JPS62150046A - Fuel control device of multi-cylinder engine - Google Patents

Fuel control device of multi-cylinder engine

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Publication number
JPS62150046A
JPS62150046A JP29145185A JP29145185A JPS62150046A JP S62150046 A JPS62150046 A JP S62150046A JP 29145185 A JP29145185 A JP 29145185A JP 29145185 A JP29145185 A JP 29145185A JP S62150046 A JPS62150046 A JP S62150046A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
cylinders
air
engine
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP29145185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunikimi Minamitani
邦公 南谷
Masahiro Izumio
泉尾 正博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP29145185A priority Critical patent/JPS62150046A/en
Publication of JPS62150046A publication Critical patent/JPS62150046A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent after-burn which occurs at fuel resumption by guiding replenishment air into partial cylinders at fuel cut for deceleration and to prevent an abrupt torque fluctuation at fuel resumption by augmentatively correcting the fuel feed quantity to these cylinders at fuel resumption. CONSTITUTION:During the engine operation, when an engine is judged to be in a fuel cut condition for deceleration by a control unit 100 based on outputs of a throttle opening sensor 24 and a rotating speed sensor 30, fuel injection to cylinders 2, 3 is cut. A solenoid control valve 31 is controlled to feed replenishment air to partial cylinders 2, 3 for a predetermined time via an air guide passage 32 and branch passage sections 12b, 12c. When it is subsequently judged that the fuel resumption condition is resumed, the solenoid control valve 31 is closed, and fuel injection valves 25b, 25c are controlled to feed augmented fuel to these cylinders 2, 3 as compared with other cylinders 1, 4.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの各気筒内で燃焼される混合気の空
燃比を所定のものとすべく、各気筒に対する燃料供給量
をエンジンの運転状態に応じて制御する多気筒エンジン
の燃料側?B装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is directed to controlling the amount of fuel supplied to each cylinder during engine operation in order to maintain a predetermined air-fuel ratio of the air-fuel mixture combusted in each cylinder of the engine. Is the fuel side of a multi-cylinder engine controlled according to the state? Regarding B device.

(従来の技術) 従来より、自動車等に搭載されるエンジンに関する技術
として、例えば、エンジン回転数が所定値以上にあり、
かつ、アクセルペダルに連動するスロットル弁が略全閉
状態(アイドリング開度状態)にされるとき燃料供給を
停止する、所謂、減速燃料カットを行い、斯かる減速燃
料カット後にエンジン回転数が所定値未満となるとき、
あるいは、スロットル弁が略弁閉状態から開かれるとき
燃料供給を再開する、所謂、燃料復帰を行うことにより
、燃費の向上及び排気ガス中に含まれる有害成分の低減
を図るようにすることが知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a technology related to engines installed in automobiles, etc., for example, when the engine rotation speed is above a predetermined value,
In addition, when the throttle valve linked to the accelerator pedal is brought to a substantially fully closed state (idling opening state), the fuel supply is stopped, so-called deceleration fuel cut, and after such deceleration fuel cut, the engine speed is reduced to a predetermined value. When it is less than
Alternatively, it is known to improve fuel efficiency and reduce harmful components contained in exhaust gas by restarting fuel supply when the throttle valve is opened from a substantially closed state, so-called fuel recovery. It is being

ところが、上述の如くに減速燃料カットとその後の燃料
復’JMとが行われるようにされたエンジンにおいては
、その減速燃料カット時に、吸気通路に付着して残留す
る減速燃料カット前に供給された燃f4の一部が蒸発す
ることになるが、この蒸発燃rat cこよって形成さ
れる混合気が燃焼室で燃尽すことなく排気通路に排出さ
れて排気通路内に滞留し、その後の燃料復すW時に、排
気通路内に残留した未に々混合気が、燃焼室内で燃焼さ
れて排気通路に排出される高温の燃焼ガスにより点火さ
れて排気通路内で急激に燃焼し、所謂、アフターバーン
を発生することになる虞がある。斯かるアフターバーン
の発生は、エンジンの運転性能を低下させるだけでなく
、エンジンの排気系を形成する各部の耐久性を低下させ
るという問題を生じる。
However, in an engine in which the deceleration fuel is cut and the subsequent fuel restoration JM is performed as described above, when the deceleration fuel is cut, the deceleration fuel that adheres to the intake passage and remains is supplied before the deceleration fuel is cut. A part of the fuel f4 will evaporate, but the air-fuel mixture formed by this evaporated fuel ratc will not be exhausted in the combustion chamber, but will be discharged to the exhaust passage and remain there, causing subsequent fuel recovery. At the time of W, the raw air-fuel mixture remaining in the exhaust passage is ignited by the high-temperature combustion gas that is burned in the combustion chamber and discharged into the exhaust passage, causing rapid combustion in the exhaust passage, resulting in so-called afterburn. There is a risk that this will occur. The occurrence of such afterburn not only reduces the operating performance of the engine, but also causes problems in that it reduces the durability of various parts forming the exhaust system of the engine.

そこで、上述の如くの燃料復帰時に発生するアフターバ
ーンを抑制すべく、例えば、特開昭55−160141
 号公報にも示される如くに、減速燃料カット時に、吸
気通路のスロットル弁より下流側の部分を介して気筒に
補充空気を導入することにより、排気系に残留してアフ
ターバーンを発生させる未QJ 9j%合気を低減させ
るようにすることが知られている。そして、このような
減速燃料カット時に石ける気筒に対する補充空気の専大
を、実用に供される多気筒エンジンにおいて実施する場
合、全気筒に補充空気を導入するのではなく、一部の気
筒にのみ補充空気を導入することによって、上述の如く
のアフターバーンの発生を抑制することが考えられてい
る。
Therefore, in order to suppress the afterburn that occurs when the fuel is restored as described above, for example,
As shown in the publication, when fuel is cut during deceleration, supplementary air is introduced into the cylinder through the downstream part of the intake passage from the throttle valve, thereby reducing the amount of non-QJ that remains in the exhaust system and causes afterburn. It is known to reduce aiki by 9j%. When implementing this kind of replenishment air exclusively for the cylinders that open during deceleration fuel cut in a multi-cylinder engine used in practical use, replenishment air is not introduced to all cylinders, but only to some cylinders. It has been considered to suppress the occurrence of afterburn as described above by introducing supplementary air.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述の如くに、多気筒エンジンにおいて
、減速燃料カット時に一部の気筒にのみ補充空気を導入
するようにした場合、空燃比を所定のものとすべく、燃
料復帰時にエンジンの運転状態に応じて、即ち、エンジ
ン回転数とエアフローメータによって検出される吸入空
気量とに基づいて燃料供給量を設定すると、減速燃料カ
ット時に補充空気が導入されていた気筒においては、燃
料復帰時に、その直前に導入された空気が残留していて
、気筒内で燃焼される混合気の空燃比が他の気筒に比し
てリーン側にずれたものとなる事態が生じる。そして、
その結果、減速燃料カット時に補充空気が導入されてい
た気筒における燃焼性が悪化して、燃料復帰時にショッ
ク(トルク変動)が発生し易くなり、運転性能の劣化を
まねく結果となる虞がある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, as described above, in a multi-cylinder engine, when supplementary air is introduced only into some cylinders during deceleration fuel cut, the air-fuel ratio is not set to a predetermined value. In order to avoid this problem, if the fuel supply amount was set according to the engine operating condition when the fuel was restored, that is, based on the engine speed and the amount of intake air detected by the air flow meter, supplementary air would be introduced during deceleration fuel cut. In the cylinder, when the fuel is restored, the air that was introduced immediately before remains, and the air-fuel ratio of the mixture combusted in the cylinder may shift to the lean side compared to other cylinders. arise. and,
As a result, combustibility in the cylinders into which supplementary air was introduced during the deceleration fuel cut is deteriorated, and shocks (torque fluctuations) are more likely to occur when the fuel is restored, which may result in deterioration of driving performance.

斯かる点に鑑み、本発明は、所定の条件を満たす運転状
態のもとて減速燃料カットとその後の燃料復帰が行われ
て、燃費の向上及び排気ガスの浄化が図られ、かつ、減
速燃料カット時に一部の気筒に補充空気が導入されるよ
うになされて、燃料復帰時に発生するアフターバーンが
抑制され、しかも、減速燃料カット時に一部の気筒に補
充空気が導入されることに起因する燃料復帰時における
急激なトルク変動の発生が回避される多気筒エンジンの
燃料制御装置を提供することを目的とする。
In view of the above, the present invention provides a system in which deceleration fuel is cut and then fuel is restored under operating conditions that satisfy predetermined conditions, thereby improving fuel efficiency and purifying exhaust gas. This is due to the fact that supplementary air is introduced into some cylinders at the time of cut, suppressing afterburn that occurs when fuel is restored, and supplementary air is introduced into some cylinders during deceleration fuel cut. It is an object of the present invention to provide a fuel control device for a multi-cylinder engine that avoids the occurrence of rapid torque fluctuations when the fuel is restored.

(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成すべく、本発明に係る多気筒エンジン
の燃料制御装置は、第1図にその恭本構成が示される如
く、複数の気筒を有するエンノンの運転状態を検出する
運転状態検出手段と、運転状態検出手段から得られる検
出出力に基づいて、エンジンの運転状態に応じた燃料供
給量を設定するとともに、設定された燃料供給量をもっ
て複数の気筒に対する燃料供給を行い、かつ、運転状態
検出手段から得られる検出出力によりあらわされるエン
ジンの運転状態が所定の条件を満たすとき、燃料供給を
停止する燃料供給手段と、燃料供給手段が燃料供給を停
止したとき、複数の気筒のうちの一部の気筒に補充空気
を導入する空気導入手段と、燃料供給手段に関連して設
けられた燃料増量補正手段とを備え、燃料増量補正手段
が、燃料供給手段が燃料供給を停止した後に再開すると
きには、一部の気筒に対する燃料供給量を他の気筒に対
する燃料供給量に比して多量とする制御を行うものとさ
れて構成される。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a fuel control device for a multi-cylinder engine according to the present invention is provided with an engine fuel control device having a plurality of cylinders, as shown in FIG. Based on the operating state detection means that detects the operating state of the engine, and the detection output obtained from the operating state detection means, the amount of fuel supplied according to the operating state of the engine is set, and the amount of fuel supplied to multiple cylinders with the set amount of fuel supplied is set. a fuel supply means that supplies fuel to the engine and stops the fuel supply when the operating state of the engine represented by the detection output obtained from the operating state detection means satisfies a predetermined condition; and the fuel supply means stops the fuel supply. In this case, the fuel increase correction means includes an air introduction means for introducing supplementary air into some of the plurality of cylinders, and a fuel increase correction means provided in association with the fuel supply means, and the fuel increase correction means adjusts the fuel supply. When the means restarts fuel supply after stopping, it is configured to perform control such that the amount of fuel supplied to some cylinders is larger than the amount of fuel supplied to other cylinders.

(作 用) 上述の如くに構成される本発明に係る多気筒エンジンの
燃料制御装置においては、燃料供給手段による各気筒に
対する燃料供給が停止されるとき、空気導入手段により
、一部の特定気筒に補充空気が供給される。そして、燃
料供給手段が各気筒に対する燃料供給を再開するときに
は、燃料増量補正手段が、補充空気の供給がなされる一
部の気筒に対する燃料供給量を増量させる。これにより
、燃料供給再開時、即ち、燃料復帰時において、補充空
気の供給がなされた一部の気筒における混合気の空燃比
がリーン側にずれてしまう事態が回避され、その結果、
燃料復帰時に発生するアフターバーン及び急激なトルク
変動の抑制が図られることになる。
(Function) In the fuel control device for a multi-cylinder engine according to the present invention configured as described above, when the fuel supply means stops supplying fuel to each cylinder, the air introducing means supplementary air is supplied to the When the fuel supply means resumes fuel supply to each cylinder, the fuel increase correction means increases the amount of fuel supplied to some cylinders to which supplementary air is supplied. This prevents the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in some cylinders to which supplementary air has been supplied from shifting toward the lean side when fuel supply is restarted, that is, when fuel is restored.
Afterburn and sudden torque fluctuations that occur when fuel is restored can be suppressed.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、本発明に係る多気筒エンジンの燃料制御装置
の一例を、それが適用されたエンジンとともに示す。
FIG. 2 shows an example of a fuel control device for a multi-cylinder engine according to the present invention, together with an engine to which the device is applied.

第2図において、エンジン本体10には4つの気筒1.
2.3及び4が設けられており、これら各気筒1〜4に
は、吸気通路12の下流部分を形成する分岐通路部12
a、12b、12c及び12dが吸気弁(図示省略)を
介して接続されるとともに、触媒コンバータ15及びサ
イレンサ16が設けられた排気通路14の上流部分を形
成する分岐通路部が排気弁(図示省略)を介して接続さ
れている。
In FIG. 2, the engine body 10 has four cylinders 1.
2.3 and 4 are provided, and each of these cylinders 1 to 4 has a branch passage portion 12 forming a downstream portion of the intake passage 12.
a, 12b, 12c, and 12d are connected via an intake valve (not shown), and a branch passage forming the upstream portion of the exhaust passage 14 in which the catalytic converter 15 and the silencer 16 are provided is connected to the exhaust valve (not shown). ) are connected through.

吸気通路12の上流側には、エアフィルタ17が設けら
れており、このエアフィルタ17により清浄化されて吸
気通路12に導入される吸入空気は、吸気通路12に設
けられて吸気通路12を流下する吸入空気量を検出する
エアフローメータ18、アクセルペダルに連動するスロ
ットル弁20及びサージタンク22を順次介して各分岐
通路部122〜12dに導かれる。各分岐通路部122
〜12dの所定位置には、後述するコントロールユニッ
ト100から供給される噴射パルス信号Cp及びCp’
 に応じて開閉し、燃料供給系から調圧されて圧送され
る燃料を所定のタイミングで吸気ボート部に向けて噴射
する、燃料噴射弁25a。
An air filter 17 is provided on the upstream side of the intake passage 12, and the intake air that is purified by the air filter 17 and introduced into the intake passage 12 is filtered through the intake passage 12. The air is guided to each of the branch passages 122 to 12d through an air flow meter 18 that detects the intake air amount, a throttle valve 20 that is linked to an accelerator pedal, and a surge tank 22. Each branch passage section 122
At predetermined positions of ~12d, injection pulse signals Cp and Cp' supplied from the control unit 100, which will be described later.
The fuel injection valve 25a opens and closes according to the fuel supply system, and injects pressure-regulated fuel from the fuel supply system toward the intake boat at a predetermined timing.

25b、25c及び25dが臨設されている。25b, 25c and 25d are temporarily installed.

また、各気筒1〜4には、夫々点火プラグ27が配され
ており、これら、各点火プラグ27には、エンジン本体
10のクランクシャフトによりその回転軸が回転駆動さ
れるディストリビュータ28から所定の点火順序に従っ
て高圧パルスが分配供給され、各点火プラグ27は、こ
の高圧パルスが供給されたとき火花を発して、各気筒1
〜4に供給される混合気を点火するようにされている。
Further, each cylinder 1 to 4 is provided with a spark plug 27, and each spark plug 27 receives a predetermined ignition from a distributor 28 whose rotating shaft is rotationally driven by the crankshaft of the engine body 10. High-pressure pulses are distributed and supplied according to the order, and each spark plug 27 emits a spark when this high-pressure pulse is supplied to each cylinder 1.
-4 is adapted to ignite the air-fuel mixture supplied.

ディストリビュータ28には、その回転軸の回転速度及
び回転角度に応じたものとなるエンジン回転数を検出す
る回転数センサ30が設けられている。
The distributor 28 is provided with a rotation speed sensor 30 that detects the engine rotation speed corresponding to the rotation speed and rotation angle of the rotating shaft.

斯かる構成に加えて、分岐通路部12b及び12Cには
電cd制御弁31により開閉される空気4人通路32が
接続されており、この空気4人通路32の開閉制御及び
燃料噴射弁25a〜25dの開閉側?1ffを行うため
のコントロールユニット100が備えられている。
In addition to this configuration, a four-person air passage 32 that is opened and closed by an electric CD control valve 31 is connected to the branch passages 12b and 12C, and the opening and closing of this four-person air passage 32 is controlled and the fuel injection valves 25a to 25a are controlled. 25d opening/closing side? A control unit 100 for performing 1ff is provided.

コントロールユニット100には、エアフローメータ1
8から得られる吸気空気量に応した検出信号Saと、回
転数センサ30から得られるエンジン回転数及びクラン
ク角度に応じた検出信号Snと、スロットル弁20の開
度を検出するスロットル開度センサ24から得られるス
ロットル弁20の開閉状態に応じた検出信号3tとが供
給される。
The control unit 100 includes an air flow meter 1
A detection signal Sa corresponding to the intake air amount obtained from the rotation speed sensor 30, a detection signal Sn corresponding to the engine rotation speed and crank angle obtained from the rotation speed sensor 30, and a throttle opening sensor 24 that detects the opening of the throttle valve 20. A detection signal 3t corresponding to the open/closed state of the throttle valve 20 obtained from the throttle valve 20 is supplied.

コントロールユニット100は、各検出信号Sa、Sn
及びStに基づいて、エンジンが通常の運転状態にある
場合には、気筒1〜4の夫々に供給される混合気の空燃
比を所定のものとすべく、検出信号Saがあられす吸入
空気量と検出信号Snがあられすエンジン回転数に基づ
いて燃料噴射量を算出するとともに、算出された燃料噴
射量に応じたパルス幅を有する噴射パルス信号Cp及び
Cp’ を形成し、噴射パルス信号Cpを燃料噴射弁2
5a及び25dに、また、噴射パルス信号Cp”を燃料
噴射弁25b及び25cに夫、ヤ所定のタイミングで供
給する。これにより、燃料噴射弁25a及び25dが噴
射パルス信号Cpのパルス幅に応した時間だけ開弁じ、
また、燃料噴射弁25 b及ヒ25 cが噴射パルス信
号Cp“のバルス幅に応じた時間だけ開弁して、エンジ
ンの運転状態に応じた量の燃料が各燃料噴射弁25a〜
25dから吸気ボート部に向けて噴射される。
The control unit 100 controls each detection signal Sa, Sn
and St, when the engine is in a normal operating state, the detection signal Sa is set to the current intake air amount so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to each of cylinders 1 to 4 is set to a predetermined value. The fuel injection amount is calculated based on the engine rotational speed at which the detection signal Sn is detected, and injection pulse signals Cp and Cp' having pulse widths corresponding to the calculated fuel injection amount are formed. fuel injection valve 2
5a and 25d, and also supplies the injection pulse signal Cp'' to the fuel injection valves 25b and 25c at a predetermined timing.As a result, the fuel injection valves 25a and 25d respond to the pulse width of the injection pulse signal Cp. Open only for the time,
Further, the fuel injection valves 25b and 25c are opened for a time corresponding to the pulse width of the injection pulse signal Cp'', and an amount of fuel corresponding to the operating state of the engine is injected into each fuel injection valve 25a to 25c.
It is injected from 25d toward the intake boat section.

また、コントロールユニット100は、検出信号St及
びSnに基づいて、スロットル弁20が略全閉状態にさ
れ、かつ、エンジン回転数が所定値以上にある場合には
、燃料噴射弁25a〜25dへの噴射パルス信号Cp及
びCp’ の供給を停止する。これにより、気筒1〜4
への燃料供給が絶たれて減速燃料カットが行われる。コ
ントロールユニット100は、さらに、この減速燃料カ
ットの開始に同期して、電磁制御弁31に空気導入信号
COを所定時間だけ供給する。これにより、電磁制御弁
31が開状態とされて、補充空気が空気導入通路32を
介して分岐通路部12b及び12Cに轟かれ、分岐通路
部12b及び12Cを介して気筒2及び3に導入される
Furthermore, based on the detection signals St and Sn, the control unit 100 controls the fuel injection valves 25a to 25d when the throttle valve 20 is in a substantially fully closed state and the engine speed is above a predetermined value. The supply of injection pulse signals Cp and Cp' is stopped. As a result, cylinders 1 to 4
The fuel supply to the engine is cut off and a deceleration fuel cut is performed. Control unit 100 further supplies air introduction signal CO to electromagnetic control valve 31 for a predetermined period of time in synchronization with the start of this deceleration fuel cut. As a result, the electromagnetic control valve 31 is opened, and supplementary air is blown into the branch passages 12b and 12C via the air introduction passage 32, and introduced into the cylinders 2 and 3 via the branch passages 12b and 12C. Ru.

このように、減速燃料カット時に補充空気が気筒2及び
3に導入されている状態で、スロットル弁20が略全閉
状態から開かれた状態にされるとき、もしくは、エンジ
ン回転数が所定値未満となるとき、コントロールユニッ
ト100が、電磁制御弁31への空気導入信号Coの供
給を停止するとともに、燃料復帰を行うべく燃料噴射量
を算出する。この際、コントロールユニット100は、
空気導入通路32を介して補充空気が導入されていない
気筒1及び4に対しては、前述した如くに吸入空気量と
エンジン回転数に基づいて設定される燃料噴射量Qfを
算出するが、空気導入通路32を介して補充空気が導入
されていた気筒2及び3に対しては、吸入空気量とエン
ジン回転数に基づいて設定される燃料噴射量Qfを増量
補正して得られる補正燃料噴射量Qf’を算出する。そ
して、コントロールユニット100は、燃料噴射量Qf
に応じたパルス幅を有した噴射パルス信号Cpを形成し
、それを燃料噴射弁25a及び25dに所定のタイミン
グで供給するとともに、補正燃料噴射量Ql に応じた
パルス幅を存した噴射パルス信号Cp’ を形成し、そ
れを、所定時間だけ、燃料噴射弁25b及び25cに所
定のタイミングで供給する。これにより、気筒1〜4の
夫々に一3導入される実際の吸入空気量に応じた量の燃
料が燃料噴射弁25a〜25dの夫々から供給されるこ
とになり、その結果、気筒l〜4の夫々に供給される混
合気の空燃比が、目標空燃比から大きくずれることが防
止される。
In this way, when the throttle valve 20 is changed from a substantially fully closed state to an open state while supplementary air is being introduced into cylinders 2 and 3 during deceleration fuel cut, or when the engine speed is less than a predetermined value. When this happens, the control unit 100 stops supplying the air introduction signal Co to the electromagnetic control valve 31, and calculates the fuel injection amount to perform fuel recovery. At this time, the control unit 100
For cylinders 1 and 4 to which supplementary air is not introduced via the air introduction passage 32, the fuel injection amount Qf is calculated based on the intake air amount and engine speed as described above. For cylinders 2 and 3 into which supplementary air has been introduced via the introduction passage 32, the corrected fuel injection amount is obtained by increasing the fuel injection amount Qf, which is set based on the intake air amount and the engine rotation speed. Calculate Qf'. Then, the control unit 100 controls the fuel injection amount Qf
An injection pulse signal Cp having a pulse width corresponding to the corrected fuel injection amount Ql is formed and supplied to the fuel injection valves 25a and 25d at a predetermined timing, and an injection pulse signal Cp having a pulse width corresponding to the corrected fuel injection amount Ql is generated. ' and supplies it to the fuel injection valves 25b and 25c at a predetermined timing for a predetermined period of time. As a result, an amount of fuel corresponding to the actual amount of intake air introduced into each of the cylinders 1 to 4 is supplied from each of the fuel injection valves 25a to 25d. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to each of the air-fuel mixtures is prevented from deviating significantly from the target air-fuel ratio.

上述の如くの制御を行うコントロールユニット100は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行する
燃料噴射制御に際してのプログラムの一例を、第3図に
示されるフローチャートを参照して説明する。
The control unit 100 that performs the above-described control is configured using, for example, a microcomputer, and an example of a program for fuel injection control executed by the microcomputer in such a case is shown in the flowchart shown in FIG. Refer to and explain.

このプログラムは、エンジンが始動されたときにスター
トし、スタート後、まず、プロセス101で初期設定を
行い、減速フラグFa及び増量フラグFtを0にしてプ
ロセス102に進む。プロセス102では各種の検出信
号Sa’、Sn及びSLを人力する。そして、続くディ
シジョン103及び104で、夫々、検出信号St及び
Snに基づいてスロットル弁20が略全閉状態か否か、
及び、エンジン回転数Nが所定値N0以上であるか否か
を判断し、スロットル弁20が略全閉状態にあり、かつ
、エンジン回転数Nが所定値N0以上であると判断され
た場合には、減速燃料カットを行うべく、プロセス10
5に進む。
This program starts when the engine is started, and after starting, first, initial settings are performed in process 101, and the deceleration flag Fa and increase flag Ft are set to 0, and the process proceeds to process 102. In the process 102, various detection signals Sa', Sn, and SL are manually generated. Subsequent decisions 103 and 104 determine whether the throttle valve 20 is substantially fully closed based on the detection signals St and Sn, respectively.
Then, it is determined whether the engine speed N is equal to or higher than a predetermined value N0, and when it is determined that the throttle valve 20 is in a substantially fully closed state and the engine speed N is equal to or higher than the predetermined value N0. In order to perform deceleration fuel cut, process 10
Proceed to step 5.

プロセス105では、減速フラグFaを1にした後、デ
ィシジョン106に進む。ディシジョン106では減速
フラグFaが0から1に変わったか否かを判断し、0か
ら1に変わったと判断された場合には、プロセス107
に進む。プロセス107では内蔵するタイマ■をスター
トさせて、空気導入通路32を介して気筒2及び3に補
充空気を導入する期間(補充空気導入期間)Taの計測
を開始し、続くプロセス108で増量フラグFtをOに
した後、ディシジョン109に進む。一方、ディシジョ
ン106において減速フラグFaが0から1に変わって
いないと判断された場合には、プロセス107及び10
8を経ることなくディシジョン109に進む。ディシジ
ョン109では補充空気導入期間Taが経過したか否か
を判断し、補充空気導入期間Taが経過していないと判
断された場合には、プロセス110に進む。プロセス1
10では、電磁制御弁31に空気導入信号C。
In process 105, after setting the deceleration flag Fa to 1, the process proceeds to decision 106. In decision 106, it is determined whether or not the deceleration flag Fa has changed from 0 to 1. If it is determined that the deceleration flag Fa has changed from 0 to 1, process 107
Proceed to. In process 107, a built-in timer (2) is started to start measuring a period (replenishment air introduction period) Ta during which supplementary air is introduced into cylinders 2 and 3 via the air introduction passage 32, and in subsequent process 108, an increase flag Ft is started. After setting it to O, proceed to decision 109. On the other hand, if it is determined in decision 106 that the deceleration flag Fa has not changed from 0 to 1, processes 107 and 10
Proceed to decision 109 without going through step 8. In decision 109, it is determined whether or not the replenishment air introduction period Ta has elapsed. If it is determined that the replenishment air introduction period Ta has not elapsed, the process proceeds to process 110. Process 1
10, an air introduction signal C is sent to the electromagnetic control valve 31.

を供給して、プロセス102に戻る。これにより、気筒
2及び3に空気導入通路32と分岐通路部12b及び1
2cを介して補充空気が導入される。
and returns to process 102. As a result, the air introduction passage 32 and the branch passage portions 12b and 1 are connected to the cylinders 2 and 3.
Supplementary air is introduced via 2c.

また、ディシジョン109において補充空気導入期間T
aが経過したと判断された場合には、プロセス1.11
に進み、電]鼓制御弁31への空気導入信号Coの供給
を停止して、プロセス102に戻る。これにより、気筒
2及び3への補充空気の忠犬が電磁制御弁31によって
遮断される。
Also, in decision 109, the supplementary air introduction period T
If it is determined that a has elapsed, process 1.11
, the supply of the air introduction signal Co to the electric drum control valve 31 is stopped, and the process returns to process 102. As a result, the supply of supplementary air to the cylinders 2 and 3 is blocked by the electromagnetic control valve 31.

一方、ディシジョン103において、スロットル弁20
が略全閉状態より開かれた状態にあると判断された場合
、もしくは、ディシジョン104においてエンジン回転
数Nが所定値No未満であると判断さた場合には、燃料
復帰を行うべく、プロセス112に進む。プロセス11
2では、電磁制御弁31への空気導入信号Coの供給を
停止した後、プロセス113に進み、プロセス113に
おいて増量フラグFLを1にし、続くディシジョン11
4において増量フラグFtがOから1に変わったか否か
を判断する。ここで、増はフラグF仁が0から1に変わ
ったと判断された場合には、プロセス115に進み、内
蔵するタイマ■をスター1−させる。タイマ■は予め燃
料増量時間T「がロードされ、燃料復帰後における時間
の経過に従ってその残り時間Tf’ を減少させる計測
を行うものとされている。続くプロセス116では、減
速フラグFaをOにした後、プロセス117に進む。ま
た、ディシジョン114において増量フラグFtがOか
ら1に変わっていないと判断された場合には、プロセス
115及び116を経ることなくプロセス117に進む
On the other hand, in decision 103, the throttle valve 20
If it is determined that the engine is in an open state rather than a substantially fully closed state, or if it is determined in decision 104 that the engine speed N is less than a predetermined value No, process 112 is performed to restore fuel. Proceed to. Process 11
2, after stopping the supply of the air introduction signal Co to the electromagnetic control valve 31, the process proceeds to process 113, where the increase flag FL is set to 1, and the subsequent decision 11
4, it is determined whether the increase flag Ft has changed from O to 1. Here, if it is determined that the increase flag F has changed from 0 to 1, the process proceeds to process 115, and the built-in timer 2 is set to 1-star. The timer ■ is loaded with the fuel increase time T' in advance, and measures the remaining time Tf' to decrease as time passes after the fuel is restored.In the subsequent process 116, the deceleration flag Fa is set to O. After that, the process proceeds to process 117. If it is determined in decision 114 that the increase flag Ft has not changed from O to 1, the process proceeds to process 117 without going through processes 115 and 116.

プロセス117では、検出信号Saがあられす吸入空気
量と検出信号Snがあられすエンジン回転数とに基づい
て燃料噴射iQfを算出し、ディシジョン118に進む
。ディシジョン11日では、燃料増量時間T’fが経過
したか否かを判断し、燃料増量時間Tfが経過していな
いと判断された場合には、プロセス119に進む。プロ
セス119では燃料増量時間Tfの残り時間Tf’ を
読み込み、続くプロセス120において、プロセス11
7で算出された燃料噴射量Qfに、例えば、増量値に−
Tl  (但し、Kは正の定数)を加算して補正燃料噴
射量Qf’を算出した後、プロセス121に進む。ここ
で、残り時間Tf”は燃料増量時間の経過に伴って減少
するので、増量値に−Tf゛ も燃料増量時間の経過に
伴って減少する。
In process 117, the fuel injection iQf is calculated based on the intake air amount that is detected by the detection signal Sa and the engine rotational speed that is detected by the detection signal Sn, and the process proceeds to decision 118. In decision 11, it is determined whether or not the fuel increase time T'f has elapsed. If it is determined that the fuel increase time T'f has not elapsed, the process proceeds to process 119. In the process 119, the remaining time Tf' of the fuel increase time Tf is read, and in the subsequent process 120, the remaining time Tf' of the fuel increase time Tf is read.
For example, the fuel injection amount Qf calculated in step 7 is added to the increase value.
After calculating the corrected fuel injection amount Qf' by adding Tl (K is a positive constant), the process proceeds to process 121. Here, since the remaining time Tf'' decreases with the passage of the fuel increase time, the increase value -Tf'' also decreases with the passage of the fuel increase time.

そして、プロセス121において、気筒1及び4に対す
る燃料噴射iQaを、プロセス117で算出された燃料
噴射量Qfに設定するとともに、気筒2及び3に対する
燃料噴射量Qbを、プロセス120で算出された補正燃
料噴射lQf’ に設定した後、ディシジョン122に
進む。
Then, in process 121, the fuel injection amount iQa for cylinders 1 and 4 is set to the fuel injection amount Qf calculated in process 117, and the fuel injection amount Qb for cylinders 2 and 3 is set to the corrected fuel injection amount Qf calculated in process 120. After setting the injection lQf', proceed to decision 122.

ディシジョン122では、検出信号Snがあられすクラ
ンク角度に基づいて燃料噴射時期か否かを判断し、燃料
噴射時期でないと判断された場合には、この判断を繰り
返し、燃料噴射時期であると判断された場合には、プロ
セス123に進む。
In decision 122, it is determined whether or not it is fuel injection time based on the crank angle at which the detection signal Sn appears. If it is determined that it is not fuel injection time, this determination is repeated and it is determined that it is fuel injection time. If so, proceed to process 123.

プロセス123では、プロセス121で設定された燃料
噴射iQaに応じたパルス幅を有した噴射パルス信号C
pを形成して、それを燃料噴射弁25a及び25dに供
給した後、プロセス124に進む。プロセス124では
、プロセス121で設定された燃料噴射11Qbに応じ
たパルス幅を有した噴射パルス信号Cp’ を形成して
これを燃料噴射弁25b及び25cに供給してプロセス
102に戻る。これにより、気筒2及び3には、気筒1
及び4に比して増量された燃料が供給される。
In process 123, an injection pulse signal C having a pulse width according to the fuel injection iQa set in process 121 is used.
After forming p and supplying it to the fuel injectors 25a and 25d, proceed to process 124. In process 124, an injection pulse signal Cp' having a pulse width corresponding to the fuel injection 11Qb set in process 121 is formed and supplied to the fuel injection valves 25b and 25c, and the process returns to process 102. As a result, cylinders 2 and 3 have cylinder 1
and 4, an increased amount of fuel is supplied.

一方、ディシジョン118において、燃料増計時間Tf
が経過したと判断された場合には、プロセス125に進
み、気筒l及び4に対する燃料噴射量Qaと気筒2及び
3に対する燃料噴射lQbとをともにプロセス117で
算出された燃料噴射lQfに設定した後、上述したプロ
セス122以降を順次実行する。この場合、気筒1〜4
の夫々には、同量の燃料が供給されることになる。
On the other hand, in decision 118, fuel increase time Tf
If it is determined that the period has elapsed, the process proceeds to process 125, where both the fuel injection amount Qa for cylinders l and 4 and the fuel injection lQb for cylinders 2 and 3 are set to the fuel injection lQf calculated in process 117. , and sequentially executes the process 122 and subsequent steps described above. In this case, cylinders 1 to 4
The same amount of fuel will be supplied to each.

上述の如くのプログラムに従ってコントロールユニット
100による燃料噴射制御及び補充空気導入側1ffO
が行われているもとで、例えば、スロットル弁20が第
4図へに示される如くに変化せしめられ、それに伴って
、エンジン回転数が第4図Bに示される如くに変化せし
められるとすると、吸入空気量(エアフローメータ18
の検出量ツノ)。
Fuel injection control by the control unit 100 and supplementary air introduction side 1ffO according to the program as described above.
For example, suppose that the throttle valve 20 is changed as shown in FIG. 4 while the engine is running, and the engine speed is accordingly changed as shown in FIG. 4B. , intake air amount (air flow meter 18
(detected amount horn).

空気導入通路32を介して気筒2及び3に導入されろ補
充空気導入量及び燃料噴射量は、夫々、例えば、第4図
C,D及びEに示される如くに変化するものとなる。
The amount of supplementary air introduced into the cylinders 2 and 3 through the air introduction passage 32 and the amount of fuel injection change, for example, as shown in FIG. 4C, D, and E, respectively.

即ち、時点り、以前では開状態とされていたスロットル
弁20が時点り、で略全閉状態とされると、吸入空気量
が零近傍の値となり、エンジンが通常運転状態から減速
運転状態に移行せしめられる。このとき、エンジン回転
数Nは所定値N0以上であるので、減速燃料カットが行
われて燃料噴射量が零にされるとともに、空気導入通路
32を介して補充空気の導入が開始される。そして、こ
の場合、補充空気の導入は、補充空気m人期間Taだけ
行われ、必要な補充空気量が導入された時点で停止され
るので、エンジン回転数Nが降下して所定値No未満と
なる燃料復帰開始時点L3以前の時点L2で補充空気が
導入されなくなる。従って、斯かる際には、燃料復帰開
始時点t3においては補充空気が導入されていない状態
とされ、燃料の増量補正が行われず、気筒1〜4の夫々
二こ、吸入空気■とエンジン回転数Nとに基づいて設定
される燃料噴射lQfをもって燃料が供給される。
That is, when the throttle valve 20, which was previously open, becomes almost fully closed at this point, the intake air amount becomes close to zero, and the engine changes from the normal operating state to the decelerated operating state. be forced to migrate. At this time, since the engine speed N is equal to or higher than the predetermined value N0, deceleration fuel cut is performed to reduce the fuel injection amount to zero, and the introduction of supplementary air via the air introduction passage 32 is started. In this case, the introduction of supplementary air is performed for the supplementary air period Ta, and is stopped when the required amount of supplementary air is introduced, so that the engine speed N decreases and becomes less than the predetermined value No. Supplementary air is no longer introduced at time L2 before fuel return start time L3. Therefore, in such a case, at the fuel return start time t3, no supplementary air has been introduced, and no fuel increase correction is performed, and the intake air and engine speed for each of cylinders 1 to 4 are Fuel is supplied with fuel injection lQf set based on N.

続いて、時点L4でスロットル弁20が開かれると、エ
ンジン回転数Nが上昇し、これに伴い吸入空気量及び燃
料噴射量が増大する。そして、時点t、で再びスロット
ル弁20が略全閉状態Cコされてエンジンが減速運転状
態に移行せしめられるときには、エンジン回転数Nが所
定値N0以上であるので、減速燃料カットが行われて燃
料噴射量が零とされる。この減速燃料カットは、次にス
ロ・ノトル弁20が開状態とされる時点t6まで継続さ
れるが、この時点t、からむ、に至る減速燃料カット時
間Tcは補充空気導入期間Taより短く、燃料復帰開始
時点T6において気筒2及び3に補充空気が導入されて
いる状態となる。
Subsequently, when the throttle valve 20 is opened at time L4, the engine speed N increases, and the intake air amount and fuel injection amount increase accordingly. Then, at time t, when the throttle valve 20 is again brought into the substantially fully closed state C and the engine is forced to shift to the deceleration operating state, the engine speed N is greater than the predetermined value N0, so the deceleration fuel cut is performed. The fuel injection amount is set to zero. This deceleration fuel cut continues until time t6 when the throttle/nottle valve 20 is next opened, but the deceleration fuel cut time Tc leading to this time t is shorter than the supplementary air introduction period Ta, and the fuel At the return start time T6, supplementary air is being introduced into the cylinders 2 and 3.

このため、時点t6から時点t、に至る間に、第4図E
において一点鎖線で示される、吸入空気量とエンジン回
転数Nとに基づいて設定される燃料噴射4JQfが、ハ
ツチングが付されて示される如くに増量されて得られる
補正燃料噴射量Qf’が設定され、気筒2及び3に対し
ては補正燃料噴射ffj−Of’ をもって燃料が供給
される。そして、時点t6から時点t7に至る燃料増量
時間Tfにおいては、燃料噴射量Qfに対する増重値が
時間の経過乙こ伴って減少せしめられて時点t7で零に
されるので、燃料復帰時の状態から通常の運転状態への
移行がスムーズに行われることになる。
Therefore, during the period from time t6 to time t, E
The corrected fuel injection amount Qf' is set by increasing the fuel injection amount 4JQf, which is set based on the intake air amount and the engine rotational speed N, as shown by the dashed line in FIG. , cylinders 2 and 3 are supplied with fuel using the corrected fuel injection ffj-Of'. Then, during the fuel increase time Tf from time t6 to time t7, the increase value for the fuel injection amount Qf decreases with the passage of time and becomes zero at time t7, so that the state at the time of fuel restoration is This means that the transition from the state to the normal operating state will occur smoothly.

このようにして、減速燃料カッI・から燃料復帰への移
行時において、減速燃料カット時に気筒2及び3に補充
空気が導入されていた状態にあっては、気筒2及び3に
対する燃料復帰時における燃料噴射量が増量補正される
ため、気筒2及び3に供給される混合気の空燃比がリー
ン側にずれることが回避されることになる。
In this way, at the time of transition from deceleration fuel cut I to fuel return, if supplementary air was introduced into cylinders 2 and 3 at the time of deceleration fuel cut, when the fuel is returned to cylinders 2 and 3, Since the fuel injection amount is corrected to increase, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to cylinders 2 and 3 is prevented from shifting toward the lean side.

(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る多気筒エン
ジンの燃料制御装置によれば、所定の条件を満たす運転
状態の′もとで減速燃料カット及びその後の燃料復帰が
行われて、燃費の向上及び排気ガスの浄化が図られると
ともに、減速燃料カット時に一部の気筒に補充空気を導
入するようになされて、燃料復帰時に発生するアフター
バーンが抑制され、しかも、燃料復帰時に、減速燃料カ
ット時に補充空気が導入されていた一部の気筒に対する
燃料供給量が増量補正されるので、補充空気導入に起因
して、一部の気筒で燃焼される混合気の空燃比が目標空
燃比よりリーン側にずれてしまうことが防止される。そ
の結果、燃料復帰時における急激なトルク変動の発生が
回避されて、エンジンの運転性能の向上が図られる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the fuel control device for a multi-cylinder engine according to the present invention, deceleration fuel cut and subsequent fuel recovery are performed under an operating state that satisfies predetermined conditions. This not only improves fuel efficiency and purifies exhaust gas, but also introduces supplementary air into some cylinders during deceleration fuel cut, which suppresses afterburn that occurs when fuel is restored. Sometimes, the amount of fuel supplied to some cylinders to which supplementary air was introduced at the time of deceleration fuel cut is increased, so the air-fuel ratio of the mixture combusted in some cylinders may change due to the introduction of supplementary air. This prevents the air-fuel ratio from deviating to the lean side from the target air-fuel ratio. As a result, the occurrence of sudden torque fluctuations when the fuel is restored is avoided, and the operating performance of the engine is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の気筒を有するエンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、該運転状態検出手段から得られる検出
出力に基づいて、エンジンの運転状態に応じた燃料供給
量を設定するとともに、該設定された燃料供給量をもっ
て上記複数の気筒に対する燃料供給を行い、かつ、上記
運転状態検出手段から得られる検出出力によりあらわさ
れるエンジンの運転状態が所定の条件を満たすとき燃料
供給停止状態をとる燃料供給手段と、該燃料供給手段が
燃料供給停止状態をとるとき、上記複数の気筒のうちの
一部の気筒に補充空気を導入する空気導入手段と、上記
燃料供給手段が燃料供給停止状態をとった後に上記燃料
供給を再開するとき、上記一部の気筒に対する燃料供給
量を他の気筒に対する燃料供給量より多量とする制御を
行う燃料増量補正手段と、を具備して構成された多気筒
エンジンの燃料制御装置。
An operating state detecting means for detecting the operating state of an engine having a plurality of cylinders, and a fuel supply amount corresponding to the operating state of the engine based on a detection output obtained from the operating state detecting means. a fuel supply means that supplies fuel to the plurality of cylinders with a fuel supply amount determined by the amount of fuel supplied to the plurality of cylinders, and enters a fuel supply stop state when the operating state of the engine represented by the detected output obtained from the operating state detection means satisfies a predetermined condition; and an air introducing means for introducing supplementary air into some of the plurality of cylinders when the fuel supply means assumes the fuel supply stop state, and after the fuel supply means assumes the fuel supply stop state. fuel increase correction means for controlling the amount of fuel supplied to some of the cylinders to be larger than the amount of fuel supplied to other cylinders when restarting the fuel supply; Control device.
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