JPS62141944U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の撓み噛合い歯車装置の概略正面
図、第２図ａ〜ｂは撓み噛合い歯車装置の動作説
明図、第３図は噛合い部のずれの様子を示す部分
側面図、第４図は、本考案による撓み噛合い装置
の部分側面図である。 １……剛性円形スプライン、２……可撓性スプ
ライン、３……ウエーブジエネレータ、１０……
内歯、１１……歯底、１２……スリツト、１３…
…外歯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 剛性円形スプラインに噛み合う歯を備えた
   可撓性スプラインと、この可撓性スプラインを非
   円形に撓めて円形スプラインに対して点係合させ
   るとともにその非円形形状を回転させるウエーブ
   ジエネレータとから成る撓み噛合い歯車装置にお
   いて、剛性円形スプラインの内歯にはその各歯底
   に該スプラインの半径方向外方に切込まれたスリ
   ツトが形成されて成ることを特徴とする装置。 (2) ２つの剛性円形スプラインが共軸的に並置
   され、一方の円形スプラインの各歯に前記スリツ
   トが形成されている実用新案登録請求の範囲第(1
   )項に記載の装置。