JPS62141296A - Propulsion device for shield excavator - Google Patents
Propulsion device for shield excavatorInfo
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- JPS62141296A JPS62141296A JP28207885A JP28207885A JPS62141296A JP S62141296 A JPS62141296 A JP S62141296A JP 28207885 A JP28207885 A JP 28207885A JP 28207885 A JP28207885 A JP 28207885A JP S62141296 A JPS62141296 A JP S62141296A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、曲線状の１屈削ができるシールド１尿進機に
おいて開放型のみならず密閉型のシールドＩ屈進機にも
適用可能な推進装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to not only the open type but also the closed type shield I diversion machine, which can perform curved single curvature cutting. This relates to propulsion devices.
第６図は従来の開放型シールド旧道機の縦断側面図であ
る。図において、（１）及び（２）はシールド１屈進機
の外殻を長手方向に分割して形成された前胴と後胴であ
り、両者はシール部材（３）を装着した屈曲連結部（４
）により屈曲自在に連結されている。（５）ば前胴（１
）を後胴（２）に対して屈曲させる屈曲用ジヤツキであ
り、そのピストンロッ）ζ（６）の先端及びシリンダ（
７）の基端（よそれぞれ前胴（１）及び後胴（２）の内
周上のブラケット（８１（９）にピンＱＯ）（１１）に
より枢着されている。（１２）は前胴（１）の内周に前
胴（１）の軸線と平行に配設された推進ジヤツキで、そ
のシリンダ（１３）をジヤツキガイド（１５）に押通し
たうえで基端を受圧板（１６）に固着している。また、
ビスＩ・ンロッド（１４）の先端には球面継手（１７）
を介して押圧体（１８）が連設され、押圧体（１８）に
よってセグ、メント（２０）の先端面を押し前胴（１）
を推進するようになっている。なお図中、（２１）は掘
削機、（２２）はセグ、メンＩ−（２０）の組立施工用
のエレクタ装置である。FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of a conventional open shield old road machine. In the figure, (1) and (2) are a front body and a rear body formed by dividing the outer shell of the shield 1 bending machine in the longitudinal direction, and both are a bending connection part equipped with a seal member (3). (4
) are connected in a flexible manner. (5) front torso (1
) is a bending jack that bends the piston rod (2) with respect to the rear body (2), and the tip of the piston rod (6) and the cylinder (
The proximal end of 7) is pivoted by a bracket (11) on the inner periphery of the front body (1) and rear body (2), respectively (pin QO to 81 (9)). (12) is the front body A propulsion jack is installed on the inner periphery of the front body (1) parallel to the axis of the front body (1), and after pushing the cylinder (13) through the jack guide (15), the base end is attached to the pressure receiving plate (16). It is fixed. Also,
There is a spherical joint (17) at the tip of the screw I-rod (14).
A pressing body (18) is connected via the pressing body (18) to push the front end surface of the segment and the ment (20) to the front body (1).
is now being promoted. In the figure, (21) is an excavator, and (22) is an erector device for assembling the segment and men I- (20).
上記の推進ジヤツキ（１２）にまり前胴（１）を推進さ
せるには、油圧操作により推進ジヤツキ（１２）のピス
トンロッド（１４）を伸長させ押圧体（１８）でもって
セグメンｌ−（２０）の先端面を押圧するのである。そ
うすれば推進ジヤツキ（１２）の推進力は受圧板（１６
）を介して前胴（１）に伝達され、後胴（２）を伴いな
から前胴（１）が前進する。In order to propel the front fuselage (1) by engaging the propulsion jack (12), the piston rod (14) of the propulsion jack (12) is extended by hydraulic operation, and the pushing body (18) is used to move the segment L-(20). Press the tip of the tip. In this way, the propulsive force of the propulsion jack (12) will be transferred to the pressure receiving plate (16).
) to the front trunk (1), and the front trunk (1) moves forward accompanied by the rear trunk (2).
従来のシールド１屈進機の推進装置は、上記のように推
進ジヤツキを前胴側に固定していたので、第７図（ａ）
に示すように推進ジヤツキ（１２）を伸長すると、屈曲
の外側でば押圧体（１８）が後胴（２）の内壁と干渉し
てしまう。そこで、この干渉を回避するために、前胴（
１）のジヤツキガイド（１５）に弾性体（１９）を設け
ている。また、第７図（ｂ）に示すように屈曲の内側で
は押圧体（１８）は後胴（２）の内壁から離れ、セグメ
ンｌ−（２０）の中心を押せなくなる。いずれにしても
推進ジヤツキ（１２）の軸線はセグメント（２０）に対
し偏心し傾く。In the conventional shield 1 propulsion device, the propulsion jack was fixed to the front fuselage side as described above, so the propulsion jack in Figure 7(a)
When the propulsion jack (12) is extended as shown in FIG. 2, the pressing body (18) will interfere with the inner wall of the rear body (2) on the outside of the bend. Therefore, in order to avoid this interference, the front torso (
The jack guide (15) of 1) is provided with an elastic body (19). Moreover, as shown in FIG. 7(b), on the inside of the bend, the pressing body (18) separates from the inner wall of the rear trunk (2) and cannot press the center of the segment 1-(20). In any case, the axis of the propulsion jack (12) is eccentric and inclined with respect to the segment (20).
したがって、折り曲げ角度をある程度以上大きくすると
セグメントが破損することがあっｔこ。このために、推
進ジヤツキを後胴側に固定したものが提案されているが
、推進ジヤツキとセグメントとの傾きはなくなるものの
、推進ジヤツキの推力をまず後胴で受けなければならな
いため後胴の構造が強度上不利となる。また、前胴から
の力を屈曲用ジヤツキを介して後胴に伝達するため屈曲
用ジヤツキの容量を大きくとらなければならないという
問題点があった。Therefore, if the bending angle is increased beyond a certain level, the segment may be damaged. For this purpose, a structure in which the propulsion jack is fixed to the rear fuselage side has been proposed, but although the inclination between the propulsion jack and the segment is eliminated, the thrust of the propulsion jack must first be received by the rear fuselage, so the structure of the rear fuselage is is disadvantageous in terms of strength. Another problem is that the bending jack must have a large capacity in order to transmit the force from the front body to the rear body through the bending jack.
さらに、軸線が平行になるように後胴側に推進ジヤツキ
を配設し、その推進ジヤツキでもって前胴を推進せしめ
る場合でも、推進ジヤツキに推力がかかつている状態で
屈曲を行うと、推進ジヤツキとジヤツキガイドの間に干
渉が生ずるため、前胴を屈曲動作させることが容易では
なかった。特に、泥水加圧式や密閉機械式といった密閉
型のシールド間通機では、手掘式や半４３！Ａ械式など
の開放型シールド１屈進機と異なり、常に切羽からの力
を推進ジヤツキで保持する必要があるので、密閉型のシ
ールド間通機に適用するには問題があった。Furthermore, even if a propulsion jack is installed on the rear fuselage side so that the axes are parallel and the front fuselage is propelled by the propulsion jack, if the propulsion jack is bent while thrust is applied, the propulsion jack will Since interference occurs between the front body and the jack guide, it is not easy to bend the front body. In particular, closed type shield passers such as mud water pressurization type and closed mechanical type are hand-dug type and semi-43! Unlike open-type shield one-passing machines such as the A-mechanical type, it is necessary to always maintain the force from the face with a propulsion jack, so there was a problem in applying it to a closed-type shield passing machine.
本発明に係るシールド掘進機の推進装置は、前後に分割
された前胴と後胴をシール部材を介して屈曲自在に連結
してなるシールド間通機において、後胴の内周に後胴の
軸線と平行に推進ジヤツキを配設すると共に、推進ジヤ
ツキをジヤツキガイドに摺動自在に挿通し、さらに推進
ジヤツキとジヤツキガイドの間に緩衝材を介在させ、ま
た推進ジヤツキの軸線を修正する位置決め装置を設け、
推進ジヤツキのピストンロッド先端にセグメン！−先端
面と当接する押圧体を球面継手を介して連設し、推進ジ
ヤツキのシリンダ基端を前胴内に設けた受圧板に摺動可
能に当接してなるものである。A propulsion device for a shield tunneling machine according to the present invention is a shield tunneling machine in which a front shell and a rear shell which are divided into front and rear parts are connected in a flexible manner via a sealing member. A propulsion jack is arranged parallel to the axis, the propulsion jack is slidably inserted into the jack guide, a buffer material is interposed between the propulsion jack and the jack guide, and a positioning device is provided for correcting the axis of the propulsion jack. ,
Segment at the tip of the piston rod of the propulsion jack! - A pressing body that comes into contact with the tip end surface is connected via a spherical joint, and the proximal end of the cylinder of the propulsion jack is slidably abutted on a pressure receiving plate provided in the front shell.
本発明においては、後胴の内周に設けられたジヤツキガ
イドによって推進ジヤツキを後胴の軸線と平行に、かつ
、摺動自在に支持するが、前胴の屈曲動作中、推進ジヤ
ツキの軸線を傾斜させようとする力に対してはジヤツキ
ガイドの緩衝材が吸収・緩和作用を行う。また切羽から
の力を大半の推進ジヤツキでもって保持する一方、その
他の推進ジヤツキを解放したのち位置決め装置にて推進
ジヤツキの軸線を元どおりに修正し、その後に先の推進
ジヤツキと推力の分担を交代することによって屈曲動作
を容易に行えろようにする。したがって、推進ジヤツキ
の軸線は常に後胴の軸線と平行であるから、推進ジヤツ
キのピストンロッド先端に連設した押圧体によってセグ
メントを同心的に押しこの押圧点を推進ジヤツキの反力
点とずろことができる。さらに、推進ジヤツキのシリン
ダ基端が前胴側の受圧板に摺動可能に当接するよう設け
られているので、大きな推進力を後胴に伝達することが
ない。In the present invention, the propulsion jack is slidably supported parallel to the axis of the rear shell by the jack guide provided on the inner circumference of the rear shell, but during the bending motion of the front shell, the axis of the propulsion jack is tilted. The shock absorbing material of the jacking guide absorbs and softens the force exerted on it. In addition, while the force from the face is held by most of the propulsion jacks, after releasing the other propulsion jacks, the axis of the propulsion jacks is corrected to the original using the positioning device, and then the thrust is shared with the previous propulsion jacks. By taking turns, the bending motion can be easily performed. Therefore, since the axis of the propulsion jack is always parallel to the axis of the rear fuselage, it is possible to push the segments concentrically by the pressing body connected to the tip of the piston rod of the propulsion jack, and to displace this pressing point from the reaction force point of the propulsion jack. can. Furthermore, since the base end of the cylinder of the propulsion jack is provided so as to be slidably in contact with the pressure receiving plate on the front body side, a large propulsive force is not transmitted to the rear body.
以下、本発明の一実施例を図により説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図（ａ） （ｂ）はこの実施例の推進ジヤツキの位
置修正前と修正後を示す縦断側面図、第２図は推進ジヤ
ツキの詳細図、第３図は第２図ＪＩＩ−ＩＩＩ線におけ
る正面図である。なお、第６図に示したものと同一のも
のは同一符号を付して説明は省略する。Figures 1 (a) and (b) are longitudinal sectional side views showing the position of the propulsion jack before and after the position correction of this embodiment, Figure 2 is a detailed view of the propulsion jack, and Figure 3 is taken along the line JII-III in Figure 2. FIG. Components that are the same as those shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.
図において、（２５）は後＃４（２＋の内周に配設され
たジヤツキガイドであり、推進ジヤツキ（２６）の軸線
が後胴（２）の軸線と平行になるようにシリンダ（２７
）を摺動自在に挿通し緩衝材（２９）を介して支持して
いる。推進ジヤツキ（２６）のビス）・ンロッド（２８
）の先端には第６図と同様に球面継手（１７）を介して
押圧体（］８）が連設され押圧体（１８）によってセグ
メント（２０）の先端面を同心的に押圧する。推進ジヤ
ツキ（２６）の基端は円弧状に形成され前胴（１）の内
周に配設された受圧板（１６）に当接している。すなわ
ち、この推進ジヤツキ（２Ｂ）はシリンダ（２７）胴部
を後胴（２）内のジヤツキガイド（２５）及び緩衝材（
２９）に摺動自在に支持されたうえでセグメンｌ−（２
０）と前胴（１）側の受圧板（１６）の間でピストンロ
ッド（２８）先端の押圧体（１８）とシリンダ（２７）
の基端をそれぞれ摺動可能に当接させたものである。（
３０）は推進ジヤツキ（２６）の軸線の傾斜を修正する
ための位置決め装置で、後述するような把持装置からな
っている。In the figure, (25) is a jack guide disposed on the inner periphery of the rear #4 (2+), and the cylinder (27) is arranged so that the axis of the propulsion jack (26) is parallel to the axis of the rear body (2).
) is slidably inserted and supported via a cushioning material (29). Propulsion jack (26) screws and rods (28)
) is connected to the tip of the segment (20) through a spherical joint (17), as shown in FIG. The proximal end of the propulsion jack (26) is formed into an arc shape and abuts on a pressure receiving plate (16) disposed on the inner periphery of the front body (1). That is, this propulsion jack (2B) connects the body of the cylinder (27) to the jack guide (25) and cushioning material (2) in the rear body (2).
29) and is slidably supported by the segment l-(2
0) and the pressure receiving plate (16) on the front shell (1) side, the pressing body (18) at the tip of the piston rod (28) and the cylinder (27)
The proximal ends of the two are slidably brought into contact with each other. (
30) is a positioning device for correcting the inclination of the axis of the propulsion jack (26), and is composed of a gripping device as described below.
位置決め装置（３０）はジヤツキガイド（２５）の側面
に支持されている。The positioning device (30) is supported on the side of the jack guide (25).
第１図（ａ＞に示すように、推進ジヤツキ！２Ｂ’）
！こ推力がかかっている状態て前胴（１）の屈曲動作を
行うと、シリンダ（２７）の基端は受圧板（１６）との
１情擦力のため軸線ａが後胴（２）の軸線すより若干傾
斜し、ジヤツキガイド（２５）と干渉を起こすようにな
ってくる。そのため、シリンダ（２７）への油圧を解除
したのちに弾性部材からなる緩衝材（２９）によって推
進’）ヤッキ（２６）の復元作用を行わせしめろと共に
、復元が不十分な場合には位置決め装置（３０）にてシ
リンダ（２７）を把持し、第１図（ｂ）に示すように、
元の位置へ正確に戻すのである。この間、切羽からの力
に対しては、その他の推進ジヤツキ（２ｆｉ ）が分担
する。Figure 1 (as shown in a>, propulsion jack!2B')
! When the front body (1) is bent under this thrust, the base end of the cylinder (27) is due to the frictional force with the pressure receiving plate (16), so that the axis a of the rear body (2) is It is slightly tilted from the axis and comes to interfere with the jack guide (25). Therefore, after releasing the hydraulic pressure to the cylinder (27), the propulsion jack (26) should be allowed to recover using the shock absorbing material (29) made of an elastic member, and if the recovery is insufficient, the positioning device (30) grip the cylinder (27), as shown in Fig. 1(b),
Return it exactly to its original position. During this time, the other propulsion jacks (2fi) share the force from the face.
第２図及び第３図は推進ジヤツキの位置決め装置の詳細
を示すものである。特に、この位置決め装置（３０）の
例は推進ジヤツキ（２６）を１個ずつ位置決めする場合
を示している。なお、推進ジヤツキ（２６）は環状板か
らなるジヤツキガイド（２５）に屈曲用ジヤツキ（５）
と交互に均等配置されている。図において、（３１）は
推進ジヤツキ（２６）のシリンダ（２７）を把持する１
対のアームで、中間部をジヤツキガイド（２５）上の取
付台（３２）にピン（３３）にて枢支されている。（３
４）はアーム（３１）の基端に連結された把持用の油圧
シリンダで、そのピストンロッド（３５）先端は一方の
アーム（３１）の基端にピン（３６）にて連結され、シ
リンダ（３４）の基端は他方のアーム（３１）の基端に
ピン（３７）にて連結されている。2 and 3 show details of the propulsion jack positioning device. In particular, the example of this positioning device (30) shows a case where the propulsion jacks (26) are positioned one by one. The propulsion jack (26) has a bending jack (5) attached to a jack guide (25) made of an annular plate.
are evenly spaced alternately. In the figure, (31) is the 1 that grips the cylinder (27) of the propulsion jack (26).
The arms are a pair, and their middle portions are pivotally supported by a pin (33) on a mounting base (32) on a jack guide (25). (3
4) is a hydraulic cylinder for gripping connected to the base end of the arm (31), the tip of its piston rod (35) is connected to the base end of one arm (31) with a pin (36), and the cylinder ( The base end of arm 34) is connected to the base end of the other arm (31) with a pin (37).
したがって、油圧シリンダ（３４）のピストンロッド（
３５）を伸長させれば１対のアーム（３１）の先端は互
いに接近し推進ジヤツキ（２６）のシリンダ（２７）の
胴部を把持することができろ。そして、１対のアーム（
３１）はジヤツキガイド（２５）の正規の位置にて取付
台（３２）上に支持されているから、このアーム（３１
）によって把持された推進ジヤツキ（２６）はその軸線
ａが後胴（２）の軸線すに正確に一致するよう修正され
ろ。Therefore, the piston rod (
35), the tips of the pair of arms (31) will approach each other and will be able to grip the body of the cylinder (27) of the propulsion jack (26). And a pair of arms (
Since the arm (31) is supported on the mounting base (32) at the normal position of the jack guide (25), this arm (31)
), the propulsion jack (26) is corrected so that its axis a exactly coincides with the axis a of the rear fuselage (2).
次に、第４図及び第５図は位置決め装置（３０）の他の
実施例を示すもので、この場合は数個の推進ジヤツキ（
２６）を−緒に位置決めずろように構成したものである
。ずなオ〕ら、ジヤツキガイ；：（２Ｓ）の側面に沿っ
て油圧シリンダ（３４）によって回動せしめられろ一方
の円弧状把持板（３８）と、同様に７１１１圧シリング
（３４ａ）によって回動せしぬられろ他方の円弧状把持
板（３８ａ）とからなっている。円弧状把持板（３８）
（３８ａ）には、推進ジャ・ツキ（２６）のシリンダ
（２７）胴部を把持するＶ字状のり欠（３９） （３０
ａ）がそれぞれ対向状に設けられている。また、屈曲用
ジヤツキ（５）と干渉しないように長穴を形成ずろ切欠
（４０） （４０ａ）が設けられている。図中、（４１
）は円弧状把持板（３８） （３８ａ）のガイドてある
。Next, FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the positioning device (30), in which several propulsion jacks (
26) so that they can be positioned together. One arc-shaped gripping plate (38) is rotated by a hydraulic cylinder (34) along the side of (2S), and the other is rotated by a 7111 pressure cylinder (34a). It consists of an arcuate gripping plate (38a) and the other circular gripping plate (38a). Arc-shaped grip plate (38)
(38a) has a V-shaped glue notch (39) that grips the body of the cylinder (27) of the propulsion jack (26).
a) are provided facing each other. Moreover, slotted notches (40) (40a) are provided to form elongated holes so as not to interfere with the bending jack (5). In the figure, (41
) is a guide for the arcuate gripping plate (38) (38a).
以上のように本発明によれば、後胴の内周に推進ジヤツ
キを摺動自在に挿通するジヤツキガイドを設け、推進ジ
ヤツキを緩衝材にて支持するようになし、また推進ジヤ
ツキの軸線を後胴の軸線と一致するように修正する位置
決め装置を設けたので、推進ツヤツキに推力がかかつて
いる状態でも前胴の屈曲動作を行わせることができ、し
たがって、本発明の推進装置は密閉型のシールド１ｌｉ
ｉｉ進１本に適用できろものである。また、推進ジヤツ
キば後胴の軸線と常に平行を保つので、セグメントに対
し同心的な反力点を形成し、セグメントの先端面を損傷
することムなく、また前胴側からの大きな力が後１１Ｈ
にかかることを防止し、推進ジヤツキの界域も大きくす
る必要はないなどの効果を奏する。。As described above, according to the present invention, a jack guide through which the propulsion jack is slidably inserted is provided on the inner periphery of the rear body, the propulsion jack is supported by a cushioning material, and the axis of the propulsion jack is aligned with the rear body. Since a positioning device is provided for adjusting the position so that it coincides with the axis of the front fuselage, the front fuselage can be bent even when thrust is applied to the propulsion system. Therefore, the propulsion system of the present invention 1li
It can be applied to one ii-decimal system. In addition, since the propulsion jack always remains parallel to the axis of the rear fuselage, a concentric reaction force point is formed with respect to the segment, preventing damage to the distal end surface of the segment, and preventing large forces from the front fuselage from being applied to the rear 11H.
This has the effect that it is not necessary to increase the range of propulsion jack. .
第１図Ｆ＆） （＋１）は本発明の実施例の推進ジヤツ
キの位置修正前と修正後を示す縦断側面図、第２図は推
進ジヤツキの詳細図、第３図は第２図■−■綿におけろ
正面図、第４図は推進ジヤツキの他の位置決め装置の例
を示す側面図、第５図は第４図■−■綿におけろ正面図
、第６図は従来のシール１：１屈進機全体の縦断側面図
、第７図（ａ） （ｂ）は従来の推進ジヤツキの伸長側
及び収縮側を示す縦断側面図である。
（１）：前胴、（２）：後胴、（３）： シール部材、
（１６）：受圧板、（１７） ：球面継手、（１８）：
押圧体、（２０） ：セグメレ）・、（２５）： ジヤ
ツキガイド、（２６） ：推進ジヤツキ、（２７） ：
シリング、（２８） ： ピストンロ・ノド、（
２９） ：緩衝材、（３０）：位置決め装置。Fig. 1 F&) (+1) is a vertical cross-sectional side view showing the position of the propulsion jack before and after correction in the embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed view of the propulsion jack, and Fig. 3 is Fig. 2 ■-■ Fig. 4 is a side view showing an example of another positioning device for the propulsion jack; Fig. 5 is a front view of Fig. 4 - ■ Fig. 6 is a front view of the conventional seal 1. 7(a) and 7(b) are longitudinal sectional side views showing the extension side and the contraction side of the conventional propulsion jack. (1): Front body, (2): Rear body, (3): Seal member,
(16): Pressure receiving plate, (17): Spherical joint, (18):
Pressing body, (20): Segment mechanism, (25): Jacket guide, (26): Propulsion jack, (27):
Schilling, (28): Pistonro Nodo, (
29): Cushioning material, (30): Positioning device.
Claims (1)
シールド掘進機において、前記後胴の内周に該後胴の軸
線と平行に配設された推進ジャッキと、該推進ジャッキ
のシリンダを摺動自在に挿通し緩衝材を介して支持する
ジャッキガイドと、前記推進ジャッキのピストンロッド
先端に連設された押圧体と、前記推進ジャッキの軸線を
前記後胴の軸線と平行になるよう修正する位置決め装置
とからなり、前記押圧体はセグメントの先端面に当接し
、前記シリンダの基端は前胴内に設けられた受圧板に摺
動可能に当接してなることを特徴とするシールド掘進機
の推進装置。A shield excavator comprising a front and rear body divided into front and rear halves, which are flexible and connected, includes a propulsion jack disposed on the inner periphery of the rear body parallel to the axis of the rear body; a jack guide for slidably inserting the cylinder and supporting it via a cushioning material; a pressing body connected to the tip of the piston rod of the propulsion jack; and an axis of the propulsion jack that is parallel to the axis of the rear body. and a positioning device for correcting the cylinder, the pressing body is in contact with the distal end surface of the segment, and the base end of the cylinder is in slidable contact with a pressure receiving plate provided in the front body. Propulsion device for shield tunneling machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28207885A JPS62141296A (en) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Propulsion device for shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28207885A JPS62141296A (en) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Propulsion device for shield excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62141296A true JPS62141296A (en) | 1987-06-24 |
| JPH0415879B2 JPH0415879B2 (en) | 1992-03-19 |
Family
ID=17647837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28207885A Granted JPS62141296A (en) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Propulsion device for shield excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62141296A (en) |
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1985
- 1985-12-17 JP JP28207885A patent/JPS62141296A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415879B2 (en) | 1992-03-19 |
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