JPS62159173U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の回動角度用アクチユ
エータの展開説明図、第２図のａ及びｂは本考案
の実施例の略円環状ヨークの正面図及び側面図、
第３図は本考案の実施例のロータ回動角とトルク
との関係を示す特性図、第４図は本考案の実施例
の回動角度用アクチユエータの断面図、第５図は
従来のモータの円環状ヨークの斜視図、第６図は
本考案との比較例を示す説明用参考図、第７図は
第６図で示した円環状ヨークのロータ回動角とト
ルクとの関係を示す特性図である。 図において、１０ａ，１０ｂ……永久磁石、１
２……ロータ、１３……略円環状ヨーク、１４―
１，１４―２……電機子コイル、である。なお、
図中、同一符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円周を等間隔でｎ等分し、そのｎ／２点の
   半径の軸方向の厚みを薄くし、隣接する他のｎ／
   ２点の半径の軸方向の厚みを厚くし、そして、両
   者の間隔を連続的に変化するように形成した略円
   環状ヨーク、及び前記略円環状ヨークの同一傾度
   範囲内の開角幅でトロイダル状に巻回した電機子
   コイルと、 前記電機子コイルの両側に、略円環状ヨークの
   軸方向に複数のＮ，Ｓの磁極単位を有する永久磁
   石を同一極が対向するように配設した界磁と、 から構成されることを特徴とする回動角度用アク
   チユエータ。 (2) 前記略円環状ヨークは、前記半径方向に沿
   つて軸方向の厚みを薄くした点と半径方向に沿つ
   て軸方向の厚みを厚くした点との間を、直線状と
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の回動角度用アクチユエータ。