JPH0322389Y2 - - Google Patents

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JPH0322389Y2
JPH0322389Y2 JP9597084U JP9597084U JPH0322389Y2 JP H0322389 Y2 JPH0322389 Y2 JP H0322389Y2 JP 9597084 U JP9597084 U JP 9597084U JP 9597084 U JP9597084 U JP 9597084U JP H0322389 Y2 JPH0322389 Y2 JP H0322389Y2
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shield
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、中折れ式シールド機、すなわちシー
ルド機本体を前胴と後胴の二つに分割し、カーブ
施工の場合に、前胴を後胴に対して屈曲させて掘
進する掘進機において、掘進中にセグメントに反
力をとつて前胴を推進させるシールドジヤツキの
支持装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] "Industrial application field" This invention is a folding type shield machine, that is, the main body of the shield machine is divided into two parts: a front body and a rear body. This invention relates to a support device for a shield jack that propels the front shell by applying a reaction force to the segments during excavation in an excavator that excavates by bending relative to the rear shell.

「従来の技術」 この種の従来の装置を、第10図ないし第14
図について説明する。
"Prior art" This type of conventional device is shown in FIGS. 10 to 14.
The diagram will be explained.

16は前胴、17は後胴で、この両者に亘つて
シールドジヤツキ10が設けられている。シール
ドジヤツキ10の後端はシールドジヤツキスプレ
ツダ13に球面軸着されている。
Reference numeral 16 is a front shell, 17 is a rear shell, and a shield jack 10 is provided across both. The rear end of the shield jack 10 is spherically pivoted to a shield jack spreader 13.

シールドジヤツキ10はジヤツキ受リング1で
支持されているが、ジヤツキ受リング1には、ピ
ン軸15′をもつて板バネ15を取付け、この板
バネ15は後胴17のリングガーダー11に反力
をとつて、前記シールドジヤツキスプレツダ13
を後胴17のテールスキンプレート14側へ押え
付ける役目をする。Sはセグメントを示す。
The shield jack 10 is supported by the jack receiving ring 1. A leaf spring 15 is attached to the jack receiving ring 1 with a pin shaft 15', and this leaf spring 15 is attached to the ring girder 11 of the rear body 17. With some force, the shield jack spreader 13
It serves to press the rear fuselage 17 against the tail skin plate 14 side. S indicates a segment.

この場合、カーブ施工をするに当つて、トンネ
ルの曲率が小さく、前胴16と後胴17との角度
変位が大きくなつた時、板バネ15はその構造
上、シールドジヤツキ10への押え付けのストロ
ークが小さいので、シールドジヤツキ10の推力
の作用点Pの位置が不安定となつて、これを一定
に保つことができなくなる。
In this case, when constructing a curve, when the curvature of the tunnel is small and the angular displacement between the front shell 16 and the rear shell 17 becomes large, the leaf spring 15 is held down by the shield jack 10 due to its structure. Since the stroke of the shield jack 10 is small, the position of the point of application P of the thrust of the shield jack 10 becomes unstable and cannot be kept constant.

これを第11図ないし第13図で説明する。 This will be explained with reference to FIGS. 11 to 13.

第14図は、第11図における矢印の部分を
示すものであるが、同図で判るように、シールド
ジヤツキ10を板バネ15などでこれを下方に押
え付けるようにしない限りは、セグメントSに対
する同ジヤツキ10の所要の推力作用点の位置を
寸法Cとする点P′の位置にとることができず、そ
の位置は点Pである。
FIG. 14 shows the part indicated by the arrow in FIG. 11. As can be seen from the figure, unless the shield jack 10 is pressed down with a leaf spring 15 or the like, the segment S The point of application of the required thrust of the same jack 10 cannot be located at the point P' whose dimension is C, and that position is the point P.

この場合、カーブ施工時に、そのカーブの内側
のシールドジヤツキ10を使用すると、セグメン
トSをカーブの外側より内側に向けて放射状にこ
れを押圧することになり、セグメントSを破損さ
せることになる。
In this case, if the shield jack 10 on the inside of the curve is used when constructing the curve, the segments S will be pushed radially inward from the outside of the curve, resulting in damage to the segments S.

セグメントSに対する推力作用点の位置を寸法
Cとして一定に保つということは、後胴17のリ
ングガーダー11におけるシールドジヤツキ10
のセンターが点aより点bへと移動し、これで推
力作用点Pは推力作用点P′まで、寸法dだけずら
さねばならないことは、第14図で明らかであ
る。
Keeping the position of the thrust application point with respect to the segment S constant as the dimension C means that the shield jack 10 in the ring girder 11 of the rear fuselage 17
It is clear from FIG. 14 that the center of is moved from point a to point b, and that the point of thrust application P must now be shifted by a dimension d to the point of thrust application P'.

ところが、板バネ15に、充分押し付けのスト
ロークがあつて、このためシールドジヤツキスプ
レツダ13をテールスキンプレート14側へ押し
付け、このシールドジヤツキスプレツダ13を介
して、セグメントSを反力台として、これをテー
ルスキンプレート14に沿つて押圧すれば問題は
ないが、板バネ15による押し付け力がないと、
シールドジヤツキ10の作用点は、点Pと点P′と
の間において、不安定に位置するので、前記せる
ような弊害が生じることになる。
However, the leaf spring 15 has a sufficient pressing stroke, and as a result, the shield jack spreader 13 is pushed toward the tail skin plate 14, and the segment S is used as a reaction force via the shield jack spreader 13. There is no problem if this is pressed along the tail skin plate 14, but if there is no pressing force from the leaf spring 15,
Since the point of action of the shield jack 10 is unstablely located between the points P and P', the above-mentioned disadvantages occur.

なお第12図は、第11図の矢印の部分を示
すものであつて、これはカーブの外側であるの
で、これには格別の弊害は起らない。
Note that FIG. 12 shows the part indicated by the arrow in FIG. 11, and since this is outside the curve, no particular problem will occur.

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、このように、とくに、トンネルの曲
率が小さいカーブ施工に当つて、従来の板バネの
ように、シールドジヤツキへの押し付けのストロ
ークが小さいことによつて、シールドジヤツキの
推力の作用点の位置が不安定となり、これを一定
の所望の位置に保てないという欠点を改良し、こ
れによるセグメントの破損を防止せんとするもの
である。
``Problems that the invention attempts to solve'' This invention is designed to solve the following problems, especially when constructing a curved tunnel with a small curvature. This aims to improve the drawback that the position of the point of action of the thrust of the shield jack becomes unstable and cannot be maintained at a constant desired position, and to prevent breakage of the segment due to this.

「問題点を解決するための手段」 本考案は、このため、シールドジヤツキの後辺
をジヤツキ受リングで支承しジヤツキ受リングの
側部に突設したピンをリングガーダーで支持され
た内側のブラケツトの長溝内に摺動可能に嵌合
し、外側のブラケツトには、ハンガーをピンをも
つて固定するとともに、このハンガーと、ジヤツ
キ受リングより側方に伸びる翼板との間に、コイ
ルスプリングを装着して、カーブ施工時に、カー
ブ内側におけるシールドジヤツキの後辺をストロ
ークの長いこのコイルスプリングで後胴のテール
スキンプレートに押し付けるようにしたものであ
る。
``Means for Solving the Problems'' This invention aims to support the rear side of the shield jack with a jack receiving ring, and connect a pin protruding from the side of the jack receiving ring to the inner side supported by the ring girder. The hanger is slidably fitted into the long groove of the bracket, and the hanger is fixed to the outer bracket with a pin, and a coil spring is installed between the hanger and a wing plate extending laterally from the jack receiving ring. is installed, and when constructing a curve, the rear side of the shield jack on the inside of the curve is pressed against the tail skin plate of the rear fuselage using this long-stroke coil spring.

実施例 その構成を図示のものに基いて詳細に説明す
る。
Embodiment The configuration will be explained in detail based on the drawings.

第1図ないし第3図は、中折れ式シールド機の
概略の説明図であつて、前胴16と後胴17間に
は、ヨーイングジヤツキ18が取付けられ、カー
ブ施工の際、左側に曲がる場合は、右側のヨーイ
ングジヤツキ18を伸ばし、左側のものを縮め、
前胴16を後胴17に対し中折れ状態とし、セグ
メントSを反力台としてシールドジヤツキ10を
伸ばして推力する。
Figures 1 to 3 are schematic explanatory diagrams of a folding type shield machine, in which a yawing jack 18 is attached between the front body 16 and the rear body 17, and it bends to the left when constructing a curve. If so, extend the right yawing jack 18, shorten the left one,
The front shell 16 is bent in the middle with respect to the rear shell 17, and the shield jack 10 is extended and thrusted using the segment S as a reaction force base.

右側に曲がる時は、この反対の操作でする。 When turning to the right, do the opposite.

第4図ないし第6図は、本機の要部を示すとと
もに、その作用を説明したものであつて、後胴1
7に設けたリングガーダー11にシールドジヤツ
キ10を嵌装しその後辺をジヤツキ受リング1で
支承させる。
Figures 4 to 6 show the main parts of this machine and explain its functions.
A shield jack 10 is fitted into a ring girder 11 provided at 7, and its side is supported by a jack receiving ring 1.

このジヤツキ受リング1の部分を第4図ないし
第9図について詳細に説明する。
This portion of the jack receiving ring 1 will be explained in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

ジヤツキ受リング1は第4図ないし第6図で示
すようにシールドジヤツキ10の後辺を支持す
る。
The jack receiving ring 1 supports the rear side of the shield jack 10 as shown in FIGS. 4 to 6.

ジヤツキ受リング1は第4図ないし第6図の各
ロで明確なようにコイルスプリング8でシールド
の外径側に向つて押されている。
The jack ring 1 is pushed toward the outer diameter side of the shield by a coil spring 8, as is clearly seen in each row of FIGS. 4 to 6.

3はジヤツキ受リング1のシールドの中心側に
設けたハンガー3でコイルスプリング8は、ハン
ガー3とジヤツキ受リング1より側方に突設した
翼板1′(第7図参照)との間に装着される。
3 is a hanger 3 provided on the center side of the shield of the jack receiving ring 1, and a coil spring 8 is installed between the hanger 3 and a wing plate 1' (see Fig. 7) which is provided laterally than the jack receiving ring 1. It will be installed.

コイルスプリング8は、ハンガー3に反力を取
つて、ジヤツキ受リング1の前記翼板1′をシー
ルドの外径側に押している。
The coil spring 8 exerts a reaction force on the hanger 3 and pushes the wing plate 1' of the jack receiving ring 1 toward the outer diameter side of the shield.

ハンガー3はピン5を介して外側のブラケツト
6で支持されるが、このブラケツト6は、第8図
で示すようにリングガーダー11に設けたリング
ガーダー側壁11′に、摺動可能に、ボルト12
で支持される。ブラケツト6はリングガーダー側
壁11′に熔接されたストツパー7で、第7図に
おいて上下方向の動きが規制される。
The hanger 3 is supported by an outer bracket 6 via a pin 5, which is slidably attached to a bolt 12 on a ring girder side wall 11' provided on a ring girder 11, as shown in FIG.
Supported by The bracket 6 is a stopper 7 welded to the ring girder side wall 11', and its movement in the vertical direction is restricted as shown in FIG.

ジヤツキ受リング1には、シールドジヤツキ1
0の後辺を嵌挿してこれを支持し、同リング1の
側方に突設したピン2を、内側のブラケツト6′
に削設した長溝9内に摺動可能に嵌合する。
Shield jack 1 is attached to jack receiving ring 1.
The rear side of the ring 1 is inserted and supported, and the pin 2 protruding from the side of the ring 1 is inserted into the inner bracket 6'.
It is slidably fitted into a long groove 9 cut into the hole.

内側のブラケツト6′は外側のブラケツト6と
同様にリングガーダー側壁11′に設けられる。
The inner bracket 6', like the outer bracket 6, is provided on the ring girder side wall 11'.

リングガーダー側壁11′には切り欠き孔15
を設け、これにシールドジヤツキ10を嵌装する
(第8図参照)。シールドジヤツキ10は同孔15
内で必要な動きをすることができるように、同孔
15はシールドジヤツキ10の外径よりやや大き
めとする。
A cutout hole 15 is provided in the ring girder side wall 11'.
is provided, and the shield jack 10 is fitted into it (see Fig. 8). Shield jack 10 has the same hole 15
The hole 15 is made slightly larger than the outer diameter of the shield jack 10 so that necessary movement can be made within the shield jack.

「作用」 トンネルの直線施工の時、あるいは中立状態で
は、前胴16と後胴17とは、第4図(第13図
をも参照)で示すように、直線状であつてこれは
中立の状態である。シールドジヤツキ10の推力
作用点は点Pで示される。
"Function" When a tunnel is constructed in a straight line or in a neutral state, the front shell 16 and the rear shell 17 are in a straight line, as shown in Figure 4 (see also Figure 13), and this is in a neutral state. state. The point of thrust application of the shield jack 10 is indicated by a point P.

カーブ施工の時、そのカーブの外側では、第6
図(第12図をも参照)に示すように、後胴17
は前胴16に対して伸びて行く。したがつてシー
ルドジヤツキ10の推力作用点は点Pよりその上
方の点P″に移る。したがつて、コイルスプリン
グ8,8は圧縮され、シールドジヤツキ10の先
端によつて、シールドジヤツキスプレツダ13
を、後胴17のテールスキンプレート14に沿つ
て移動せしめ、セグメントSを反力として、前胴
16を推進させるについては何の困難性もない。
When constructing a curve, on the outside of the curve, the 6th
As shown in the figure (see also Figure 12), the rear body 17
extends toward the front body 16. Therefore, the point of thrust application of the shield jack 10 moves from point P to a point P'' above it. Therefore, the coil springs 8, 8 are compressed, and the tip of the shield jack 10 moves the thrust force of the shield jack 10. Spretsuda 13
There is no difficulty in moving the front body 16 along the tail skin plate 14 of the rear body 17 and using the segment S as a reaction force to propel the front body 16.

なお、この場合、ハンガー3をピン5をもつて
固定させるブラケツト6は、第7図で示されるよ
うに、ストツパー7に当るまで移動し得るし、ま
た、ジヤツキ受リング1のピン2は他方のブラケ
ツト6′の長溝9の中で、コイルスプリング8の
圧縮に比例した位置を占める。
In this case, the bracket 6 that fixes the hanger 3 with the pin 5 can move until it hits the stopper 7, as shown in FIG. It occupies a position in the long groove 9 of the bracket 6' in proportion to the compression of the coil spring 8.

カーブ施工の時、カーブの内側では、第5図
(第14図をも参照)に示すように、後胴17は
前胴16に対して縮む。そしてシールドジヤツキ
スプレツダ13が、テールスキンプレート14に
沿つて移動し、そしてセグメントSを反力台とし
て正しく前胴16を推進させるためには、シール
ドジヤツキ10の推力作用点は点Pよりその下方
の点P′に移らねばならない。
When constructing a curve, the rear body 17 contracts with respect to the front body 16 on the inside of the curve, as shown in FIG. 5 (see also FIG. 14). In order for the shield jack spreader 13 to move along the tail skin plate 14 and properly propel the front fuselage 16 using the segment S as a reaction force, the thrust application point of the shield jack 10 must be moved from the point P. We must move to point P' below it.

すなわち、コイルスプリング8は伸長して、し
かも、なお、その圧縮力によつてシールドジヤツ
キ10の後辺を下方に押圧しなければならない
が、この考案においては、コイルスプリング8の
ストロークを大きくとることができるので、シー
ルドジヤツキスプレツダ13をしてテールスキン
プレート14に沿つて移動させることができる。
That is, the coil spring 8 has to expand and still press the rear side of the shield jack 10 downward with its compressive force, but in this invention, the stroke of the coil spring 8 is made large. This allows the shield jack spreader 13 to be moved along the tail skin plate 14.

なおこの場合、ジヤツキ受リング1のピン2は
ブラケツト6′の長溝9の下端に達し、このため、
他方のブラケツト6が下方のストツパー7に当る
まで下方に移動し、コイルスプリング8,8は伸
長する。
In this case, the pin 2 of the jack ring 1 reaches the lower end of the long groove 9 of the bracket 6', and therefore,
The other bracket 6 moves downward until it hits the lower stopper 7, and the coil springs 8, 8 are expanded.

「考案の効果」 本考案においては、従来のように板バネを使用
せずコイルスプリングを使用することにより、カ
ーブ施工時に、前胴と後胴との角度変化が大きく
なつても、シールドジヤツキの推力作用点を安定
的に一定に保つことができる。
``Effect of the invention'' In this invention, by using a coil spring instead of a leaf spring as in the conventional case, even when the angle change between the front body and the rear body becomes large when constructing a curve, the shield jack can be easily fixed. The point of thrust application can be kept stable and constant.

すなわちシールドが中折れ状態になつた時シー
ルドジヤツキスプレツダーの位置をシールド機の
外板より一定にした場合、シールド機の屈曲の外
側と内側とではシールドジヤツキのリングガーダ
ーに対する位置が大幅に変化する。
In other words, when the shield is bent in the middle, if the position of the shield jack spreader is kept constant from the outer plate of the shield machine, the position of the shield jack relative to the ring girder will be significantly different on the outside and inside of the bend of the shield machine. Changes to

これを言い換えるとリングガーダーにおけるシ
ールドジヤツキの支持構造が常にシールドジヤツ
キスプレツダーの位置を一定に保つようにできな
い場合、セグメントに対するシールドジヤツキの
着力点がずれてセグメントを傷めることになる。
従来装置の場合は板バネを使つているのでストロ
ークが小さくジヤツキ位置の変化に対応できな
い。
In other words, if the supporting structure of the shield jack in the ring girder cannot always keep the position of the shield jack spreader constant, the point of application of the shield jack to the segment will shift and damage the segment.
Conventional devices use leaf springs, so the stroke is small and cannot respond to changes in the jacking position.

しかし本考案のようにコイルバネだとストロー
クが充分ありシールドジヤツキスプレツダーを常
に一定の力で一定位置を保ち着力点が常にセグメ
ントの推力点に作用し、カーブ施工の際セグメン
トを傷めるようなことがない。
However, when using a coil spring like the one proposed in this invention, the stroke is sufficient, and the shield jack spreader is always kept in a fixed position with a constant force, so that the point of force always acts on the thrust point of the segment, which can cause damage to the segment when constructing curves. Never.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は中折れ式シールド機の概略を示す要部
縦断側面図、第2図は同機のカーブ施工時のヨー
イングジヤツキの作動図、第3図は同じくシール
ドジヤツキの作動図、第4図ないし第6図は本装
置の作動を示す説明図であつて、同各図イは側面
図、同各図ロは各図イの−線断面図、第7図
は本装置を後側より見た後面図であつて左半分は
その横断面図である、第8図は第7図をA方向か
ら見た側面図、第9図は同じくBあるいはC方向
から見た側面図、第10図は従来装置を示すもの
で、同図イはその側面図、同図ロは同図イのX−
X線断面図、第11図ないし第14図は、シール
ドジヤツキの取付位置の芯ずれの説明図であつ
て、第11図イ,ロ,ハはカーブ施工時の前胴と
後胴との中折れ状態を順次示すもの、第12図は
カーブ施工時の各胴のカーブの外側を示す縦断側
面図、第13図は直進施工時の中立状態を示す縦
断側面図、第14図はカーブの内側を示す縦断側
面図である。 1……ジヤツキ受リング、1′……翼板、2…
…ピン、3……ハンガー、5……ピン、6……外
側のブラケツト、6′……内側のブラケツト、8
……コイルスプリング、9……長溝、10……シ
ールドジヤツキ、11……リングガーダー、16
……前胴、17……後胴。
Figure 1 is a vertical sectional side view of the main part showing the outline of the folding type shield machine, Figure 2 is a diagram of the operation of the yawing jack during curve construction, Figure 3 is a diagram of the operation of the shield jack, and Figure 4 is a diagram of the operation of the shield jack. Figures 6 to 6 are explanatory diagrams showing the operation of this device, in which each figure A is a side view, each figure B is a cross-sectional view taken along the line -A of each figure A, and Fig. 7 is a view of this device from the rear side. It is a rear view as seen, and the left half is a cross-sectional view thereof. Fig. 8 is a side view of Fig. 7 seen from direction A, Fig. 9 is a side view similarly seen from direction B or C, and Fig. 10 The figure shows a conventional device, with A in the figure being a side view and B in the figure being a
The X-ray cross-sectional views and Figures 11 to 14 are illustrations of misalignment in the installation position of the shield jack. Fig. 12 is a longitudinal side view showing the outside of the curve of each shell during curve construction; Fig. 13 is a longitudinal side view showing the neutral state during straight construction; It is a vertical side view showing the inside. 1... Jacket ring, 1'... Vane plate, 2...
...Pin, 3...Hanger, 5...Pin, 6...Outer bracket, 6'...Inner bracket, 8
... Coil spring, 9 ... Long groove, 10 ... Shield jack, 11 ... Ring girder, 16
...front torso, 17...rear torso.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 後胴17に前胴16を中折れ可能に嵌装し、後
胴17に設けたリングガーダー11に、前端を前
胴16を軸着したシールドジヤツキ10を嵌装
し、シールドジヤツキ10の後辺はジヤツキ受リ
ング1で支承し、ジヤツキ受リング1の側部に突
設したピン2は、リングガーダー11で支持され
た内側のブラケツト6′の長溝9内に摺動可能に
嵌合し、同様にリングガーダー11で支持された
外側のブラケツト6には、ジヤツキ受リング1の
シールドの中心側に設けた、ハンガー3をピン5
をもつて固定するとともにハンガー3と、ジヤツ
キ受リング1より側方に伸びる翼板1′との間に
コイルスプリング8を装着した中折れ式シールド
機におけるシールドジヤツキ支持装置。
The front shell 16 is foldably fitted to the rear shell 17, and the shield jack 10 with the front end pivoted to the front shell 16 is fitted to the ring girder 11 provided on the rear shell 17. The rear side is supported by a jack receiving ring 1, and a pin 2 protruding from the side of the jack receiving ring 1 is slidably fitted into a long groove 9 of an inner bracket 6' supported by a ring girder 11. Similarly, on the outer bracket 6 supported by the ring girder 11, a hanger 3 provided on the center side of the shield of the jack receiving ring 1 is attached to a pin 5.
This device is a shield jack support device for a folding type shield machine, in which a coil spring 8 is installed between a hanger 3 and a wing plate 1' extending laterally from a jack receiving ring 1.
JP9597084U 1984-06-25 1984-06-25 Shield jack support device for folding type shield machine Granted JPS6110398U (en)

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JPS6110398U JPS6110398U (en) 1986-01-22
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2609111B2 (en) * 1987-07-13 1997-05-14 株式会社 小松製作所 Shield machine for sharp curve construction
JPH0781488B2 (en) * 1988-07-13 1995-08-30 株式会社東電通 Shield machine propulsion device

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JPS6110398U (en) 1986-01-22

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