JPS62125674U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62125674U JPS62125674U JP10793285U JP10793285U JPS62125674U JP S62125674 U JPS62125674 U JP S62125674U JP 10793285 U JP10793285 U JP 10793285U JP 10793285 U JP10793285 U JP 10793285U JP S62125674 U JPS62125674 U JP S62125674U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle housing
- axle
- wheels
- chassis
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例の斜視図を示す。
第２図は一実施例に使用されるアクスルユニツト
の正面図を示す。第３〜７図は使用態様を示し、
第３図は前後方向の前進、後退を、第４図は右斜
め方向の前進、後退を、第５図は左斜め方向の前
進、後退を、第６図はその場旋回を、第７図は左
右移動をそれぞれ示す。第８図は電気回路図を示
す。 ２……アクスルハウジング、７……車輪、１７
……車台、Ｕ１８〜Ｕ２１……アクスルユニツト
、２２……シフトレバー、２３……ステアリング
ロツド 操作機構、２４……ステアリンクアーム
、１２……チエーンホイール 連結機構、２５…
…チエーン。
第２図は一実施例に使用されるアクスルユニツト
の正面図を示す。第３〜７図は使用態様を示し、
第３図は前後方向の前進、後退を、第４図は右斜
め方向の前進、後退を、第５図は左斜め方向の前
進、後退を、第６図はその場旋回を、第７図は左
右移動をそれぞれ示す。第８図は電気回路図を示
す。 ２……アクスルハウジング、７……車輪、１７
……車台、Ｕ１８〜Ｕ２１……アクスルユニツト
、２２……シフトレバー、２３……ステアリング
ロツド 操作機構、２４……ステアリンクアーム
、１２……チエーンホイール 連結機構、２５…
…チエーン。
補正 昭６２．３．６
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 全方位走行車
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
柱状のアクスルハウジングにモータ駆動の車輪
を取り付けてなるアクスルユニツトの前記アクス
ルハウジングを車台の４個所に回動可能に垂設し
てアクスルハウジングにより方形を形成し、前側
及び後側の何れか一方側の２個の車輪の回転面を
アクスルハウジングを介してともに車台の前後方
向から同じ斜め方向に所定角まで及び内側方向に
４５°及び９０°回動させる操作機構を備え、対
角線上にある２個のアクスルハウジングを同方向
に回動させる連結機構を備え、更に各アクスルユ
ニツトの車輪を駆動して車台を前後進、左右移動
及びその場旋回させる電気回路を備えたことを特
徴とする全方位走行車。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書９頁８、９行「２３……ステアリングロ
ツド 操作機構、２４……ステアリングアーム」
を「｛２３……ステアリングロツド、２４……ス
テアリングアーム｝操作機構」と補正します。 明細書９頁１０〜１２行「１２……チエーンホ
イール 連結機構、２５……チエーン」を「｛１
２……チエーンホイール、２５……チエーン｝連
結機構」と補正します。
を取り付けてなるアクスルユニツトの前記アクス
ルハウジングを車台の４個所に回動可能に垂設し
てアクスルハウジングにより方形を形成し、前側
及び後側の何れか一方側の２個の車輪の回転面を
アクスルハウジングを介してともに車台の前後方
向から同じ斜め方向に所定角まで及び内側方向に
４５°及び９０°回動させる操作機構を備え、対
角線上にある２個のアクスルハウジングを同方向
に回動させる連結機構を備え、更に各アクスルユ
ニツトの車輪を駆動して車台を前後進、左右移動
及びその場旋回させる電気回路を備えたことを特
徴とする全方位走行車。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書９頁８、９行「２３……ステアリングロ
ツド 操作機構、２４……ステアリングアーム」
を「｛２３……ステアリングロツド、２４……ス
テアリングアーム｝操作機構」と補正します。 明細書９頁１０〜１２行「１２……チエーンホ
イール 連結機構、２５……チエーン」を「｛１
２……チエーンホイール、２５……チエーン｝連
結機構」と補正します。
Claims (1)
- 柱状のアクスルハウジングにモータ駆動の車輪
を取り付けてなるアクスルユニツトの前記アクス
ルハウジングを車台の４個所に回動可能に垂設し
てアクスルハウジングにより方形を形成し、前側
及び後側の何れか一方側の２個の車輪の回転面を
アクスルハウジングを介してともに車台の前後方
向から同じ斜め方向に所定角まで及び内側方向に
４５°及び９０°回動させる操作機構を備え、対
角線上にある２個のアクセルハウジングを同方向
に回動させる連結機構を備え、更に各アクスルユ
ニツトの車輪を駆動して車台を前後進、左右移動
及びその場旋回させる電気回路を備えたことを特
徴とする前方位走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793285U JPS62125674U (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793285U JPS62125674U (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62125674U true JPS62125674U (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=30984662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10793285U Pending JPS62125674U (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62125674U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006095487A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | Niigata University | 走行形態切換え装置および制御方法 |
| JP2017121889A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 住友重機械工業株式会社 | 搬送台車 |
| JP2020104775A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 運搬車 |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP10793285U patent/JPS62125674U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006095487A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | Niigata University | 走行形態切換え装置および制御方法 |
| US7665748B2 (en) | 2005-03-10 | 2010-02-23 | Niigata University | Driving mode switching apparatus and control method therefor |
| JP4590568B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-12-01 | 国立大学法人 新潟大学 | 走行形態切換え装置および制御方法 |
| JP2017121889A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 住友重機械工業株式会社 | 搬送台車 |
| JP2020104775A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 運搬車 |
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