JPS62139815U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62139815U JPS62139815U JP2859086U JP2859086U JPS62139815U JP S62139815 U JPS62139815 U JP S62139815U JP 2859086 U JP2859086 U JP 2859086U JP 2859086 U JP2859086 U JP 2859086U JP S62139815 U JPS62139815 U JP S62139815U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- drive
- running
- contact
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
第１図乃至第４図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は組付け状態の一部省略した側面
図、第２図は走行車両全体の概略図、第３図ａ，
ｂは走行車輪の断面図及び一部省略した側面図、
第４図ａ，ｂは駆動輪と支持アーム並びにストツ
パの側面図及び一部断面した正面図、第５図はこ
の考案の他の実施例を示す減衰装置をストツパと
併用した例の側面図、第６図はこの考案の更に他
の実施例を示すストツパの代わりに減衰装置とば
ねを用いた例の側面図、第７図及び第８図はそれ
ぞれこの考案の更に他の実施例を示す駆動輪を走
行車輪の内周面に当接した各例の側面図、第９図
ａ，ｂはこの考案の更に他の実施例を示す駆動輪
を走行車輪の周側面に当接した例の平面図及び側
面図である。 １……車体、２……走行車輪、２ｃ……リム、
３……車軸、４……駆動輪、６……支持アーム、
８……支軸、９……モータ、１２……ストツパ、
１３……減衰装置、１４……ばね。
もので、第１図は組付け状態の一部省略した側面
図、第２図は走行車両全体の概略図、第３図ａ，
ｂは走行車輪の断面図及び一部省略した側面図、
第４図ａ，ｂは駆動輪と支持アーム並びにストツ
パの側面図及び一部断面した正面図、第５図はこ
の考案の他の実施例を示す減衰装置をストツパと
併用した例の側面図、第６図はこの考案の更に他
の実施例を示すストツパの代わりに減衰装置とば
ねを用いた例の側面図、第７図及び第８図はそれ
ぞれこの考案の更に他の実施例を示す駆動輪を走
行車輪の内周面に当接した各例の側面図、第９図
ａ，ｂはこの考案の更に他の実施例を示す駆動輪
を走行車輪の周側面に当接した例の平面図及び側
面図である。 １……車体、２……走行車輪、２ｃ……リム、
３……車軸、４……駆動輪、６……支持アーム、
８……支軸、９……モータ、１２……ストツパ、
１３……減衰装置、１４……ばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転自在に軸支した走行車輪の周面に駆動
輪を当接させて該駆動輪の回転摩擦力により走行
車輪を回転せしめる車輪駆動装置で、前記駆動輪
は走行車輪への当接面と平行な支軸を中心に回動
可能に設けた支持アームの先端に軸支し、この支
持アームの回動中心支軸は前記走行車輪に当接し
た駆動輪の回転により該駆動輪が支持アームの回
動を伴い走行車輪に対して漸次押付け力を増す円
弧軌跡上を移動する状態となる位置に設定し、且
つその支持アームの回動を駆動輪が走行車輪に対
して異常に高い押付け力とならない範囲に規制す
るストツパを設けて構成したことを特徴とする車
輪駆動装置。 (2) 駆動輪は走行車輪の外周面に当接し、この
駆動輪の支持アームの回動中心支軸は駆動輪の静
止状態における走行車輪外周面への当接位置と該
走行車輪の車軸との間に位置して設けたことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
車輪駆動装置。 (3) 駆動輪はリムを有する走行車輪のリム内周
面に当接し、この駆動輪の支持アームの回動中心
支軸は駆動輪の静止状態における前記リム内周面
への当接位置と該走行車輪の車軸とを結ぶ延長線
上に位置して設けたことを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第(1)項記載の車輪駆動装置。 (4) 駆動輪は走行車輪の周側面に当接し、この
駆動輪の支持アームの回動中心支軸は駆動輪の静
止状態における走行車輪周側面への当接位置と反
対側に位置して設けたことを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第(1)項記載の車輪駆動装置。 (5) ストツパはバンパー等の減衰装置を有して
いるか又は減衰装置とばねとで代用されているこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載の車輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2859086U JPS62139815U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2859086U JPS62139815U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139815U true JPS62139815U (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=30831693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2859086U Pending JPS62139815U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62139815U (ja) |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP2859086U patent/JPS62139815U/ja active Pending
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