JPS62156482A - トラス構造とその組立て方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は全般的にトラス構造と、重力のない環境内で
トラス構造を組立て及び分解する装置と方法に関する。

発明の背景 寸法、重量及び輸送の適性が重要である場合、ある形の
構造は、その構造的な効率の点で好まれている。この中
には、剛性と重量の比が高く、自動的に決定される簡単
な形状を持つトラス構造がある。こういう構造はその寸
法の為に、長い距離にわたって輸送することが出来ない
から、詰込み容積及び重量が最小限であることが重要で
ある。

こういう構造の設計を左右する条件の中には、最小限の
労働及び手間で容易に扱うことが出来る部品を使うこと
が含まれる。然し、重力のない環境内で自動的に広げて
位置ぎめすることによってこの条件を充たす構造は、一
般的には、自動展開の特徴の為に、効率が良くなく、重
量の負担を伴なう。更に、組立て及び分解に使われる方
法と装置は、人間の介入条件を最小限に抑える為に、簡
単であると共に可能な最大限まで自動化することが望ま
しい。然し遠隔の場所で自動的に組立てが出来る構造は
、必要な剛性対’ｉｆｉｍ比、格納効率、並びに組立て
に使われる方法及び装置の所要の簡１１ｉさを持たない
場合が多い。更に、他の場合には好ましいけれども、上
に述べた様な形式の現存の構造は、典型的には全般的に
１個所で組立て及び分解することが出来ず、組立て又は
分解の間、構造の寸法が大きくなったり又は減少するに
つれて、使われる装置並びに行なわれる組立てが構造に
沿って移動することを必要とする。

例として云うと、米国特許第４．２５９，８２１号には
、構造的な柱から形成されるトラス構造が記載されてい
るが、これはその複雑さの為に、自動化した組立て方法
に適さない。米国特許第４゜３３７．５６０号に記載さ
れている構造は、自動化した組立て方法に適しているが
、この構造は全般的に１個所で組立てることが出来ず、
組立てトロリーが、組立ての際に構造が出来上がるのに
つれて、構造に沿ってはいまわることを必要とする。

発明の目的 この発明の主な目的は、上に述べた問題並びに欠点がな
い新規で改良された宇宙で建設し得る構造及び組立て方
法を提供することである。

この発明の別の目的は、剛性対重量比が高く、同じ繰返
し要素で構成されるトラス構造を提供することである。

この発明の別の目的は、組立てる前、小さな詰込み容積
内に効率良く格納することが出来る様な個別の要素で構
成されたトラス構造を提供することである。

この発明の別の目的は、複数個の同一の反復的な構造要
素に基づいて、精密な自動的に決定される形状を持つト
ラス構造を提供することである。

この発明の別の目的は、宇宙でトラス構造を組立てるた
めの簡（１１にした組立て方法を提供することである。

この発明の別の目的は、重力のない環境内でトラス構造
を組立て並びに／又は分解するための装置と自動化した
方法を提供することである。

この発明の別の目的は、重力のない環境内でトラス構造
の自動化した組立てを実施するための物理的にまとまり
の良い装置を提供することである。

この発明の別の目的は、重力のない環境内で全体的に１
個所からトラス構造を組立てるための装置と方法を提供
することである。

発明の要約 この発明の前述の目的が、新規で改良された角柱形トラ
ス構造とそれを建設する装置とによって達成される。ｖ
Ｌ数個の平面状の合同三角形枠要素が要素の頂点でトロ
互接続されて、四角な直角断面を持つ角柱形トラス構造
を形成し、この構造は、トラス構造の縦軸線に沿って隔
たっていて、その横方向にある対角線支柱をも含む。

この発明では、相互接続された枠要素の連鎖から手作業
で前述のトラス構造を組立てることが出来る。完全なト
ラス構造が形成されるまで、相互接続された要素の選ば
れた互いに整合する辺の周りに回転することにより、連
鎖が折重ねられる。

別のト作業の組立て方法では、予定の同じ長さを持つ枠
要素の４列で構成された要素の網構造を用いる。

このトラス構造は、個々の枠要素が４つの積重ね支持及
び供給装置から四角断面を持つ保持治具にＯ（給される
様な装置と自動化した方法を用いても組立てることが出
来る。治具の周りにトラス構造が建設されるにつれて、
構造を治具に対して軸方向に周期的に前進させ、別のト
ラス部分を追加することが出来る様にする。

実施例の説明 図面について説明すると、この発明の好ましい実施例に
よるトラス構造５０の１例が第１図に示されており、第
２図に示す様な形式の略同−の睨数個の三角形枠要素で
構成される。各々の枠要素２０は略平面状であって、夫
々Ａ頂点ＡＶ、Ｂ頂点Ｂｖ及びＣ頂点Ｃｖに向い合うＡ
辺Ａｓ、Ｂ辺Ｂｓ５Ｃ辺Ｃｓで構成されている。この発
明の好ましい実施例では、各辺は略直線的な支柱部材で
構成される。３つの頂点の各々が、夫々の枠要素を互い
に結合することが出来る異なる形式の頂点フィッティン
グを持っている。

この発明では、頂点ＡＶの内角αは９０’未満の値に制
限される。角度αはＢ辺の長さＢ及び０辺の長さＣに対
して次の関係を持つ。

ｃｏｓａ−ＮＣ／４Ｂ こ＼でＮは１より大きな整数である。Ｎの値が２より大
きい場合、この式は不等辺三角形要素又はＢ−Ｃである
場合は二等辺三角形要素を定め、これらからこの発明の
トラス構造を組立てることができる。この発明の好まし
い実施例では、Ｎ−２であって、二等辺三角形要素とな
り、辺Ａｓ及びＢ、の長さは略等しく、長さＣ−２Ｂ／
７？Ｊである。この発明を制約するつもりはないが、例
として云うと、第１図のトラス構造は前述の好ましい要
素１０個で構成されている。

トラスの３つの枠要素が結合されるトラス構造５０の継
目２１（第１図）が、構造から切離して第３ａ図に示さ
れている。頂点Ｃｖに例の為に陰影を施してあり、それ
が結合される頂点ＡＶ及びＢｖと区別している。第３ｂ
図は頂点ＡＶがソケット２４を含むフィッティング２２
を持つ様な継目２１の分解図である。頂点ＢＶがフィッ
ティング２６を持ち、これがソケット２８とこのソケッ
ト内に固定された状態で示す結合ピン３０を持っている
。頂点ＣＶがフィッティング３２を持ち、このフィッテ
ィングが通り抜けの孔３６を持っ突片３４を有する。ピ
ン３０を頂点Ｂｖ内に固定する必要はなく、実際に、使
われる組立て方法に応じて、頂点ＡＶ又はＣｖの何れに
固定してもよい。

第２図に見られる様に、通り抜けの孔３６の軸線は辺Ｃ
８と平行である。ソケット２４．２８の夫々の軸線は一
致し、辺Ｃ８の軸線と整合している。

トラスの丁番結合された各々の継目が、相異なる３つの
枠要素のＡ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点を結合することによ
って構成される。第３ｂ図に見られる様に、結合ピンを
最初に固定するフィッティングがどれであるかに関係な
く、このピンが頂点フィッティング３２にある通り抜け
の孔３６と、頂点フィッティング２２にあるソケット２
４及び頂点フィッティング２６にあるソケット２８と整
合し且つ係合する。

第３ｂ図に見られる様に、各々のフィッティングの両側
に配置された斜面８６が、この枠要素の平面に対して約
４５″の角度で傾斜している。面８６は第３ｂ図で各々
のフィッティング２２．２６の片側でしか見ることが出
来ない。面８６が互いに結合される枠要素の平面の間の
相対的な角度位置を制限して、隣合う結合された要素の
平面の間の角度が９０″より小さくなることがない様に
している。この為、要素７５．７７及び７９が継目２１
を形成している第３ａ図では、Ａ頂点フィッティングを
持つ要素７５の平面とＣ頂点フィッティングを持つ要素
７７の平面の間の相対的な角度位置は、最小限９０″に
制限されている。要素７５．７７の間の相対的な角度位
置が９０’であると、これらの要素の夫々の斜面８６の
一部分が互いに接触する。要素７７とＢ頂点フィッティ
ングを持つ要素７９の夫々のｆ面の間の相対的な角度位
置についても同じ制限がある。

頂点フィッティング２２．２６．３２が夫々固定ネじ孔
３ｇ、４０．４２を持っている。フィッティング２２．
２６にある固定ねじ孔３８．４０が夫々のフィッティン
グの面とソケットの間で連通している。固定ねじ孔４２
が頂点フィッティング３２の面と通り抜けの孔３６の間
で連通している。各々の固定ねじ孔は固定ねじ（図面に
示してない）を受入れる様になっていて、この固定ねじ
を締付けた時、夫々のフィッティングに挿入した結合ピ
ンを保持する効果がある。

再び第１図に戻って説明すると、トラス構造５０が角柱
形構造で構成されていて、中心軸線６０と・１シ行な４
つの長辺５２，５４．５６．５８を持つと共に、直角断
面が四角であることが判る。各々の長辺５２．５４，５
６．５８は実質的に夫々の枠要素の０辺だけで構成され
ている。罠数個の対角線支柱６２が対角線上で向い合っ
た長辺の間に沿った点をトロ互接続し、この各々の点が
複数個の頂点フィッティングの継目にある。第１図に示
す実施例では、各々の対角線支柱６２は略直線的であっ
て、軸線６０に対して略垂直にこの軸線と交差する。対
角線支柱を使うと、トラス構造に必要な剛性が得られる
が、枠要素の寸法を適当に選ぶことにより、それを省略
することも出来る。例えば、Ｎを４に等しく選び、ａｏ
ｓａ　−Ｎ　Ｃ／　４　Ｂ−ＪＴ／２となる様にＢ及び
Ｃの寸法を選べば、この構造の終端を除いて、対角線支
柱を必要としない様な、十分な剛性を持つトラス構造を
組立てることが出来る。

好ましい対角線支柱の細部が第４図に示されている。第
４ａ図について説明すると、支柱６２が１対の末端コネ
クタ６４を持ち、これが支柱の両端にあって支柱軸線６
５と整合している。第４ｂ図は末端コネクタ６４の細部
を示しており、このコネクタが端面６８及び孔７０を持
つ円筒形頭部６６を持つことが判る。孔は支柱と同軸で
あって、支柱ピンを保持する様になっている。この発明
の好ましい実施例では、支柱ピンはねじつきボルト７２
である。第４Ｃ図及びＴ、　４　ｄ図について説明する
と、ボルト７２が２つの部分、即ちねじつき部分７４と
、このねじつき部分よりも直径が一層大きく、直径上で
互いに向い合って配置された２つの！１也坦なキーｌ：
ｌ　７８を持つ滑かな部分７６とで構成されることが判
る。更にコネクタが、直径−１ｘで互いに向い合って配
置されていて、夫々キー溝７８にはまる固定ねじ８０及
びキー８２を含む。

固定ねじ８０を緩めると、ボルト７２は孔７０の中で軸
方向に自由にＪｉ’！動するか、キーによって軸線６５
の周りの回転はしない様に拘束される。支柱６２の両端
にあるボルト７２のねじは互いに反対向きであり、各々
のボルトか、第３ｂ図に一番よく示されている様に、Ｃ
頂点フィッティングの突片３４の適当にねじ山を設けた
孔８４と係合する様になっている。

第１図で見て、構造５０の左側の終端にある自由頂点８
５．８７が、末端支柱８８によって互いに結合されるこ
とが判る。更に頂点８７が末端支柱９０により、ｔ７４
造の点８９に接続される。トラス構造の右側の終端にあ
る自由頂点９１．９３が、末端支柱９２によって互いに
結合される。更に点９１が末端支柱９４により、ｔ１１
４造の点９５に接続される。各々の末端支柱８８．９０
は枠要素の片Ｂｓに使われる支柱と同一であることが好
ましく、以下これをＢ端支柱と呼ぶが、夫々の端に頂点
フィッティング２２．３２を持っている。各々の末端支
柱９２．９４は枠要素の辺Ａｓに使われる支柱と同一で
あることが好ましく、以下Ａ端支柱と呼ぶが、頂点フィ
ッティング２６．３２を持っている。

好ましい要素から組立てられたトラス構造は、一方の終
端に２本のＢ端支柱、他端に２本のＡ端支柱を常に持っ
ている。第１図に示す様に、図示のトラスの各々の端は
「平面状」であり、左側の端の平面が頂点８３，８５，
８７．８９によって限定され、右側の端の平面が頂点９
１，９３，９５．９９によって限定される。然し、一旦
末端支柱が所定位置にあれば、この（１へ造の両端は「
平面状」である必要はない。この構造の何れかの終端又
は両方の終端は、第５図に示す別の実施例９６に示す様
に、「おちょぼ口」であってよい。構造９６の左側の終
端にある自由頂点１０１，１０３が、Ｂ端支柱９８，１
００によって構造に夫々結合される。構造の右側の端に
ある自由頂点１０５゜１０７が、Ａ端支柱１０２，１０
４によって（１１１造に夫々結合される。

にに述べたトラス構造を略同−の三角形枠要素から重力
のない環境内で組立てる方法は、多数の変更を加えるの
に適している。１実施例では、枠要素は最初に、少なく
とも２列の枠要素で構成された連鎖として配置されてい
る。上に掲げた式ｅｏｓα−ＮＣ／４Ｂによって定義さ
れる要素で（１４成されるトラス構造では、Ｎの値が連
鎖内にある列の数に対応する。

この発明の１つの変形では、好ましい要素で構成された
２列の連鎖を用いる。即ち、上に掲げた式で、Ｎ−２で
あり、Ｃ−２８／ｖ’Ｔである。第７図について説明す
ると、この連鎖１２２は、夫々列１及び列２と記した同
じ長さを持つ２列に分けて配置された要素で１１＋１成
される。第１図及び第２図と同じく、夫々の要素の辺を
Ａｓ、Ｂｓ。

Ｃｓで示す。

各列の要素で、各々の要素のＡ頂点が隣接する要素のＣ
頂点に丁番結合される。連鎖の端にあるある要素を除い
て、各々の要素のＢ頂点が隣の列にある要素の接近して
いるＡ頂点及びＣ頂点と共に丁番結合の継目を形成する
。これが連鎖のＮ番目の列、即ち連鎖１２２の列２を除
く各々の列について云えることである。少なくとも２つ
の枠要素か結合される各々の場所には、結合ピン３０が
あり、Ａ又はＢ頂点フィッティング、又は両方の頂点フ
ィッティングが存在する場合はその両方内に、その中に
ある固定ねじを締付けることによってしっかりと保持さ
れる。この各々の場所にあるＣ頂点フィッティングの通
り抜けの孔にある固定ねじは、締付けないま＼にしてお
く。この配置により、それに結合されたフィッティング
を持つ他の要素に対し、Ｃ頂点を持つ要素は通り抜けの
孔の軸線の周りの回転の自由を持つ。

この構成方法の一部分として形成された、連鎖内の選ば
れた要素のＡ頂点フィッティングの形が、第３図とは異
なっている。第６図について説明すると、こういう選ば
れた要素のＡ頂点フィッティングは後退可能な結合ピン
１１６を１ｊｉち、それが頂点フィッティング２２内で
、溝孔１１８を持っている。更にフィッティング２２が
要素の辺Ｃ８に入り込む溝孔１２０を持っている。ねじ
廻しの刃先の様な道具を溝孔１１８に挿入し、それを溝
孔１２０の長さに沿って動かすことにより、ピン１１６
をフィッティング２２の外へ伸ばし又はその中に後退さ
せることが出来る。

第７図に示した要素の連鎖について云うと、列１の要素
の各々のＡ頂点が１−に述べた後退可能な結合ピンを備
えている。再び第６図について云うと、連鎖の列１では
、ピン１１６を伸ばして隣りの要素のＣ頂点フィッティ
ング３２の通り抜けの孔３６に入れ、Ａ頂点フィ・ソテ
ィングにある固定ねじ（図面に示してない）を締付ける
。

再び第７図について説明すると、この方法では、連鎖の
列１にある第１の要素１１３から始めて、平行な折線１
１２−１，１１２−２，１１２−３等に沿って相次いで
折曲げる。この各々の折線はある枠要素の１個の０辺又
は相異なる枠要素の互いに整合している２つ０辺の何れ
かで構成される。

各々の折曲げは、折曲げる要素（１つ又は現数）を予定
の回転方向１１４に略９０°回転することによって行な
われる。斜面８６の間に生ずる接触により、各々の回転
が９０°に制限される。各々の９０″の回転が終わった
時、折線１１２に沿った位置にあるＣ頂点フィッティン
グの固定ねじを締付けて、更に回転しない様にする。３
番目の回転並びにその後の各々の回転を完了した時、列
１の第１の要素のＣ頂点フィッティング、そしてその後
は、列１の要素の丁番結合されたＡ頂点及びＣ頂点が、
列２の要素の自由なり頂点と向い合う様になる。

その後、これらの向い合う頂点に頂点フィッティングを
持つ３個１組の要素を結合して、丁番結合の継目を形成
する。この結合は、列１にある適当な要素のへ頂点フィ
ッティングにある固定ねじを緩め、列２にあるＢ頂点フ
ィッティングのソケットをピン１１６と”祭合させ、こ
のピンを列２にある要素のＢ頂点フィッティングのソケ
ットに人れ、結合されるＡ、Ｂ及びＣ頂点フィッティン
グの固定ねじを締付けることによって行なわれる。

要素の連鎖からトラス）ｊへ造を組立てる方法の１つの
変形では、Ｂ端支柱１２４，１２５を３番目の回転の後
に取付ける。その夫々の位置並びにＡ端支柱１２６，１
２７が、例として第７図の連鎖に対して示されている。

即ち、へ頂点フィッティングを持つ支柱１２５の端が、
列２にある第３の要素のＢ頂点フィッティングと列１に
ある第１の要素のＣ頂点に結合されて、それらと共に丁
番結合のＳｉｌ”ｌを形成する。Ａ頂点フィッティング
を持つ支柱１２４の端が、列２にある第２の要素のＢ頂
点フィッティングとＣ頂点フィッティングを持つ支柱１
２５の端に結合され、それらと共に丁番結合の継目を形
成する。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１２４の端が
列２にある第１の要素のＢ頂点フィッティングに丁番結
合される。

連鎖の折曲げが完了した後、Ａ端支柱１２６゜１２７を
取付ける。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１２６の端
を列１にある最後の要素のＡ頂点フィッティングに丁番
結合する。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１２７の端
を列２にある最後の要素のＡ頂点フィッティング及びＢ
頂点フィッティングを持つ支柱１２６の端に結合して、
ＭＩＡｌ、１を形成する。Ｂ頂点フィッティングを持つ
支柱１２７の端を夫々列１にある最後から３番目の要素
及び最後から２番目の要素に属する丁番結合されたＡ及
びＣ頂点フィッティングに結合し、それらと共に丁番結
合の継目を形成する。

上に述べた工程を完了した後、トラス構造に対角線支柱
を取付けることが出来る。再び第４図について説明する
と、各々の対角線支柱は、構造の対角線上で向い合った
長辺上にある向い合ったＣ頂点フィッティングの間に位
置ぎめすることによって取付けることが出来る。支柱の
各々の端にある各々のボルト７２のねじつき部分７４が
近くにあるＣ頂点フィッティングの突片の孔８４と係合
する。留めねじ８０を緩め、ボルトを孔７０の中に滑り
込ませ、ねじつき部分が短かな距離だけ端面６８を越え
る様にする。支柱６２の長さは、支柱の両端でボルトの
伸び出した部分が孔８４と係合することが出来る様に選
ばれている。この後、支柱を軸線６５の周りに回転する
ことにより、所定位置に締付ける。この回転と、ボルト
が互いに反対向きにねじ山が設けられていることとによ
り、支柱６２の両端にある各々のボルト７２を孔７０か
ら引出すことが出来る。留めねじ８０を緩めたま−にし
ている間、各々のボルトは軸方向に自由に動ける。支柱
の各々の端にある端面６８がそれに接近したＣ頂点フィ
ッティングの突Ｊ１と接触する時、ボルトの締付けが完
了する。次に支柱の各々の端にある留めねじ８０を締付
けて、ボルトがそれ以」二軸方向に移動しない様−にす
る。

第８図は３列を持つ要素の連鎖１１０を図式的示してい
る。各々の要素は前の式によって定義され、Ｎ−３、Ｂ
−Ｃである。連鎖の夫々の列を列１、列２及び列３と呼
ぶ。夫々の要素の辺を第１図及び第２図の場合と同じく
、Ａｓ、Ｂｓ、ｃｓと呼ぶ。３列又は更に多くの列を持
つ連鎖からトラス構造を構成する時、折曲げ、固定し、
結合する工程は、第７図に示す２列の連鎖について前に
述べたのと同じ様に進行する。第８図の３列を持つ連鎖
は折線１１２を示すと共に、更に例として回転の向き１
１４を示している。然し、前に述べた様に、末端支柱の
形がＮ＞２の構造では異なっている。

この発明は第７図及び第８図について説明した連鎖形組
立て方法に制限されない。この発明の別の実施例の構成
方法では、構造は、最初は４列で（１４成された網構造
として配置されている枠要素から、重力のない環境内で
組立てることが出来る。

１実施例の方法では、網構造が、前に示した式でＮ−２
）及びＣ−２８／ｖ’■である様な好ましい要素で構成
される。第９図について説明すると、網構造１２８が列
１乃至列４と呼ぶ要素の４列を持っている。各々の列で
、各々の要素のＡ頂点が隣りの要素のＢ頂点に丁番結合
されている。列１の要素を除いて、網構造にある各々の
要素のＣ頂点が隣りの列の要素の接近したＡ頂点及びＢ
頂点と共に丁番結合の継目を形成する。こ＼で説明する
１形式の実施例では、図面に示す様に、２本のＢ端支柱
１３２，１３３及び２本のＡ端支柱１３４．１３５が枠
要素の最初の網構造に追加されている。

Ｂ端支柱１３２のＡ頂点フィッティングを持つ端カベ１
３９に示す様に、列４にある第１の要素のＢ頂点に結合
される。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１３２の端が
、点１４１で、列３にある第１の要素のＢ頂点に結合さ
れる。へ頂点フィッティングを持つＢ端支柱１３３の端
が、点１４３で、列３にある第１の要素のＣ頂点及び列
２にある第１の要素のＢ頂点と共に丁番結合の継目を形
成する。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１３３の端が
、点１４５で、列１にある第１の要素のＢ頂点に結合さ
れる。

Ｂ頂点フィッティングを持つＡ端支柱１３４の端が、点
１４７で、列４にある最後の要素のへ頂点に結合される
。列４にある要素の各々のＡ頂点は、前に第６図につい
て説明した後退ｎＪ能な結合ピンを備えていることが好
ましい。このピンが隣接する要素又は末端支柱のＢ頂点
に入り込む。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１３４の
端が、点。

１４９で、列３にある最後の要素のＡ頂点に結合される
。Ｂ頂点フィッティングを持つＡ端支柱１３５の端が、
点１５１で、列３にある最後の要素のＣ頂点及び列２に
ある最後の要素のＡ頂点と共に丁番結合の継目を形成す
る。Ｃ頂点フィッティングを持つ支柱１３５の端が、点
１５３で、列１にある最後の要素のＡ頂点フィッティン
グに結合される。

枠要素が結合される各々の場所で、それらのフィッティ
ングにある留めねじを締付けた時、結合ピン３０がＡ及
びＢ頂点フィッティング内にしっかりと保持される。然
し、この各々の場所でＣ頂点フィッティングの通り抜け
の孔にある留めねじは、締付けないま＼にしておく。こ
の結果、Ｃ頂点フィッティングを持つ要素では、通り抜
けの孔の軸線の周りの回転の自由が得られる。こういう
回転を、Ｃ頂点フィッティングに結合されたＡ及びＢ頂
点フィッティングを夫々持つ他の２つの要素に対して行
なうことが出来る。この回転の自由の結果として、夫々
列３，２及び１の要素の整合した０辺が、３本の折線１
３６，１３８．１４０を形成する。

第９図に示ず網構造からトラスをｔ１■成することは、
列４の要素を折線１３６の周りに、予定の回転の向き１
４２に略９０’回転することがら始められる。約９０°
の回転角度で、列３の要素の斜面８６の間で接触が起こ
るまで、この回転が進められる。回転が完了した時、列
４にある要素及び末端支柱のＣ頂点フィッティングの留
めねじを締付けて、更に回転しない様にする。次に、列
４を列３に対して９０″の角度に固定した状態で、列３
の要素を矢印１４２で示す回転の向きに、折線１３８の
周りに連動して回転させる。列３及び２の要素の斜面８
６の間の接触により、この回転も９０°に制限される。

今述べた９０’の回転が完了した時、列３にある要素の
Ｃ頂点フィッティングの留めねじを締付けて、更に回転
しない様にする。最後に、列１にある要素を、方向１４
２とは反対の回転の向き１４４に、折線１４０の周りに
略９０’個別に回転させる。この結果、列４にある６対
の丁番結合されたＡ及びＢ頂点フィッティングが、列１
の要素のＣ頂点フィッティングと向い合う。この後、各
々３個１組の内の向い合う要素が、列４の各々の要素の
Ａ及びＢ頂点フィッティングの留めねじを緩め、各々の
ピン１１６をＡ頂点フィッティングの中に後退させ、列
１の各々のＣ頂点フィッティングの通り抜けの孔の軸線
をピンの軸線と整合させ、ピンを最初に結合される要素
のＣ頂点フィッティング、次にＢ頂点フィッティングに
通し、３つの全ての頂点フィッティングにある留めねじ
を締付けることによって結合される。上に述べた工程が
完了した時、前に述べた様にして対角線支柱６２を取付
けて、トラス構造を完成する。

この発明に従ってトラス構造を組立てる好ましい方法は
、重力のない環境内で夫々の枠要素を位置ぎめし且っそ
れらを所定位置に結合する為に自動化された装置を用い
る。第１０図は細長い角柱形で四角の断面を持つ組立て
冶具１４６を示している。４つの長辺１４ｇ、１５０，
１５２．１５４が縦軸線１５６と平行である。治具の長
辺の間に限定された平面が、この発明の好ましい実施例
では、１５８，１６０，１６２，１６４に示す様に密実
な面を構成する。然し、トラス構造を組立てる間に、長
辺が冶具１４６の上に卸された枠要素に対して適切な支
持をする様になっている場合、冶具の密実な面を省略す
ることが出来る。

冶具１４６が頑丈な梁１６６の上に同軸に取付けられ、
それに沿って軸方向に可動である。第１１図に一番よく
示されている様に、梁１６６が４本の゛１６径方向のウ
ェブ部材１６８を持ち、各々が幅を広げたトラック部分
１７０で終端する。ウェブ部＋１１６８は互いに９０’
の角度をなし、トラック部分１７０が治具１４６の４つ
の明領域１７２．１７４，１７６．１７８まで伸びてい
る。部材１６８の交点は治具１４６の軸線１５６上に中
心を持つ。板１８０が各々の明領域を架橋し、実質的に
治具１４６の全長にわたって伸びている。

好ましい実施例では、各々の仮１８０は、梁１６６の各
々のトラック部分１７０に取付けられたピニオン歯車１
８２と係合するラックを備えていてよい。少なくとも１
つのピニオン歯車に動力を加えて、指令により、梁１６
６に対して治具１４６を駆動することが出来る。

組立ての間、梁１６６の１端を重力のない空間内の宇宙
船の面の様な基準面１８４上のある場所に固定する。１
対の後退可能な治具ピンが治具の４つの長辺１４ｇ、１
５０，１５２，１５４の各々に沿って配置されている。

ピンの対１８６と１８８．１９０と１９２．１９４と１
９６が第１０図に見られる。伸ばした時、６対の治具ピ
ンが１つの枠要素の２つの頂点を保持する様に作用し、
３番目の頂点は隣の枠要素のそれと合さる頂点に結合さ
れることによって支持される。この結果、枠要素が組立
ての間、治具１４６上にしっかりと保持される。各々の
治具ピンは、その軸線が、ピンがある辺で交差する冶具
の平面が形成する角度の２等分線に沿っていることが好
ましい。例えば、各々のピン１８６，１８８は、治具の
各々の・１乏面１５８．１６４に対して４５″の角度を
成す軸線に沿って、選択的に後退することが出来る。夫
々の冶具ピンを伸ばし且つ後退させる機構（図面に示し
てない）が、明領域１７２，１７４，１７６゜１７８内
に配置されている。

第１２図は、治具平面１５８，１６０上に夫々Ｉ及ｑ■
と記した２つの枠要素を配置した治具１４６を示してい
る。要素Ｉの辺をＩＡ、　　ＩＢ、　　ＩＣで示し、頂
点をＡｖＬ’　　Ｂｖｌ”　ｖ工と呼ぶ。要素■の辺か
３Ａ、３Ｂ、３Ｃであり、頂点がＡｖ３’Ｂｖ３’　”
　Ｖ３’である。各々の治具ピンは、伸ばした時、適当
な位置にある枠要素の頂点に配置された、第３図に示す
それと合さる治具ピン孔１９８と係合する。例えば、第
１２図の配置では、治具ピン１９０が治具１４６の辺１
５０から伸びて、枠要素ｌの頂点Ｂｖ１にあるそれと合
さる冶具ピン孔と係合する。同様に、治具ピン１９２が
冶具の辺１５０から伸びて、要素ｌのＡｖ工にあるそれ
と合さる治具ピン孔と係合し、この為要素Ｉは治具ピン
１９０．１９２により、治具１４６上の所定位置に保持
される。同様に、治具ピン１９４．１９６が治具の辺１
５２から伸び、夫々要素■の頂点Ｂｖ３”ｖ３にあるそ
れと合さる治具ピン孔と係合し、こうして要素■が治具
１４６上に保持される。

冶具の各々の長辺から後退可能なトルク装置が伸びてい
る。第１０図及び第１２図では、トルク装置１９９，２
００，２０２が見えるが、これらが夫々治具の辺１４８
，１５０．１５２から伸びている。各々のトルク装置は
、図示の様に伸び出した時、Ａ頂点フィッティングにあ
るそれと整合した固定ねじ、具体的に云うと、第３図の
頂点フィッティング２２の孔３８内に配置された固定ね
じと係合する様になっている。この整合が起こるのは、
適当な治具ピンによっである枠要素が治具１４６上の所
定位置に保持されたときである。各々のトルク装置は、
トラス構造を組立て又は分解する間、それと整合した固
定ねじを締付は又は緩めることが出来る。夫々のトルク
装置を作動する機構（図面に示してない）が、明領域１
７２，１７４．１７６．１７８に配置されている。

第１３図は枠要素２０をその上に積重ねた枠供給装置２
０４の平面図である。第１４図に示す様に、冶具１４６
の縦軸線１５６の周りに、第１、第２）第３及び第４の
枠供給装置２０６，２０８゜２１０．２１２が夫々互い
に９０″隔たっている。

供給装置２０６．２（Ｎｔが互いに対角線の位置に配置
されており、供給装置２１０，２１２も同じである。更
に、供給装置２０６，２０８は基準面１８４から等間隔
であり、供給装置２’１０，２１２から軸方向に隔たっ
ている。供給装置２１０゜２１２が同じ様に基準面から
等間隔であり、（ｊ（給装置２０６，２０８よりも、要
素の辺Ｃｓの長さの１６分に略等しい距離だけ、軸方向
で基準面に対して一層接近して配置されている。

次に第１３図及び第１５図について説明すると、供給装
置２０４は、基板２１−６に垂直に取付けられた略同−
の３つの入れ子形案内柱２１４で＄１．ｉ成される。案
内柱は、要素２０の三角形と同形のバターンで、基板上
に配置されている。各々の案内柱２１４が、入れ子軸２
１８を持つと共に、輔２１８を所望の位置に駆動する手
段（図面に示してない）を持っている。この為、事実上
、各々の案内柱の自由端（実際には軸１８の自由端）を
外向きに伸ばすことが出来る。案内柱２１４は、積重ね
２２にある予定数の枠要素を支持する様に選ばれた長さ
を持っている。夫々の枠供給装置２０４の案内柱によっ
て支持される積重ねの寸法が、各々の供給装置に追加の
枠要素を補給する前に、組１′１．てようとするトラス
構造に加えることか出来る枠要素の数を決定する。各々
の軸２１８の自由端が選択的に後退可能な末端ピン２２
２を備えている。伸び出した時、各々の末端ピン２２２
は、各辺ＡＶ、ＢＶ、Ｖｖにある頂点フィッティングの
内側に設けられた、それと合さる頂点孔２２４と係合す
る様になっている。

更に各々の供給装置２０４が略同−の３つのベルト装置
２２６を持ち、その各々が積重ね２２０の内側に配置さ
れていて、１つの案内柱２１４に隣接して基板２１６に
取付けられている。第１５図に一番よく示されてるいる
が、各々のベルト装置２２６が１対の滑ＩＫ２３０に取
付けたベルト２２８を持ち、ベルト２２８か基板に対し
て垂直になる様になっている。１形式の供給装置では、
ベルト装置２２６はフリーホイール形であり、強制駆動
手段を設けない。各々のベルトは、積重ね２２０にある
枠要素２０と合さる様な輪郭２３２をｔｊｊっている。

次に第１６図について説明すると、積１Ｒね２２０の頂
部にある選ばれた枠要素２０Ａがピン２２２によって保
持される。枠要素２０Ａを基板２１６から離れる向きに
移動する為、軸２１８が案内柱２１４から伸び出し、３
つのベルト２２８の全部が１個の輪郭２３２の距離たけ
回転する。ベルトの回転は、移動する枠要素２ＯＡと各
々のベルト２２８のそれに接近した輪郭２３２の間の接
触によって起こるが、これによって、積重ねの中にある
残りの要素は、ベルトの輪郭と接触していることにより
、案内柱２１４の自由端に向かって、連動して移動する
。逆に、トラス構造を分解する際、積重ねの頂部に枠要
素を付加える時、ベルトか反対向きに回転し、積重ねに
入っている枠要素を基板２１６に向かって、案内柱」二
を下向きに移動させる。当業者であれば、「上向き」及
び「下向き」と云う言葉が、こ＼では説明の便宜の為に
相対的な意味で使われていて、絶対的な意味ではないこ
とが理解されよう。

第１４図に見られる様に、各々の供給装置２０４が、治
具１４６の１つの平面又は面と向い合って、基準面１８
４に対して固定関係で配置されている。積重ねられた要
素は治具の向い合う平面と平行に配置されることが好ま
しい。

自動化した組立て方法では、前に述べた弐ｅＯ８α−Ｎ
Ｃ／４Ｂによって定められた枠要素は、Ｎ−２及びＣ−
２８／√３によって決定される寸法を持つことが好まし
い。更に、治具ピン３０は、第３図に示す様に、最初は
各々の要素のＢ頂点フィッティング２６に固定される。

前に述べた枠要素を用いる時、トラス構造は種々の異な
る端の形から始めることが出来る。例えば、第５図につ
いて云うと、Ｂ端支柱９８及び１００を用いて、おちょ
ぼ口形の端９７からトラス構造を開始することが出来る
。

例として、前に述べたおちょぼ口形の端を持つトラス構
造を上に述べた自動化した組立て装置を用いて組立てる
場合を説明する。最ρノに、供給装置２０６，２０８，
２１０，２１２から、各々の供給装置と向い合った治具
の而に対して４つの枠要素が順次供給される。第１７図
では、これらの要素をＩ、　　ＩＩ、　ＩＩＩ及び■と
記しである。各々の（ｊ％給裳装が同じ形で、それと向
い合う治具の而に要素を供給する。

第１８図は治具の而１５８に要素Ｉを供給する際の、供
給装置２０６の動作を示す側面図である。

第１８ａ図について説明すると、供給装置２０６の基板
２１６が初期位置から距離Ｆだけ、基準面１８４に向か
う軸方向後向きに移動する。距離Ｆは、フィッティング
２６から伸びる治具ピン３０の部分の長さよりも大きい
。要素２０をその上に積重ねた供給装置の軸２１８が、
末端ピン２２２を積重ねの頂部にある要素Ｉの頂点と整
合させる様に位置ぎめされる。枠要素ｌを「選択」する
為、末端ピン２２２を伸ばして、それと合さる孔２２４
及び要素Ｉの頂点フィッティングと係合させる。

積重ね２２０にある要素Ｉの頂点ＡｖＬ’　　Ｂｖｌ’
Ｃｖｌにある末端ピン２２２と孔２２４が同時に係合す
ることが、要素Ｉを「選択」する。即ちそれを保持する
効果をｔｊｊつ。

次に第１８ｂ図について説明すると、軸２１８を案内柱
２１４から伸び出させて、要素Ｉを基板２１６から遠ざ
かり、治具のそれと向い合う面に向かう方向に移動する
。こうして要素■が治具のそれと向い合う面１５８内の
組立て位置に配置され、辺ＩＣが冶具の辺１４８と整合
する（第１７図）。その後、第１８ｃ図に示す様に、供
給装置２０６の基板２１６が現在の位置から距離Ｆだけ
、軸方向前向きに、即ち基準面１８４から遠ざかる向き
に移動する。この時の要素Ｉの位置は第１７図に示す通
りである。要素Ｉが治具に供給された後、冶具ピン１９
０，１９２を伸ばして要素Ｉと係合させ、この要素を冶
具上に保持する。供給装置２０６の軸２１８は伸び出し
て要素と係合したま＼である。

今述べたのと同じ様にして、第２の供給装置２０８か枠
要素■を冶具の而１６２に供給する。要素■は辺２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ及び頂点Ａｖ２’　　Ｂｖ２’ＣＶ□を持っ
ている。冶具ピン（図に示してない）を伸ばして、・皮
素■と係合させ、それを冶具上に保持する。供給装置２
０ｇの軸２１８は伸び出して要素■と係合したま＼であ
る。

その後、第３の供給装置２１０が、前に述べたノ一 様な辺及び頂点の符号を付した要素■を冶具の面１６０
に供給する。供給装置２１０の軸方向前向きの移動が、
要素■の頂点Ｂｖ３に固定された結合ピンを要素Ｈの頂
点Ｃｖ□にある通り抜けの孔に挿入する様に作用する。

冶具ピン１９４，１９６を伸ばして、要素■と係合させ
、それを治具上に保持する。供給装置２１０の軸２１８
は伸び出して要素と係合したま＼である。

次に第４の供給装置２１２が枠要素■を冶具の而１６４
に供給する。要素■は辺４Ａ、４Ｂ、４Ｃと頂点Ａｖ４
’　　Ｂｖ４”　ｖ４を持っている。供給装置２１２の
軸方向前向きの移動が、要素■の頂点Ｂ　にある結合ピ
ンを要素Ｉの頂点Ｃｖｌにある通り抜けの孔に挿入する
様に作用する。治具ピン１８６．１８８を伸ばして、要
素■と係合させ、それを治具上に保持する。供給装置２
１２の軸２１８は伸び出して要素■と係合したま＼であ
る。

次にＢ端支柱９８．１００を手作業で取付ける。

第５図に示す様に、末端支柱９８は要素工の頂点ＢＶ１
で構成された自由頂点と、要素■及び■の結合された頂
点Ｃｖ２及びＢｖ３の間を伸びる。結合ピン３０は、頂
点Ｂｖ３に固定されていて、既に要素Ｈの頂点Ｃｖ２に
ある通り抜けの孔を通っているが、この時更に支柱９８
の一端に取付けられたＡ頂点フィッティングのソケット
と係合する。支柱９８の他端について云うと、要素Ｉの
頂点Ｂｖｌに固定された結合ピン３０が、支柱の他端に
取付けられたＣ頂点フィッティングの通り抜けの孔に挿
入される。この後、支柱９８の夫々の端にあるフィッテ
ィングの固定ねじを締付ける。

末端支柱１００が要素■の頂点Ｂｖ２で構成された自由
頂点と要素！及び■の結合された頂点Ｃｖｌ及びＢｖ２
の間を伸びる。結合ピン３０が、頂点Ｂ　に固定されて
いて既に頂点Ｃｖ１にある通り抜けの孔に挿入されてい
るが、この時支柱１００の１端に取付けられたへ頂点フ
ィッティングのソケット２４に係合する。支柱１００の
他端について云うと、頂点Ｂｖ２に固定された結合ピン
３０が、支（しの他端に取付けられたＣ頂点フィッティ
ングの通り抜けの孔に挿入される。

第４の要素を取付けた後、この時要素工、■。

■及び■を保持している治具を軸方向前向きに、即ち而
１８４から遠ざかる向きに移動し、供給装置から追加の
要素を供給することが出来る様にする。治具のこの軸方
向の移動の前に、末端ピン２２２を夫々の要素から後退
させ、これらの要素から軸を引出すことにより、供給装
置２０６，２０８．２１０，２１２の軸２１８を夫々要
素１．　　ＩＩ。

■及び■から離脱させる。この後冶具１４６を距＃ＩＴ
にわたって軸方向前向きに移動する。ＴはＣｓ、即ち０
辺の長さに略等しい。

次に各々の供給装置２０６，２０８，２１０゜２１２が
順次１つの要素を夫々治具の向い合う面に供給し、こう
して治具（５供給された要素の総数を８にする。各々の
供給装置の軸方向前向きの移動は、３個１組の要素を結
合する様に作用する。

この為、最初に現在供給している要素のＢ頂点に固定さ
れた結合ピンを、現在供給している要素の・　　０辺に
一番近い治具の隣接面」−に位置ぎめされた、前に供給
された要素のＣ頂点の通り抜けの孔に挿入し、その後現
在の供給装置によって前に供給された要素のＡ頂点のソ
ケットに挿入する。各々の供給装置の軸方向前向きの移
動の後、現（１ミの供給装置によって前に供給された要
素のＡ頂点フィッティングにある固定ねじと整合したト
ルク装置を伸ばして、整合した固定ねじと係合させ、そ
れを綿付ける。各々の供給装置の軸２１８は伸び出して
最後に供給される要素と係合したま＼になっている。こ
の為、合計８個の要素が互いに結合される。

第４の供給装置の２回Ｌ１の供給動作によって供給され
た要素（今の場合は８番目に取付けられた要素）の取付
けの後、並びにその後の４番目毎の要素の取付けの後、
トラス構造の完成された部分を冶具１４６に沿って軸方
向前向きに移動し、冶具の別の部分を露出して、トラス
に対して別の要素を追加することが出来る様にする。こ
の時点までに組立てられた（１へ５造の部分並びに冶具
の夫々の軸方向の部分が、この作業に対して第１９図に
図式的に示されている。第１９図は冶具の面１５８の側
面図であり、要素Ｉ及びＶしか示してない。

この移動動作を主に冶具の面１５８と前述の要素Ｉ及び
Ｖについて説明するが、トラス構造の上に述べた組立て
段階で、治具の他の３つの面の各々に１対の要素が取付
けられていること、並びに要素Ｉ及びＶに対して行なわ
れたのと同様な動作が、図面に示してない要素に対して
も同時に行なわれていることを承知されたい。

第４の供給装置２１２から供給された第２の要素の取付
けの後、■及びＶと記す２つの要素が、第１９ａ図に示
す様に、面１５８上で第１の供給装置２０６と向い合っ
て位置ぎめされる。要素■が治具ピン１９０，１９２　
（第１８図）によって面１５８上に保持される。要素Ｖ
が供給装置２０６の案内柱の軸の末端ピン２２２に保持
される。

更に要素Ｖが、夫々の頂点で隣接する要素に結合される
ことによって所定位置に保持される。

治具ピン１９０．１９２を後退させて、要素■に対する
冶具１４６の保持作用を解放する。この構造が４つの供
給装置の案内柱の軸の末端ピンに保持されている間、治
具１４６を前に定義した距＃Ｔだけ、軸線１５６に沿っ
て基準面１８４の方へ軸方向後向きに移動する。この新
しい治具の位置が第１９ｂ図に示されている。この時治
具ピン１９０．１９２が伸び出して要素Ｖと係合する。

第１の供給装置の案内柱の軸−りにある末端ピンが要素
Ｖから後退し、軸が要素が引出される。その結果、要素
Ｉ及びＶと図面に示してない６つの要素で構成された構
造が、冶具１４６だけによって保持される。

次に第１９ｃ図に示す様に、冶具１４６を距離Ｔだけ軸
方向前向きに移動し、トラス構造も一緒に移動する。こ
の移動が完了すると、治具は治具の面１５８上に別の１
つの要素、そして冶具の図面に見えない３つの面上に３
つの別の要素を組立てる為に受取る位置にある。前に説
明した自動的な手順を繰返して、更に４個の枠要素を追
加することにより、トラス構造の別の部分を組立てる。

要素の積重ねを使いきって、積重ねの補給が必要でなく
なり、所望の長さを持つトラス構造が組立てられるまで
、上に述べた工程を繰返す。次に前に説明した様にして
、対角線支柱６２を取付ける。更に、２本のＡ端支柱を
、第５図に示す様に組立てが完了したトラス構造の右側
の端の自由頂点に手作業で接続する 前に説明した様に、構造は末端の形がいろいろな形にす
ることが可能であり、自由頂点及び構造に対する末端支
柱の接続は、選ばれた特定の端の形に関係する。

一般的に、要素の最初の順序で、供給装置２０６又は２
０８からの要素の送出しを差控えることにより、第５図
に示すおちょぼ口形の端ではなく、平面状の端を持つ構
造が得られる。更に、供給装置２０６，２０８，２１２
からの３つの要素の送出しを差控えることにより、又は
要素の最初の順序で、供給装置２０６，２０８．２１０
からの３つの要素を差控えることにより、やはり構造の
平面状の端が得られる。例えば、治具１４６が距離Ｔだ
け最初に軸方向前向きに移動する前に、供給装置２１０
から１つの要素を供給し、供給装置２０６．２０８，２
１２かζ要素を供給しなければ、この時の構造の左側の
端の形は、第１図に示す向きで平面状である。平面状の
端は常に平行四辺形であり、構造の軸線と斜角を形成す
る。

同様に、トラス構造の右側の端の形を変えることが出来
る。即ち、構造の最後の４つの要素が２０６．２０８，
２１０．２１２の順序で供給装置から供給される場合（
第１４図）、構造の右側の端はおちょぼ口になり、第５
図に示す様になる。

この場合、２本のＡ端支柱１０２，１０４を取付け、各
々のＡ端支柱の自由頂点が構造９６上の１対の要素の頂
点の接続点に接続される。別の例として、構造の最後の
４つの要素が供給装置から、２０８．２１０，２１２．
２０６の順序で送出される場合、構造の右側の端は平面
状になり、第１図に示すようになる。第１図に見られる
様に、１つのＡ端支柱９２を取付けて自由頂点を相互接
続し、別のＡ端支柱９４を取付けて、１つの自由頂点を
構造と相互接続する。

左側及び右側の端の形を互いに独立に変えることが出来
るから、完成されたトラス構造は、平面状又はおちょぼ
口形の任意の所望の組合せを持つことが出来る。例えば
、両端が平面状であって、互いに平行であってよい。

上に述べた自動化装置を用いてトラス構造を分解するに
は、１つの変形では、全ての対角線支柱を最初に手作業
で取外さなければならない。その後、上に説明した組立
て方法の工程の順序を実質的に逆に行ない、各々のトル
ク装置を作動して、各々のＡ頂点にある固定ねじを締付
ける代りにそれを緩める。案内柱を伸ばし且つ後退させ
て、個々の枠要素をトラス構造から供給装置に戻し、そ
こで枠要素を４つの積重ねに積上げる。対角線支柱につ
いて云うと、別の変形では、構造を分解する前に全ての
対角線支柱を取外す代りに、分解の際、各々の支柱の位
置が組立て治具に接近した時に、各々の支柱を手作業で
取外すことが出来る。

この場合、分解の際、トラス構造の構造的な完全さが保
たれ、これはトラス構造が長い場合又はその自由端に有
料荷重が取付けられている場合、特に９！ましい。

以り説明した様に、こ＼で図面に示し且つ説明した自動
化した組立て方法は、枠要素をその上に積重ねた供給装
置を利用している。然し、希望によっては、積重ね及び
関連したベルト装置を省略することが出来る。例えば各
々の供給装置に比較的短い案内柱を設け、この発明の好
ましい実施例と略同じ様に、組立て治具に対して位置ぎ
めすることが出来る。枠要素を治具１４δの軸線と平行
な方向に輸送することにより、枠要素を各々の供給装置
に個別に供給することが出来る。こうして、各々の枠要
素を供給装置と治具のそれと向い合う面の間の空間に持
込むことが出来る。この方法では、各々の枠要素は、特
定の供給装置と向い合う治具の面と略平行になる様な向
きにする。その後、案内柱の軸を伸ばして、新しく導入
した枠要素と係合させ、それを治具のそれと向い合う面
上に位置ぎめすることか出来る。この手順の残りは、前
に自動化組立てについて説明した方法に従う。積重ねか
らではなく、遠隔の点から枠要素を個別に供給する１つ
の方法は、トラックの上を移動するパレット等を用いる
ことが出来る。トラックは基準面１８４に隣接して、治
具１４６の延長部分に取付けることが出来る。

枠要素を個別に供給する時の主な利点は、完成されたト
ラス構造の寸法を、供給装置の積重ね容量と切離すこと
が出来ることである。別の利点は、積ｍねが必要でない
から、組立て装置に必要な空間の容積を減少することが
出来ることである。

前に説明した自動化方法では、Ｂ端支柱を手作業で取付
けているが、この発明はその場合に制限されない。最初
に、各々のＢ端支柱を、その支柱の取付けられる予想位
置と向い合う供給装置の上にある要素の積重ねの一番上
に位置ぎめすることか出来る。この様に位置ぎめされた
各々のＢ端支柱は、支柱が供給装置の案内柱２１４の末
端ピン２２２と係合することにより、積重ね−にの所定
位置に保持される。その後、支柱を取付けるＸ）に、軸
２１８を案内柱２１４から伸ばして、末端支柱を治具の
それと向い合う面に送出す。

図面に示し且つニーで説明した自動化組立て方法は、組
立てが完了した時、トラス構造の端に末端支柱を取付け
ることを含む。然し、重力のない宇宙におけるある作業
状態では、組立てが完了した後、トラス構造が治具１４
６の上に取付けられたま＼になっていて、治具ピンよっ
てその上に保持されていることがある。この場合、それ
自体は基準面１８４に梁１６６によって取付けられたま
”になっている治具が、トラス構造の端における所要の
構造的な完全さを保つ。この構成は、例えばトラス構造
を利用して、組立てを開始した＋７ｉ造の端に取付けら
れているセンサ又は太陽光収集装置の様な有料荷重を展
開する場合に使うことが出来る。

有料荷重を組立てを開始した構造の端に取付ける場合、
枠要素の最初の群を予め組立て＼、構造のＦ）Ｊめの端
とそれに結合された有料荷重を形成することが出来る。

その後、予め組立てられた要素と有料荷重を組立て冶具
の上に取付け、自動化組立てを開始した時、治具に最初
に供給される要素が予め組立てられた要素に結合される
。

組立て治具に要素を供給することが、要素をＯｌ−給す
る供給装置が距１ｆｆｌＦだけ軸方向に移動することを
含む様な自動化した組立て方法を説明した。

然し、要素供給動作を行なうのに必要なことは、治具と
供給装置の間で距離Ｆにわたる相対的な軸方向の移動で
ある。この為、適切な供給装置は不動のま−にしておい
て、冶具を距離Ｆだけ軸方向に移動することによっても
、同じ様に要素の供給を行なうことが出来る。

こ＼で説明した自動化組立て方法では、所望の長さのト
ラス構造の組立ての後に、対角線支柱６２が取付けられ
る。この代りに、この動作は、治具１４６から離れて軸
方向前向きに定期的に移動するトラス構造の部分の上に
対角線支柱を取付けることによって、組立て中に行なう
ことも出来る。

図面に示し、且つ説明した好ましいトラス構造は、２つ
の自由頂点の各々に末端支柱を結合した、平面状又はお
ちょぼ口の端を［ｊ＃つことが出来るが、この発明はそ
の場合に制限されない。平面状又はおちょぼ口の端にあ
る末端支柱を省略し、自由頂点を構造的に接続する有料
荷重を代りに用いてもよいことは明らかである。何れの
場合も、所要の構造的な完全さ並びに安定性が得られる
。

フリーホイール形のベルト装置を利用する枠供給装置が
好ましいが、ベルトに対する強制駆動手段が必要になる
ことがある。個々の積重ねの寸法が大きくなると予想さ
れる場合、特にそうであるこういう状態では、強制ベル
ト駆動が枠要素供給過程を容易にする。

ニーで説明した好ましい実施例のトラス構造は、要素を
組立て治具の上に保持する為に、略真直ぐな治具ピンを
用いている。然し、他の形式のピンを用いることが出来
る。例えば、一方の脚が治具平面に対して垂直で他方が
平行である様なＬ字形ピンを用いることが出来る。この
様な構成では、ピンを伸ばして回転した時、枠要素を保
持する様に、この枠要素の一部分を横切るのは平行な脚
である。

使うことが出来る別の形式の治具ピンは、アジャスタブ
ル・ブッシング・コーポレイションからエクスパンド・
ピンとして商業的に入手し得る様な形式の膨張自在のピ
ンである。このピンの直径は機械的な動作によって膨張
又は縮めることが出来る。この為、略真直ぐな膨張可能
なピンを冶具ピンとして用いる場合、枠要素の頂点にあ
る、それと合さる治具ピン孔に挿入した後、その直径を
拡大することが出来る。この結果、枠要素をしつかりと
抑える。この構成を用いる時、ピンを引出す前に、治具
ピンの直径を縮小しなければならない。

重力のない環境でトラス構造を組立てる■ｊの組立て方
法と組立て装置を説明した。然し、この発明はその場合
に制限されず、上に述べた組立て方法と装置が重力のあ
る環境でも作用し得ることを承知されたい。

図面に示して説明した好ましい実施例は、特定の飼料、
部品、装置及び方法を用いるが、当業者には、この発明
の範囲を逸脱せずに、種々の変更、交換、変形、置換及
び均等物を部分的に又は全面的に考えることが出来よう
。従って、この発明は特許請求の範囲によって限定され
ることを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のトラス構造の１例の斜視図、第２図
は第１図のトラス構造の組立てに使われる形式の枠要素
の平面図、第３ａ図及び第３ｂ図は好ましいトラスの継
目を示す斜視図、第４ａ図はトラス購造に使う好ましい
対角線支柱の側面図、第４ｂ図は支柱の一端の側面図、
第４Ｃ図は支柱のボルトの側面図、第４ｄ図は第４Ｃ図
の線４ｄ−４ｄに沿って見たボルトの端面図、第５図は
おちょぼ口形の端を持つ、第１図に示す構造の変形を示
す斜視図、第６図はへ頂点フィッティングの別の形を示
す側面図、第７図はこの発明による枠要素の２列からな
る連鎖及びそれからトラス構造を組立てる方法を示す線
図、第８図は伜背素の３列からなる連鎖及びそれからト
ラスｔ、１．１造を組立てる方法を示す線図、第９図は
枠要素の４列からなる網構造からトラス構造を組立てる
方法を示す線図、第１０図はこの発明の好ましい組立て
治具の斜視図、第１１図は第１０図の組立て治具の断面
図、第１２図はその」二に枠要素を位；Ｕぎめしだ、第
１０図の組立て治具の斜視図、第１３図はこの発明の枠
供給装置の平面図、第１４図は枠供給装置に対する組立
て冶具の関係を示す簡略断面図、第１５図は枠供給装置
の側面図、第１６図は供給動作中の枠供給装置の側面図
、第１７図は自動化組立て作業中の組立て治具を示す斜
視図、第１８ａ図、第１８ｂ図及び第１８ｃ図は供給動
作中の枠供給装置の側面図、第１９ａ図、第１９ｂ図及
び第１９ｃ図はトラス構造の自動化した組立て中のトラ
スの移動を示す概略側面図である。 主な符号の説明 ２０：三角形枠要素 ２１：＃！目 ５２．５４，５６，５８：長辺 ６０：中心軸線 ６２：対角線支柱

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の平面状の合同三角形枠要素で構成されてい
   て、中心縦軸線と平行な４つの長辺を持つと共に直角断
   面が四角であり、各々の前記枠要素は夫々Ａ頂点、Ｂ頂
   点及びＣ頂点と向い合ったＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺を持って
   いて、αを９０°より小さいＡ頂点の内角、ＢをＢ辺の
   長さ、ＣをＣ辺の長さ、Ｎを１より大きな整数として、 ｃｏｓα＝ＮＣ／４Ｂ によって定められた寸法を持ち、前記要素がその頂点で
   結合されると共に、前記長辺が実質的に前記Ｃ辺だけで
   形成される様に配置されている細長い角柱形トラス構造
   。 ２）特許請求の範囲１）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、Ｎが４以下の偶数である細長い角柱形トラ
   ス構造。 ３）特許請求の範囲２）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、各々の枠要素が対応する頂点にＡ、Ｂ及び
   Ｃ頂点フィッティングを持ち、前記Ａ及びＢ頂点フィッ
   ティングは何れも同じ要素のＣ辺と整合した軸線を持つ
   ソケットを有し、前記Ｃ頂点フィッティングは前記Ｃ辺
   と略平行な軸線を持つ通り抜けの孔を持つ、外向きに伸
   び出す突片を持ち、前記トラス構造に複数個の結合ピン
   が付設され、各々の結合ピンが１つの枠要素の通り抜け
   の孔並びに他の２つの枠要素のＡ頂点及びＢ頂点ソケッ
   トと係合して、最後に記載した３つの要素の夫々の１つ
   の頂点を含む丁番結合の継目を形成する細長い角柱形ト
   ラス構造。 ４）特許請求の範囲３）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、各々の頂点フィッティングが前記丁番結合
   の継目にあるＣ頂点フィッティングを持つ要素と前記Ａ
   及びＢ頂点フィッティングを持つ要素の間の相対的な位
   置を略９０°の最小値に制限する手段を含んでいる細長
   い角柱形トラス構造。 ５）特許請求の範囲３）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、各々の頂点フィッティングが前記結合ピン
   に係合する留めねじを持ち、各々の留めねじは対応する
   要素が結合ピンの周りに回転しない様にしている細長い
   角柱形トラス構造。 ６）特許請求の範囲２）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、更に、対角線上で向い合った長辺の間を伸
   びる複数個の細長い対角線支柱を有し、該支柱は前記軸
   線に沿って相隔たる点で、前記中心軸線に対して略垂直
   に該中心軸線と交差する様に配置されている細長い角柱
   形トラス構造。 ７）特許請求の範囲６）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、前記枠要素のＡ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点が
   対応するＡ、Ｂ及びＣ頂点フィッティングを持ち、該頂
   点フィッティングは３つの別々の枠要素を丁番結合の継
   目で接続する様に３つずつの群に分けて配置されており
   、各々の継目が支柱ピン・ソケットを持ち、各々の対角
   線支柱が、該支柱の両端に該支柱に対して同軸に配置さ
   れていて、１対の支柱ピン・ソケットと係合する様にな
   っている後退可能な支柱ピンを持っている細長い角柱形
   トラス構造。 ８）特許請求の範囲７）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、各々の支柱ピン・ソケットがＣ頂点フィッ
   ティングに配置されており、前記Ａ及びＢ頂点フィッテ
   ィングの各々は前記Ｃ辺と整合した軸線を持つソケット
   を有し、各々のＣ頂点フィッティングからは外向きに伸
   び出す突片があり、該突片は前記Ｃ辺と略平行な軸線を
   持つ通り抜けの孔を有し、更に各々の丁番結合の継目に
   結合ピンが付設され、各々の結合ピンは前記３つの枠要
   素の内の１つの通り抜けの孔及び２番目及び３番目の枠
   要素のＡ及びＢ頂点ソケットに係合する様になっている
   細長い角柱形トラス構造。 ９）特許請求の範囲２）に記載した細長い角柱形トラス
   構造に於て、Ｎ＝２であり、Ｃ＝２Ｂ／√３である細長
   い角柱形トラス構造。 １０）特許請求の範囲２）に記載した細長い角柱形トラ
   ス構造に於て、Ｎ＝４であり、ｃｏｓα＝√２／２であ
   る細長い角柱形トラス構造。 １１）特許請求の範囲９）に記載した細長い角柱形トラ
   ス構造に於て、該細長いトラス構造の両側の各々の終端
   が第１及び第２の自由頂点を持っており、少なくとも第
   １の末端支柱が前記第１の自由頂点を前記構造の１対の
   頂点の接続部に接続する細長い角柱形トラス構造。 １２）特許請求の範囲１１）に記載した細長い角柱形ト
   ラス構造に於て、前記構造の各々の終端が前記第１及び
   第２の自由頂点を相互接続する第２の末端支柱を持って
   いる細長い角柱形トラス構造。 １３）特許請求の範囲１１）に記載した細長い角柱形ト
   ラス構造に於て、前記構造の各々の終端が前記第２の自
   由頂点を前記構造の１対の頂点の別の接続部に接続する
   第２の末端支柱を持っている細長い角柱形トラス構造。 １４）特許請求の範囲１２）に記載した細長い角柱形ト
   ラス構造に於て、前記構造の両側の終端が平行な平面内
   にある略合同の１対の平行四辺形を構成し、その各々が
   前記中心軸線と斜角で交差している細長い角柱形トラス
   構造。 １５）夫々Ａ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点と向い合ったＡ辺
   、Ｂ辺及びＣ辺を持つ複数個の別々の平面状の合同三角
   形枠要素で構成されていて、各々の要素が、αを９０°
   より小さいＡ頂点の内角、ＢをＢ辺の長さ、ＣをＣ辺の
   長さ、Ｎを１より大きい整数として、 ｃｏｓα＝ＮＣ／４Ｂ によって定められている様な、四角断面を持つと共に中
   心縦軸線と平行な４つの長辺を持つ細長い角柱形トラス
   構造を作る方法に於て、 （イ）結合しようとする前記要素の夫々３個１組に対し
   、第１及び第２の要素が同じ平面内にあって、その夫々
   のＣ辺が１つの前記長辺と整合し且つ第３の要素が前記
   平面に対して垂直となる様に、前記要素を位置ぎめし、
   該位置ぎめする工程が前記第１、第３及び第２の要素の
   夫々Ａ、Ｃ及びＢ頂点を前記１つの長辺に沿って互いに
   隣接する様な順序に配置し、 （ロ）前記隣接するＡ頂点、Ｃ頂点及びＢ頂点を結合し
   て丁番結合の継目を形成し、 （ハ）所望の長さのトラス構造が出来るまで、前記要素
   の相次ぐ３個１組に対して前記工程（イ）及び（ロ）を
   繰返す工程を含む方法。 １６）特許請求の範囲１５）に記載した方法に於て、前
   記構造が平行なＮ列の要素を含む連鎖から形成され、該
   連鎖は、前記各列を共通の平面内に配置した時、一連の
   平行な折線を限定する様な互いに整合したＮ個のＣ辺の
   相次ぐ群を含んでおり、前記連鎖の各列にある各々のＡ
   頂点を最初に該列にある隣りの要素のＣ頂点に結合し、
   各列にある各々のＢ頂点が、後続の列があれば、該列に
   あるそれと接近する丁番結合されたＡ頂点及びＢ頂点と
   共に丁番結合の継目を最初に形成し、前記位置ぎめする
   工程（イ）が更に、 予定の向きで前記一連の折線の内の最初の折線と接する
   要素を略９０°回転し、 この後の各々の折線で、前記折線と接する全ての要素を
   同時に回転し、３番目の回転より後に起こる各々の回転
   が、異なる３つの要素のＡ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点を丁
   番結合の継目を形成する様な位置で互いに隣接する様に
   配置し、 各々の回転の後、回転させた要素を固定することを含み
   、 前記結合する工程（ロ）が更に、 前記連鎖の第１列にある第１の要素のＣ頂点をＮ番目の
   列にある要素の接近したＢ頂点に結合し、前記第１列に
   ある丁番結合されたＡ頂点及びＣ頂点の各対を、前記Ｎ
   番目の列にある要素の接近した位置にあるＢ頂点と丁番
   結合の継目を形成することによって結合して、前記トラ
   ス構造を閉じることを含む方法。 １７）特許請求の範囲１５）に記載した方法に於て、前
   記構造が略共通平面内に配置された前記要素の４列を含
   む網構造から形成され、該網構造の夫々の列にある要素
   の互いに整合したＣ辺が前記共通平面内で一連の折線を
   形成し、前記網構造の各々の列にある各々のＡ頂点が該
   列にある隣合った要素のＢ頂点に丁番結合され、各々の
   列にある各々のＣ頂点が、その前に列があれば、該列に
   ある丁番結合されたＡ頂点及びＢ頂点の接近する対と共
   に丁番結合の継目を形成し、 前記位置ぎめする工程（イ）が更に、 前記網構造の第４列にある要素をそれに対応する折線の
   周りに予定の向きに略９０°連動して回転させ、 前記第４列の要素を更に回転しない様に固定し、前記網
   構造の第３列にある要素をそれに対応する折線の周りに
   予定の向きに略９０°回転させ、該第３列の要素を更に
   回転しない様に固定し、前記第１列にある各々の要素を
   対応する折線の周りに反対向きに略９０°回転させるこ
   とにより、前記第１列にある各々のＣ頂点が前記第４列
   にある丁番結合された１対のＡ頂点及びＢ頂点に隣接す
   る様にし、 前記第１列の各々の要素を更に回転しない様に固定する
   ことを含み、 前記結合する工程（ロ）が前記第４列にある丁番結合さ
   れた各対のＡ頂点及びＢ頂点を、前記第１列にある隣接
   したＣ頂点と丁番結合の継目を形成する様に結合するこ
   とによって、前記トラス構造を閉じることを含む方法。 １８）特許請求の範囲１５）に記載した方法に於て、前
   記要素が前記軸線から半径方向に隔たる４つの供給点か
   ら供給され、前記構造の長辺がその間の構造平面を定め
   、 前記位置ぎめする工程（イ）が、前記供給点から予定の
   順序で前記要素を供給して、該供給点と前記軸線の間に
   配置された向い合った構造平面に各々の要素が配置され
   る様にすることを含む方法。 １９）各々の当該要素が夫々Ａ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点
   と向い合ったＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺を持ち、各々の要素の
   Ａ辺及びＢ辺は長さが略等しく、前記Ｃ辺は短辺の略２
   ／√３倍の長さを持つ様な、複数個の別々の平面状の合
   同三角形枠要素から細長い角柱形トラス構造を作る方法
   に於て、 （イ）平行な第１列及び第２列を持つ前記要素の連鎖を
   形成し、該連鎖は、前記列を共通平面内に配置した時、
   一連の平行な折線を構成する様な相次ぐ対の互いに整合
   したＣ辺を持っており、前記連鎖の各列にある各々のＡ
   頂点が隣接した要素のＣ頂点に丁番結合されると共に、
   前記第１列にある各々のＢ頂点が前記第２列にある丁番
   結合された接近する１対のＡ頂点及びＣ頂点と丁番結合
   の継目を形成し、 （ロ）前記一連の折線の内の第１の折線に接する要素を
   予定の向きに略９０°連動して回転させ、（ハ）相次ぐ
   各々の折線で、該折線に接する要素を同時に回転させ、
   ３番目の回転より後に行なわれる各々の回転が、前記第
   １列にある丁番結合された１対のＡ頂点及びＣ頂点を、
   丁番結合の継目を形成する様な位置で、前記第２列にあ
   る１つの要素のＢ頂点の近くに配置し、 （ニ）各々の回転の後、回転させた要素を固定し、 （ホ）前記連鎖の第１列にある第１の要素のＣ頂点を前
   記連鎖の第２列にある要素の接近しているＢ頂点に結合
   し、 （ヘ）相次ぐ各々の９０°の回転の後、前記第１列にあ
   る丁番結合された各対のＡ頂点及びＣ頂点を前記第２列
   にある隣接したＢ頂点と丁番結合の継目を形成すること
   によって結合して、前記トラス構造を閉じ、 こうして形成されたトラス構造が四角断面を持つと共に
   、中心軸線と平行な前記折線によって形成された４つの
   長辺を持つ様にする工程を含む方法。 ２０）特許請求の範囲１９）に記載した方法に於て、各
   々の要素のＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺が夫々１対の頂点の間を
   伸びる略直線的なＡ支柱、Ｂ支柱及びＣ支柱で夫々構成
   され、前記連鎖の第１列及び第２列は長さが同じであり
   、 更に前記細長い角柱形トラス構造の両側の終端に、少な
   くとも若干の要素の支柱と同一の末端支柱を追加するこ
   とを含んでいて、この追加する工程が、 第１のＢ端支柱の一端を前記第１列にある第１の要素の
   丁番結合されたＣ頂点及び前記第２列にある第３の要素
   のＢ頂点に結合し、 前記第２列にある第２の要素のＢ頂点を前記第１のＢ端
   支柱の他端及び第２のＢ端支柱の一端に結合し、 前記第２列にある第１の要素のＢ頂点を前記第２のＢ端
   支柱の他端に結合し、 前記第２列にある最後の要素のＡ頂点を第１のＡ端支柱
   の一端及び第２のＡ端支柱の一端に結合し、 前記第１のＡ端支柱の他端を前記第１列にある最後から
   ３番目及び最後から２番目の要素の夫々丁番結合された
   Ａ頂点及びＣ頂点に結合し、前記第１列にある最後の要
   素のＡ頂点を前記第２のＡ端支柱の他端に結合すること
   を含む方法。 ２１）特許請求の範囲１９）に記載した方法に於て、更
   に、 前記構造の対角線上で向い合っている長辺の間を伸びる
   複数個の対角線支柱を取付け、該支柱は前記軸線に対し
   て略垂直に該軸線と交差すると共に、該軸線に沿って隔
   たっている工程を含む方法。 ２２）特許請求の範囲１９）に記載した方法に於て、各
   々の枠要素が対応する頂点にＡ、Ｂ及びＣ頂点フィッテ
   ィングを含み、各々のＢ頂点フィッティングは同じ要素
   のＣ辺と整合した軸線を持つソケットを持ち、各々のＣ
   頂点フィッティングは前記Ｃ辺と略平行な軸線を持つ通
   り抜けの孔を持つ、外向きに伸び出す突片を持ち、前記
   第１列にある各々の要素のＡ頂点フィッティングは該要
   素のＣ辺と整合した軸線を持つ、後退自在に取付けられ
   た結合ピンを持っており、該Ａ頂点フィッティングの結
   合ピンは、伸ばした時、第１の別の枠要素のＣ頂点の通
   り抜けの孔及び第２の別の要素のＢ頂点のソケットと係
   合して、前記別の要素及び最初に記載した要素の夫々頂
   点の間に丁番結合の継目を形成し、 前記工程（ヘ）で丁番結合の継目を形成することが、 前記第１列にある丁番結合されたＡ頂点及びＣ頂点のＡ
   頂点フィッティングにある前記結合ピンを後退させ、 前記第２列にある隣接したＢ頂点ソケットを最後に記載
   した結合ピンの軸線と整合させ、 最後に記載した結合ピンを前記第１列にある丁番結合さ
   れた頂点のＣ頂点フィッティングの通り抜けの孔を介し
   て、前記第２列にある最後に記載したＢ頂点フィッティ
   ングに入れて、前記丁番結合の継目を形成することを含
   む方法。 ２３）各々の当該要素が夫々Ａ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点
   と向い合ったＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺を持っていて、各々の
   要素のＡ辺及びＢ辺は長さが略同じであり、前記Ｃ辺は
   それより短い辺の略２／√３倍である様な複数個の別々
   の平面状の合同三角形枠要素から細長い角柱形トラス構
   造を作る方法に於て、 （イ）略共通平面内に配置された前記要素の４列を有す
   る網構造を形成し、該網構造では、夫々の列にある要素
   のＣ辺が互いに整合して、前記平面内で一連の折線を形
   成し、該網構造を形成する工程は、 （ａ）各列にある各々の要素のＡ頂点を該列にある隣の
   要素のＢ頂点に丁番結合し、 （ｂ）各列のＣ頂点とその前の列があれば、該列にある
   丁番結合された接近している１対のＡ頂点及びＢ頂点の
   間に丁番結合の継目を形成することを含み、 （ロ）前記網構造の第４列にある要素をそれに接する折
   線の周りに予定の向きに略９０°回転させ、 （ハ）該第４列にある要素をそれ以上回転しない様に固
   定し、 （ニ）前記網構造の第３列にある要素をそれに接する折
   線の周りに予定の向きに略９０°回転させ、 （ホ）該第３列にある要素をそれ以上回転しない様に固
   定し、 （ヘ）前記第１列にある各々の要素をそれに対応する折
   線の周りに反対向きに略９０°回転させることにより、
   前記第１列にある各々のＣ頂点が前記第４列にある丁番
   結合された１対のＡ頂点及びＢ頂点の近くに持ってこら
   れ、 （ト）前記第１列にある各々の要素をそれ以上回転しな
   い様に固定し、 （チ）前記第４列にある丁番結合された各対のＡ頂点及
   びＢ頂点を前記第１列にある隣接したＣ頂点と丁番結合
   の継目を形成することによって結合して、前記トラス構
   造を閉じる工程を含み、この為前記細長い角柱形トラス
   構造が中心軸線、四角断面及び前記折線によって形成さ
   れた前記中心軸線と平行な長辺を持つ様にする方法。 ２４）特許請求の範囲２３）に記載した方法に於て、各
   々の要素のＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺が夫々１対の頂点の間を
   伸びる略直線的なＡ、Ｂ及びＣ支柱で夫々構成され、 更に前記網構造に、少なくとも若干の要素と同一の末端
   支柱を追加することを含んでいて、この追加する工程は
   、 前記第４列にある第１の要素のＢ頂点及び前記第３列に
   ある第１の要素のＢ頂点を第１のＢ端支柱を用いて相互
   接続し、 第２のＢ端支柱の一端を前記第３列にある第１の要素の
   丁番結合されたＣ頂点及び前記第２列にある第１の要素
   のＢ頂点に結合し、 前記第１列にある第１の要素のＢ頂点を前記第２のＢ端
   支柱の他端に結合し、 前記第４列にある最後の要素のＡ頂点及び前記第３列に
   ある最後の要素のＡ頂点を第１のＡ端支柱を用いて相互
   接続し、 第２のＡ端支柱の一端を前記第３列にある最後の要素の
   丁番結合されたＣ頂点及び前記第２列にある最後の要素
   のＡ頂点に結合し、 前記第１列にある最後要素のＡ頂点を前記第２のＡ端支
   柱の他端に結合することを含む方法。 ２５）特許請求の範囲２３）に記載した方法に於て、更
   に、 対角線上で向い合った長辺の間を伸びる複数個の対角線
   支柱を取付ける工程を含み、該対角線支柱は前記軸線に
   沿って相隔たった点で、該軸線と略垂直に該軸線と交差
   する方法。 ２６）特許請求の範囲２３）に記載した方法に於て、各
   々の枠要素が対応する名前をつけた頂点にＡ、Ｂ及びＣ
   頂点フィッティングを持ち、各々のＢ頂点フィッティン
   グは同じ要素のＣ辺と整合した軸線を持つソケットを持
   ち、各々のＣ頂点フィッティングからは突片が外向きに
   伸び出していて該Ｃ辺と略平行な軸線を持つ通り抜けの
   孔が設けられており、前記第４列にある各々の要素のＡ
   頂点フィッティングは同じ要素のＣ辺と整合した軸線を
   持つ後退自在に装着された結合ピンを持ち、前記Ａ頂点
   フィッティングの結合ピンは、伸ばした時、第１の別の
   要素のＣ頂点フィッティングの通り抜けの孔及び第２の
   別の要素のＢ頂点フィッティングのソケットと係合して
   、夫々の頂点で該要素と前記別の要素の間に丁番結合の
   継目を形成し、 前記工程（チ）で丁番結合の継目を形成することが、 前記第４列にある丁番結合されたＡ頂点及びＢ頂点のＡ
   頂点フィッティングにある結合ピンを後退させ、 前記第１列にあるＣ頂点フィッティングの隣合った通り
   抜けの孔を前記結合ピンの軸線と整合させ、 最後に記載したＣ頂点フィッティングの通り抜けの孔を
   介して、最後に記載したＢ頂点のソケットに前記結合ピ
   ンを通すことを含む方法。 ２７）各々の当該枠要素が夫々Ａ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂
   点と向い合ったＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺を持っていて、各辺
   は略直線的な支柱で構成され、αを９０°より小さいＡ
   頂点の内角、ＢをＢ辺の長さ、ＣをＣ辺の長さ、Ｎを１
   より大きい整数として、各々の要素の寸法が、 ｃｏｓα＝ＮＣ／４Ｂ によって定められている様な複数個の平面状の合同三角
   形枠要素から細長い角柱形トラス構造を組立て並びに該
   構造を分解する装置に於て、中心縦軸線と平行な第１、
   第２、第３及び第４の長辺によって限定されていて、直
   角断面が四角であって、前記長辺が治具の平面をその間
   に形成している様な細長い角柱形組立て治具と、該治具
   にあって、その上に配置された複数個の枠要素を保持す
   る手段と、前記軸線の両側で互いに向い合った第１及び
   第２の供給装置と、前記軸線の両側で互いに向い合って
   いて、第１及び第２の供給装置に対して９０°の角度を
   成す第３及び第４の供給装置とを有し、該供給装置は前
   記軸線から同じ半径方向の距離だけ隔たっていて、前記
   枠要素を貯蔵すると共に、前記治具の平面内の予定の場
   所にそれらを供給する様になっており、各々の供給装置
   は、基板と、前記枠要素と同形のパターンで前記基板上
   に垂直に取付けられていて、１個の枠要素を前記治具の
   それと向い合う平面と略平行に保持する様にその自由端
   が一緒に作用する略同一の入れ子形案内柱とを有し、該
   入れ子形案内柱は前記自由端に保持された枠要素を前記
   治具のそれと向い合う平面の予定の場所に卸す様に連動
   して伸び出すことが可能であると共に、案内柱を連動し
   て後退させることによって前記枠要素を該平面から引込
   める様に作用し、前記供給装置及び前記治具は、前記治
   具のそれと向い合う平面に卸された要素を前に卸された
   要素と結合する為、又はある枠要素を前記構造の他の要
   素から離脱させるために、相対的に軸方向に移動するこ
   とが出来、この為装置が前記治具の外形と略同形の断面
   を持つトラス構造を前記治具の周りに組立て又は前記構
   造を分解することが出来る様にした装置。 ２８）各々の当該枠要素がＡ頂点、Ｂ頂点及びＣ頂点と
   向い合ったＡ辺、Ｂ辺及びＣ辺を持っていて、各々の要
   素の寸法は、αを９０°より小さいＡ頂点の内角、Ｂを
   Ｂ辺の長さ、ＣをＣ辺の長さ、Ｎを１より大きい整数と
   して、 ｃｏｓα＝ＮＣ／４Ｂ によって定められている様な複数個の平面状の合同三角
   形枠要素から、中心縦軸線と平行な４つの長辺によって
   限定されていて、該長辺の間に構造の平面が限定される
   様な四角断面を持つ細長い角柱形トラス構造を、前記要
   素を前記軸線から半径方向に隔たる４つの供給点から供
   給することによって組立てる方法に於て、 （イ）前記要素を前記供給点から予定の順序で供給して
   、各々の要素が前記供給点と前記軸線の間に配置された
   前記構造のそれと向い合う平面内に配置される様にし、 （ロ）各々の要素を前に供給された選ばれた要素と結合
   して、前記Ｃ辺が前記長辺と整合する様にし、 （ハ）所望の長さを持つ前記構造が組立てられるまで、
   前記工程（イ）及び（ロ）を繰返す工程を含む方法。 ２９）特許請求の範囲２８）に記載した方法に於て、前
   記要素が、何れも前記供給点の内の１つに配置された、
   前記要素の第１、第２、第３及び第４の積重ねから組立
   て治具に供給され、前記第１及び第２の積重ねと前記第
   ３及び第４の積重ねとは、夫々前記軸線の両側で互いに
   向い合っており、前記第３及び第４の積重ねは前記第１
   及び第２の積重ねに対して前記軸線の周りに９０°の角
   度だけ変位しており、前記治具は組立てられる構造の内
   部空間と略同形であって該構造に対して軸方向に移動す
   ることが出来、前記治具は組立てられる構造の長辺と平
   行で且つそれに接近した長辺を持っていて、何れも１つ
   の積重ねと向い合った治具の平面をその間に限定してお
   り、前記供給する工程が、更に、前記治具上の組立て位
   置に現在供給されている枠要素を、該枠要素が前記治具
   の向い合う平面内に配置されて、そのＣ辺が前記治具の
   １つの長辺に隣接する様に配置することを含む方法。 ３０）特許請求の範囲２９）に記載した方法に於て、前
   記Ｎが４以下の偶数であり、前記第１、第２、第３及び
   第４の積重ねが夫々第１、第２、第３及び第４の枠供給
   装置に取付けられており、各々の供給装置は、基板と、
   該基板の上に垂直に取付けられていて何れも長さが選択
   的に伸びる様になっている略同一の入れ子形案内柱とを
   有し、該案内柱は前記枠要素と同形のパターンで前記基
   板上に位置ぎめされて予定数の枠要素を積重ねた状態に
   保持することが出来、前記治具は複数個の枠要素を保持
   する手段を持ち、 選ばれた積重ねからの各々の枠供給作業は、前記積重ね
   の一番上の枠要素を対応する案内柱の自由端によって選
   択し、 最後に記載した案内柱を伸ばして、前記選択された要素
   をそれと向い合う組立て位置に配置することを含み、 前記予定の供給順序は、 前記第３の積重ねから第１の要素を供給し、前記第４の
   積重ねから第２の要素を供給し、前記案内柱が伸び出し
   たまゝになっている間、前記要素を前記治具の上に保持
   する為に、前記第１及び第２の要素を前記治具の保持手
   段と係合させ、 前記案内柱を前記第１及び第２の要素から夫々引込め、 前記供給装置に対し、要素のＣ辺の長さと略等しい距離
   Ｔだけ、前記治具を軸方向前向きに移動し、 前記第１、第２、第３及び第４の積重ねの各々から一番
   上の要素を順次供給し、 最後に記載した４つの要素の各々を前に供給された要素
   と結合し、 最後に記載した要素を、対応する案内柱を伸び出し位置
   に保つことによって、組立て位置に保持し、 前記治具の保持手段を前記第１及び第２の要素から離脱
   させ、 前記治具を前記距離Ｔだけ軸方向後向きに移動し、 最後に供給した４つの要素を前記治具の保持手段と係合
   させ、 前記案内柱を前記最後に供給した４つの要素から引込め
   、 前記治具を前記距離Ｔだけ軸方向前向きに移動し、 前記第１の積重ねから一番上の枠要素を供給することか
   ら始めて、上に述べた工程を繰返す工程を含む方法。 ３１）特許請求の範囲３０）に記載した方法に於て、各
   々の供給装置が軸方向に移動する様になっており、各々
   の枠要素は対応する名前の頂点の所にＡ、Ｂ及びＣ頂点
   フィッティングを持ち、該Ａ頂点フィッティングは前記
   Ｃ辺と整合した実質的に円筒形のソケットを持ち、前記
   Ｂ頂点フィッティングからは前記Ｃ辺と整合した軸線を
   持つ、露出部分を持つ結合ピンが外向きに伸び出してお
   り、前記Ｃ頂点からは突片が外向きに伸びていて、該突
   片は該Ｃ辺と略平行な軸線を持つ通り抜けの孔を有し、
   更に、 所定の要素をその積重ねから供給する前に、対応する供
   給装置を、前記Ｂ頂点フィッティングの結合ピンの露出
   部分の長さを越える距離Ｆだけ、前記治具に対して軸方
   向後向きに移動し、 現在供給する要素を載せて前記案内柱を伸ばす時、対応
   する供給装置を前記距離Ｆだけ軸方向前向きに移動し、
   この軸方向前向きの移動は現在供給されている要素のＢ
   頂点フィッティングの結合ピンを、現在供給される要素
   のＣ辺に一番近い、前記治具の隣接面上に配置された前
   に供給された要素のＣ頂点フィッティングの通り抜けの
   孔に挿入し、その後、前記ピンを同じ積重ねから前に供
   給された要素のＡ頂点フィッティングのソケットに挿入
   する効果を持つ様にする工程を含む方法。 ３２）特許請求の範囲３０）に記載した方法に於て、前
   記第３の積重ねから第１の要素を供給する前に、前記第
   １の積重ねから要素を供給する工程を含む方法。 ３３）特許請求の範囲３０）に記載した方法に於て、前
   記第３の積重ねから第１の要素を供給する前に、前記第
   ２の積重ねから要素を供給する工程を含む方法。 ３４）特許請求の範囲３０）に記載した方法に於て、前
   記第３の積重ねから第１の要素を供給する前に、前記第
   １の積重ねから要素を供給し、前記第２の積重ねから要
   素を供給する工程を含む方法。 ３５）特許請求の範囲２８）に記載した方法に於て、前
   記構造の対角線上で向い合った長辺の間を伸びる複数個
   の対角線支柱を取付ける工程を含み、該支柱が前記軸線
   に沿って相隔たった点で該軸線と交差する方法。 ３６）特許請求の範囲３３）に記載した方法に於て、Ｎ
   ＝２であり、Ｃ＝２Ｂ／√３であり、前記構造の両側の
   各々の終端が第１及び第２の自由頂点を持ち、更に、前
   記第１及び第２の自由頂点を第１の末端支柱と相互接続
   し、第２の自由頂点を第２の末端支柱を用いて前記構造
   に相互接続する工程を含む方法。 ３７）特許請求の範囲３４）に記載した方法に於て、Ｎ
   ＝２であり、Ｃ＝２Ｂ／√３であり、前記構造の両側の
   各々の終端が第１及び第２の自由頂点を持ち、更に、第
   １の末端支柱により、前記第１の自由頂点を前記構造上
   の１対の要素の頂点の接続部と相互接続し、第２の末端
   支柱により、前記第２の自由頂点を前記構造上の１対の
   要素の頂点の別の接続点と相互接続する工程を含む方法
   。