JPS6213746B2 - - Google Patents

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JPS6213746B2
JPS6213746B2 JP60131498A JP13149885A JPS6213746B2 JP S6213746 B2 JPS6213746 B2 JP S6213746B2 JP 60131498 A JP60131498 A JP 60131498A JP 13149885 A JP13149885 A JP 13149885A JP S6213746 B2 JPS6213746 B2 JP S6213746B2
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JP
Japan
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signal
phase
reproduced
synchronization
circuit
Prior art date
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Expired
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JP60131498A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6192441A (en
Inventor
Kazuo Tanishika
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PAIONIA BIDEO KK
PAIONIA KK
Original Assignee
PAIONIA BIDEO KK
PAIONIA KK
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/081Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers for time base error correction by moving the light beam

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は記録情報読取装置におけるサーボ装置
に関し、特に記録情報検出点のビデオトラツク接
線方向の移動を制御するタイムベースコレクタと
して作用するサーボ装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a servo device in a recorded information reading device, and more particularly to a servo device that functions as a time base collector for controlling movement of a recorded information detection point in the tangential direction of a video track.

背景技術 光学式ビデオデイスクはその表面にビデオ信号
に応じた微細な凹み(ビツト)を渦巻状トラツク
として成形してビデオ信号を収録したものであ
る。かかるビデオデイスクを再生する場合、当該
デイスクを所定回転数にて回転させつつそのビデ
オトラツク上に集光されたスポツト孔を照射して
その反射光若しくは透過光の強さの変化を電気信
号に変換して読取り、ビデオ信号並びに水平、垂
直同期信号等の各種の制御信号を分離検出してビ
デオ信号を再生するものである。
BACKGROUND ART Optical video disks record video signals by forming minute dents (bits) in the form of spiral tracks on their surfaces in accordance with video signals. When reproducing such a video disc, the disc is rotated at a predetermined rotation speed, and a spot hole focused on the video track is irradiated, and changes in the intensity of the reflected light or transmitted light are converted into electrical signals. The video signal is read, the video signal and various control signals such as horizontal and vertical synchronizing signals are detected separately and the video signal is reproduced.

かかる再生装置には、ビデオデイスクを所定回
転数に制御するためのいわゆるスピンドルサーボ
や、再生信号のタイムベースを補正するためにビ
デオデイスク面上に照射されるスポツト光のビデ
オトラツク接線方向の位置を制御するタンジエン
シヤルサーボ等を具備しており、これらは良好な
再生ビデオ信号を得るためには不可欠のものであ
る。
Such playback devices include a so-called spindle servo for controlling the video disk to a predetermined rotational speed, and a device that adjusts the position of spot light irradiated onto the video disk surface in the tangential direction of the video track to correct the time base of the playback signal. It is equipped with a tangential servo and the like for control, and these are essential for obtaining good playback video signals.

第1図は従来のスピンドルサーボ及びタンジエ
ンシヤルサーボシステムの概略ブロツク図であ
り、相互に同期している400kHz及びカラーサブ
キヤリヤ信号である3.58MHzの基準信号を発生す
る基準信号発生器1を具備しており、その1出力
である400kHz信号は1/100の分周回路2により4k
Hzに分周され位相比較器3へ入力される。一方、
デイスク4の記録情報は再生装置5により再生さ
れ、この再生信号中からあらかじめ記録されたコ
ントロール信号としての400kHz信号成分が分離
回路6により分離されて1/100の分周回路7によ
り4kHzに分周された後、先の位相比較器3へ入
力される。分周回路7は垂直同期分離回路16の
出力によりリセツトできるようになつている。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a conventional spindle servo and tangential servo system, and includes a reference signal generator 1 that generates reference signals of 400 kHz and 3.58 MHz, which are color subcarrier signals, which are synchronized with each other. The 400kHz signal, which is one output, is converted to 4k by the 1/100 frequency divider circuit 2.
The frequency is divided into Hz and input to the phase comparator 3. on the other hand,
The recorded information on the disk 4 is reproduced by a reproduction device 5, and from this reproduction signal, a 400kHz signal component as a pre-recorded control signal is separated by a separation circuit 6 and divided into 4kHz by a 1/100 frequency division circuit 7. After that, the signal is input to the phase comparator 3. The frequency divider circuit 7 can be reset by the output of the vertical synchronization separation circuit 16.

基準信号発生器1からのカラーサブキヤリヤ信
号は位相比較器8へ入力され、その他入力は再生
装置5により再生された再生信号中からカラーバ
ースト信号(3.58MHz)を分離回路9により分離
した信号を用いている。これら両信号の位相差に
応じて比較器8から誤差信号が出力される。この
誤差信号は駆動回路10により駆動信号に変換さ
れてタンジエンシヤルミラー11を回動駆動す
る。このタンジエンシヤルミラー11の回動によ
りスポツト光はビデオトラツクの接線方向に変移
してタイムベースコレクタがなされる。
The color subcarrier signal from the reference signal generator 1 is input to the phase comparator 8, and the other input is a signal obtained by separating the color burst signal (3.58MHz) from the reproduction signal reproduced by the reproduction device 5 by the separation circuit 9. is used. An error signal is output from the comparator 8 according to the phase difference between these two signals. This error signal is converted into a drive signal by the drive circuit 10 and drives the tangential mirror 11 to rotate. By this rotation of the tangential mirror 11, the spot light is shifted in the tangential direction of the video track, thereby performing a time base correction.

また、比較器8の誤差信号は積分回路12によ
り積分された後に、加算器13において先の位相
比較器3の出力信号と加算され、当該加算出力を
駆動回路14によりモータ15の駆動信号に変換
してモータを制御し、デイスクの回転を正確に制
御するものである。
Further, the error signal of the comparator 8 is integrated by the integrating circuit 12, and then added to the output signal of the previous phase comparator 3 in the adder 13, and the added output is converted into a drive signal for the motor 15 by the drive circuit 14. This system controls the motor to precisely control the rotation of the disk.

かかる構成において、基準の4kHzと再生され
た4kHzの位相差信号A(位相比較器3の出力)
と、基準の3.58MHzと再生された3.58MHzの位相
差信号に基づく信号B(積分器12の出力)との
大小を比較した場合、4kHzの比較よりも、3.58M
Hzの比較の方が比較器自体の利得が高くまた精度
や応答特性が良好であること、更にはミラーより
もモータの回転同期がかかりやすいこともあつて
信号Aよりも信号Bの方が大となる。またダンジ
エンシヤルサーボの平均動作点を安定にするため
に、垂直同期分離回路16からの再生垂直同期信
号で分周回路7をリセツトすることにより、制御
信号Aよりも制御信号Bのループゲインを大きく
している。従つて、カラーバースト信号の位相差
に応じた制御信号Bによるモータの同期制御が
4kHz信号の位相差信号Aによる制御よりも優先
することになる。
In this configuration, the reference 4kHz and the reproduced 4kHz phase difference signal A (output of phase comparator 3)
When comparing the magnitude of signal B (output of integrator 12) based on the reference 3.58MHz and the reproduced 3.58MHz phase difference signal, 3.58M
When comparing Hz, the gain of the comparator itself is higher and the accuracy and response characteristics are better, and furthermore, it is easier to synchronize the rotation of the motor than with the mirror, so signal B is larger than signal A. becomes. In addition, in order to stabilize the average operating point of the dangential servo, by resetting the frequency divider circuit 7 with the regenerated vertical synchronization signal from the vertical synchronization separation circuit 16, the loop gain of the control signal B is set higher than that of the control signal A. It's getting bigger. Therefore, the motor is synchronously controlled by the control signal B according to the phase difference of the color burst signals.
This takes priority over the control using the phase difference signal A of the 4kHz signal.

ここで2台以上のプレーヤを同時に運転して同
一の再生画像を監視しビデオデイスクの画面を鑑
賞する場合、先述の大なる制御信号Bによりモー
タのスピンドルサーボが優先してなされるために
各装置のモータの回転同期がとれなくなる場合が
生じ、よつて相互の同期が不完全となり、その結
果、再生画像の時間的ずれが相互間に生じ好まし
くない。
When operating two or more players at the same time to monitor the same playback image and view the video disc screen, each player is given priority because the motor spindle servo is given priority by the large control signal B mentioned above. The rotations of the two motors may become out of synchronization, resulting in incomplete synchronization, and as a result, a time lag occurs between the reproduced images, which is undesirable.

発明の概要 本発明の目的は2台以上の同時運転の場合にお
ける上述の欠点をなくし、更に良好なサーボ特性
を有する記録情報読取装置のサーボ装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks when two or more devices are operated simultaneously, and to provide a servo device for a recorded information reading device that has better servo characteristics.

本発明による記録情報読取装置のサーボ装置
は、スピンドルサーボ系による粗調手段によつて
再生フレーム同期が確立されかつ再生水平同期が
確立された後に、ダンジエンシヤルサーボ系等に
よる微調手段により再生信号のタイムベースの微
調をなすことを特徴としている。
In the servo device of the recorded information reading device according to the present invention, after the reproduction frame synchronization is established by the coarse adjustment means using the spindle servo system and the reproduction horizontal synchronization is established, the reproduction signal is adjusted by the fine adjustment means such as the dangential servo system. It is characterized by making fine adjustments to the time base.

実施例 以下本発明につき図面を用いて説明する。Example The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第2図は本発明の実施例のブロツク図であり、
サブキヤリヤ信号を含む基準複号同期信号発生器
21の水平及び垂直複合同期信号はスイツチS1
介して同期分離回路22に入力されて、フレーム
同期信号Fと水平同期信号Hに分離されそれぞれ
フレーム位相比較器23及び水平位相比較器24
の1入力となる。これら比較器23,24の他入
力は、デイスク25の情報を再生する再生装置2
6による再生信号を同期分離回路27において分
離した再生フレーム及び水平同期信号である。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention,
The horizontal and vertical composite synchronization signals from the reference decoded synchronization signal generator 21 including the subcarrier signal are input to the synchronization separation circuit 22 via switch S1 , where they are separated into a frame synchronization signal F and a horizontal synchronization signal H, each of which has a frame phase. Comparator 23 and horizontal phase comparator 24
This is one input. Other inputs to these comparators 23 and 24 are a reproducing device 2 for reproducing information on the disk 25.
These are the reproduction frame and horizontal synchronization signal obtained by separating the reproduction signal according to No. 6 in the synchronization separation circuit 27.

また、基準のフレーム信号と再生されたフレー
ム信号との位相が一致したかどうかを検知するフ
レームロツク検出器28が設けられ、同様に基準
水平同期信号と再生水平同期信号との位相ロツク
を検知する水平ロツク検出器29が設けられてい
る。フレームロツク検出器28は両フレーム信号
の位相が一致しているときに第1の制御信号を発
生し、不一致の場合には第2の制御信号を発生す
るよう構成されており、フレームロツクが完全で
ないときにはスイツチS3は上側に接続されてフレ
ーム比較器23の出力を駆動回路30に入力して
モータ31の回転制御信号としている。他方、フ
レームロツクがなされると検出器28から第1の
制御信号が発生されてスイツチS3を下側に切換え
る。よつて駆動回路30の入力は水平比較器24
の出力となる。
Further, a frame lock detector 28 is provided which detects whether the phases of the reference frame signal and the reproduced frame signal match, and similarly detects the phase lock between the reference horizontal synchronizing signal and the reproduced horizontal synchronizing signal. A horizontal lock detector 29 is provided. The frame lock detector 28 is configured to generate a first control signal when the phases of both frame signals match, and generate a second control signal when they do not match, so that the frame lock is completely locked. When not, the switch S 3 is connected to the upper side and inputs the output of the frame comparator 23 to the drive circuit 30 as a rotation control signal for the motor 31. On the other hand, when frame lock is achieved, a first control signal is generated from the detector 28 to switch the switch S3 downward. Therefore, the input of the drive circuit 30 is the horizontal comparator 24.
The output is

同期信号発生器21からのサブキヤリヤ信号
SCはスイツチS2を介して3.58MHz位相比較器32
の1入力となつており、その他入力は再生信号か
らバーストゲート回路33により分離されたカラ
ーバースト信号となつている。比較器32の出力
はサンプルホールド回路34によりサンプルホー
ルドして制御信号に変換されスイツチング手段と
してのゲート回路35へ入力される。尚バースト
ゲート33用のゲート信号やサンプルホールド回
路34用の各制御信号を再生複合同期信号から作
るためのゲートパルス発生回路36が設けられて
いる。
Subcarrier signal from synchronization signal generator 21
SC is 3.58MHz phase comparator 32 via switch S2
The other input is a color burst signal separated from the reproduced signal by a burst gate circuit 33. The output of the comparator 32 is sampled and held by a sample and hold circuit 34, converted into a control signal, and inputted to a gate circuit 35 as a switching means. A gate pulse generation circuit 36 is provided for generating a gate signal for the burst gate 33 and each control signal for the sample and hold circuit 34 from the reproduced composite synchronization signal.

ゲート回路35の出力信号はそのままタンジエ
ンシヤルミラー駆動回路37に入力されてタンジ
エンシヤルミラー38の回動を制御しタイムベー
スの補正がなされる。またゲート回路35の出力
は低減フイルタ39を介してモータ駆動回路30
へ入力されている。ゲート回路35のゲート制御
信号は、フレームロツク検出回路の第2の制御信
号と、水平信号の位相がロツクしていないときに
水平ロツク検出回路29から発生される第3の制
御信号と、更には再生信号から垂直ブランキング
信号を分離検出するブランキング信号発生器40
の出力とからゲート信号を形成するゲートドライ
ブ回路41の出力信号が用いられる。
The output signal of the gate circuit 35 is directly input to the tangential mirror drive circuit 37 to control the rotation of the tangential mirror 38 and correct the time base. Further, the output of the gate circuit 35 is passed through a reduction filter 39 to the motor drive circuit 30.
is being input to. The gate control signal of the gate circuit 35 includes a second control signal of the frame lock detection circuit, a third control signal generated from the horizontal lock detection circuit 29 when the phase of the horizontal signal is not locked, and furthermore, Blanking signal generator 40 that separates and detects the vertical blanking signal from the reproduced signal
An output signal of a gate drive circuit 41 that forms a gate signal from the output of the gate drive circuit 41 is used.

尚、外部同期が必要な場合にはスイツチS1及び
S2を共に切換えて外部の複合同期信号(EXT
COMP SYNC)及び外部のサブキヤリヤ信号
(EXT SC)をそれぞれ基準信号として用いるこ
とができる。
In addition, if external synchronization is required, switch S 1 and
S 2 and external composite synchronization signal (EXT
COMP SYNC) and an external subcarrier signal (EXT SC) can each be used as reference signals.

かかる構成において、スピンドルサーボは先ず
基準フレーム信号と再生フレーム信号との位相比
較ループによりなされ、フレームロツクが達成さ
れるとフレームロツク検出器28によりスイツチ
S3が切換えられて水平同期信号の位相比較ループ
が形成される。従つて何らかの原因で基準フレー
ムと再生フレーム信号との位相がずれた場合に
は、再びフレーム位相比較ループが形成されてフ
レーム同期をとつた後に水平同期に移行するもの
であり、よつて同期動作が確実にかつ早急になさ
れることになる。またフレーム同期後は水平信号
(15.75kHz)の位相比較ループが形成されている
ために、フレーム位相比較や更には従来の4kHz
位相比較に比して比較器自体の利得が高くかつ精
度や応答性が良好である等の利点があり、モータ
駆動回路30の1制御入力信号を正確なものとす
ることができる。
In this configuration, spindle servo is first performed by a phase comparison loop between the reference frame signal and the reproduced frame signal, and when frame lock is achieved, a switch is activated by the frame lock detector 28.
S3 is switched to form a horizontal synchronization signal phase comparison loop. Therefore, if the reference frame and the reproduced frame signal are out of phase for some reason, a frame phase comparison loop is formed again to achieve frame synchronization and then shift to horizontal synchronization. This will be done definitely and quickly. In addition, after frame synchronization, a horizontal signal (15.75kHz) phase comparison loop is formed, so frame phase comparison and even conventional 4kHz
Compared to phase comparison, this method has advantages such as the gain of the comparator itself being higher and accuracy and response being better, so that one control input signal of the motor drive circuit 30 can be made accurate.

点線にて囲まれたタンジエンシヤルサーボ50
部は、V(垂直)ブランキング期間にはカラーバ
ーストが存在していないために、バースト位相比
較は不可能でありよつてVブランキング期間はゲ
ート回路35が断となる。更にフレーム同期及び
水平同期がなされた後に、タイムベースの補正を
行えば正確な補正動作がなされうるために、フレ
ーム及び水平ロツクがかかつていない期間すなわ
ちフレームロツク検出器28及び水平ロツク検出
器29からそれぞれ第2及び第3の制御信号が発
生されている期間中はゲート回路35を断として
タイムベースの補正が正確になされる。また当該
期間中にカラーバーストの位相比較を行つた場
合、基準サブキヤリヤ信号と再生カラーバースト
信号との位相差は大となるケースが多く、従つて
ゲート回路35によりその差信号を断としなけれ
ばモータ駆動回路30への制御信号B′が大となる
が、ゲート回路35によりその期間中モータ駆動
回路30への入力信号B′が断となる。よつて駆動
回路30へのタイムベースエラー信号に応じた低
減フイルタ39からの制御入力信号B′のうち大な
る成分は断となる。
Tangential servo 50 surrounded by dotted lines
Partly, since no color burst exists during the V (vertical) blanking period, burst phase comparison is impossible and the gate circuit 35 is turned off during the V blanking period. Furthermore, if time base correction is performed after frame synchronization and horizontal synchronization, accurate correction operations can be performed. While the second and third control signals are being generated, the gate circuit 35 is turned off to accurately correct the time base. Furthermore, when phase comparison of color bursts is performed during this period, the phase difference between the reference subcarrier signal and the reproduced color burst signal is often large, and therefore, unless the difference signal is cut off by the gate circuit 35, the motor Although the control signal B' to the drive circuit 30 increases, the gate circuit 35 cuts off the input signal B' to the motor drive circuit 30 during this period. Therefore, a large component of the control input signal B' from the reduction filter 39 corresponding to the time base error signal to the drive circuit 30 is cut off.

尚、タンジエンシヤルサーボ系のカラーバース
トの位相差信号を低減フイルタ39を介してスピ
ンドルサーボ系の駆動回路30の入力とする理由
は、タンジエンシヤルサーボループは変動分につ
いてのみの除去作用を行うものであるから直流ゲ
インは零であり、従つて当該ループの平均動作点
を安定化する必要がある関係上位相比較による差
信号をフイルタ39により高周波分を除去して直
流誤差分をスピンドルサーボ系に加えるものであ
る。
The reason why the phase difference signal of the color burst of the tangential servo system is input to the drive circuit 30 of the spindle servo system via the reduction filter 39 is that the tangential servo loop only removes the variation. Therefore, since the DC gain is zero, and it is necessary to stabilize the average operating point of the loop, the high frequency component of the difference signal from the phase comparison is removed by a filter 39, and the DC error component is sent to the spindle servo system. It is added to.

発明の効果 以上述べた如く、本発明によればカラーバース
トの位相差信号のうち誤動作の原因となる大なる
差信号成分を断とする構成であるから適正なタン
ジエンシヤルサーボ動作がなされ、かつスピンド
ルサーボ系のモータ駆動信号の1入力A′に対し
てタンジエンシヤルサーボ信号に対応した他入力
B′が著しく大となることがないので、特に2台以
上の装置を同時運転した場合に互いの装置間の同
期がとれやすくよつて2台以上の装置の再生コマ
がずれることなく常に同一の再生画像が監視可能
となる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the configuration is such that a large difference signal component that causes malfunctions among the color burst phase difference signals is cut off, so that proper tangential servo operation can be performed. For one input A' of the spindle servo system motor drive signal, another input corresponding to the tangential servo signal
Since B′ does not become extremely large, it is easy to synchronize between the devices, especially when two or more devices are operated simultaneously, so that the reproduction frames of two or more devices are always the same without being out of sync. The reproduced image can be monitored.

尚、上記においては光学式の情報読取装置につ
いて述べたが他の静電方式等のものにも適用可能
である。
In the above, an optical information reading device has been described, but it is also applicable to other electrostatic type information reading devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のスピンドルサーボ及びタンジエ
ンシヤルサーボ系のブロツク図、第2図は本発明
の実施例を示すブロツク図である。 主要部分の符号の説明、23……フレーム位相
比較器、24……水平同期位相比較器、28……
フレームロツク検出器、29……水平ロツク検出
器、30……モータ駆動回路、32……カラーバ
ースト位相比較器、35……ゲート回路、37…
…タンジエンシヤルミラー駆動回路。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional spindle servo and tangential servo system, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Explanation of symbols of main parts, 23...Frame phase comparator, 24...Horizontal synchronization phase comparator, 28...
Frame lock detector, 29...Horizontal lock detector, 30...Motor drive circuit, 32...Color burst phase comparator, 35...Gate circuit, 37...
...Tangential mirror drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 再生フレーム同期信号と第1基準信号との位
相比較出力によりスピンドルサーボを行う手段
と、再生フレーム同期信号が前記第1基準信号と
位相同期した後に再生水平同期信号と第2基準信
号との位相比較出力により前記スピンドルサーボ
を行う手段と、前記再生水平同期信号が前記第2
基準信号と位相同期した後に再生信号の時間軸補
正の微調整をなす手段とを含む記録情報読取装置
のサーボ装置。
1 Means for performing spindle servo by outputting a phase comparison between a reproduced frame synchronization signal and a first reference signal, and a means for performing a spindle servo by outputting a phase comparison between a reproduced frame synchronization signal and a first reference signal, and a means for performing phase synchronization between a reproduced horizontal synchronization signal and a second reference signal after the reproduction frame synchronization signal is phase-synchronized with the first reference signal. means for performing the spindle servo based on the comparative output;
A servo device for a recorded information reading device, comprising means for finely adjusting time axis correction of a reproduced signal after phase synchronization with a reference signal.
JP13149885A 1985-06-17 1985-06-17 Servo device of recording information reader Granted JPS6192441A (en)

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0230749U (en) * 1988-08-20 1990-02-27

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