JPS62136020A - Aligning method - Google Patents

Aligning method

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JPS62136020A
JPS62136020A JP60275924A JP27592485A JPS62136020A JP S62136020 A JPS62136020 A JP S62136020A JP 60275924 A JP60275924 A JP 60275924A JP 27592485 A JP27592485 A JP 27592485A JP S62136020 A JPS62136020 A JP S62136020A
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JP
Japan
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shot
shot area
shot region
designated
alignment
Prior art date
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JP60275924A
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Japanese (ja)
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JPH0587012B2 (en
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Shinji Utamura
宇多村 信治
Fumiyoshi Hamazaki
浜崎 文栄
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0587012B2 publication Critical patent/JPH0587012B2/ja
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Abstract

PURPOSE:To improve a superposing accuracy in an aligning method by automatically measuring a displacement of adjacent shot region as a designated shot region when detecting an impossibility of a displacement measurement in the designated shot region. CONSTITUTION:Three conditions that used shot regions are all both side automatic alignment (AA), a pair of shot regions are separated at a predetermined distance or longer, and two shot regions of the same direction are not displaced more than a certain degree in upward and downward directions are required for the shot region used for a TTL global alignment. A displacement of the AA mark is measured in a designated shot region S0. When the measurement is impossible, it is moved to a shot position SS adjacent to the designated shot region, and a displacement in the shot region which has satisfied all the three conditions is measured as the shot region instead of the designated shot region. Thus, an accurate alignment can be executed.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の属する分野] 本発明は、半導体メモリ、演算装置等の高密度集積回路
チップの製造の際に用いる回路パターンの焼付けすなわ
ち露光する装置の特にアライメント方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates particularly to an alignment method for an apparatus for printing or exposing circuit patterns used in the manufacture of high-density integrated circuit chips such as semiconductor memories and arithmetic devices.

[従来技#I] 従来のTTL (Through  The  Len
s )グローバルアライメント方法では、ずれ量計測中
にある指定ショット領域においてずれ量計測不能であっ
た場合、グローパルアライメントを最初からやり直すか
、そのショット領域においてずれ屋計測をバスする方法
がとられていた。そのため、ずれ量計測不能の場合は装
置の動作は停止し上記処理のためにオペレータを介する
必要があり、それにより露光装置としてのスルーブツト
が低下するという欠点があった。
[Conventional technique #I] Conventional TTL (Through The Len
s) In the global alignment method, if the amount of deviation could not be measured in a specified shot area during deviation measurement, the method was to restart the global alignment from the beginning or to bus the deviation measurement in that shot area. . Therefore, if the amount of deviation cannot be measured, the operation of the apparatus is stopped and an operator is required to carry out the above processing, which has the drawback of reducing the throughput of the exposure apparatus.

[発明の目的] 本発明は上記難点を解消し、極めて高い重ね合せ精度、
高生産性(^速)、高融通性および簡易な構成を備えた
アライメント方法を提供することを目的とする。
[Object of the invention] The present invention solves the above-mentioned difficulties and achieves extremely high overlay accuracy,
The purpose of the present invention is to provide an alignment method with high productivity (speed), high flexibility, and simple configuration.

[実施例の説明] 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。[Explanation of Examples] Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第1図は、本発明の7ライメント方法を適用したTTL
グローバルアライメント方式による半導体焼付装置の概
略構成図である。同図において、XYSはウェハをX、
Y方向へ移動させるXYステージ、X M 、 Y M
 ハX Y スフ −シX Y SをそれぞれX、Y方
向に駆動する駆動モータ、WSはウェハをθ方向に回転
させるθステージ、WFはウェハ、OAはプリアライメ
ントマークを検出し大まかに位置合せを行なうためのオ
フアクシス顕微鏡である。また、LNは焼付投影レンズ
、R8はレチクルをX、Y、θ方向に移動させるレチク
ルステージ、RTはレチクル、PTはレチクルRTに描
かれた回路パターン、Llは焼付用照明装置、MR,M
Lはミラー、DR,DLは光電ディテクタ、CBはCP
U (中央演算装置)やメモリ等からなる制御回路を備
えたコントロールボックスである。
Figure 1 shows TTL to which the 7-line method of the present invention is applied.
1 is a schematic configuration diagram of a semiconductor printing apparatus using a global alignment method. In the same figure, XYS indicates the wafer
XY stage to move in the Y direction, XM, YM
A drive motor drives X Y S in the X and Y directions, WS is a θ stage that rotates the wafer in the θ direction, WF is the wafer, and OA detects the pre-alignment mark and roughly aligns the wafer. This is an off-axis microscope for performing this. In addition, LN is a printing projection lens, R8 is a reticle stage that moves the reticle in the X, Y, and θ directions, RT is a reticle, PT is a circuit pattern drawn on the reticle RT, Ll is a printing illumination device, MR, M
L is a mirror, DR, DL are photoelectric detectors, CB is CP
It is a control box equipped with a control circuit consisting of a central processing unit (U), memory, etc.

第2図は、被露光体であるウェハWFのショットレイア
ウトの一例を示す。同図において、PMl 、PM2は
後述するプリアライメントに用いるプリアライメントマ
ークである。1から45は露光が行なわれる各ショット
領域を示す。SOはグローバルアライメントに使用する
指定ショット領域、SSは指定ショット領域SOに隣接
するショット領域を示す。ここではナンバ25のショッ
ト領域を指定ショット領域としている。また、LNはシ
ョット領IfA1を露光するときの焼付投影レンズを示
す。
FIG. 2 shows an example of a shot layout of a wafer WF, which is an object to be exposed. In the figure, PMl and PM2 are pre-alignment marks used for pre-alignment, which will be described later. 1 to 45 indicate each shot area where exposure is performed. SO indicates a designated shot area used for global alignment, and SS indicates a shot area adjacent to the designated shot area SO. Here, the shot area numbered 25 is set as the designated shot area. Further, LN indicates a printing projection lens when exposing the shot area IfA1.

第3図は本発明のアライメント方法を用いてウェハ焼付
けを行なうときの手順を説明するためのフローチャート
、第4図は本発明のアライメント方法を説明するための
フローチャートであり第3図のステップS5におけるず
れ量計測等についての詳細な内容である。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the procedure for wafer baking using the alignment method of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the alignment method of the present invention. This is detailed information about deviation measurement, etc.

次に、第2および3図を参照して第1図の装置のウェハ
焼付けの手順を説明する。
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the procedure for baking a wafer using the apparatus shown in FIG. 1 will be explained.

第3図において、まず、半導体焼付けの動作が開始され
ると、ステップS1でレチクルRTがレチクルステージ
R8の上にセットされる。次に、ステップS2でレチク
ルRTと焼付投影レンズLN上に設けられたレチクルフ
ライメン1〜マークとを用い、レチクルRTと焼付投影
レンズLNとを正しく位置合せする。次に、ステップS
3で実際に焼付けを行なうウェハWFをXYステージX
YSの上にセットする。ステップS4では第2図に示す
ようなプリアライメントマークPMIおよびPM2を投
影レンズ外に設けたオフアクシス顕微鏡OAにより横力
し、大まかにレチクルRTとウェハWFの位置合せを行
なう。次に、ステップS5で後述するTTLグローバル
アライメントによって、正確にレチクルRTとウェハW
Fの位置合せを行なう。ここで正確にレチクルRTとウ
ェハWFの位置合せを行なった後、ステップS6で焼付
投影レンズしNへ実際の焼付位置であるウェハWFのシ
ョット領域を合せるためXYステージXYSを駆動し、
ステップS7で露光を行なう。
In FIG. 3, first, when the semiconductor printing operation is started, reticle RT is set on reticle stage R8 in step S1. Next, in step S2, the reticle RT and the burn-in projection lens LN are correctly aligned using the reticle flymen 1 to marks provided on the burn-in projection lens LN. Next, step S
In step 3, the wafer WF to be actually baked is placed on the XY stage
Set it on top of YS. In step S4, pre-alignment marks PMI and PM2 as shown in FIG. 2 are applied with a lateral force by an off-axis microscope OA provided outside the projection lens to roughly align the reticle RT and wafer WF. Next, in step S5, TTL global alignment, which will be described later, is performed to accurately align the reticle RT and wafer W.
Perform positioning of F. After accurately aligning the reticle RT and the wafer WF, in step S6, the XY stage XYS is driven to align the shot area of the wafer WF, which is the actual printing position, with the printing projection lens N.
Exposure is performed in step S7.

次に、ステップS8で1枚のウェハWF上の全ショット
領域について焼付けが終了したがどうかを判別し、終了
していない場合はステップ$6へ戻る。1枚のウェハの
焼付けが全ショット領域について終了したならば、ステ
ップS9で焼付終了ウェハWFをXYステージXYSか
ら搬出する。ステップS10では予め指定された10ッ
ト分の枚数のウェハの焼付けがすべて終了したがどうが
チェックし、終了していなければステップS3へ戻り、
また終了していればステップS1に戻って再び上記に示
した動作を行なう。
Next, in step S8, it is determined whether printing has been completed for all shot areas on one wafer WF, and if it has not been completed, the process returns to step $6. When the baking of one wafer is completed for the entire shot area, the baked wafer WF is carried out from the XY stage XYS in step S9. In step S10, it is checked whether the pre-designated number of 10 wafers has been completely baked, and if it has not been finished, the process returns to step S3.
If the process has ended, the process returns to step S1 and the above-described operations are performed again.

次に、第2および4図を参照して第1図の装置における
グローバルアライメントの方法を説明する。
Next, a method of global alignment in the apparatus shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2 and 4.

まず、TTLグローバルアライメントに使用するショッ
ト領域に対する必要条件について説明する。TTLグロ
ーバルアライメントに使用するショット領域にはアライ
メント精度等の関係から以下に述べる3つの条件が必要
となる。
First, the requirements for the shot area used for TTL global alignment will be explained. The shot area used for TTL global alignment requires the following three conditions in terms of alignment accuracy and the like.

1)使用するショット領域はすべて両目オートアライメ
ント(AA)モードであること。
1) All shot areas used must be in both-eye auto alignment (AA) mode.

2)1対のショット領域はある一定距離(スパン)以上
離れていること。
2) A pair of shot areas are separated by a certain distance (span) or more.

3)同一方向の2つのショット領域は上下方向にある程
度以上のずれθ(傾ぎ)を生じないこと。
3) Two shot areas in the same direction should not have a vertical deviation θ (tilt) of more than a certain degree.

以上より、第4図に基づいて説明する。From the above, explanation will be given based on FIG. 4.

まず、ステップS11でTTLグローバルアライメント
に使用する指定ショット領域・において、そのショット
領域におけるAAマークとのずれ聞を計測する。次に、
ステップ812でステップS11の計測が可能だったか
どうかを確認し、計測可能だったならばステップ813
で次の指定ショット領域位置へ移動しステップ811へ
戻る。もし、ステップ812で計測不可能の場合には、
ステップ814で指定ショット領域に隣接するショット
位置へ移動し、そのショット領域においてステップ81
5で先に述べた条件1)を、ステップ816で条件2)
を、またステップS11で条件3)をそれぞれ満たすか
どうかを確認し、3つの条件をすべて満たしたショット
領域を指定ショット領域の代わりのショット領域とする
。次に、ステップ318でそのショット領域においてス
テップ311と同様にずれmの計測を行ない、さらにス
テップ319でステップ812と同様に確認を行ない、
計測が可能だった場合にはステップS13へ進む。
First, in step S11, in a designated shot area used for TTL global alignment, the deviation from the AA mark in that shot area is measured. next,
In step 812, it is checked whether the measurement in step S11 was possible, and if it was possible, step 813
Then, the process moves to the next designated shot area position and returns to step 811. If measurement is not possible in step 812,
In step 814, the camera moves to a shot position adjacent to the designated shot area, and in that shot area, step 81
Condition 1) mentioned earlier in Step 5 is set to Condition 2) in Step 816.
In addition, in step S11, it is checked whether condition 3) is satisfied, and a shot area that satisfies all three conditions is set as a shot area in place of the designated shot area. Next, in step 318, the deviation m is measured in the shot area in the same manner as in step 311, and further in step 319, confirmation is performed in the same manner as in step 812.
If measurement is possible, the process advances to step S13.

また、ステップS15若しくは816で各条件を満たさ
ず、またはステップ319で計測不可能だった場合はス
テップ820で次の隣接するショット位置へ移動し、ス
テップ815以下の処理を繰返す。また、ステップ31
7で条件を満たさない場合、つまり先に述べた条件1)
および2)は満たすが条件3)は満たしていない場合に
は、指定ショット領域の代わりとなるショット領域がな
いと判断し、ステップ821でそのショット領域におい
てはパスするか再度測定(リトライ)するかをオペレー
タに判断させ、パスする場合はステップ813へ進み、
リトライする場合はステップ311へ戻る。なお、隣接
ショット領域は、後述するような選択の条件により順次
選択される。従って、傾きについての条件3)を満たさ
ない場合には、指定ショット領域の代わりとなるショッ
ト領域がないと判断することができる。
Furthermore, if each condition is not satisfied in step S15 or 816, or if measurement is impossible in step 319, the process moves to the next adjacent shot position in step 820, and the processes from step 815 onwards are repeated. Also, step 31
If condition 7 is not met, that is, condition 1 mentioned earlier)
If condition 2) is satisfied but condition 3) is not satisfied, it is determined that there is no shot area that can replace the designated shot area, and in step 821, it is determined whether to pass or remeasure (retry) the shot area. Let the operator decide, and if it passes, proceed to step 813,
To retry, return to step 311. Note that the adjacent shot areas are sequentially selected according to the selection conditions described below. Therefore, if condition 3) regarding the inclination is not satisfied, it can be determined that there is no shot area that can replace the designated shot area.

以上述べたように、3つの条件によりもしも指定ショッ
トでずれ量の計測が不可能だった場合、自動的に指定シ
ョットの代わりとなるショットを探すことができる。
As described above, if it is impossible to measure the amount of deviation with the designated shot under the three conditions, a shot that can replace the designated shot can be automatically searched for.

次に、隣接ショットの選択の方法について述べる。Next, a method for selecting adjacent shots will be described.

第2図において、グローバルアライメント指定ショット
領域SOのショットナンバが25であったとすると、こ
のショットに隣接するショットは同図に示すように8シ
ヨツト(ショットナンバ13゜14、15.24.26
.27.28.29)ある。ここで、上記に示した3つ
の条件の内、条件1)および2)を元に、以下のような
隣接ショット選択のための条件を設定する。
In FIG. 2, if the shot number of the global alignment designated shot area SO is 25, the shots adjacent to this shot are 8 shots (shot numbers 13°14, 15.24.26) as shown in the figure.
.. 27.28.29) Yes. Here, the following conditions for adjacent shot selection are set based on conditions 1) and 2) of the three conditions shown above.

4)できるだけスパンを短くせず、かつ傾きが生じない
ショット領域を選択する。
4) Select a shot area where the span is not shortened as much as possible and no tilt occurs.

5)スパンが短くなり、かつ傾きを生じる場合には、で
きるだけ傾きが少ないショット領域を選択する。
5) If the span becomes short and tilt occurs, select a shot area with as little tilt as possible.

6)同じ条件を満たすショット領域が2シヨツト存在す
る場谷はショットナンバの小さい方を先に選択する。
6) If there are two shot areas satisfying the same condition, select the one with the smaller shot number first.

上記の3つの条1件を元に隣接ショットを選択するとす
れば、隣接8シヨツトの選択の順序は、ショットN O
,26−+ N O,24−+ N O,134N O
,27−) N O,14→N o、28→N015→
N o、29となり隣接ショットの選択ができる。これ
に基づき、グローバル・アライメントにおけるずれ量計
測があるショット領域で不能だった場合は上記の条件を
元に次々にショット領域を選択すれば良い。
If adjacent shots are selected based on the above three conditions, the order of selection of the eight adjacent shots is shot NO.
, 26-+ N O, 24-+ N O, 134 N O
,27-) NO,14→No,28→N015→
The result is No. 29, and adjacent shots can be selected. Based on this, if it is impossible to measure the amount of deviation in global alignment in a certain shot area, shot areas may be selected one after another based on the above conditions.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、TTLグローバ
ルアライメントにおいて、その指定ショット領域におけ
るずれ量の計測が不能の場合に自動的に指定ショット領
域に代わるショット領域を探し計測しているので、ずれ
聞計測が不能の際の装置の停止を防ぎ、スルーブツトの
向上に効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in TTL global alignment, when it is impossible to measure the amount of deviation in the specified shot area, a shot area that can replace the specified shot area is automatically searched for and measured. This prevents the equipment from stopping when deviation measurement is impossible, and is effective in improving throughput.

また、従来の方法ではパスしていた指定ショット領域に
ついても、上記のような方法を用いることにより代わり
のショット領域でのずれ量の計測が行なえるため、より
精度の高いアライメントを行なうことが可能になる効果
がある。
Furthermore, by using the method described above, it is possible to measure the amount of deviation in a replacement shot area for a specified shot area that would have passed using conventional methods, making it possible to perform alignment with higher precision. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明のアライメント方法を適用した半導体
焼付装置の概略構成図、 第2図は、ウェハ上のシ」ット配列およびマーりを示す
図、 第3図は、本発明のアライメント方法を用いたウェハ焼
付けの手順を説明するための動作フローチャート、 第4図は、本発明のTTLグローバルアライメント方法
を説明するためのフローチャートである。 XYS・・・XYステージ、WS・・・θステージ、W
F・・・ウェハ、LN・・・焼付投影レンズ、R8・・
・レチクルステージ、RT・・・レチクル、Ll・・・
焼付用照明装置、 CB・・・コントロールボックス、 PMI 、PM2・・・プリアライメントマーク、SO
・・・指定ショット領域、SS・・・隣接ショット領域
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a semiconductor printing apparatus to which the alignment method of the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing the spot arrangement and marks on a wafer. FIG. 3 is a diagram showing the alignment method of the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining the TTL global alignment method of the present invention. XYS...XY stage, WS...θ stage, W
F...Wafer, LN...Printed projection lens, R8...
・Reticle stage, RT... Reticle, Ll...
Burning lighting device, CB...Control box, PMI, PM2...Pre-alignment mark, SO
...Specified shot area, SS...Adjacent shot area.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ウェハ上のショット領域を使用して行なうグローバルア
ライメントにおいて、グローバルアライメントのための
指定ショット領域におけるずれ量計測が不能であること
を検知した場合に、該指定ショット領域の隣接ショット
領域を自動的に指定ショット領域としてずれ量計測を実
行しアライメントを行なうことを特徴とするアライメン
ト方法。
In global alignment performed using shot areas on a wafer, if it is detected that it is impossible to measure the amount of deviation in the specified shot area for global alignment, the adjacent shot area of the specified shot area is automatically specified. An alignment method characterized by performing alignment by measuring the amount of deviation as a shot area.
JP60275924A 1985-12-10 1985-12-10 Aligning method Granted JPS62136020A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60275924A JPS62136020A (en) 1985-12-10 1985-12-10 Aligning method
US07/273,187 US4881100A (en) 1985-12-10 1988-11-16 Alignment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60275924A JPS62136020A (en) 1985-12-10 1985-12-10 Aligning method

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6459913A (en) * 1987-08-31 1989-03-07 Nikon Corp Position detecting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6459913A (en) * 1987-08-31 1989-03-07 Nikon Corp Position detecting device

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JPH0587012B2 (en) 1993-12-15

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