JPS6215487U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6215487U JPS6215487U JP10550985U JP10550985U JPS6215487U JP S6215487 U JPS6215487 U JP S6215487U JP 10550985 U JP10550985 U JP 10550985U JP 10550985 U JP10550985 U JP 10550985U JP S6215487 U JPS6215487 U JP S6215487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- fingers
- motion
- rope
- replaceable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550985U JPS6215487U (US07943777-20110517-C00090.png) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550985U JPS6215487U (US07943777-20110517-C00090.png) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215487U true JPS6215487U (US07943777-20110517-C00090.png) | 1987-01-29 |
Family
ID=30980007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10550985U Pending JPS6215487U (US07943777-20110517-C00090.png) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215487U (US07943777-20110517-C00090.png) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003145474A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-05-20 | Hiroshima Pref Gov | 多指可動ロボットハンド及びその把持制御方法 |
| JP2011121162A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Ind Technol Res Inst | 把持動作機能を備えるロボットフィンガーユニット |
| JP2011161577A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド及びロボット装置 |
| CN102689309A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-26 | 江南大学 | 柔顺性气动绳牵引弯曲板弹簧骨架被动抓持器 |
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| CN105580561A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-18 | 华南农业大学 | 一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10550985U patent/JPS6215487U/ja active Pending
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| CN102689309B (zh) * | 2012-05-29 | 2014-11-05 | 江南大学 | 柔顺性气动绳牵引弯曲板弹簧骨架被动抓持器 |
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| CN103688660B (zh) * | 2013-12-05 | 2015-09-30 | 华南农业大学 | 一种欠驱动采摘末端执行装置及方法 |
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