JPS62140744A - Conversion processing device for machining data in automatic machine - Google Patents

Conversion processing device for machining data in automatic machine

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JPS62140744A
JPS62140744A JP60281704A JP28170485A JPS62140744A JP S62140744 A JPS62140744 A JP S62140744A JP 60281704 A JP60281704 A JP 60281704A JP 28170485 A JP28170485 A JP 28170485A JP S62140744 A JPS62140744 A JP S62140744A
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machining
data
coordinate system
shape
processing
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Shigeto Hirata
平田 重人
Shuichi Kusakabe
日下部 修一
Kazuhiko Imada
今田 和彦
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Hitachi Seiki Co Ltd
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Hitachi Seiki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To directly perform a conversion process of machining data, by converting a separate machining shape element, having a coordinate system, into a unified coordinate system to be linked and the element from CAD data into CDM data. CONSTITUTION:A CPU1, which sets a coordinate system in a processing part 8 to parts drawing and machining drawing data Ma, Mb from a CAD unit M by an input from a keyboard 2 with picture, assigns a relative angle of the coordinate axis to a machining direction in a processing part 71 while a kind of register shape corresponding to a machining process content in a processing part 72, next the coordinate system for every shape and kind is set by a machining surface coordinate system in a processing part 73. And the CPU1 registers a machining shape by successively assigning a machining element in a processing part 74, in this way, the CPU1, which sets the section proper coordinate system in a processing part 75 to successively assign the machining element registering a sectional shape in a processing part 76 while the required accuracy information together for every element in a processing part 77, prepares a machining surface data 18. In this way, conversion can be directly performed into the machining data.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、CAD (コンピュータ援用設計)等による
部品図データおよび材料図データから、各ワークのNC
データを自動作成し、−貫した生産体系のCAM (コ
ンピュータ援用製造)化を支援する加工情報作成処理の
過程で、図形情報との対話により、CADデータをCA
Mデータに変換する加工データ変換処理装置に関し、特
に、各加工形状要素を単位的な形状要素に一旦分解した
のち再び組合わせと統合による構築を行って、直接的か
つ実際的なCAMデータを単純かつ迅速に得ることがで
きる自動加工機における加工データ変換処理装置に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides NC processing of each workpiece from parts drawing data and material drawing data by CAD (computer-aided design) or the like.
In the process of creating processing information that automatically creates data and supports the implementation of CAM (computer-aided manufacturing) in a comprehensive production system, CAD data is converted into CAD by interacting with graphic information.
Regarding the machining data conversion processing device that converts into M data, in particular, each machining shape element is once decomposed into unit shape elements, and then reassembled by combination and integration, so that direct and practical CAM data can be easily converted. The present invention also relates to a machining data conversion processing device for an automatic machining machine that can be quickly obtained.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

FMSにおいては、コンピュータがスケジュール計画、
加工2段取り計画、工具供給計画等をオンライン運用す
ることになるが、その上位に相当する部品図データ及び
材料図データの提示から当該FMSヘダウンロードさせ
る加工情報作成装置の構造に関しては、現状では、一貫
性に乏しく、部分的かつ断片的なものが存在するのみで
あり、部品図や材料図に適用されるCAD/CAMも、
単に一部品に対し特定の機械で固定的な工程にもとづく
加工順序でしか実行できなかった。従って単純な部品形
状の加工にしか適されず、その切削加工技術は複雑な部
品形状においては、y1練者の手作業により加工情報の
作成がおこなわれていた。
In FMS, computers perform schedule planning,
The two-step machining plan, tool supply plan, etc. will be operated online, but currently the structure of the machining information creation device that presents and downloads the higher-level parts drawing data and material drawing data to the FMS is as follows. CAD/CAM, which is applied to parts drawings and material drawings, lacks consistency and only exists partially and fragmentarily.
It was only possible to perform processing on a single part using a specific machine and a fixed process order. Therefore, this cutting technique is only suitable for machining simple parts shapes, and for complex parts shapes, machining information has been created manually by y1 experts.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

加工情報は単にNC工作機械の自動運転に必要なNCデ
ータに留まらない。部品の加工をどのような構想でいか
なる加工方法で行なうかの決定が、作成されるNCデー
タに甚大に反映する。現状のCA、 MはすでにNC工
作機械上に載置された部品の加工情報の自動作成が主目
的であり、FMSなどでの生産方法の評価を考慮するま
でには到っていない。一方、CADによる部品図データ
、材料図データは単に最終結果を求める加工情報にすぎ
ず、CAD情報を利用してNCデータを作成する為には
、加工の構想(使用する機械を決定し、加工の工程手順
を決定するなど)や加工の方法および部品をパレット上
に最適な方法で配置あるいは組合せ、固定すること、所
謂段取り方法などに関する切削加工技術の情報を盛りこ
む必要がある。
Machining information is not just NC data necessary for automatic operation of NC machine tools. The decision as to what kind of concept and what kind of machining method to use for machining a part is greatly reflected in the NC data that is created. The main purpose of current CA and M is to automatically create processing information for parts placed on NC machine tools, and has not yet taken into consideration the evaluation of production methods using FMS and the like. On the other hand, CAD parts drawing data and material drawing data are simply processing information for determining the final result. It is necessary to include information on machining techniques, such as determining process procedures (determining process steps, etc.), machining methods, and arranging, combining, and fixing parts on pallets in an optimal manner, so-called setup methods, etc.

ここでの問題点は、第1に加工の工程をいかに分割して
使用する機械を決定し生産の効率化、平準化を計るかで
ある。第2に分割された加工工程に対し、部品をバレッ
ト上にどのように配置、あるいは組合せて加工するか、
加工段取りの仕方がある。第3に加工方法をどのように
概念づけるか、そして加工形状、加工精度情報に基づい
て、使用する工具や加工領域の割り付けの処理を検討す
ること、がCADからNC加工へ導く一貫性と柔軟性の
キーポイントである。
The problem here is, first, how to divide the machining process and decide which machines to use in order to improve efficiency and level the production. Second, for the divided machining process, how to place the parts on the bullet or combine them for machining.
There is a way to set up processing. Thirdly, how to conceptualize the machining method, and consider the processing of the tools to be used and the allocation of machining areas based on the machining shape and machining accuracy information, which will lead to consistency and flexibility from CAD to NC machining. This is the key point of sex.

上記の材料図データは加工前におけるワーク材料の形状
・寸法を示すものであり、部品図データは加工終了時に
おける部品の完成形状・寸法を示すものであって、言わ
ば、前者ケら後者への移行が加工作業である。従来のC
AD/CAMは、この両図を短絡的に処理し、被加工体
のみが援用の対象であったが、言うまでもなく、加工作
業は単純な1工程で片づくような移行ではなり、機械や
工具、治具を初めとする各種条件や制約の中で、複数の
工程を重ねて到達するものであり、まず、それらの加工
条件を設定したCAM用の形状データを作成し、以後の
処理はこのCAMデータを中心に行って系統的な加工情
報を構築しなければならない。
The above material drawing data shows the shape and dimensions of the workpiece material before machining, and the parts drawing data shows the completed shape and dimensions of the part at the end of machining. The transition is the processing operation. Conventional C
AD/CAM treated both of these diagrams in a short-circuit manner, and was only applicable to the workpiece, but needless to say, machining work is no longer a transition that can be completed in one simple step; This is achieved through multiple processes under various conditions and constraints such as jigs. First, shape data for CAM with those machining conditions set is created, and subsequent processing is performed using this CAM. Systematic processing information must be constructed by focusing on data.

本発明は、このような事情に鑑みて開発されたもので、
設計用の図形データ(CA、Dデータ)から加工用の形
状データ(CAMデータ)への変換処理に際し、座標系
を有する個別の加工形状要素を統一された座標系に置換
してリンクし、かつ、単純、明快なデータ設定を行って
、以後の加工情報作成に直接的で実際的な加工形状を構
築できる自動加工機における加工データ変換処理装置を
提供することを目的とする。
The present invention was developed in view of these circumstances, and
During the conversion process from graphic data for design (CA, D data) to shape data for processing (CAM data), individual processing shape elements having coordinate systems are replaced with a unified coordinate system and linked, and It is an object of the present invention to provide a machining data conversion processing device for an automatic machining machine that can perform simple and clear data settings and construct a machining shape that is direct and practical for subsequent machining information creation.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明において、上記の問題点を解決するだめの手段は
、設計用の図形データから自動加工用の加工形状データ
を作成する加工データ変換処理装置であって、設計用の
図形データに座標系を設定する部品もしくは材料座標系
処理部と、部品もしくは材料座標系の座標軸と加工方向
との相対角度を指定する加工面もしくは素材面座標系処
理部と、登録する形状の種類を加工工程の内容に対応さ
せて指定する形状種類設定処理部と、加工面座標系のも
とで形状種すn毎の座標系を設定する形状座標系処理部
と、形状座標系のもとで加工要素を順に指示することに
より加工形状を登録する加工形状設定処理部と、形状座
標系のもとで断面固有の座標系を設定する断面座標系処
理部と、断面座標系のもとで加工要素を順に指示するこ
とにより断面形状を登録する断面形状設定処理部と、加
工要素もしくは断面要素の各要素毎に所要の精度情報を
あわせて登録する加工要素設定処理部とで構成されるこ
とを特徴とする自動加工機における加工デ−夕変換処理
装置とするものである。
In the present invention, a means to solve the above-mentioned problems is a processing data conversion processing device that creates processing shape data for automatic processing from design drawing data, and which converts a coordinate system into the design drawing data. A component or material coordinate system processing section to set, a machining surface or material surface coordinate system processing section that specifies the relative angle between the coordinate axis of the component or material coordinate system and the machining direction, and a type of shape to be registered to the contents of the machining process. A shape type setting processing unit that specifies in correspondence, a shape coordinate system processing unit that sets a coordinate system for each shape type n based on the machining surface coordinate system, and a shape coordinate system processing unit that sequentially specifies machining elements based on the shape coordinate system. A machining shape setting processing section that registers the machining shape by doing this, a cross-section coordinate system processing section that sets a cross-section-specific coordinate system under the shape coordinate system, and a section coordinate system processing section that sequentially instructs machining elements under the cross-section coordinate system. Automatic machining characterized in that it is comprised of a cross-sectional shape setting processing section that registers a cross-sectional shape by processing, and a processing element setting processing section that also registers required accuracy information for each processing element or each cross-sectional element. This is a processing data conversion processing device in a machine.

尚、上記の用語中、本発明でいう部品図データとは、製
品サイドでは完成状態を示すものであり、材料図データ
とは原材料の形状を示す。両者とも設計用の図面データ
でありCADに使用される。
In the above terms, the parts drawing data in the present invention indicates the completed state on the product side, and the material drawing data indicates the shape of the raw material. Both are drawing data for design and are used for CAD.

これに対して、本発明でいう加工用データとは、部品を
加工するため部品の形状要素ごとに分割統合されその夫
々が座標系でリンクされ且つ形状要素の夫々に加工の諸
条件を設定したものであり、素材図データとは原材料の
形状要素ごとに分割統合され、その夫々が座標系でリン
クされ且つ形状要素の夫々に加工の諸条件を設定したも
のである。
On the other hand, the machining data used in the present invention refers to data that is divided and integrated into each shape element of the part in order to process the part, each of which is linked by a coordinate system, and various conditions for machining are set for each shape element. Material drawing data is data that is divided and integrated for each shape element of the raw material, each of which is linked by a coordinate system, and processing conditions are set for each shape element.

特に素材図データでは鋳物形状、また前加工(荒加工)
された物でも素材図データとして扱われる。
In particular, the material drawing data shows the casting shape and pre-machining (rough machining).
Even objects that have been created are treated as material drawing data.

すなわち、加工図データ、素材図データがCAMに使用
される。従って本発明では部品図データから加工図デー
タの作成について説明するが処理過程は材料図データか
ら素材図データの作成処理も同−考え方である。
That is, processing drawing data and material drawing data are used for CAM. Therefore, in the present invention, the creation of processing drawing data from parts drawing data will be explained, but the process of creating material drawing data from material drawing data is also based on the same concept.

〔作用〕[Effect]

本発明においては、座標系を有する個別の加工形状要素
を統一された座標系に置換し、第13図の如く部品座標
系(もしくは材料座標系)にリンクして、各加工面を設
定し、この加工面座標に対して各加工形状要素を単位的
な形状要素に一旦分解したのち、形状座標系や断面座標
系上で単純かつシステマティ・ツクなデータ設定に従っ
て第12図の如く部品の加工形状を再構築し、座標値や
加工精度を備えた実際的なCAMデータを作成する。
In the present invention, individual machining shape elements having coordinate systems are replaced with a unified coordinate system, and each machining surface is set by linking to the component coordinate system (or material coordinate system) as shown in FIG. After once decomposing each machining shape element into unit shape elements with respect to the machining surface coordinates, the parts are machined as shown in Figure 12 according to simple and systematic data settings on the shape coordinate system and cross-sectional coordinate system. Reconstruct the shape and create practical CAM data with coordinate values and processing accuracy.

第14図(イ)1(ロ)はCADデータの原理を説明す
る図で、加工形状要素の構成データを図(イ)に示す。
FIGS. 14(a) and 1(b) are diagrams for explaining the principle of CAD data, and FIG. 14(a) shows configuration data of processing shape elements.

CADデータは、点P、線分L(始点S−終点E)、円
弧C(半径T、周角度−β)、文字列ABCが図(ロ)
に示す如<X−Y座標系で表現されているにすぎない。
The CAD data includes a point P, a line segment L (starting point S - ending point E), an arc C (radius T, circumferential angle - β), and a character string ABC as shown in the figure (b).
It is simply expressed in the X-Y coordinate system as shown in <<.

CAMデータの加工形状の図形要素は、形状固有の座標
系上に設定する。輪郭・基準線・基準点は形状座標系上
に、断面は断面座標形状に設定する。干渉形状は、部品
座標系(材料座標系)、加工面座標系(素材面座標系)
、形状座標系上に設定する。
The graphic elements of the processed shape of the CAM data are set on a coordinate system specific to the shape. Contours, reference lines, and reference points are set on the shape coordinate system, and cross sections are set on the cross-sectional coordinate shape. The interference shape is the part coordinate system (material coordinate system) and the machined surface coordinate system (material surface coordinate system).
, set on the shape coordinate system.

加工図作成で使用する座標系は、部品単位に単一の部品
座標系、加工面毎に定義する加工面座標系、加工形状毎
の形状座標系、その断面を表す断面座標系である。
The coordinate systems used in creating machining drawings are a single component coordinate system for each component, a machining surface coordinate system defined for each machining surface, a shape coordinate system for each machining shape, and a cross-sectional coordinate system representing its cross section.

同じように、素材図作成で使用する座標系は、材料単位
に単一の材料座標系、素材面毎に定義する素材面座標系
、素材形状毎の形状座標系、その断面を表す断面座標系
である。
Similarly, the coordinate systems used in creating material drawings include a single material coordinate system for each material, a material surface coordinate system defined for each material surface, a shape coordinate system for each material shape, and a cross-sectional coordinate system representing its cross section. It is.

CAMデータの形状を構成する図形要素には、点・線分
・円弧があり、キャノニ力ルフォームなどの図形情報と
、加工情報により構成されている。
Graphical elements that make up the shape of CAM data include points, line segments, and circular arcs, and are composed of graphical information such as cannonball form and processing information.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、本発明を実施した自動加工機における加工デ
ータ変換処理装置の一例を示すブロック図である。本発
明の実施例は、第2図に示されるような加工1y報作成
装置の一部に使用されると好適なものであるので、まず
第2図により、加工情報作成装置全般について説明する
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a processing data conversion processing device in an automatic processing machine embodying the present invention. Since the embodiment of the present invention is suitable for use as a part of a machining information generating apparatus as shown in FIG. 2, the machining information generating apparatus in general will first be described with reference to FIG.

本発明は4つの処理部門に大別される。第1の処理部門
101は加工設計処理とよふもので、CADで作成され
た部品図、材料図をデータ入力し、CAM用の加工図、
素材図、領域図、工程図1段取り案データを作成する。
The present invention is broadly divided into four processing sections. The first processing department 101 is for machining design processing, which inputs data of parts drawings and material drawings created with CAD, and processes drawings for CAM.
Create material drawings, area drawings, process drawings, and one-step plan data.

第2の処理部門102は加工方法処理とよぶもので、工
程図1段取り案データを人力し、加工方法の設定、工具
の設定。
The second processing section 102 is called machining method processing, and manually inputs the process drawing 1 setup plan data, sets the machining method, and sets the tools.

工具の統合、工具の検索を行ない加工部4i書としてデ
ータを出力する。第3の処理部門103は段取り図処理
とよぷもので、加工設計処理で得られた段取り案、素材
図データ、加工方法処理で得られたデータによって、複
数の加工部品の段取り組合せ、治具部品の配置、工具干
渉チェ’)りを行ない、段取り図データを作成する。第
4の処理部門104は加工技術処理とよぶもので、段取
り図データによって、加工順序、加工領域、加工条件。
It integrates tools, searches for tools, and outputs data as a machining section 4i document. The third processing section 103 is called setup drawing processing, which uses the setup plan obtained in the machining design process, material drawing data, and data obtained in the machining method process to perform step combinations and jigs for multiple machined parts. Place parts, check for tool interference, and create setup diagram data. The fourth processing section 104 is called machining technology processing, and processes the machining order, machining area, and machining conditions based on the setup diagram data.

切削条件の決定を行ない、作業指示書としてデータを出
力する。そして、得られたデータは、加工データ変換処
理によってパートプログラムに変換される。次にNCデ
ータ自動作成装置によってパートプログラムからNCデ
ータを作成する。
Decide cutting conditions and output data as work instructions. The obtained data is then converted into a part program by processing data conversion processing. Next, NC data is created from the part program by the automatic NC data creation device.

第2図においてcpu tに種々の処理データやコマン
ドが画面付ギーボード2から入出力装置2aを介して入
出力される。
In FIG. 2, various processing data and commands are input and output to the CPU t from a guitar board 2 with a screen via an input/output device 2a.

CA D 装置Mから入力される図面データは製品とし
て設計された部品図データMaと加工される部品の材料
図データMbとの2種類であり、夫々について形状デー
タおよび付加データ等が入力される。
The drawing data input from the CA D device M is of two types: part drawing data Ma designed as a product and material drawing data Mb of the parts to be processed, and shape data, additional data, etc. are input for each.

基準データ・ファイル3は各段で説明するように、各処
理部で処理をする時の基準となる種々の基準データがフ
ァイルされる。機械データ・ファイル4には設備される
機械の機械名、仕様等の機械データ、冶具データ・ファ
イル5にはワークを取付け、固定するための治具データ
、工具データ・ファイル6には使用する工具の工具名、
工具径等の工具データおよび切削条件基準データ・ファ
イル7には切削条件を決めるための切削条件基準データ
がファイルされている。
As will be explained in each section, the reference data file 3 stores various reference data that serve as a reference for processing in each processing section. Machine data file 4 contains machine data such as the machine name and specifications of the machine to be installed, jig data file 5 contains jig data for mounting and fixing the workpiece, and tool data file 6 contains the tools to be used. tool name,
Tool data such as tool diameter and cutting condition standard data file 7 contains cutting condition standard data for determining cutting conditions.

CAD装置Mで作成された部品図データMaおよび材料
図データMbをもとにして、CAMデータとして処理可
能なデータに変換する。加工図データ、素材図データ、
領域図データ、工程図データおよび段取り案データを作
成(これらの処理工程を加工設計とよぶ)し処理する。
Based on the parts drawing data Ma and material drawing data Mb created by the CAD device M, it is converted into data that can be processed as CAM data. Machining drawing data, material drawing data,
Area diagram data, process diagram data, and setup plan data are created (these processing steps are called machining design) and processed.

部品図データは部品図座標系設定処理部8に取り込まれ
部品図の座標系設定が行なわれる。部品図の座標系には
部品座標系、加工面座標系、形状座標系および断面座標
系の4つの座標系が設定される。
The parts diagram data is taken into a parts diagram coordinate system setting processing section 8, and the coordinate system of the parts diagram is set. Four coordinate systems are set as the coordinate system of the part diagram: a part coordinate system, a processing surface coordinate system, a shape coordinate system, and a cross-sectional coordinate system.

断面座標系は形状座標系に、形状座標系は加工面座標系
に加工面座標系は部品座標系にと、それぞれの座標系は
部品座標系に従属し、変換データを有して互いに関連し
リンクされている。部品図座標系設定処理部8で設定さ
れた4つの座標系に基づいて加工形状処理部9では加工
形状を面加工。
The cross-sectional coordinate system is dependent on the shape coordinate system, the shape coordinate system is dependent on the machining surface coordinate system, and the machining surface coordinate system is dependent on the component coordinate system, and these coordinate systems are dependent on the component coordinate system and are related to each other by having transformation data. Linked. The machining shape processing section 9 performs surface machining on the machining shape based on the four coordinate systems set by the parts drawing coordinate system setting processing section 8.

溝加工、側面加工、ポケット加工、穴加工および最大加
工の夫々に集約し形状分類される。各種座標系をもとに
処理された加工形状データは加工図データとしてメモリ
ー8に記憶され出力される。
Shapes are classified into groove machining, side machining, pocket machining, hole machining, and maximum machining. Machining shape data processed based on various coordinate systems is stored in the memory 8 and output as machining drawing data.

材料図データは材料図座標系設定処理部10に取り込ま
れ、材料図の座標系設定が行なわれる。
The material drawing data is taken into the material drawing coordinate system setting processing section 10, and the coordinate system of the material drawing is set.

材料図の座標系設定は部品図の座標系設定と同様である
。材料図座標系設定処理部10で設定された座標系上に
基づいて素材形状処理部11では素材形状を面、溝、側
面、ポケット、穴および設入の夫々に形状分類され素材
図データとしてメモリ19に記憶され出力される。
Coordinate system settings for material drawings are similar to those for parts drawings. Based on the coordinate system set by the material drawing coordinate system setting processing section 10, the material shape processing section 11 classifies the material shape into surfaces, grooves, side surfaces, pockets, holes, and installations and stores them as material drawing data. 19 and output.

カU工図データと素材図データはこれを合成する加工領
域図処理部12に取り込まれる。加工図データと素材図
データが合成されることによって、削りとるべき部分の
領域の作成処理が行なわれる。
The U construction drawing data and the material drawing data are taken into a machining area drawing processing section 12 which synthesizes them. Processing drawing data and material drawing data are combined to create a region to be cut away.

さらに領域修正処理部13で研あ代(W)あるいは4f
f審仕上代などの領域修正処理が行なわれて加工の領域
図データがメモリ20に記憶され出力される。
Furthermore, in the area correction processing unit 13, the training fee (W) or 4f
Area correction processing such as f-cutting allowance is performed, and processing area map data is stored in the memory 20 and output.

個々の領域図データは、加工領域分割処理部14に取り
込まれて、荒・中・仕上領域の自動分割を行なう加工領
域の分割は、部品を1工程(同一部品において機械を複
数台使用して、異なる加工を行なう場合や、パレット上
の部品の配置や取付は固定の仕方を変更(段取り替え)
して加工する場合の工程である)で加工しない場合、す
なわち、複数工程に分割して荒・中仕上加工を行なう場
合に処理される。加工領域を分割処理し、分割処理した
データと機械データ・ファイル4の機械データが工程図
処理部15に取り込まれ、使用する機械を指示し、指示
された機械において、段取り(部品をバレットに取付は
固定する作業をいう)1回で加工する、いわゆる1工程
での自動加工が可能な加工形状を集めて工程図データを
作成しメモリ21に記憶される。
The individual area diagram data is taken into the machining area division processing unit 14, and the machining area is automatically divided into rough, medium, and finishing areas. , change the fixing method when performing different processing, or when placing and mounting parts on a pallet (setup change)
This process is performed when processing is not performed (this is a process in which the process is carried out), that is, when rough and semi-finishing processes are performed by dividing into multiple processes. The machining area is divided, and the divided data and the machine data in the machine data file 4 are imported into the process drawing processing unit 15, which instructs the machine to be used, and performs setup (installation of parts on the valet) in the instructed machine. Processing shapes that can be machined in one step, that is, automatic processing in one step (referring to a fixing operation), are collected to create process drawing data and stored in the memory 21.

工程図データ、素材図データおよび冶具データは段取り
案処理部16に取り込まれて治具ベー”スを選択し工程
図(工程ごとの領域図データ)および素材図(ワーク)
、治具部品(ストッパ、締め板およびボルトなど)の配
置を行なう処理がなされる。さらに工具干渉チェック処
理部17で機械原点や工具を表示して移動することによ
り干渉チェソクを行なって1工程における部品および治
具の適正な配置と各形状のデータや各座標系を連結する
変換データを得る。段取り案データはメモリ22に記憶
され出力される。
The process drawing data, material drawing data, and jig data are imported into the setup plan processing unit 16, which selects the jig base and processes the process drawing (area drawing data for each process) and material drawing (workpiece).
, processing for arranging jig parts (stoppers, clamping plates, bolts, etc.) is performed. Furthermore, the tool interference check processing unit 17 displays and moves the machine origin and tool to check for interference, correct the placement of parts and jigs in one process, and transform data that connects the data of each shape and each coordinate system. get. The setup plan data is stored in the memory 22 and output.

以上の処理を1部品の各工程毎に行ない、加工図データ
・メモリ18.素材図データ・メモリ19、領域図デー
タ・メモリ20.工程図データ・メモリ21および段取
り案データ・メモリ22に記憶された夫々のデータを1
工程分として逐一作業ファイル+1154にファイルさ
れる。
The above processing is performed for each process of one part, and processing drawing data memory 18. Material diagram data memory 19, area diagram data memory 20. Each data stored in the process drawing data memory 21 and the setup plan data memory 22 is
Each step is filed in the work file +1154.

以後、連続して工程毎に処理がなされるが、工程毎終了
信号でゲート56が開き、作業ファイル(1154にフ
ァイルされたすべてのデータが加工設計ファイル59に
ファイルされる。1部品が終了すると、次の部品図の処
理が行なわれる。上記の手順を、各部品毎、且つ工程毎
に行なうことにより、加工設計の処理が成される。
Thereafter, processing is performed continuously for each process, but the gate 56 is opened by the end signal for each process, and all data filed in the work file (1154) is filed in the machining design file 59.When one part is completed, , the following parts diagram processing is performed.By performing the above procedure for each part and each process, processing design processing is performed.

次に、上述した加工設計ファイル59にファイルされて
いる各データと基準データ等をもとにして以下に詳述す
る加工方法の処理がなされる。
Next, processing of the machining method described in detail below is performed based on each data and reference data stored in the machining design file 59 described above.

加工設計ファイル59にファイルされた必要なデータと
基準データ・ファイル3にファイルされている必要な基
準データが加工方法毎領域処理部23に取り込まれて前
記6種の加工方法(面、溝。
Necessary data filed in the machining design file 59 and necessary reference data filed in the standard data file 3 are taken into the area processing unit 23 for each machining method, and the six types of machining methods (surface, groove, groove, etc.) are imported.

穴1設入、ポケット、側面)についてそれらの加工方法
毎に領域を分割する処理がなされ、加工方法毎領域デー
タがメモリ30に記憶されて出力される。加工方法毎の
領域処理は、加工方法の価先指示や加工方法において分
割すべき判別データなどの基準データを基に行なわれる
A process is performed to divide the area for each processing method (one hole insertion, pocket, side surface), and area data for each processing method is stored in the memory 30 and output. Area processing for each processing method is performed based on reference data such as a value instruction for the processing method and discrimination data to be divided in the processing method.

加工方法毎領域データは必要な基準データとともに加工
方法毎加工内容処理部24に取り込まれて、加工内容毎
に加工内容データ例えば加工径。
The area data for each machining method is taken into the machining content processing unit 24 for each machining method together with necessary reference data, and machining content data for each machining content, such as machining diameter.

加工深さ等が処理されて作成され加工方法毎加工内容デ
ータがメモリ31に記憶されて出力される。
Machining depth etc. are processed and created, and machining content data for each machining method is stored in the memory 31 and output.

基準データは、加工方法コードの決定用データ。The reference data is the data for determining the processing method code.

工具コード毎の工具径や工具長さデータ、仕上程度の決
定用データ、工具コードの決定用データなとである。
These include tool diameter and tool length data for each tool code, data for determining the degree of finishing, and data for determining the tool code.

加工方法毎領域データ・メモリ30に記憶されている加
工方法毎領域データ、加工方法毎加工内容データ・メモ
リ31に記憶されている加工方法毎加工内容データおよ
び必要な基準データは、工具検索処理部25に取り込ま
れて、加工方法に対する工具コード(フェイスミルカッ
タやエンドミルカッタなど)を設定し、工具毎に荒・中
・仕上加工等の分割処理を行って工具毎領域データを作
成しメモリ32に記憶されて出力される。工具毎領域デ
ータは、荒・仕上加工あるいは荒・中・仕上加工の分割
基パーデータに基づいて、工具コード毎に加工領域を設
定する。工具毎領域データは必要な基準データとともに
工具毎加工内容処理部26に取り込まれ、工具コード(
フェイスミルカッタやエンドミルカッタなど)毎の加工
径や加工深さなどが処理されて工具毎加工内容データが
メモリ33に記憶されて出力される。基準データは工具
毎の工具径や工具長さなどの設定データである。
The area data for each machining method stored in the area data memory 30 for each machining method, the machining content data for each machining method stored in the machining content data memory 31 for each machining method, and necessary reference data are stored in the tool search processing section. 25, set the tool code for the machining method (face mill cutter, end mill cutter, etc.), perform division processing such as rough, medium, and finishing machining for each tool, create area data for each tool, and store it in the memory 32. It is stored and output. The area data for each tool sets a machining area for each tool code based on the division base par data for rough/finish machining or rough/medium/finish machining. The area data for each tool is taken into the processing content processing unit for each tool 26 together with the necessary standard data, and the tool code (
The machining diameter, machining depth, etc. for each (face mill cutter, end mill cutter, etc.) are processed, and machining content data for each tool is stored in the memory 33 and output. The reference data is setting data such as tool diameter and tool length for each tool.

工具毎加工内容データと必要な基準データは統合指示処
理部27に取り込まれて工具毎領域から共通領域のもの
例えば同一工具で切削可能な共通領域を統合して指示せ
しめるように処理して作成され、統合指示データがメモ
リ34に記憶されて出力される。49データは工具コー
ド毎のメモリテーブルに加工可能源さなどが用意されて
いる。
Machining content data for each tool and necessary standard data are taken into the integrated instruction processing section 27 and processed and created so as to integrate and instruct common areas, for example, common areas that can be cut with the same tool, from each tool area. , integrated instruction data are stored in the memory 34 and output. 49 data is prepared in a memory table for each tool code, including machinable sources.

また、工具径や工具中の範囲を荒・中・仕上げ加工毎に
設定している。
In addition, the tool diameter and tool range are set for rough, medium, and finishing machining.

工具毎加工内容データ、統合指示データ、工具データ・
ファイル6にファイルされている工具データ、機械デー
タおよび必要な基準データは工具検索処理部28に取り
込まれて工具の検索を行ない使用工具を決定する処理が
なされる。作成された使用工具データは使用工具データ
・メモリ35に記憶され出力される。
Machining content data for each tool, integrated instruction data, tool data
The tool data, machine data, and necessary reference data stored in the file 6 are taken into the tool search processing section 28, and processing is performed to search for tools and determine the tool to be used. The created tool-in-use data is stored in the tool-in-use data memory 35 and output.

加工方法毎領域データ・メモリ30.加工方法毎加工内
容データ・メモリ31.工具毎領域データ・メモリ32
.工具毎加工内容データ・メモリ33および統合指示デ
ータ・メモリ34に夫々記憶されたデータに基づいて加
工標準書作成処理部29に取り込まれて、工具毎の工具
径、仕上程度。
Area data memory for each processing method 30. Processing content data memory for each processing method 31. Tool area data memory 32
.. Based on the data stored in the tool-by-tool machining content data memory 33 and the integrated instruction data memory 34, the machining standard creation processing unit 29 stores the tool diameter and finishing degree for each tool.

加工面などの加工内容をリスト表示する加工標準書が作
成処理されて加工標準書出力データがメモリ36に記・
19され出力される。
A machining standard document that displays a list of machining details such as machining surfaces is created, and the machining standard document output data is recorded in the memory 36.
19 and output.

これらのメモリ30〜36に記憶された出力データは1
部品の工程別に作業ファイル(2)55に逐一ファイル
される。工程毎の処理が行なわれてその部品についての
加工標阜書データが作成されると、部品毎終了信号がゲ
ート58を開き、作業ファイル(2) 55にファイル
された各データが加工方法ファイル60にファイルされ
る。1部品の各工程毎の処理が終了すると、次の部品の
データをCAD装置Mから入力し、第1の処理部門10
1および第2の処理部門102の処理が繰り返される。
The output data stored in these memories 30 to 36 is 1
Each part is filed in a work file (2) 55 for each process. When processing for each process is performed and machining specification data for the part is created, a part-by-part end signal opens the gate 58, and each data filed in the work file (2) 55 is transferred to the machining method file 60. Filed in When the processing for each process for one part is completed, data for the next part is input from the CAD device M, and the data is transferred to the first processing department 10.
The processes of the first and second processing departments 102 are repeated.

次に、加工設計ファイル59、および加工方法ファイル
60に基づいて、以下に詳述する段取り図処理と加工技
術処理が成される。
Next, based on the machining design file 59 and the machining method file 60, setup diagram processing and machining technology processing, which will be described in detail below, are performed.

加工設計ファイル59にファイルされた段取り案データ
、基準データ・ファイル3にファイルされている必要な
基準データ、治具データファイル5にファイルされてい
る治具データ、工具データファイル6にファイルされて
いる工具データおよび加工方法ファイル60にファイル
されている各データが段取り組合せ処理部37に取り込
まれて、各座標系の連結に基づいて複数個の部品配置に
よる段取りの組合せ、治具部品の配置および工具干渉チ
ェックを行う処理がなされる。さらにイ■先指示処理部
38では部品、加工面、工具の優先指定をし、優先指示
により加工順序を制御する処理がなされて段取り図デー
タがメモリ44に記憶され出力される。
The setup plan data filed in the machining design file 59, the necessary standard data filed in the standard data file 3, the jig data filed in the jig data file 5, and the tool data file 6. The tool data and each data filed in the machining method file 60 is taken into the stage combination processing unit 37, and based on the connection of each coordinate system, the combination of setups by arranging a plurality of parts, the arrangement of jig parts, and the tools are performed. A process of checking for interference is performed. Furthermore, the first instruction processing section 38 prioritizes parts, machining surfaces, and tools, performs processing to control the machining order based on the priority instructions, and stores the setup diagram data in the memory 44 and outputs it.

段取り図データ・メモリ44に記憶された段取り図デー
タは作業ファイル(3)61に逐一ファイルされる。段
取り回毎の終了信号によりゲート62が開き段取り図、
加工技術ファイル63に段取り図データはファイルされ
る。段取り図データ、工具毎加工内容データ、必要な基
準データが工具毎加工順序処理部39に取り込まれ、前
記優先指示に従い加工順序決定テーブルに基づいて工具
毎の加工順序を決める処理がなされて工具毎加工順序デ
ータがメモリ45に記憶され出力される。
The setup diagram data stored in the setup diagram data memory 44 is filed one by one in the work file (3) 61. The gate 62 is opened by the end signal of each setup cycle, and the setup diagram is displayed.
The setup diagram data is filed in the processing technology file 63. The setup diagram data, machining content data for each tool, and necessary reference data are taken into the per-tool machining order processing section 39, and processing is performed to determine the machining order for each tool based on the machining order determination table according to the priority instructions. Processing order data is stored in memory 45 and output.

必要な基準データ、工具毎領域データ、工具毎加工内容
データおよび使用工具データが加工領域処理部40に取
り込まれて、面加工領域の統合。
Necessary reference data, area data for each tool, machining content data for each tool, and tool data used are taken into the machining area processing unit 40, and the surface machining area is integrated.

すなわち、工具毎の加工領域のうち、同一加工面で同一
工具での面加工が複数ある場合に統合が行なわれる。溝
、側面、ポケット加工の側面部および底面部などの加工
分割すなわち、決定された工具毎の加工領域に対し、複
数回の加工によって行なわれる場合に基準データに従っ
て分割が行なわれ、最終の加工領域を作成する処理がな
されて加工領域データがメモリ46に記憶される。
That is, in the machining area for each tool, when there are multiple surface machining operations performed on the same machining surface using the same tool, integration is performed. When machining is divided into grooves, side surfaces, side and bottom parts of pocket machining, etc., the machining area for each determined tool is divided according to standard data when machining is performed multiple times, and the final machining area is Processing is performed to create the processing area data, and the processing area data is stored in the memory 46.

基準データは、1回の深さ方向切込量や底面の余裕量、
工具毎の側面の径方向シフト量、ポケットの径方向シフ
)lなどである。必要な基準データ、加工領域データ、
工具毎加工内容データおよび工具データが加工条件処理
部41に取り込まれて、動きのタイプ(直線2円弧、ド
リル加工のサイクルなど)動きのパラメータ、 (切削
方向、切込半径、逃げ項など)クリアランス(早送りの
余裕見積り)およびクーラントの有無等の加工条件を決
める処理がなされて加工条件データがメモリ47に記憶
される。工具コード、仕上程度、深さ方向切込み、径方
向切込み、材料別切削速度、送り速度が設定された切削
条件テーブルを有する切削条件基準データ、工具毎加工
内容データ、工具データ、段取り図データおよび加工条
件データが切削条件処理部42に取り込まれて、切込み
、切削速度、送り速度の切削条件を決める処理がなされ
て、切削条件データが切削条件データ・メモリ48に記
憶される。
The standard data includes the amount of depth of cut per cut, the amount of margin on the bottom surface,
These include the amount of radial shift of the side surface for each tool, the radial shift of the pocket, etc. Necessary standard data, processing area data,
Machining content data and tool data for each tool are taken into the machining condition processing unit 41, and the movement type (straight line 2 circular arc, drill machining cycle, etc.), movement parameters, (cutting direction, cutting radius, relief term, etc.) and clearance are input. Processing is performed to determine machining conditions such as (estimate of margin for rapid traverse) and the presence or absence of coolant, and the machining condition data is stored in the memory 47. Cutting condition standard data with a cutting condition table in which tool code, finishing level, depth of cut, radial depth of cut, cutting speed by material, and feed rate are set, machining content data for each tool, tool data, setup diagram data, and machining The condition data is taken into the cutting condition processing unit 42, processing for determining cutting conditions such as depth of cut, cutting speed, and feed rate is performed, and the cutting condition data is stored in the cutting condition data memory 48.

工具毎加工順序データ、加工条件データ、切削条件デー
タ、工具データおよび工具毎加工内容データが作業指示
書作成処理部43に取り込まれて加工順序毎に工具デー
タ、回転数、送り速度および加工面等の作業指示リスト
を表示する処理がなされて作業指示書出力データがメモ
リ49に記憶されて出力表示される。メモリ44〜メモ
リ49に記憶された各データは逐一作業ファイル+3)
61にファイルされる。
Machining order data for each tool, machining condition data, cutting condition data, tool data, and machining content data for each tool are taken into the work instruction creation processing section 43, and tool data, rotation speed, feed rate, machining surface, etc. are generated for each machining order. The process of displaying the work instruction list is performed, and the work instruction output data is stored in the memory 49 and output and displayed. Each data stored in the memory 44 to memory 49 is a work file +3)
Filed in 61.

段取り図処理および加工技術の処理がなされ、段取り回
毎加工技術終了信号によってゲート62が開き、作業フ
ァイル(3161にファイルされた各データが段取り図
・加工技術ファイル63にファイルされる。
The setup diagram processing and processing technology processing are performed, the gate 62 is opened by a processing technology end signal for each setup cycle, and each data filed in the work file (3161) is filed in the setup diagram/processing technology file 63.

パートプログラム変換に必要な基阜データ、加工方法フ
ァイル601段取り図、加工技術ファイル63の夫々に
ファイルされている各データ、および機械データが加工
データ変換処理部50に取り込まれてパートプログラム
に変換処理されて変換データがメモリ51に記憶される
。変換データはNCデータ自動作成装置52に取り込ま
れてNCプログラムが作成され、指定された機械の加工
用NCテープ53として出力される。またNCプログラ
ムデータはNCデータファイル63にファイルされる。
The basic data required for part program conversion, the data stored in the machining method file 601 setup diagram, the machining technology file 63, and machine data are taken into the machining data conversion processing unit 50 and converted into a part program. The converted data is stored in the memory 51. The converted data is taken into the automatic NC data creation device 52, an NC program is created, and the data is output as an NC tape 53 for machining of a designated machine. Further, the NC program data is filed in the NC data file 63.

本発明を実施した加工データ変換処理装置は、上記の加
工情報作成装置において、加工形状処理部9 (第2図
参照)もしくは素材形状処理部11(第2図参照)に係
わるものであり、第15図(イ)に示す如く部品図デー
タから加工図データを作成する変換処理、もしくは第1
5図(ロ)に示す如く材料図データから素材図データを
作成する変換処理に適用されるものであるが、第1図の
実施例は部品図データから加工図データへの変換処理を
例として説明する。
The machining data conversion processing device embodying the present invention is related to the machining shape processing unit 9 (see Fig. 2) or the material shape processing unit 11 (see Fig. 2) in the above-mentioned machining information creation device. As shown in Figure 15 (a), the conversion process to create processing drawing data from parts drawing data, or the first
This is applied to the conversion process for creating material drawing data from material drawing data as shown in Fig. 5 (b), but the embodiment shown in Fig. 1 takes as an example the conversion process from parts drawing data to processing drawing data. explain.

第1図において、加工データ変換処理装置は、装置全体
の制御部でもある中央処理部(、CP U)1と、対話
手段である画面付キーボード2、その人出力ポート2a
sコマンドファイル2b、スタイラスペン2C及びタブ
レット2dと、部品図データに座標系を設定する部品座
標系処理部8と、部品座標系の座標軸と加工方向との相
対角度を指定する加工面座標系処理部71と、登録する
形状の種類を加工工程の内容に対応させて指定する形状
種類設定処理部72と、加工面座標系のもとで形状種類
毎の座標系を設定する形状座標系処理部73と、形状座
標系のもとで加工要素を順に指示することにより加工形
状を登録する加工形状設定処理部74と、形状座標系の
もとで断面固有の座標系を設定する断面座標系処理部7
5と、断面座標系のもとで加工要素を順に指示すること
により断面形状を登録する断面形状設定処理部76と、
加工要素もしくは断面要素の各要素毎に所要の精度情報
もあわせて登録する加工要素設定処理部77と、加工面
座標系又は形状座標系のいずれか一方もしくは双方上に
素材形状・治具部品・機械などの干渉領域を設定する干
渉形状設定処理部78とを備え、上記の各処理部に対し
ては、オペレータによりメニュー上で選択されたコマン
ドがCPU1から人力され、処理データはその都度報告
されて、画面付キーボード2により、対話されることに
なる。また、設定されたデータは、所要に応して、各処
理部に接続されたオンラインメモリ8a。
In FIG. 1, the processing data conversion processing device includes a central processing unit (CPU) 1 which is also a control unit for the entire device, a keyboard with a screen 2 which is a means of interaction, and a personal output port 2a.
s command file 2b, stylus pen 2C, and tablet 2d, a component coordinate system processing unit 8 that sets a coordinate system in part drawing data, and a machining surface coordinate system process that specifies the relative angle between the coordinate axes of the component coordinate system and the machining direction. a shape type setting processing section 72 that specifies the type of shape to be registered in correspondence with the contents of the machining process; and a shape coordinate system processing section that sets a coordinate system for each shape type based on the machining surface coordinate system. 73, a machining shape setting processing unit 74 that registers a machining shape by sequentially specifying machining elements under the shape coordinate system, and a cross-sectional coordinate system process that sets a coordinate system unique to the cross section under the shape coordinate system. Part 7
5, a cross-sectional shape setting processing unit 76 that registers a cross-sectional shape by sequentially specifying machining elements based on a cross-sectional coordinate system;
A machining element setting processing unit 77 that also registers required accuracy information for each machining element or cross-sectional element, and a machining element setting processing unit 77 that also registers required accuracy information for each element of machining elements or cross-sectional elements, and a material shape, jig component, etc. It is equipped with an interference shape setting processing section 78 that sets an interference area of a machine, etc., and commands selected by the operator on the menu are manually inputted from the CPU 1 to each of the above processing sections, and processing data is reported each time. Then, the user will interact using the keyboard with screen 2. Further, the set data is stored in an online memory 8a connected to each processing section as required.

7]、a、73a、78a、77a、75aに保存され
加工図データ・メモリ18に格納される。
7], a, 73a, 78a, 77a, and 75a and stored in the processing drawing data memory 18.

第3図は、上記の加工データ変換処理装置の動作例を示
す手順図である。同図は加工図の作成を例としたもので
あるが、素材図を作成する場合もほぼ同様な手順となり
、第4図に示す如く操作される。
FIG. 3 is a procedure diagram showing an example of the operation of the above-mentioned processed data conversion processing device. Although this figure shows an example of creating a processed drawing, the procedure for creating a material drawing is almost the same, and the operations are as shown in FIG.

第3図において、手順の第0段は、部品図データを部品
座標系処理部8へ人力し、加工図における座標系の基阜
となる部品座標系を設定することである。その方法は、
第5図(イ)に示されるようなCAD一般の座標系によ
る部品図をCRT画面に出力し、*印を指示することに
より交点を原点、指示方向を正とする座標系を第5図(
ロ)に示すように設定する。設定されたデータは、部品
座標系設定データ・メモリ8aに格納される。
In FIG. 3, the 0th stage of the procedure is to manually input the part drawing data to the part coordinate system processing section 8 and to set the part coordinate system that will be the basis of the coordinate system in the processing drawing. The method is
By outputting a part diagram based on the general CAD coordinate system shown in Figure 5 (A) on the CRT screen and specifying the * mark, a coordinate system with the intersection point as the origin and the indicated direction as positive can be created as shown in Figure 5 (A).
Set as shown in b). The set data is stored in the component coordinate system setting data memory 8a.

手順の第0段は、加工面座標系処理部71ヘコマンドを
与え、前段で設定された部品座標系のもとで、部品図デ
ータに加工面座標系を設定することである。その方法は
、第6図(イ)に示すように部品座標系(χo、 Yo
、 Zo)の設定された部品図をCRT画面に出力し、
原点位置および部品座標系の座標軸との相対角度を指定
することにより、第6図(ロ)に示す座標系(X、、 
Y、、 Zl)を設定する。設定されたデータは、加工
面座標系設定データメモリ71aに格納される。
The 0th stage of the procedure is to give a command to the machining surface coordinate system processing unit 71 to set the machining surface coordinate system in the part drawing data based on the component coordinate system set in the previous stage. This method is based on the component coordinate system (χo, Yo
, Zo) is output to the CRT screen,
By specifying the origin position and the relative angle with the coordinate axes of the component coordinate system, the coordinate system (X, ,
Y,, Zl). The set data is stored in the machining surface coordinate system setting data memory 71a.

手順の第0段は、前記加工面座標系を呼び出すと同時に
形状種類設定処理部72に形状指定データを入力する。
In the 0th stage of the procedure, shape designation data is input to the shape type setting processing section 72 at the same time as the processing surface coordinate system is called.

手順の第0段では、形状指定データにもとづき面加工形
状選択O1溝加工形状選択O,ポケット加工形状選択O
9側面加工形選択Oのいずれかを選択し、干渉形状の検
討形状選択Oを要する場合はその選択を行うことで、そ
れらの選択に従って、第0段は、第7図(イ)ず没入加
工形状選択Oまでの各形状選択もしくは干渉形状選択O
のいずれかに分岐する。(第7図では、面加工と投入加
工の例を示す。)第0段は、形状座標系処理部73にコ
マンドと部品図データを入力し、第8図(イ)、(ロ)
に示されるように加工面座標系のもとで、形状固有の座
標系を設定する。各座標軸は、原点位置および加工面座
標系座標軸との相対角度を指定することにより定義する
。形状座標系の設定を省略した場合は、加工面座標系が
そのまま形状座標系として使われる。設定された座標系
データ(Xz、 Y2. Z2)は、形状座標系設定デ
ータ・メモリ73aに格納れる。
In the 0th stage of the procedure, based on the shape specification data, surface machining shape selection O1 groove machining shape selection O, pocket machining shape selection O
Select one of the 9 side machining shape selections O, and if the interference shape examination shape selection O is required, make that selection. According to those selections, the 0th stage will be the immersive machining shown in Figure 7 (a). Each shape selection up to shape selection O or interference shape selection O
Branch to one of the following. (Figure 7 shows an example of surface machining and input machining.) In the 0th stage, commands and parts drawing data are input to the shape coordinate system processing unit 73, and the steps shown in Figures 8 (a) and (b)
As shown in , a shape-specific coordinate system is set under the machining surface coordinate system. Each coordinate axis is defined by specifying the origin position and the relative angle with the coordinate axes of the machining surface coordinate system. If the setting of the shape coordinate system is omitted, the machined surface coordinate system is used as is as the shape coordinate system. The set coordinate system data (Xz, Y2. Z2) is stored in the shape coordinate system setting data memory 73a.

第0段は、加工形状設定処理部74にコマンドと部品図
データと形状種類選択結果とを入力し、形状座標系のも
とで、第9図に示されるように、要素を順に指示するこ
とによって加工形状を加工要素設定処理部77を介して
登録する。このとき、要素毎に必要な面粗度、公差、精
度などの加工情報もあわせて登録する。
In the 0th stage, commands, part drawing data, and shape type selection results are input to the machining shape setting processing section 74, and elements are sequentially designated as shown in FIG. 9 under the shape coordinate system. The machining shape is registered via the machining element setting processing section 77. At this time, processing information such as surface roughness, tolerance, and precision required for each element is also registered.

形状要素は、まず加工工程の内容に対応させて面、?L
 ポケット、側面、穴2投入の6種類に分類され、その
成る種類は更に物体と空間との境界を対象にして、輪郭
と断面もしくは基準線と断面基準点と断面により規定す
ることができ、輪郭については加工範囲を示すために外
周又は内周を検討することができる。
First, the shape elements are made into surfaces, which correspond to the contents of the processing process. L
It is classified into 6 types: pocket, side, and hole 2 insertion, and these types can be further defined by contours and cross sections, or reference lines, cross-section reference points, and cross sections, targeting the boundary between objects and spaces. For example, the outer or inner circumference can be considered to indicate the machining range.

第0段は、断面座標系処理部75にコマンドと部品図デ
ータを入力し、形状座標系のもとで、断面固有の座標系
を設定する。第10図に示されるように、断面座標系の
Y軸は形状座標系のZ軸と同一成分とし、X軸は形状座
標系のX軸あるいはY軸の正方向の成分をもつので、断
面座標系は形状座標系上の1点とZ軸の方向を指示する
ことにより定義する。設定された座標系データ(X3.
 Y:l。
In the 0th stage, a command and part diagram data are input to the cross-sectional coordinate system processing unit 75, and a coordinate system specific to the cross-section is set based on the shape coordinate system. As shown in Figure 10, the Y-axis of the cross-sectional coordinate system has the same component as the Z-axis of the shape coordinate system, and the X-axis has a component in the positive direction of the X-axis or Y-axis of the shape coordinate system, so the cross-sectional coordinate The system is defined by specifying one point on the shape coordinate system and the direction of the Z axis. The set coordinate system data (X3.
Y: l.

L)は断面座標系設定データ・メモリ75aに格納され
る。
L) is stored in the cross-sectional coordinate system setting data memory 75a.

第■段は、断面形状設定処理部76ヘコマンドと部品図
データと形状種類選択結果とを入力し、断面座標系のも
とで、要素を順に指示することによって、第11図に示
す如く、断面形状を登録する。このとき加工要素設定処
理部77で、要素毎に必要な面粗度、公差、精度などの
加工情報も合わせて入力する。加工要素設定処理部77
で設定された各データは、加工形状・断面形状・加工要
素設定データ・メモリ77aに格納される。
In step (2), the command, part drawing data, and shape type selection results are input to the cross-sectional shape setting processing unit 76, and the elements are sequentially designated based on the cross-sectional coordinate system, thereby creating the cross-sectional shape as shown in FIG. Register the shape. At this time, the machining element setting processing section 77 also inputs machining information such as surface roughness, tolerance, precision, etc. required for each element. Machining element setting processing section 77
Each data set in is stored in the machining shape, cross-sectional shape, and machining element setting data memory 77a.

尚、これらの形状毎の形状作成に対しても、干渉の有無
を検討し、所要に応じて第9段の干渉形状作成を行う。
It should be noted that the presence or absence of interference is also examined for the shape creation for each of these shapes, and the ninth stage of interference shape creation is performed as required.

そして、上記の手順をずぺての加工形状に対して繰り返
すことにより、加工図が作成される。また、素材図作成
もほぼ同様である。即ち、CADデータはCAMデータ
に変換されたことになる。
Then, by repeating the above procedure for each machined shape, a machined drawing is created. Also, the creation of material drawings is almost the same. In other words, CAD data has been converted to CAM data.

第12図は、上記により作成された加工図データの座標
系リンクを三次元画面で示す図で、部品座標系(Xo、
 Vo、 Zo)上に加工面座標系(X+、 y++z
o)が設定され、それらに基づいて、形状座標系(Xz
、 yz、 22)や断面座標系(X3. y3. Z
l)が設定される。第13図は、上記本発明の装置と手
順によりリンクされた座標系の関係を示す説明図である
。このように、単位的な要素に一旦分解された形状要素
を上記の如くリンクされた座標系に従って再構築し、C
AMデータに変換するので、その設定処理はシンプルに
統一標準化されたものになる。
FIG. 12 is a diagram showing the coordinate system link of the machining drawing data created as described above on a three-dimensional screen, and shows the component coordinate system (Xo,
The processing surface coordinate system (X+, y++z
o) are set, and based on them, the shape coordinate system (Xz
, yz, 22) and the cross-sectional coordinate system (X3.y3.Z
l) is set. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the relationship between the apparatus of the present invention and the coordinate systems linked by the procedure. In this way, the shape elements once decomposed into unitary elements are reconstructed according to the linked coordinate system as described above, and C
Since it is converted to AM data, the setting process is simple and standardized.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、説明した通り、本発明によれば、CADデータか
らCAMデータへの変換処理に際し、個別の加工形状要
素を統一された座標系のもとでリンクし、単純で操作容
易なデータ設定を行って、直接的かつ実際的な自%)J
加工機における加工デ−夕変換処理装置を提供すること
ができる。
As explained above, according to the present invention, when converting CAD data to CAM data, individual machining shape elements are linked under a unified coordinate system, and data settings are performed in a simple and easy-to-operate manner. direct and practical self-%)J
A processing data conversion processing device for a processing machine can be provided.

本発明は部品図データから加工図データの作成について
説明してきたが、この処理過程は材料図データから素材
図データの作成処理も同−考え方である。要は、物品の
形状をいかに分割統合するか、また形状要素夫々に加工
の諸条件を設定するかである。特に鋳物形状では表面が
〜であり加工された面はW−曹であり、面粗度、公差、
精度の基準中を広く考えれば共通に使用できるので本発
明の技術思想に含まれる。
Although the present invention has been described with respect to the creation of processing drawing data from parts drawing data, this processing process also applies to the creation of material drawing data from material drawing data. The key is how to divide and integrate the shape of the article and how to set processing conditions for each shape element. In particular, in the case of a cast metal shape, the surface is ~ and the machined surface is W-So, the surface roughness, tolerance,
Considering the accuracy standards broadly, they can be used in common and are therefore included in the technical concept of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はその
実施例に好適な加工情報作成装置のブロック図、第3図
および第4図は実施例の手順図、第5図〜第11図は形
状要素の説明図、第12図〜第14図は座標系ツリーの
説明図、第15図はデータ変換の説明図である。 1・・・CPU、      8・・・部品座標系処理
部、71・・・加工面座標系処理部、 72・・・形状種類設定処理部、 73・・・形状座標系処理部、 74・・・加工形状設定処理部、 75・・・断面座標系処理部、 76・・・断面形状設定処理部、 77・・・加工要素設定処理部、 78・・・干渉形状設定処理部。 特許出願人   日立精機株式会社 第5図 (イ)                     (
ロ)第6図 (イ)                  (ロ)u
、u、u TtパノJ オフ図 (イ)                   (ロ)
第8図 (イ)                 (ロ)U、
U、Uモ人月 第12図 YO 第13図 ll11  北Fi慄酌 第14図 (イ) tO,01X
Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a processing information creation device suitable for the embodiment, Figs. 3 and 4 are procedure diagrams of the embodiment, and Figs. FIG. 11 is an explanatory diagram of shape elements, FIGS. 12 to 14 are explanatory diagrams of coordinate system trees, and FIG. 15 is an explanatory diagram of data conversion. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... CPU, 8... Component coordinate system processing unit, 71... Machining surface coordinate system processing unit, 72... Shape type setting processing unit, 73... Shape coordinate system processing unit, 74... - Machining shape setting processing unit, 75... Cross-sectional coordinate system processing unit, 76... Cross-sectional shape setting processing unit, 77... Machining element setting processing unit, 78... Interference shape setting processing unit. Patent applicant Hitachi Seiki Co., Ltd. Figure 5 (a) (
b) Figure 6 (a) (b) u
, u, u Tt Pano J Off diagram (a) (b)
Figure 8 (a) (b) U,
U, Umo person month figure 12 YO figure 13 ll11 North Fi exclamation figure 14 (a) tO,01X

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 設計用の図形データから自動加工用の加工形状データを
作成する加工データ変換処理装置であって、設計用の図
形データに座標系を設定する部品もしくは材料座標系処
理部と、部品もしくは材料座標系の座標軸と加工方向と
の相対角度を指定する加工面もしくは素材面座標系処理
部と、登録する形状の種類を加工工程の内容に対応させ
て指定する形状種類設定処理部と、加工面座標系のもと
で形状種類毎の座標系を設定する形状座標系処理部と、
形状座標系のもとで加工要素を順に指示することにより
加工形状を登録する加工形状設定処理部と、形状座標系
のもとで断面固有の座標系を設定する断面座標系処理部
と、断面座標系のもとで加工要素を順に指示することに
より断面形状を登録する断面形状設定処理部と、加工要
素もしくは断面要素の各要素毎に所要の精度情報をあわ
せて登録する加工要素設定処理部とで構成されることを
特徴とする自動加工機における加工データ変換処理装置
A machining data conversion processing device that creates machining shape data for automatic machining from design graphic data, which includes a component or material coordinate system processing unit that sets a coordinate system in the design graphic data, and a component or material coordinate system. A processing surface or material surface coordinate system processing section that specifies the relative angle between the coordinate axis and the processing direction, a shape type setting processing section that specifies the type of shape to be registered in accordance with the contents of the processing process, and a processing surface coordinate system a shape coordinate system processing unit that sets a coordinate system for each shape type under
A machining shape setting processing section that registers the machining shape by sequentially specifying machining elements under the shape coordinate system, a cross-section coordinate system processing section that sets a cross-section-specific coordinate system under the shape coordinate system, and A cross-sectional shape setting processing unit that registers the cross-sectional shape by sequentially specifying the machining elements based on the coordinate system, and a machining element setting processing unit that also registers the required accuracy information for each machining element or cross-sectional element. A machining data conversion processing device for an automatic machining machine, characterized by comprising:
JP60281704A 1985-12-14 1985-12-14 Conversion processing device for machining data in automatic machine Granted JPS62140744A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09502878A (en) * 1993-09-24 1997-03-25 ダブリューエム リグリー ジュニア カンパニー Manufacturing method of continuous chewing gum base using high distributive mixing
US5796618A (en) * 1992-10-09 1998-08-18 Omron Corporation CAD system, method and medium for creating and encoding NC data based before and after workpiece models
JP2019207532A (en) * 2018-05-29 2019-12-05 トヨタ自動車株式会社 Working diagram automatic creating method

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