JPS6213232A - ヘツダーの前死点位置異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ｌダイ２ブロー、２ダイ３ブローあるいは２
ダイ４１０一方式と称するヘッダーのように、往復運動
するラムの先端にラムの運動方向と直角な平面内を移動
可能に取り付けたパンチホルダに複数個のパンチを装着
し、ラムの往復運動に同期してパンチホルダを移動させ
ることにより、ラムに対向してフレームに装着したダイ
スの前面に各パンチを順次に対応させてその間でワーク
を打圧し、予備成形から仕上成形に到るワークの圧造成
形を順次に施すようにしたヘッダーにおいて。

ラムの前死点位置の異常を検知する方法及びその実施に
使用する装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点ヘッダー
においては、ワークの寸法または供給姿勢の異常、ワー
クが供給されないことによる空打ち、製品の突き出し不
能による二重打ち、または、パンチの欠損等の異常が生
じた場合に、これらを速やかに検知して運転を停止し、
不良品の継続発生や機械工具の損傷等を未然に防止する
対策を講じる必要がある。ところで、上記のようなヘッ
ダーの異常のうち１例えば、空打ちやパンチの欠損があ
った場合には、ラムに作用する負荷が減少してラムの前
死点位置がダイスブロック側に近づき、二重打ちがあっ
た場合には、逆に負荷が増大して前死点位置がダイスブ
ロックから離間するのであって、このため従来、上記の
ようにヘッダーに異常が生じた場合にラムの前死点位置
が変動することを利用し、ラムの１往復運動毎にその前
死点位置を正確に検出して、その検出値が予め定められ
た許容範囲の最大値と最小値を超えた場合に、異常信号
を出力してランプやブザー等の警報装置を作動させたり
、自動的に運転を停止させるようにした前死点位置異常
検知方法が採用されている。

しかるに、１ダイ２ブロ一方式のヘッダーのように、ラ
ムの先端にラムの運動方向と直角な平面上で往復運動可
能なパンチホルダを取り付けてそのパンチホルダに予備
成形用のパンチと仕上成形用のパンチを装着し、ラムの
一往復運動毎にパンチホルダを移動させて、予備パンチ
と仕上パンチを交互にダイスの前面に対応させてワーク
を打圧することにより、予備成形と仕上成形を順次に施
すようにしたベツグ−にあっては、予備成形と仕上成形
では打圧条件が異なることがら、前死点位置の絶対値並
びにそのばらつきの程度が相違する場合が多く１両方の
打圧条件に共通して前死点位置の許容範囲を設定すると
その幅が大きなものとなって、予備成形と仕上成形の個
々について、例えば、パンチの欠損等の前死点位置の変
化量が小さくても不良品発生の原因となる異常が発生し
た場合にこれを的確に検知することができない。

このため、予備パンチ及び仕上パンチの近傍に夫々磁気
センサを設けて、予備成形と仕上成形における前死点位
置の検出値を各別に取り出すようにするとともに、夫々
の検出値を各別に設定した許容範囲内にあるか否かを判
別して、上記のような変化量の小さ−な異常を検知する
方法も提案されたが、高価な磁気センサを２個必要とし
コストが高くつくことから、実用化されていないのが実
状であった。

本発明は、叙上の点に鑑み完成されたものであって、上
記した１ダイ２ブロ一方式に限らず、２ダイ３ブロー、
２ダイ４ブロー等の他の方式も含めて、ラムの１往復運
動毎にパンチとダイスの組合せが順次に変わるようなヘ
ッダーにおいて、パンチとダイスの各組合せ毎に変化量
の小さい異常をも的確に検知でき、しかも前死点位置の
検出手段が１個で済むヘッダーの前死点位置異常検知方
法及び装置を提供することを目的とするものである。

実施例 以下１本発明装置を１ダイ２ブロ一方式のヘッダーに適
用した実施例について添付図面に基づいて説明し、その
作用の説明によって本発明方法の実施例を明らかにする
。

図示しないクランク軸の駆動によりフレームａに沿って
略水平に往復運動するラムｂの先端に。

パンチホルダＣがラムｂの運動方向と直角方向の往復運
動可能に取り付けられて、このパンチホルダＣに予備成
形用の第１パンチｄと仕上成形用の第２パンチｅが一定
間隔をおいて固着され、その前方においてフレームａに
固着されたダイスブロックｆにダイスｇが嵌着されてお
り、第１バンチｄがダイスｇに対向した状態においてラ
ムｂが前死点位置まで前進することにより、第１パンチ
ｄとダイスｇの間でワークＷが打圧されて予備成形が施
され、ラムｂの後退行程においてパンチホルダＣが第１
図の上方に移動して第２パンチｅがダイスｇに対向し、
引き続くラムｂの前死点位置への前進により第２パンチ
ｅとダイスｇの間でワークＷが打圧されて仕上成形が施
され、ラムｄの２回の往復運動を１サイクルとしてワー
クＷに予備成形と仕上成形が順次に施されるようになっ
ている。

フレームａのラムｂと対向する面には、ラムｂの前死点
位置におけるラムｂの先端面との距離Ｘを検出する検出
手段である磁気センサ１が取り付けられており、この磁
気センサ１の検出値は、第１の演算回路２と判別回路７
に夫々入力されるようになっており、第１の演算回路２
は、ラムｄのストロークを、予備成形に対応するストロ
ークと、仕上成形に対応するストロークに分けて、夫々
について最近の一定回数の前死点位置の検出値Ｘの平均
値μｍ及びμ２を演算し、その演算結果を第２の演算回
路３に入力するようになっている。

第２の演算回路３には、第１の設定装置４により、予備
成形における検出値のばらつきの程度を勘案して予め定
められた許容範囲の幅ｈ１が、また、第２の設定装置５
により、仕上成形における検出値のばらつきの程度を勘
案して上記の幅ｈ１とは別に定められた許容範囲の幅ｈ
ｚが夫々入力されるようになっているとともに、前記し
たパンチホルダＣの駆動機構にタイミング信号発生装置
６が接続され、第１パンチｄがダイスｇに対応する予備
成形であるか、第２パンチｅがダイスｇに対応する仕上
成形であるかを検知して、ラムｂの１ストローク毎にそ
の検知信号がタイミング信号としてこの第２の演算回路
３に入力されるようになっており、この第２の演算回路
３において、ラムｂのストロークが予備成形に対応する
ものであると、第１の演算回路２で演算された過去の予
備成形における検出値の平均値μｍを中心として、第１
の設定装置４から入力されたｈｌの幅を持たせた許容範
囲）（１＝μｍ±ｈｌが演算され、ストロークが仕上成
形に対応するものであると、過去の仕上成形の検出値の
平均値μ２を中心として、第２の設定装置５から入力さ
九たｈ２の幅を持たせた許容範囲Ｈ２＝μ２±ｈｚが演
算され、その演算結果が判別回路７に入力されるように
なっている。

この判別回路７は、磁気センサ１から入力される最新の
ストロークの前死点位置の検出値Ｘが、第２の演算回路
３で演算された許容範囲Ｈ１またはＨ２内であるか否か
を判別し、その判別信号を異常信号発信装置８に入力す
るものであり、この異常信号発信装置８は、判別回路７
から許容範囲を超えたという判別信号が入力されたとき
に、ランプ、ブザー等の警報器を駆動し、または、ヘラ
グーの運転を停止させる異常信号を発信するようになっ
ている。

次に１本実施例の作用を説明する。

例えば、第１パンチｄとダイスｇの組合せによりワーク
Ｗを打圧する予備成形においては、ラムｄの前死点位置
がダイスブロックｆから離間して検出値Ｘの値が相対的
に大きく、かつ、そのばらつきの程度も大きく、一方、
第２パンチｅとダイスｇの組合せによりワークＷを打圧
する仕上成形においては、前死点位置がダイスブロック
ｆに近づいて検出値Ｘの値が相対的に小さく、かつ、そ
のばらつきの程度も小さいものと仮定した場合に。

この条件に加え、ラムｄの前死点位置の一般的な経時的
変化として、運転開始時からしばらくの間は、第１パン
チｄ及び第２パンチｅがワークＷを打圧することにより
次第に温度が上昇して熱膨張を生じ、その長さが少しず
つ増大することにより負荷が徐々に増大して前死点位置
が後退し、一定時間経過して第１パンチｄ及び第２パン
チｅの温度上昇が止まると略一定位置を維持し、長時間
運転が継続されて第１パンチｄ及び第２パンチｅとダイ
スｇの摩耗が生じ始めると少しずつ負荷が減少して前死
点位置がダイスブロックｆに少しずつ近づくのであり、
従って、この経時的変化を加味した前死点位置の変化は
、第２図に示すように、予備成形の場合は特性曲線Ａで
示すように、仕上成形の場合は特性曲線Ｂで示すように
なる。

本実施例では、ラムｂのストロークが予備成形に対応す
る場合には、判別回路７に１曲線Ａに略倣った平均値μ
ｍを中心に幅を広く取った許容範囲Ｈ１が入力され、仕
上成形に対応する場合には。

曲線Ｂに略倣った平均値μ２を中心に狭い幅の許容筒［
ＪＩＨｚが入力され、予備成形における磁気センサ１の
検出値Ｘは許容範囲Ｈ１と、仕上成形における検出値Ｘ
は許容範囲Ｈ２と夫々比較されるのであって、予備成形
と仕上成形における前死点位置の絶対値の相違、及び、
そのばらつきの程度の相違にもかかわらず、夫々の場合
について、パンチの欠損等の変化量のごく小さな異常を
的確に検知することができる。

なお、上記実施例では、前死点位置の経時的変化を加味
するために、ヘッダーの運転継続中において過去の検出
値の平均値と予め定められた幅に基づいて許容範囲Ｈ１
及びＨ２を順次に演算し、これと検出値とを比較するよ
うにしたのであるが、このような経時的変化を考慮しな
くても良い場合には、前死点位置の絶対値とばらつきの
程度に基づいて予め許容範囲を各別にプログラムして入
力しておき、夫々の許容範囲を交互に判別回路７に呼び
出して、磁気センサ１の検出値Ｘと比較するようにして
も良く、また、予備成形と仕上成形とで、前死点位置の
絶対値のみが相違し、ばらつきの程度の相違については
無視し得る場合には、夫々の許容範囲を絶対値の相違の
みに基づいて定めるようにしても良い。

また、２ダイ３ブロー、２ダイ４ブロー等のパンチとダ
イスの組合せが各種存在する他の方式のヘッダーについ
ても、磁気センサ１の検出値Ｘを。

パンチとダイスの各組合せ毎に設定された各許容範囲と
順次に比較するようにすることによって、同様に適用し
得る。

発明の構成及び作用効果 上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
へラグ−の前死点位置異常検知方法は、特許請求の範囲
第１項に記載の通りに、往復運動するラムの先端に該ラ
ムの運動方向と直角な平面内を移動可能に取り付けたパ
ンチホルダに複数個のパンチを装着し、ラムの往復運動
に同期してパンチホルダを移動させることにより、ラム
に対向してフレームに装着したダイスの前面に前記各ハ
ンチを順次に対応させてその間でワークを打圧し、予備
成形から仕上成形に到るワークの圧造成形を順次に施す
ようにしたヘッダーにおいて、ラムの一往復運動毎にそ
の前死点位置を検出し、その検出値が前記各パンチと前
記ダイスの各組合せ毎に各別に設定された各許容範囲内
にあるか否かを判別し、その判別結果が許容範囲外であ
る場合に異常信号を発することを要旨とするものであっ
て、打圧条件を異にするパンチとダイスの各組合せ毎に
、ごく小さな異常でもこれを見逃さずに的確に検知する
ことができ、しかも、ラムの前死点位置の検出は夫々の
組合せについて共通にできるから、前死点位置を検出す
る手段が１個で済む効果を奏する。

また１本発明のヘッダーの前死点位置異常検知装置は、
特許請求の範囲第２項に記載の通りに。

往復運動するラムの先端に該ラムの運動方向と直角な平
面内を移動可能に取り付けたパンチホルダに複数個のパ
ンチを装着し、ラムの往復運動に同期してパンチホルダ
を移動させることにより、ラムに対向してフレームに装
着したダイスの前面に前記各パンチを順次に対応させて
その間でワークを打圧し、予備成形から仕上成形に到る
ワークの圧造成形を順次に施すようにしたヘッダーにお
いて、ラムの一往復運動毎にその前死点位置を検出する
手段と、該検出手段の検出値が前記各パンチと前記ダイ
スの各組合せ毎に各別に設定された各許容範囲内にある
か否かを判別する手段と、該判別手段の判別結果が許容
範囲外である場合に異常信号を発する異常信号発信手段
とからなることを要旨とするものであって、上記発明方
法を確実に実施し得、かつ、前死点位置の検出手段が１
個で済むことから、装置を安価に製造し得る効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例のブロック図、第２図は
ラムの前死点位置の変化を示すグラフである。 ａ：フレーム　ｂ：ラム　Ｃ：パンチホルダｄ：第１バ
ンチ　ｅ：第２パンチ　ｇ：ダイスＷ：ワーク　ｌ：磁
気センサ　２：第１の演算回路　３：第２の演算回路　
４：第１の設定装置　５：第２の設定装置　６：タイミ
ング信号発生装置　７：判別回路　８：異常信号発信装
置 郡願人　旭大隈産業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　往復運動するラムの先端に該ラムの運動方向と直角
   な平面内を移動可能に取り付けたパンチホルダに複数個
   のパンチを装着し、ラムの往復運動に同期してパンチホ
   ルダを移動させることにより、ラムに対向してフレーム
   に装着したダイスの前面に前記各パンチを順次に対応さ
   せてその間でワークを打圧し、予備成形から仕上成形に
   到るワークの圧造成形を順次に施すようにしたヘッダー
   において、ラムの一往復運動毎にその前死点位置を検出
   し、その検出値が前記各パンチと前記ダイスの各組合せ
   毎に各別に設定された各許容範囲内にあるか否かを判別
   し、その判別結果が許容範囲外である場合に異常信号を
   発することを特徴とするヘッダーの前死点位置異常検知
   方法 ２　往復運動するラムの先端に該ラムの運動方向と直角
   な平面内を移動可能に取り付けたパンチホルダに複数個
   のパンチを装着し、ラムの往復運動に同期してパンチホ
   ルダを移動させることにより、ラムに対向してフレーム
   に装着したダイスの前面に前記各パンチを順次に対応さ
   せてその間でワークを打圧し、予備成形から仕上成形に
   到るワークの圧造成形を順次に施すようにしたヘッダー
   において、ラムの一往復運動毎にその前死点位置を検出
   する手段と、該検出手段の検出値が前記各パンチと前記
   ダイスの各組合せ毎に各別に設定された各許容範囲内に
   あるか否かを判別する手段と、該判別手段の判別結果が
   許容範囲外である場合に異常信号を発する異常信号発信
   手段とからなることを特徴とするヘッダーの前死点位置
   異常検知装置