JPS62162400A - Method of predetermining order of parts to be mounted - Google Patents
Method of predetermining order of parts to be mountedInfo
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- JPS62162400A JPS62162400A JP61003782A JP378286A JPS62162400A JP S62162400 A JPS62162400 A JP S62162400A JP 61003782 A JP61003782 A JP 61003782A JP 378286 A JP378286 A JP 378286A JP S62162400 A JPS62162400 A JP S62162400A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品実装機用に作成されたＸＹテーブル位置
決め用の座標データをもとに、ＸＹテーブルの移動時間
が最小となるような数値制御プログラムを作成する部品
実装順序設定方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides a numerical control program that minimizes the moving time of an XY table based on coordinate data for positioning an XY table created for a component mounting machine. The present invention relates to a component mounting order setting method for creating a component mounting order.
従来の技術
従来の電子部品実装機用に作成される数値制御プログラ
ム作成方法の一例について以下図面を参照しながら説明
する。第６図は、電子部品実装機の概略説明図である。2. Description of the Related Art An example of a method for creating a numerical control program for a conventional electronic component mounting machine will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of the electronic component mounting machine.
第３図において、１は部品装着ノズル、２は部品供給部
、３はＸＹテーブル、４は制御装置、５はプリント基板
である。数値制御プログラムを作成する時には、電子部
品の実装：ｌＦｉ序を決定する必要があり、その方法と
しては部品装着ノズル１の移動時間内に、できるだけＸ
Ｙテーブル３の移動と、部品供給部２の移動とが完了す
る様に数値制御プログラムを作成する方法がとられてい
る。また、上記の様な方法で作成された数値制御プログ
ラムを部品供給部２の移動時間を考慮にいれる必要のな
い装置にも（そのままの形で）適用されていた。In FIG. 3, 1 is a component mounting nozzle, 2 is a component supply section, 3 is an XY table, 4 is a control device, and 5 is a printed circuit board. When creating a numerical control program, it is necessary to determine the mounting order of electronic components: IFi, and the method for this is to
A method is used to create a numerical control program so that the movement of the Y table 3 and the movement of the component supply section 2 are completed. Further, the numerical control program created by the method described above has been applied (as is) to a device that does not require consideration of the travel time of the component supply section 2.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような方法で作成された数値制圓プ
ログラムを部品供給部の移動時間を考慮にいれる必要の
ない装置に適用した時に、ＸＹテーブル移動時間以外に
不必要な部品供給部の待ち時間が発生し装着時間が必要
以上に長くなるという問題点を有している。Problem to be Solved by the Invention However, when the numerical control program created by the method described above is applied to a device that does not need to take into account the moving time of the component supply section, it is unnecessary to take into account the moving time of the XY table. However, there is a problem in that the waiting time for the component supply section occurs, and the installation time becomes longer than necessary.
本発明は、上記問題点に鑑み、ｘＹテーブル位置決め用
座標データをもとに数値制御プログラムを作成する方法
を提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a method for creating a numerical control program based on xY table positioning coordinate data.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の部品実装順序設定
方法は電子部品実装機用に作成されたテーブル位置決め
用の座標データを読み込む第１工程と、前記座標データ
を所定のゾーンに分類する第２工程と、各ゾーン間のテ
ーブルの移動時間が最短となるようゾーンに順番を付与
する第３工程と、各ゾーン内での各座標データ間の移動
時間が最短となるよう順番を設定する第４工程と、第３
工程及び第４工程よシ基板内の全ての座標データの順番
を設定する工程とからなる構成である。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the component mounting order setting method of the present invention includes a first step of reading coordinate data for table positioning created for an electronic component mounting machine, and a first step of reading the coordinate data for table positioning created for an electronic component mounting machine. The second step is to classify the data into predetermined zones, the third step is to assign an order to the zones so that the table movement time between each zone is the shortest, and the movement time between each coordinate data within each zone is the shortest. The fourth step is to set the order so that
The configuration consists of a step, a fourth step, and a step of setting the order of all coordinate data in the substrate.
作 用
本発明は上記した構成により、電子部品実装機用に作成
されたテーブル位置決め用の座標データを読み込み、プ
リント基板上においてあらかじめ分類されたゾーンのど
の部分に位置するかを判別し、テーブルの移動時間が最
小となるように数値制御プログラムの実行順序を変更す
ることにより、電子部品実装機用に作成された数値制御
プログラムから、自動的にテーブルの移動時間が最小と
なる数値制御プログラムを短時間で効果的に作成するこ
とが可能となる。Function: With the above-described configuration, the present invention reads coordinate data for table positioning created for an electronic component mounting machine, determines in which part of the pre-classified zones on the printed circuit board the table is located, and By changing the execution order of the numerical control program to minimize the table movement time, you can automatically shorten the numerical control program that minimizes the table movement time from the numerical control program created for the electronic component mounting machine. It becomes possible to create it effectively in a short amount of time.
実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図は、第６図に示す電子部品自動装着機におけるプ
リント基板上でのチップ部品の装着順序を示すものであ
る。第３図において添数字は、チップ部品の装着順序を
示している。まず電子部品を装着するためのプリント基
板を第３図に示す通りテーブルが部品実装機の所定のダ
クト内に移動できる範囲内におさまる様テーブルを分割
し数値制御データの実行順序を変更した後、ゾーン間の
ＸＹテーブルの移動時間が最短となるようにゾーンに順
番をつける。このブロックにつけられた番号をもとに電
子部品実装機用に作成された数値制御プログラムから、
自動的にＸＹテーブルの移動時間が最小となる数値制御
プログラムを作成する。第１の実施例を第１図、第２図
を参照しながら説明する。FIG. 3 shows the order in which chip components are mounted on a printed circuit board in the automatic electronic component mounting machine shown in FIG. In FIG. 3, the subscript numbers indicate the mounting order of chip components. First, as shown in Figure 3, the printed circuit board for mounting electronic components is divided into parts so that the table can be moved within the specified duct of the component mounting machine, and the execution order of the numerical control data is changed. The zones are ordered so that the time required to move the XY table between zones is the shortest. From a numerical control program created for an electronic component mounting machine based on the number assigned to this block,
To create a numerical control program that automatically minimizes the moving time of an XY table. A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
まず電子部品自動装着機用に作られた数値制御プログラ
ムの座標データがどのゾーンに槙しているかを判別し、
そのゾーン番号を読み込んだ数値制御データに付加し、
最終ブロックまで読み込み、その後、第２図に従って数
値制御データの順序の並べ換えを行なう。数値制御デー
タ順序の並べ換え動作は、１ず前動作で数値制御データ
に付加されたゾーン番号を読みとりそのゾーン番号の順
番にデータを並べる。ただし同一のゾーン番号内では、
テーブルが所定方向に移動する方向を基準として実際の
座標データをもとに実装順序を並べかえるものとする。First, determine in which zone the coordinate data of the numerical control program created for the automatic electronic component placement machine falls.
Add that zone number to the read numerical control data,
After reading up to the last block, the order of the numerical control data is rearranged according to FIG. In the operation of rearranging the numerical control data order, the zone number added to the numerical control data in the previous operation is first read and the data is arranged in the order of the zone number. However, within the same zone number,
It is assumed that the mounting order is rearranged based on actual coordinate data with reference to the direction in which the table moves in a predetermined direction.
以上のように本実施例によれば、一度に数値制御データ
の並べ換えを行なうために変換が行なわれ、数値制御プ
ログラムの登録が終了すれば、プログラムはすぐに実行
することができる。As described above, according to this embodiment, conversion is performed to rearrange the numerical control data at once, and once the registration of the numerical control program is completed, the program can be executed immediately.
以下本発明の第２の実施例について第２図、第５図を参
照しながら説明する。第５図において第１図と異なるの
は、数値制御データ順序の並べ換えを、数値制御プログ
ラムを１ブロック読み込むごとに行なう点である。A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 5. The difference between FIG. 5 and FIG. 1 is that the numerical control data order is rearranged every time one block of the numerical control program is read.
以上のように第２図で示す数値制御データ順序の並べ換
えを、数値・制御プログラムを１ブロック読み込むごと
に行なうことにより、並べ換えを行なうだめのデータを
貯えておく領域を取る必要がｌ〈記憶領域の節約ならび
に、並べ換えのためのデータ参照量が少なくなるために
短時間に数値制御プログラムを作ることができる。As described above, by rearranging the numerical control data order shown in Fig. 2 every time a block of numerical control programs is read, there is no need to reserve an area to store the data to be rearranged. The numerical control program can be created in a short time because the amount of data reference for sorting is reduced.
発明の効果
以上のように本発明は、テーブル位置決め用の座標デー
タをゾーンに分類する工程と前記座標データによって構
成される数値制御プログラムの実行順序を入れ換える工
程を備えることによって、短時間にテーブルの移動時間
が最小となるような数値制御プログラムを作成すること
ができる。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a step of classifying coordinate data for table positioning into zones and a step of changing the execution order of a numerical control program constituted by the coordinate data. It is possible to create a numerical control program that minimizes travel time.
第１図は本発明の一実施例における部品実装順序設定方
法のフローチャート図、第２図は数値制御データを並べ
換えるフローチャート図、第３図は基板への電子部品実
装の順序を示す説明図、第４図は数値制御プログラムの
実行順序を変更した後の基板への電子部品の実装順序を
示す説明図、第５図は第２の実施例における数値制御プ
ログラムの読み込み、並べ換え、登録のフローチャート
図、第６図は電子部品自動装着機の斜視図である。
３・・・・・・ＸＹテーブル、４・・・・・・制御装置
、６・・・・・・プリント基板。
第１図
第２図
第３図
第５図
第 ６ 図FIG. 1 is a flowchart of a component mounting order setting method in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of rearranging numerical control data, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the order of mounting electronic components on a board. Fig. 4 is an explanatory diagram showing the order of mounting electronic components on the board after changing the execution order of the numerical control program, and Fig. 5 is a flowchart of reading, rearranging, and registering the numerical control program in the second embodiment. , FIG. 6 is a perspective view of the automatic electronic component mounting machine. 3...XY table, 4...control device, 6...printed circuit board. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6
Claims (3)
用の座標データを読み込む第１工程と、前記座標データ
を所定のゾーンに分類する第２工程と各ゾーン間のテー
ブルの移動時間が最短となるようゾーンに順番を付与す
る第３工程と、各ゾーン内での各座標データ間の移動時
間が最短となるよう順番を設定する第４工程と、第３工
程及び第４工程より基板内の全ての座標データの順番を
設定する工程とからなる部品実装順序設定方法。(1) The first step of reading the coordinate data for table positioning created for the electronic component mounting machine, the second step of classifying the coordinate data into predetermined zones, and the shortest time for moving the table between each zone. The third step is to assign an order to the zones so that A component mounting order setting method consisting of the step of setting the order of all coordinate data.
ーブルが所定ダクト内に移動できる範囲であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品実装順序設定
方法。(2) The component mounting order setting method according to claim 1, wherein the range in which the coordinate data is classified into predetermined zones is a range in which the table can be moved into a predetermined duct.
所定方向に移動する方向を基準として座標データを順序
を求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
部品実装順序設定方法。(3) Component mounting order setting according to claim 1, wherein the method for setting the order in the fourth step is to obtain the order of the coordinate data based on the direction in which the table moves in a predetermined direction. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003782A JPH07105640B2 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Parts mounting order setting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003782A JPH07105640B2 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Parts mounting order setting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162400A true JPS62162400A (en) | 1987-07-18 |
| JPH07105640B2 JPH07105640B2 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=11566756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61003782A Expired - Lifetime JPH07105640B2 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Parts mounting order setting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07105640B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284900A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Kenwood Corp | Mounting method in electronic part mounting machine |
| JPH05181517A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Fujitsu Ltd | Device for deciding position of equipment supply part for automatic assembler |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP61003782A patent/JPH07105640B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284900A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Kenwood Corp | Mounting method in electronic part mounting machine |
| JPH05181517A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Fujitsu Ltd | Device for deciding position of equipment supply part for automatic assembler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105640B2 (en) | 1995-11-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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