JPS62157142A - Granular material filling device - Google Patents

Granular material filling device

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Publication number
JPS62157142A
JPS62157142A JP29753585A JP29753585A JPS62157142A JP S62157142 A JPS62157142 A JP S62157142A JP 29753585 A JP29753585 A JP 29753585A JP 29753585 A JP29753585 A JP 29753585A JP S62157142 A JPS62157142 A JP S62157142A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chute
container bag
opening
dust
filling
Prior art date
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Pending
Application number
JP29753585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Watanabe
敏郎 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krosaki Harima Corp
Original Assignee
Kurosaki Refractories Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kurosaki Refractories Co Ltd filed Critical Kurosaki Refractories Co Ltd
Priority to JP29753585A priority Critical patent/JPS62157142A/en
Publication of JPS62157142A publication Critical patent/JPS62157142A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automate a work ranging from setting to filling, by a method wherein a mechanism, conforming to the opening part of a container bag, is situated to the outer periphery of a chute so that the mechanism is vertically movable relatively to the opening. CONSTITUTION:In a position right below a chute 2, an empty container bag (b) is raised toward the chute 2 by pushing up a pallet 12 by means of a lifter 14. When the container bag (b) is raised, a magnetic adsorbing body (d), attached to an opening part (c), is adsorbed to an electromagnet 3, and the container bag (b) is set to the chute 2. Upon completion of the setting, air is delivered in the container bag (b) through driving of a fan 8 as the lifter 14 is lowered. The feed of the air causes inflation of the container bag (b), and forces a granular material (a), e.g., raw material, product, to be dropped in the inflated container bag, resulting in facilitation of a filling work.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原料1製品等の粉粒体をミキサーやホッパー
からコンテナバッグに自動的に充填する粉粒体充填装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a powder filling device that automatically fills a powder or granule such as a raw material product into a container bag from a mixer or a hopper.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

通常、ホッパやミキサから原料、材料等の粉粒体をコン
テナバッグに充填するにあたっては、その充填作業は人
手によるところが多い。たとえば、コンテナバッグの吊
り紐を粉粒体充填用ホッパー又はミキサーに引っ掛け、
コンテナバッグの投入口をホッパー又はミキサーのシュ
ートに差し込み、その投入口を紐で縛る作業は、人手で
行われていた。ところが、充填の際には多数の塵、ホコ
リ等が発生し、作業環境が悪くなるため、その充填作業
は作業員の嫌うものであった。またにの作業のため新た
な作業員を必要としていた。
Normally, when filling powder and granular materials such as raw materials and materials from a hopper or mixer into a container bag, the filling operation is often performed manually. For example, by hooking the container bag's hanging string to a powder filling hopper or mixer,
The work of inserting the input port of a container bag into a hopper or mixer chute and tying the input port with a string was performed manually. However, during filling, a large amount of dirt and grime is generated, creating a poor working environment, which is disliked by workers. New workers were needed for the additional work.

現在にの不必要ともいえる作業員の数を減らすため、充
填作業を自動化することが検討されている。たとえば、
コンテナ投入口に2つ折りの口をつけにれを吊下げ装置
に人手でセットしておいて、後は機械的に充填する装置
がすでに提案されている。
In order to reduce the number of currently unnecessary workers, automating the filling process is being considered. for example,
A device has already been proposed in which a bifold opening is attached to the container input opening, and the container is manually set on a hanging device, and then the container is filled mechanically.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしにの提案された充填装置は、全自動的に充填作業
を行なうものではなく、依然としてコンテナバッグのセ
ツティングに人手を必要としていた。また、作業雰囲気
に関する考慮がなされておらずにのため工場内の作業環
境を悪くしがちな充填作業がもつ問題は、依然として未
解決のままである。
However, the proposed filling device did not perform the filling operation fully automatically, and still required manual labor to set the container bag. In addition, the problems associated with filling operations, which tend to worsen the working environment in factories due to the lack of consideration given to the working atmosphere, remain unresolved.

そこで、本発明は、従来技術のもつこのような問題に鑑
み、コンテナバッグのセツティングから充填までの作業
を自動化することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems with the prior art, it is an object of the present invention to automate operations from setting to filling container bags.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の粉粒体充填装置は、その目的を達成するため、
粉粒体を貯留する容器の下方に配置されたシュートの外
周にコンテナバッグの開口部に合致する機構を該開口部
に対して相対的に上下動可能に設け、且つ粉粒体の充填
時に発生する粉塵を捕捉する排気管の一端を該シュート
に隣接配置し、その排気管の他端を集塵機に接続し、該
集塵機で気体から分離された粉塵をシュート内部に戻す
ダスト輸送管を前記集塵機からシュート内部に臨ませた
ことを特徴とする。
In order to achieve the purpose of the powder/granular material filling device of the present invention,
A mechanism that matches the opening of the container bag is provided on the outer periphery of the chute disposed below the container that stores the powder and granular material so that it can move up and down relative to the opening. One end of an exhaust pipe that captures the dust is placed adjacent to the chute, the other end of the exhaust pipe is connected to a dust collector, and a dust transport pipe is connected from the dust collector to return the dust separated from the gas into the chute. It is characterized by facing the inside of the chute.

ここで、前記排気管の一端が配置される位置は、シュー
トの内部又は外部のいずれであってもよい。
Here, one end of the exhaust pipe may be placed either inside or outside the chute.

また、該シュートは、粉粒体貯留容器の下部に直接設け
られたもの、或いは粉粒体貯留容器の下方に別途設けら
れたもののいずれであっても良い。
Further, the chute may be provided directly below the powder storage container, or may be separately provided below the powder storage container.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示した実施例により、本発明の特徴を具体
的に説明する。
Hereinafter, features of the present invention will be specifically explained with reference to embodiments shown in the drawings.

第1図は、粉粒体貯留容器の下方に別途設けられたシュ
ートの外周に排気管5を隣接配置した例であり、該シュ
ートは蛇腹を介してホッパーの下部に取り付けられてい
る。この方式によるとき、ソユート及び集m機を含む設
備をワンセットとして種々のホッパーに取り付けること
が可能である。
FIG. 1 shows an example in which an exhaust pipe 5 is arranged adjacent to the outer periphery of a chute separately provided below the powder storage container, and the chute is attached to the lower part of the hopper via a bellows. When using this system, it is possible to install equipment including a soyute and a collector as a single set in various hoppers.

また、第2図は粉粒体貯留容器の下部に直接設けられた
シュートの外周に排気管5を隣接配置した例である。
Further, FIG. 2 shows an example in which an exhaust pipe 5 is arranged adjacent to the outer periphery of a chute provided directly at the lower part of the powder storage container.

原料、製品等の粉粒体aを収容するホッパー1の下部に
直接設けられた或いは下方に別途配置されたシュート2
の下部周囲には、第2図に示すように、コンテナバッグ
bの開口部Cに固着されている磁気吸着体dに着脱自在
な電磁石3を上下動させる駆動機構4が適当な数だけ配
置されている。
A chute 2 that is directly provided at the bottom of the hopper 1 that accommodates powder and granular materials a such as raw materials and products, or that is separately placed below the hopper 1.
As shown in FIG. 2, an appropriate number of drive mechanisms 4 are arranged around the lower part of the bag to move up and down electromagnets 3, which are detachable from a magnetic adsorbent d fixed to the opening C of the container bag b. ing.

すなわち、シュート2の周囲に配置された駆動機構4に
より、開口部Cが引き上げられるので、開口部Cはシュ
ート2に対して同心円状に拡がり、その外周に自動的に
嵌め込まれる。なお、第2図の例にあっては、シュート
2先端とコンテナバッグbの開口部Cとの合致を、磁着
により行っているがにれに拘束されることなく、真空吸
着、自動掴み装置或いは適宜の位置合わせ殿能をもつ他
の手段を採用することも可能である。
That is, since the opening C is pulled up by the drive mechanism 4 arranged around the chute 2, the opening C expands concentrically with respect to the chute 2 and is automatically fitted into the outer periphery of the chute 2. In the example shown in Fig. 2, the tip of the chute 2 and the opening C of the container bag b are aligned by magnetic adhesion, but the vacuum suction and automatic gripping device are not restricted by the gap. Alternatively, it is also possible to employ other means having appropriate positioning capabilities.

シュート2の外周には、更に排気管5が配置されている
。該排気管5は、コンテナバッグbに粉粒体aを充填す
るときに発生する粉塵を、開口部Cの周辺で捕捉し、周
囲に粉塵が飛散することを防ぐものである。該排気管5
は、集塵機6を介して配管7に接続されている。集塵N
6で除塵された気体を搬送する配管7は、ファン8を介
してシュート2内部に臨む配管9に接続されている。他
方、集塵機6の底部には、ダスト輸送管10の一端が接
続されており、該ダスト輸送管10は、集塵機6で気体
から分離されたダストを再度シュート2を介してコンテ
ナバッグb内部に投入するように、その他端がシュート
2内部に開口しぞいる。
An exhaust pipe 5 is further arranged around the outer periphery of the chute 2. The exhaust pipe 5 captures the dust generated when the container bag b is filled with the powder or granular material a around the opening C, and prevents the dust from scattering around the opening C. The exhaust pipe 5
is connected to piping 7 via dust collector 6. Dust collection N
A pipe 7 for transporting the gas from which dust has been removed in step 6 is connected to a pipe 9 facing the inside of the chute 2 via a fan 8. On the other hand, one end of a dust transport pipe 10 is connected to the bottom of the dust collector 6, and the dust transport pipe 10 transports the dust separated from the gas by the dust collector 6 into the container bag b via the chute 2 again. The other end opens into the chute 2 as shown in FIG.

なお、シュート2の下端部にはゲー目1が取り付けられ
ており、該ゲーH1は適宜の手段により開閉されるもの
である。また、第2図に、記号eで示すように、形状記
憶合金製の口締め材又は形状記憶合金の形状復元力を引
金として運動開始する口締め材を取り付け、熱風、熱線
1通電等の適宜の加熱手段により該口締め材eを加熱す
る方法を採用するとき、開口部Cの開口を遠隔操作によ
り行うことが可能となる。また、シュート2の下端とコ
ンテナバッグbの開口部Cとの隙間から空気が漏れるこ
とが問題となるような場合には、その隙間に適宜詰物等
をあてがい空気の漏出を防止する。
Note that a gage 1 is attached to the lower end of the chute 2, and the gage H1 is opened and closed by appropriate means. In addition, as shown in Fig. 2 with symbol e, a closure material made of a shape memory alloy or a closure material that starts its movement triggered by the shape restoring force of the shape memory alloy is attached, and hot air, hot wire 1 energization, etc. When employing a method of heating the closing material e with an appropriate heating means, it becomes possible to open the opening C by remote control. In addition, if air leakage from the gap between the lower end of the chute 2 and the opening C of the container bag b becomes a problem, fill the gap with filler or the like as appropriate to prevent air leakage.

以上の例においては、形状記憶合金製の口締め材又は形
状記jI!合金の形状復元力を引金として運動開始する
口締め材を使用しているがにれに代え単に金属、プラス
チックス等の硬い材料を用い、これを捻ることにより開
口部Cの開閉を行うこともできる。
In the above example, the closure material made of shape memory alloy or the shape marking jI! A closure material is used that starts moving using the shape restoring force of the alloy as a trigger, but instead of the glue, a hard material such as metal or plastics is used and the opening C is opened and closed by twisting it. You can also do it.

また、コンテナバッグbが載置されるパレット12は、
ローラコンベア13によりホッパー1直下の充填位置に
運ばれる。この充填位置には、コンヘア面より下方にリ
フター14が配置されている。該リフター14は、ロー
ドセル15を備えている。このロードセル15によりコ
ンテナバッグbに充填された粉粒体aの重量を計測し、
それが所定値となったときにゲート11に閉信号を発す
るような機構を付設するとき、常に所定量の粉粒体aが
コンテナバッグbに充填されることになる。
Moreover, the pallet 12 on which the container bag b is placed is
It is transported by a roller conveyor 13 to a filling position directly below the hopper 1. At this filling position, a lifter 14 is arranged below the conhair surface. The lifter 14 is equipped with a load cell 15. This load cell 15 measures the weight of the granular material a filled in the container bag b,
When a mechanism is provided to issue a closing signal to the gate 11 when the value reaches a predetermined value, a predetermined amount of powder a is always filled into the container bag b.

第3図は、本発明に従う充填作業を、工程順に説明する
ものである。
FIG. 3 explains the filling operation according to the present invention step by step.

まず、第3図+alに示すように、空のコンテナバッグ
bを立体倉庫等から取り出してパレット12の上に乗せ
る。そして、シュート2直下の位置で、リフター14に
よりパレット12を押し上げることにより、パレット1
2上に!!置された空のコンテナバッグbをシュート2
に向けて上昇させる。該シュート2の下部には電磁石3
が取り付けられており、該TL 磁石3はコンテナバッ
グbの上昇と同期して励iftされる。すなわち、コン
テナバッグbが上昇すると、コンテナバッグbの開口部
Cに取付けられた磁気吸着体dが電磁石3に吸着され、
シュート2に対するコンテナバッグbのセツティングが
行われる。これが第3図fblに示す状態である。
First, as shown in FIG. 3+al, an empty container bag b is taken out of a multi-storey warehouse or the like and placed on a pallet 12. Then, by pushing up the pallet 12 with the lifter 14 at a position directly below the chute 2, the pallet 1
2 on top! ! Shoot the placed empty container bag b 2
rise towards. An electromagnet 3 is installed at the bottom of the chute 2.
is attached, and the TL magnet 3 is excited in synchronization with the rise of the container bag b. That is, when the container bag b rises, the magnetic adsorbent d attached to the opening C of the container bag b is attracted to the electromagnet 3,
Container bag b is set on chute 2. This is the state shown in FIG. 3 fbl.

コンテナバッグbのセツティングが終了すると、リフタ
ー14を下げながら、ファン8を駆動させてコンテナバ
ッグbに空気を送り込む。該空気の送給により、コンテ
ナバッグbが膨らみ、その中に原料、製品等の粉粒体a
を落下させる充填作業が容易になる。なおにの空気吹き
込みは、充填作業開始後の短期間だけで充分である。そ
れ以降は、粉粒体の充填によってコンテナバッグ内に正
圧が生じ、コンテナバッグが開口状態に維持される。
When the setting of the container bag b is completed, the lifter 14 is lowered and the fan 8 is driven to send air into the container bag b. By supplying the air, the container bag b expands, and the powder and granular materials a such as raw materials and products are contained therein.
The filling operation of dropping the liquid becomes easier. It is sufficient to blow air only for a short period of time after starting the filling operation. After that, positive pressure is generated within the container bag due to the filling of the powder and granular material, and the container bag is maintained in the open state.

このとき、ファン8によってコンテナバッグb内に送り
込まれた空気は、シュート2の外周に設けた間隔から排
気管5を介してコンテナバッグbから排出される。この
排出空気には粉塵が含まれているので、それを集塵機6
に通すことにより清浄化する。清浄化された空気は、配
管7を介してファン8に送られ、更に配管9を介してシ
ュート2内部に循環される。また、その空気から分離さ
れたダストは、充填される原料又は製品の一部として、
ダスト輸送管10を介してコンテナバッグbに返送され
る。これが、第3図(C1に示す状態である。
At this time, the air sent into the container bag b by the fan 8 is discharged from the container bag b through the exhaust pipe 5 from a gap provided on the outer periphery of the chute 2. This discharged air contains dust, so it is collected by the dust collector 6.
Clean by passing through. The purified air is sent to the fan 8 via the pipe 7 and further circulated inside the chute 2 via the pipe 9. Also, the dust separated from the air can be used as part of the raw material or product to be filled.
The dust is returned to the container bag b via the dust transport pipe 10. This is the state shown in FIG. 3 (C1).

このように、コンテナバッグbを膨らませるために送り
込まれた空気を集塵[6を介した循環系に沿って流すこ
とにより、従来充填作業時に工場内に飛散していた塵や
ホコリを系外に排出することも防止できる。したがって
、作業環境を悪化させることがない。
In this way, by flowing the air sent to inflate container bag b along the circulation system through the dust collector [6], dust and dirt that would conventionally be scattered within the factory during filling operations can be removed from the system. It can also prevent waste from being discharged. Therefore, the working environment will not be deteriorated.

リフター14には、ロードセル15が取付けられている
。このロードセル15によって、コンテナバッグbに所
定量の原料又は製品等の粉粒体aが充填されたことを検
知する。この検知結果に基づいて、粉粒体aの供給を停
止する。そして、電磁石3の励磁を解くと、コンテナバ
ッグbの開口部Cに取付けた磁気吸着体dが電磁石3か
ら離脱し、第3図+d+に示す状態となる。
A load cell 15 is attached to the lifter 14. This load cell 15 detects that the container bag b is filled with a predetermined amount of powder material a such as raw materials or products. Based on this detection result, the supply of the granular material a is stopped. When the electromagnet 3 is de-energized, the magnetic adsorbent d attached to the opening C of the container bag b separates from the electromagnet 3, resulting in the state shown in FIG. 3+d+.

次いで、リフター14上のパレノ目2を待機コンベア1
6上に移送し、第3図telで示すように人手作業によ
り開口部Cを閉じる。なおにの場合、開口部Cの所定部
分に、形状記憶合金の形状復元力を利用した口締め材e
が取り付けられていると、開口部Cの封止作業を自動的
に行うことが可能となり、より一層の省力化が図られる
。次いでにのように原料、製品等の粉粒体aが充填され
たコンテナバッグbは、立体倉庫に搬送され、そこに格
納される。
Next, the parallel grid 2 on the lifter 14 is moved to the standby conveyor 1.
6 and close the opening C manually as shown in FIG. 3 (tel). In the case of this, a closing material e that utilizes the shape restoring force of a shape memory alloy is placed in a predetermined portion of the opening C.
If this is installed, the sealing work of the opening C can be performed automatically, and further labor savings can be achieved. Next, the container bag b filled with the powder material a such as raw materials and products is transported to a multi-level warehouse and stored there.

なお、以上の例においては、充填作業の際にコンテナバ
ッグbを膨らませるために、コンテナバッグb内に空気
を吹き込んでいるがにれは粉粒体aの充填を容易にする
ためであって、空気に限ることなく、他の気体でも同様
な効果が得られることはいうまでもない。また、粉粒体
aの充填速度に合わせて、開口部Cの上昇及びリフター
14の下降を行うとき、気体を吹き込む必要なく充填作
業を円滑に遂行することが可能である。
In the above example, air is blown into the container bag b to inflate the container bag b during the filling operation, but the air is blown into the container bag b to facilitate the filling of the powder or granular material a. It goes without saying that the same effect can be obtained not only with air but also with other gases. Further, when the opening C is raised and the lifter 14 is lowered in accordance with the filling speed of the powder material a, the filling operation can be carried out smoothly without the need to blow gas.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように、本発明においては、粉粒体をミ
キサーやホッパー等からコンテ斗バングに充填する作業
を基本的に遠隔操作によって行うことができる。また、
充填時に発生する粉塵が排気管を介して集塵され、再度
充填に使用されるので、粉粒体を無駄なく充填すること
が可能となり、しかも作業環境を悪化する恐れもない。
As explained above, in the present invention, the operation of filling powder and granular material from a mixer, a hopper, etc. into a container bag can basically be performed by remote control. Also,
Since the dust generated during filling is collected through the exhaust pipe and used again for filling, it is possible to fill the powder and granules without waste, and there is no risk of deteriorating the working environment.

したがって、作業の自動化、省力化が図られ、危険で不
衛生な作業から作業者が開放される。
Therefore, work automation and labor saving are achieved, and workers are freed from dangerous and unsanitary work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はホッパーの下方に別途設けたソユートに本発明
を適用した例を示し、第2図はホッパーの下部に直接設
けられたシュートに本発明を適用した例を示す。また第
3図は充填作業を工程順に説明する図である。
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a soyute separately provided below a hopper, and FIG. 2 shows an example in which the present invention is applied to a chute provided directly below the hopper. Moreover, FIG. 3 is a diagram explaining the filling operation in the order of steps.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、粉粒体を貯留する容器の下方に配置されたシュート
の外周にコンテナバッグの開口部に合致する機構を該開
口部に対して相対的に上下動可能に設け、且つ粉粒体の
充填時に発生する粉塵を捕捉する排気管の一端を該シュ
ートに隣接配置し、その排気管の他端を集塵機に接続し
、該集塵機で気体から分離された粉塵をシュート内部に
戻すダスト輸送管を前記集塵機からシュート内部に臨ま
せたことを特徴とする粉粒体充填装置。
1. A mechanism that matches the opening of the container bag is provided on the outer periphery of the chute placed below the container for storing powder and granular material so that it can move up and down relative to the opening, and the chute is filled with powder and granular material. One end of the exhaust pipe that captures the dust generated during the air flow is placed adjacent to the chute, and the other end of the exhaust pipe is connected to a dust collector, and a dust transport pipe is connected to the chute to return the dust separated from the gas by the dust collector to the inside of the chute. A powder and granular material filling device characterized by having a dust collector facing into the inside of the chute.
JP29753585A 1985-12-28 1985-12-28 Granular material filling device Pending JPS62157142A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53575A (en) * 1976-06-23 1978-01-06 Sanko Kagaku Sangiyou Kk Continuous transfer method of pulverulent and granular body* etc* and its device
JPS54140356A (en) * 1978-04-21 1979-10-31 Hitachi Metals Ltd Dust-proof chute for loader

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