JPS6214377U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6214377U JPS6214377U JP10718685U JP10718685U JPS6214377U JP S6214377 U JPS6214377 U JP S6214377U JP 10718685 U JP10718685 U JP 10718685U JP 10718685 U JP10718685 U JP 10718685U JP S6214377 U JPS6214377 U JP S6214377U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic support
- robot
- acceleration
- wrist
- base
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例のロボツトの加速
度検出装置を設けたロボツトの斜視図、第２図は
第１図におけるＸ―Ｘ′切断線による要部断面図
、第３図は作動説明図である。 （符号の説明）、１……ロボツトの加速度検出
装置、２……基台、３……弾性支柱、４……球状
重り、５……接触リング、９，１０……リード線
。
度検出装置を設けたロボツトの斜視図、第２図は
第１図におけるＸ―Ｘ′切断線による要部断面図
、第３図は作動説明図である。 （符号の説明）、１……ロボツトの加速度検出
装置、２……基台、３……弾性支柱、４……球状
重り、５……接触リング、９，１０……リード線
。
Claims (1)
- ロボツトの手首部近傍に基台部を設けると共に
、その基台部上に弾性支柱を立設し、かつその弾
性支柱の先端に重り部材を取り付けて前記弾性支
柱が前記ロボツトの手首部の加速度を伴つた動き
に対応して撓むようにし、さらに前記弾性支柱の
撓みが所定量のときに接触して電気的スイツチを
形成する接触部材を前記弾性支柱に近接して設け
、これによりロボツトの手首部の動きの加速度が
所定値以上となつたときに電気的信号を出力する
ようにしたことを特徴とするロボツトの加速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718685U JPS6214377U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10718685U JPS6214377U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214377U true JPS6214377U (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=30983234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10718685U Pending JPS6214377U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6214377U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233788A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Daihen Corp | 搬送用ロボットの制御方法 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10718685U patent/JPS6214377U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233788A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Daihen Corp | 搬送用ロボットの制御方法 |