JPS6216386B2 - - Google Patents
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- JPS6216386B2 JPS6216386B2 JP55031819A JP3181980A JPS6216386B2 JP S6216386 B2 JPS6216386 B2 JP S6216386B2 JP 55031819 A JP55031819 A JP 55031819A JP 3181980 A JP3181980 A JP 3181980A JP S6216386 B2 JPS6216386 B2 JP S6216386B2
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- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波撮像装置に関するものである。
振動子アレイを用いた電子スキヤン形パルスエコ
ー法によるBモードの超音波撮像装置において、
画像の分解能を良くするには、超音波ビームの指
向性の幅を狭くする必要がある。従来は探触子の
厚み方向(走査方向及び音波進行方向に対し垂直
な方向)における音波の集束は、振動子アレイの
前面に設けたシリンドリカル音響レンズによつて
行なわれており、走査方向における音波の集束
は、複数の隣接した振動子群を用いたフエーズ
ド・アレー方式によつて行なわれている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic imaging device.
In a B-mode ultrasound imaging device using an electronic scan pulse echo method using a transducer array,
In order to improve the image resolution, it is necessary to narrow the directivity width of the ultrasound beam. Conventionally, the focusing of sound waves in the thickness direction of the probe (direction perpendicular to the scanning direction and the direction of sound wave propagation) was performed using a cylindrical acoustic lens provided in front of the transducer array. The focusing is performed by a phased array method using a plurality of adjacent vibrator groups.
超音波の集束効果を高め、細いビームを得るに
は、一般に開口を広げる必要があるが、開口を広
げると以下の点が問題となる。 Generally, it is necessary to widen the aperture to improve the focusing effect of ultrasound and obtain a narrow beam, but widening the aperture causes the following problems.
(1) 走査方向の開口を広げると一本の超音波ビー
ムを合成するに必要な振動子の素子数が多くな
り、振動素子選択回路、遅延合成回路が複雑に
なる。(1) When the aperture in the scanning direction is widened, the number of transducer elements required to synthesize one ultrasonic beam increases, and the transducer element selection circuit and delay synthesis circuit become complicated.
(2) 走査方向の指向性は、アレイを構成する振動
子の間隔が有限であるため、音響レンズなどに
比べサイドロープが大きくなる。(2) Regarding the directivity in the scanning direction, since the spacing between the transducers that make up the array is finite, the side rope is larger than that of an acoustic lens.
本発明は、上記した従来例の有する欠点を改善
し、簡易な構造で鮮明な断層像が得られる超音波
撮像装置を提供するものである。 The present invention improves the drawbacks of the above-mentioned conventional examples and provides an ultrasonic imaging device that can obtain clear tomographic images with a simple structure.
第1図は本発明の超音波撮像装置に用いられる
探触子部の原理を示す図である。第1図におい
て、11〜1nはたんざく形の振動子で、例えば
チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの素材で構成
される。1は前記した振動子11〜1nを直線又
は曲線的に配列した振動子アレイを示す。2は第
1図に示す如く凸形のシリンドリカル音響レンズ
で振動子アレイ1の前面に配置される。このシリ
ンドリカル音響レンズ2は厚さ方向すなわち第1
図に示すZ軸方向に広がつている音波を集束させ
る効果を有するもので、例えばシリコンゴムなど
で構成される。3は第1図に示すような凸形のシ
リンドリカル音響レンズ(以下単にレンズと記
す)で、レンズ2の前面に配置される。このレン
ズ3は走査方向すなわち第1図に示すX軸方向に
広がつている音波を集束させる効果を有するもの
で、例えばシリコンゴムなどの材質で構成され
る。f1〜foは超音波の集束地点を表わし、例え
ば振動子11で送信された超音波ビームは点f1に
おいて集束する。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of a probe section used in the ultrasonic imaging apparatus of the present invention. In FIG. 1, 11 to 1n are tanzaku-shaped vibrators made of a material such as lead zirconate titanate (PZT). Reference numeral 1 denotes a vibrator array in which the vibrators 11 to 1n described above are arranged linearly or curved. 2 is a convex cylindrical acoustic lens arranged in front of the transducer array 1 as shown in FIG. This cylindrical acoustic lens 2 is arranged in the thickness direction, that is, in the first direction.
It has the effect of converging sound waves spreading in the Z-axis direction shown in the figure, and is made of, for example, silicone rubber. 3 is a convex cylindrical acoustic lens (hereinafter simply referred to as a lens) as shown in FIG. 1, and is placed in front of the lens 2. This lens 3 has the effect of focusing sound waves spreading in the scanning direction, that is, the X-axis direction shown in FIG. 1, and is made of a material such as silicone rubber, for example. f 1 to f o represent focal points of ultrasound waves; for example, the ultrasound beam transmitted by the transducer 11 is focused at point f 1 .
このように構成された第1図の接触子の動作を
以下に説明する。超音波撮像装置においては、一
般に振動子アレイから超音波ビームを得るには、
隣接した複数の振動子を成る時間関係のもとに駆
動して一本の超音波ビームを得ているが、本発明
に係る探触子では、一個の振動子を駆動させて一
本の超音波ビームを得る。例えば第1図に示す振
動子15を駆動すると、レンズ2とレンズ3の中
心(機械中心ではなく、音響的な中心)を通過す
る音波は第1図のl3のように屈折することなく直
進する。また振動子15から送信される超音波で
レンズ2とレンズ3の中心を通過しない2本の超
音波をl1,l2とする。第1図に示す如く超音波l1
とl2はレンズ2を通過後、互に厚み方向へ集速す
る方向に進路変更される。更にレンズ3を通過
後、走査方向へも集束する方向に進路変更され集
束地点f5に集束する。同様にして振動子1Kから
送信された超音波は集束地点fkに集束する。な
お第1図においてレンズ2により厚み方向に集束
する点も調度集束地点fkになるよう設定する。
このように第1図に示す探触子では、レンズ3か
ら距離Aの地点において、振動子アレイ1から送
信された超音波を集束させることができる。 The operation of the contact shown in FIG. 1 constructed in this manner will be described below. In an ultrasound imaging device, in general, to obtain an ultrasound beam from a transducer array,
A single ultrasonic beam is obtained by driving a plurality of adjacent transducers in a temporal relationship, but in the probe according to the present invention, one ultrasonic beam is obtained by driving a single transducer. Get a sound beam. For example, when the vibrator 15 shown in Figure 1 is driven, the sound waves passing through the centers of lenses 2 and 3 (not the mechanical center, but the acoustic center) go straight without being refracted, as shown in l 3 in Figure 1. do. Furthermore, the two ultrasonic waves transmitted from the transducer 15 that do not pass through the centers of the lenses 2 and 3 are denoted by l 1 and l 2 . Ultrasonic wave l 1 as shown in Figure 1
After passing through the lens 2, the and l 2 are changed in their course so that they converge in the thickness direction. Further, after passing through the lens 3, the course is changed in the direction of convergence in the scanning direction and converged at the convergence point f5 . Similarly, the ultrasonic waves transmitted from the transducer 1K are focused at a focusing point f k . In FIG. 1, the point focused in the thickness direction by the lens 2 is also set to be the focal point fk .
In this manner, the probe shown in FIG. 1 can focus the ultrasonic waves transmitted from the transducer array 1 at a point at a distance A from the lens 3.
なお第1図においては、その動作の説明上、振
動子アレイ1とレンズ2の間の空間部C及びレン
ズ2とレンズ3の間の空間部Bとを単なる空間と
して表示した。しかし実際の探触子の構成では、
この2つの空間部BとCは、音響的な結合手段で
置き換えられており空間部BとCは存在しない。
すなわち空間部BとCに相当する部分へは、超音
波の減衰が少なくかつレンズ2,3との境界面に
おいて反射を生じないような材質のもの(例えば
水)が設けられている。また空間部BとCを埋め
る別の手段を第2図に示す。 In FIG. 1, for the purpose of explaining the operation, a space C between the transducer array 1 and the lens 2 and a space B between the lenses 2 and 3 are shown as mere spaces. However, in the actual probe configuration,
These two spaces B and C are replaced by acoustic coupling means, and spaces B and C do not exist.
That is, the portions corresponding to the spaces B and C are provided with a material (for example, water) that attenuates the ultrasonic waves little and does not cause reflection at the interface with the lenses 2 and 3. Another means for filling spaces B and C is shown in FIG.
第2図は探触子を構成する振動子1とレンズ2
3とを示すが、第2図に示す如く、レンズ2と3
のY軸方向の幅を増加させることにより空間部B
とCを埋める手段を示したものである。ただしこ
の場合はレンズ2と3内を伝搬する音速が異なる
ようにレンズ2と3の材質を選択する必要があ
る。 Figure 2 shows the transducer 1 and lens 2 that make up the probe.
3, but as shown in FIG.
By increasing the width in the Y-axis direction of the space B
This shows a means to fill in C and C. However, in this case, it is necessary to select materials for the lenses 2 and 3 so that the speed of sound propagating inside the lenses 2 and 3 is different.
第3図は本発明に係る超音波撮像装置の一実施
例とこの装置を使用して人体の検査をしていると
ころを示す図である。第3図において、1〜3は
第1図で説明した探触子を示すもので、その構成
素子と同一番号を付け、再説明は省略する。4は
走査スイツチで各振動子11〜1nの送受波を切
換えるものである。5は送受回路で振動子11〜
1nに駆動信号を加えかつ振動子で受信した超音
波エコー信号を入力して次段の増幅検波器へ伝達
するものである。6は増幅検波器で送受回路5か
ら入力した信号を増幅・検波する。7はブラウン
管で超音波断層像が表示されるものである。8は
制御回路で走査スイツチ4の切換とブラウン管7
の制御などを同期してコントロールするものであ
る。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the ultrasonic imaging device according to the present invention and a state in which a human body is examined using this device. In FIG. 3, numerals 1 to 3 indicate the probes explained in FIG. 1, and the same numbers as those of their constituent elements are given, and redundant explanation will be omitted. Reference numeral 4 denotes a scanning switch for switching transmission and reception of waves of each of the vibrators 11 to 1n. 5 is a transmitting/receiving circuit with vibrators 11~
A drive signal is applied to the oscillator 1n, and an ultrasonic echo signal received by the transducer is input and transmitted to the next stage amplification detector. 6 is an amplification detector which amplifies and detects the signal input from the transmitter/receiver circuit 5. 7 is a cathode ray tube on which an ultrasonic tomographic image is displayed. 8 is a control circuit for switching the scanning switch 4 and the cathode ray tube 7.
It is used to synchronize the control of the
このように構成された第3図装置は以下の如く
動作する。なお第3図において、9は人体、10
は臓器を示す。制御回路8、送受回路5により走
査スイツチ4を介して振動子11〜1nが順次励
振され、超音波が送信される。例えば振動子1K
から送信された超音波は、第1図で説明した如
く、レンズ2の作用により厚み方向へ集束するよ
うに屈析され、更にレンズ3の作用により走査方
向へ集束するように屈折された結果、集束地点f
kにて集束する。第3図は、振動子アレイから送
信される超音波の通路の代表的なものを示したも
のである。すなわち、走査方向の超音波を集束さ
せる効果を有するレンズ3の中心0を通過する超
音波のみを示した。振動子1Kから送信された超
音波は、臓器10の点P1で反射され、更に点P2で
反射され、その超音波エコーは、入射してきた通
路を逆に戻つて振動子1Kで受信される。その
後、送受回路5と増幅検波器6と制御回路8によ
り、ブラウン管7上に影像信号として表示され
る。第4図は、以上の反射して戻つてきた超音波
エコー信号を時間の経過とともに示した図であ
る。第4図のイは送信パルスを示し、ロは受信エ
コーを示す。すなわち、送信パルスを発信してか
ら或る時間T1後に点P1からのエコーが有り、更
に時間T2後に点P2からのエコーが受信される。 The device thus constructed in FIG. 3 operates as follows. In addition, in Fig. 3, 9 is the human body, 10
indicates an organ. The control circuit 8 and the transmitting/receiving circuit 5 sequentially excite the transducers 11 to 1n via the scanning switch 4, and transmit ultrasonic waves. For example, vibrator 1K
As explained in FIG. 1, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave are refracted so as to be focused in the thickness direction by the action of the lens 2, and further refracted so as to be focused in the scanning direction by the action of the lens 3. Focus point f
Focus at k . FIG. 3 shows a typical path of ultrasonic waves transmitted from the transducer array. That is, only the ultrasonic waves passing through the center 0 of the lens 3, which has the effect of focusing the ultrasonic waves in the scanning direction, are shown. The ultrasound transmitted from the transducer 1K is reflected at a point P 1 of the organ 10 and further reflected at a point P 2 , and the ultrasound echo returns in the opposite direction along the path from which it entered and is received by the transducer 1K. Ru. Thereafter, the signal is displayed on the cathode ray tube 7 as an image signal by the transmitter/receiver circuit 5, amplification detector 6, and control circuit 8. FIG. 4 is a diagram showing the reflected and returned ultrasonic echo signals as described above over time. In FIG. 4, A indicates a transmitted pulse, and B indicates a received echo. That is, an echo from point P 1 is received a certain time T 1 after the transmission pulse is emitted, and an echo from point P 2 is received further after time T 2 .
第5図は、以上のような走査をした結果ブラウ
ン管7上に表示される画像の一例を示す図であ
る。第5図において、中央の点線fは、送信され
た超音波が集束する地点を示したものである。す
なわち区間L1においては、第5図に示す如くピ
ントが合つた像となり、点線fから離れるに従い
区間L2とL3ではボケた画像となつて表示され
る。 FIG. 5 is a diagram showing an example of an image displayed on the cathode ray tube 7 as a result of the above-described scanning. In FIG. 5, the dotted line f in the center indicates the point where the transmitted ultrasonic waves are focused. That is, in the section L1, the image is in focus as shown in FIG. 5, and as the distance from the dotted line f increases, the image becomes blurred in the sections L2 and L3.
なお以上においては、探触子の構成として、振
動子アレイ1の前面に厚さ方向の音波を集束する
レンズ2を配し、このレンズ2の前面に走査方向
の音波を集束するレンズ3を配すると説明してき
たが、レンズ2とレンズ3の位置を入換えても本
発明は成立する。すなわち、振動子アレイ1の前
面に、まず走査方向の音波を集束するレンズ3を
設け、このレンズ3の前面に厚さ方向の音波を集
束するレンズ2を設けるようにしてもよい。 In the above description, the configuration of the probe includes a lens 2 that focuses sound waves in the thickness direction on the front surface of the transducer array 1, and a lens 3 that focuses sound waves in the scanning direction on the front surface of this lens 2. As described above, the present invention can also be achieved even if the positions of lenses 2 and 3 are interchanged. That is, a lens 3 that focuses sound waves in the scanning direction may be provided on the front surface of the transducer array 1, and a lens 2 that focuses sound waves in the thickness direction may be provided on the front surface of this lens 3.
また第1図〜第3図において示したレンズ2と
3はレンズの凸側を被検体側に向けた配列とした
が、この記載によりレンズの向きの組み合せを限
定するものではない。 Further, although the lenses 2 and 3 shown in FIGS. 1 to 3 are arranged with the convex sides of the lenses facing the subject, this description does not limit the combinations of lens orientations.
また上述では、レンズ2と3とを別々に構成す
るとして説明したがこの2つのレンズを合体して
1個のレンズとしても本発明は成立する。すなわ
ち第6図と第7図にその一例を示す。 Further, in the above description, the lenses 2 and 3 were described as being configured separately, but the present invention can also be realized even if these two lenses are combined to form a single lens. That is, an example is shown in FIGS. 6 and 7.
第6図は、1個のレンズであるが、厚み方向
(YZ断面)も走査方向(XY断面)も凸レンズの
形状をしたものを示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a single lens having a convex lens shape both in the thickness direction (YZ cross section) and in the scanning direction (XY cross section).
第7図も同様であるが、厚み方向と走査方向の
凸レンズの向きが第6図と異なるものである。 FIG. 7 is similar, but the orientation of the convex lens in the thickness direction and scanning direction is different from FIG. 6.
このように本発明は、一本の超音波ビームを送
信する振動子の数を1個とし、かつこの振動子の
形状をたんざく形にして、振動子を直線又は曲線
状に配列し、厚み方向の音波を集束するシリンド
リカル音響レンズと、走査方向の音波を集束する
シリンドリカル音響レンズとを備えることによ
り、または厚み方向と走査方向の音波を同時に集
束するシリンドリカル音響レンズを備えることに
より、従来の超音波撮像装置が有している欠点を
改善したものである。すなわち本発明によれば、
(1) フエーズドアレー方式を用いずシリンドリカ
ル音響レンズのみにより超音波ビームを集束さ
せるので、超音波撮像装置の電気回路が大幅に
単純化できる。 In this way, the present invention uses one transducer for transmitting one ultrasonic beam, and the shape of this transducer is arranged in a tanza, so that the transducers are arranged in a straight line or curved shape, and By providing a cylindrical acoustic lens that focuses sound waves in the direction and a cylindrical acoustic lens that focuses sound waves in the scanning direction, or by providing a cylindrical acoustic lens that focuses sound waves in the thickness direction and the scanning direction simultaneously, the conventional ultrasonic This is an improvement over the drawbacks of sonic imaging devices. That is, according to the present invention: (1) Since the ultrasonic beam is focused only by the cylindrical acoustic lens without using the phased array method, the electric circuit of the ultrasonic imaging device can be significantly simplified.
(2) フエーズドアレー方式でなくシリンドリカル
音響レンズにより集束を行なうため、サイドロ
ーブの小さい超音波を得ることができ、その結
果、鮮明な断層像を得ることができる。(2) Since focusing is performed using a cylindrical acoustic lens rather than a phased array method, ultrasonic waves with small side lobes can be obtained, and as a result, clear tomographic images can be obtained.
(3) 比較的大きな面積を有するたんざく状の振動
子を使用することができるため、超音波の送受
信の感度を大きくとることができ、その結果、
画質のより断層像を得ることができる。(3) Since a tanzaku-shaped transducer with a relatively large area can be used, the sensitivity of ultrasonic transmission and reception can be increased, and as a result,
A tomographic image with better image quality can be obtained.
第1図は本発明の超音波撮像装置に用いられる
探触子部の原理を示す図、第2図は第1図に示す
探触子の他の実施例を示す図、第3図は本発明に
係る超音波撮像装置の一実施例とこの装置を使用
して人体の検査をしているところを示す図、第4
図は超音波エコーのタイムチヤート、第5図は本
発明によりブラウン管上に得られる画像の一例を
示す図、第6図と第7図は本発明に用いるレンズ
の一実施例を示す図である。
1〜1n……振動子、1……振動子アレイ、
2,3……レンズ、4……走査スイツチ、5……
送受回路、6……増幅検波器、7……ブラウン
管、8……制御回路。
FIG. 1 is a diagram showing the principle of the probe section used in the ultrasonic imaging device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the probe shown in FIG. 1, and FIG. A fourth diagram showing an embodiment of the ultrasonic imaging device according to the invention and a state in which a human body is examined using this device.
The figure is a time chart of ultrasonic echoes, Figure 5 is a diagram showing an example of an image obtained on a cathode ray tube according to the present invention, and Figures 6 and 7 are diagrams showing an example of the lens used in the present invention. . 1 to 1n... vibrator, 1... vibrator array,
2, 3...lens, 4...scanning switch, 5...
Transmission/reception circuit, 6...amplification detector, 7...braun tube, 8...control circuit.
Claims (1)
された振動子アレイと、該振動子アレイの前面に
設けられ厚み方向の超音波を集束させる第1のシ
リンドリカル音響レンズと、該第1のシリンドリ
カル音響レンズの前面に設けられ走査方向の超音
波を集束させる第2のシリンドリカル音響レンズ
と、前記各振動子と第1及び第2のシリンドリカ
ル音響レンズを介して得られる超音波エコー信号
を送受回路及び増幅検波器を経て、ブラウン管上
へ表示するようにしたことを特徴とする電子スキ
ヤン形パルスエコー法による超音波撮像装置。 2 たんざく形の振動子が直線又は曲線状に配列
された振動子アレイと、該振動子アレイの前面に
設けられ走査方向の超音波を集束させる第2のシ
リンドリカル音響レンズと、該第2のシリンドリ
カル音響レンズの前面に設けられ厚み方向の超音
波を集束させる第1のシリンドリカル音響レンズ
と、前記各振動子と第1及び第2のシリンドリカ
ル音響レンズを介して得られる超音波エコー信号
を送受回路及び増幅検波器を経て、ブラウン管上
へ表示するようにしたことを特徴とする電子スキ
ヤン形パルスエコー法による超音波撮像装置。 3 たんざく形の振動子が直線又は曲線状に配列
された振動子アレイと、該振動子アレイの前面に
設けられ厚み方向と走査方向の超音波を同時に集
束させるシリンドリカル音響レンズと、前記各振
動子とシリンドリカル音響レンズを介して得られ
る超音波エコー信号を送受回路及び増幅検波器を
経て、ブラウン管上へ表示するようにしたことを
特徴とする電子スキヤン形パルスエコー法による
超音波撮像装置。[Claims] 1. A transducer array in which tanzag-shaped transducers are arranged in a straight line or in a curved line, and a first cylindrical acoustic lens provided in front of the transducer array to focus ultrasonic waves in the thickness direction. and a second cylindrical acoustic lens provided in front of the first cylindrical acoustic lens to focus the ultrasonic waves in the scanning direction; An ultrasonic imaging device using an electronic scan type pulse echo method, characterized in that a sonic echo signal is displayed on a cathode ray tube after passing through a transmitting/receiving circuit and an amplification detector. 2. A transducer array in which tanzag-shaped transducers are arranged in a straight line or in a curved line; a second cylindrical acoustic lens provided in front of the transducer array to focus ultrasound in the scanning direction; A first cylindrical acoustic lens provided on the front surface of the cylindrical acoustic lens to focus ultrasonic waves in the thickness direction, and a circuit for transmitting and receiving ultrasonic echo signals obtained through each of the vibrators and the first and second cylindrical acoustic lenses. An ultrasonic imaging device using an electronic scan type pulse echo method, characterized in that the image is displayed on a cathode ray tube after passing through an amplified detector. 3. A transducer array in which tanzag-shaped transducers are arranged in a straight line or in a curve, a cylindrical acoustic lens provided in front of the transducer array to simultaneously focus ultrasonic waves in the thickness direction and the scanning direction, and each of the above-mentioned vibrations. 1. An ultrasonic imaging device using an electronic scan pulse echo method, characterized in that an ultrasonic echo signal obtained through a cylindrical acoustic lens and a cylindrical acoustic lens is displayed on a cathode ray tube after passing through a transmitter/receiver circuit and an amplification detector.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3181980A JPS56128472A (en) | 1980-03-13 | 1980-03-13 | Ultrasonic pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3181980A JPS56128472A (en) | 1980-03-13 | 1980-03-13 | Ultrasonic pickup device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56128472A JPS56128472A (en) | 1981-10-07 |
JPS6216386B2 true JPS6216386B2 (en) | 1987-04-13 |
Family
ID=12341687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3181980A Granted JPS56128472A (en) | 1980-03-13 | 1980-03-13 | Ultrasonic pickup device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56128472A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02109711U (en) * | 1989-02-20 | 1990-09-03 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63177054A (en) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Ultrasonic probe |
JP5851208B2 (en) * | 2011-11-07 | 2016-02-03 | 株式会社日立製作所 | Underwater image acquisition device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5144773A (en) * | 1974-10-15 | 1976-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | SANPURING USEIGYO HOSHIKI |
-
1980
- 1980-03-13 JP JP3181980A patent/JPS56128472A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5144773A (en) * | 1974-10-15 | 1976-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | SANPURING USEIGYO HOSHIKI |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02109711U (en) * | 1989-02-20 | 1990-09-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56128472A (en) | 1981-10-07 |
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