JPS62147004U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62147004U JPS62147004U JP3201086U JP3201086U JPS62147004U JP S62147004 U JPS62147004 U JP S62147004U JP 3201086 U JP3201086 U JP 3201086U JP 3201086 U JP3201086 U JP 3201086U JP S62147004 U JPS62147004 U JP S62147004U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dog
- control device
- detection means
- numerical control
- origin
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図、第２図は一般的なドグ式原点復帰方式
を説明するためのもので、第１図ａはレゾルバ位
置検出装置の構成図、第１図ｂは励磁コイルおよ
びフイードバツクコイルに発生する波形図、第２
図は位相差と変位との関係を示す図、第３図〜第
６図はこの考案の一実施例を説明するためのもの
で、第３図は第１のドグと第２のドグとの関係を
示す状態図、第４図〜第６図は第２のドグと電気
的原点、機械原点の位置関係図、第７図は従来の
ドグ式原点復帰を示す状態図である。 図において、９，１５はリミツトスイツチ、１
０はドグ、１２は機械原点、１４は第２のドグで
ある。なお、各図中同一符号は相当部分を示す。
を説明するためのもので、第１図ａはレゾルバ位
置検出装置の構成図、第１図ｂは励磁コイルおよ
びフイードバツクコイルに発生する波形図、第２
図は位相差と変位との関係を示す図、第３図〜第
６図はこの考案の一実施例を説明するためのもの
で、第３図は第１のドグと第２のドグとの関係を
示す状態図、第４図〜第６図は第２のドグと電気
的原点、機械原点の位置関係図、第７図は従来の
ドグ式原点復帰を示す状態図である。 図において、９，１５はリミツトスイツチ、１
０はドグ、１２は機械原点、１４は第２のドグで
ある。なお、各図中同一符号は相当部分を示す。
Claims (1)
- 被制御体の基準位置を数値制御装置本体に記憶
させるための第１の検出手段を有する数値制御装
置において、基準点位置上にドグとリミツトスイ
ツチ等によりなる第２の検出手段を備え、上記第
２お検出手段は電気的原点のピツチ以内の長さで
、かつ電源投入時に第２の検出手段によつて、第
２のドグの位置が検出されることを特徴とする数
値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201086U JPS62147004U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201086U JPS62147004U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147004U true JPS62147004U (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=30838272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201086U Pending JPS62147004U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147004U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020209A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Nsk Ltd | 原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボット |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP3201086U patent/JPS62147004U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020209A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Nsk Ltd | 原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボット |