｔ　　ｃｏｓθｉ＋２　〉。＋４２　　　＋＋２　　ｘ（ｙ、　　＋ｖ、　　　ｔ　　ｓｉｎθ　　））−’−
（６）＋＋２　　　＋＋２　　ｘ　　　　Ｉ＋２となり
、この方向にカメラを向けることになる。ただし、この場合ｘｉ＋２　”ｘｉ＋Ｉ　＝ｘｉである
。なお、中央演算装置１１からの信号は、必要に応じコピ
ー装置１６、警報回路１７、伝送装置１８等へ出力する
ようにしてもよい。［発明の効果コ以上説明してきた通り、本発明は人体の重重ζこ感応し
て出力を生しる床材シートを敷設し、床＋Ａレシートら
の出力変化に基いて防犯カメラの方向を予測位置方向に
誘導するようにしたものであり、浸入者の動きに対応し
て防犯カメラを作動撮影することが１７Ｔ能になる。４、図面の簡単な説明第１図および第２図は木１明において使用される床材シ
ートの一例の説明図、第３図は本発明の一実施例の説明
図である。７：床材シート　　　　８：カーベット９：人カポ−）
　　　　　１０：コンピュータ１１：中央演算装置１４：カメラ操縦指令回路１５：カメラロボットFIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams of an example of a flooring sheet used in the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a positional embodiment of the present invention. 7...Flooring sheet. 8...cavet. 9...Input boat. 10... Computer. 11...Central processing unit. 14...Camera operation command circuit. 15... Camera robot. Agent: Patent attorney Fujio Sato (Volunteer to write procedural amendment) Related Patent Applicant (1 location: Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, -T
Item 1 No. 2 Subject of amendment (1) Full text of specification H. (2) Figure 3 of the attached drawings. Contents of amendment (1) The entire text of the specification shall be corrected as per the attached amended specification. (2) Correct the attached drawing, Figure 3, according to the attached corrected drawing. List of attached documents (1) Attachment (corrected statement) 1 copy (2)
Attachment (3rd [4th corrected drawing)] 1 copy, revised version, 1 copy, details, 1, title of invention: Automatic tracking method for security cameras 2, special: /
1'Claims (1) A flooring sheet that generates an output in response to the weight of a human body is laid down, and the position of the human body is predicted based on the change in output when the human body moves, thereby preventing crime. An automatic tracking method for a security camera, characterized in that the direction of the camera is guided in the direction of a predicted position. 3. Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatic tracking method for security cameras installed in buildings such as houses and buildings. [Prior art and its problems] Traditionally, security cameras at banks and other facilities have fixed the shooting direction in a fixed direction, and there is no one that has the ability to reliably take pictures in response to the movement of an intruder. You may not be able to take pictures. [Object of the invention] The object of the invention is to provide a method for automatic tracking of a security camera that can reliably photograph intrusion. A flooring sheet that generates output in response to the weight of the human body is laid down, and the position of the human body is predicted based on the change in output when the human body moves on this flooring sheet, and the direction of the security camera is predicted. A flooring sheet that generates an output in response to one ton of the human body is a piezoelectric sheet with electrodes on the front and back surfaces of which are divided into a plurality of electrodes on at least one side. When this piezoelectric sheet is placed under a carpet, etc., voltage is generated on the front and back surfaces of the piezoelectric sheet due to the weight of the human body, and the presence of a person can be detected based on this voltage change. Vinylidene chloride, polyvinyl butylene, copolymer of vinylidene butylene and tributylene ethylene, copolymer of cyanovinylidene and vinyl acetate, chloroprene rubber, silicone rubber 12, fu-)sujiryo 11
Items such as I'-(Ir1 insect bodies, etc.), and sheets made by dispersing inorganic piezoelectric ceramic powder such as zirconate zirconate titanate 2 () in a polymer abrasive containing insect bodies of Ir1, etc. In addition, in the present invention, it is also possible to use a pressurized conductive sheet instead of the pressurized conductive sheet, and in this case, the change in electrical resistance of the pressurized conductive sheet is Pressurized conductive sheets include sheets in which conductive materials such as carbon black, carbon fiber, metal particles, and metal fibers are placed in rubber or plastic. Such flooring sheets are arranged in any size with or without adhesive under flooring materials such as tiles or carpets, and are laid in hallways, bowls, and indoor areas. When a person moves on the top, this causes a change in voltage or current, making it possible to detect changes in the person's position. Let the first ni mark of a person be (x, y,, shi,), and then move by the coordinates (X 1. ν'2"2) ζ,
The moving speed v2 of the person is . . . (1), and the moving direction 02 is. Similarly, the velocity V and direction O in the first answer are as follows: (3). In this way, (x, y, ~=, 02>, ...,
Since the movement trajectory of the person is known from (x, y,
If you point the camera at the subject, you can get a clear image of the person. Note that a value of 1 must be 73 or more. [Embodiment of the Invention] Figures 1 and 2 show an example of a flooring sheet according to the present invention, with Figure 1 being an explanatory cross-sectional view and Figure 2 being a partially cutaway explanatory plan view. 1 is a piezoelectric sheet, electrodes 2 and 3 are provided on the front and back sides of the piezoelectric sheet, and an electrically insulating protective material 4 is provided on the outer periphery. One of the electrodes 2 and 3, 2, is divided into arbitrary sizes to form addresses, as shown in an example in FIG. The electrodes 2 and 3 are connected to a wiring cable 6 via a lead wire 5, and the presence and position of a person is detected based on the voltage generated when mechanical stress is applied to the piezoelectric sheet 1 by the person's weight. can. FIG. 3 shows an example of a method in which flooring sheets such as those shown in FIGS. 1 and 2 are laid along a passageway, and a camera is automatically tracked based on changes in the output. 7 is a flooring sheet as shown in Figs. Since the flooring sheet 7 has electrodes divided and arranged to form addresses, the passage is (x
, y ), (x , y ), .1 l 2 2 . . . , (x,, y,). The wiring cable 6 is connected to a human-powered boat 9, and the human-powered boat 9 outputs a signal corresponding to the coordinates where voltage is generated by pressing, and the signal is inputted to the computer 10. The computer IO has a central processing unit 11, a memory 12, and a display device 13, and various signal processing is performed in the central processing unit 11 based on signals from the human-powered boat 9, and the signals are displayed on the display device ff113. do. On the other hand, the camera operation command circuit 14 is activated based on the output from the central processing unit 11, and automatic tracking is performed by controlling the camera robot 15. In this case, when a person moves in a nearly straight line, as in a passage, the direction of the camera after L seconds from equations (3) and (4) is expressed by the coordinates: <x, +v, L cosθ ). + 1 \ 1 (
y, +v, t sin O,) > ・・・
(5) 1 to 1
1 will be directed. Also, (x, y), Cx, y in Figure 3
) (51ri 1 When you are at a bend, the next time (i + 1) or (
i + 2) and calculate from the next data. That is, instead of (5) jc + 1, for example (i + 2
), the coordinates are ((x, +v, t cosθi+2 〉. +42 ++2 x (y, +v, t sinθ )) -'-
(6) ++2 ++2 x I+2, and the camera will be directed in this direction. However, in this case, xi+2 "xi+I = xi. The signal from the central processing unit 11 may be outputted to the copying device 16, alarm circuit 17, transmission device 18, etc. as necessary. Effects As explained above, the present invention lays down a flooring sheet that generates an output in response to the weight of the human body, and changes the direction of the security camera to the predicted position based on changes in the output of the floor + A receipt etc. It is designed to guide the intruder, and the security camera can be operated and photographed in response to the intruder's movements. 4. Brief explanation of the drawings Figures 1 and 2 were used in the 1st Ming. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a flooring sheet, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
10: Computer 11: Central processing unit 14: Camera operation command circuit 15: Camera robot

Claims

[Claims]

(1) A flooring sheet that shows changes in output in response to the weight of the human body is laid down, and the position of the human body is predicted based on the changes in output when the human body moves on this flooring sheet, and the security camera An automatic tracking method for a security camera, characterized in that the direction is guided in the direction of a predicted position.