JPS6212554A - Paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device

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JPS6212554A
JPS6212554A JP14917385A JP14917385A JPS6212554A JP S6212554 A JPS6212554 A JP S6212554A JP 14917385 A JP14917385 A JP 14917385A JP 14917385 A JP14917385 A JP 14917385A JP S6212554 A JPS6212554 A JP S6212554A
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paper
rotary body
roller
conveying
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Wataru Hamakawa
濱川 亘
Koichi Nakajima
幸一 中島
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Minolta Co Ltd
Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Minolta Co Ltd
Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Abstract

PURPOSE:To prevent a sheet of paper from developing a curling tendency when correcting skewing by holding the end of said sheet of paper between a conveying rotary body and a pinch rotary body. CONSTITUTION:Documents delivered by means of the rotation of a delivery roller 15, are held between a paper feed roller 19 and a handling roller 21, and separated one by one by the rotation of the roller 21. While the documents are being conveyed on a conveying passage LO, the driving of a motor 23 for the paper feed roller is stopped, the magnetism of a solenoid 25 is erased, while, on the other hand, the driving of a motor 33 for a conveying roller is started. The front end of a document is held between the conveying roller 29 and a pinch roller 31, and at the same time the driving of the motor 33 for the conveying roller is started, the driving of the motor 23 for the paper feed roller is stopped while the magnetism of the solenoid 25 is erased, releasing the hold of the rear part of the document. Thus, the hold of the front end and the release of the rear end of a document are simultaneously carried out, preventing the document from developing a curling tendency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、用紙を搬送方向に沿って送給する用紙送給
装置、特に、給紙された用紙を一端停止した上で搬送を
開始する用紙送給装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper feeding device that feeds paper along a conveying direction, and particularly to a paper feeding device that feeds paper along a conveying direction, and in particular, a paper feeding device that temporarily stops the fed paper and then starts conveying the paper. Regarding a feeding device.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

一般に、用紙送給装置においては、用紙のスキュウを修
正するために、給紙された用紙を搬送ローラとピンチロ
ーラとの転接部に当接させて一旦停止させ、用紙の姿勢
を正しくしている。そして、このようにしてスキュウを
修正された用紙は、搬送ローラの回転により、搬送され
るようになされている。
Generally, in a paper feeding device, in order to correct paper skew, the fed paper is brought into contact with the rolling contact section between the transport roller and the pinch roller, and stopped once to correct the orientation of the paper. There is. Then, the paper whose skew has been corrected in this way is conveyed by rotation of the conveyance roller.

このような用紙送給装置においては、スキュウの修正の
ために、用紙の前端縁を全体にわったて搬送ローラとピ
ンチローラとの転接部に当接させなければならない。こ
のため、用紙は、搬送ローラとピンチローラとの転接部
に当接した状態で、更に給紙され、確実に用紙の前端縁
が転接部に全体に渡って接触するようになされている。
In such a paper feeding device, in order to correct skew, the entire leading edge of the paper must come into contact with the rolling contact portion between the vertical conveyance roller and the pinch roller. For this reason, the paper is further fed while being in contact with the rolling contact portion between the transport roller and the pinch roller, ensuring that the leading edge of the paper is in full contact with the rolling contact portion. .

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

このような用紙送給装置においては、確かに、用紙のス
キュウは修正されるものの、用紙は、一旦停止された時
点で、カールされた状態を保持されることになる。即ち
、用紙は、丸まるように癖を付けられることになる。こ
のため、このように丸まり癖を付けられた用紙は、以後
の搬送路において、非常に紙詰まりを起こし易くなり、
装置の操作性を非常に悪いものとしている。
In such a paper feeding device, although the skew of the paper is certainly corrected, the paper remains curled once it is stopped. In other words, the paper becomes curled. For this reason, paper that has curled in this way is very likely to cause paper jams on the subsequent conveyance path.
The operability of the device is extremely poor.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、スキュウ修正に際して、用紙に丸まり
癖の付くことが無いようにし、用紙の紙詰まりの発生を
防止できるようにした用紙送給装置を提供することであ
る。
This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the invention is to provide paper that does not have a tendency to curl when correcting skew, thereby preventing the occurrence of paper jams. An object of the present invention is to provide a feeding device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明に係わる用紙送給装置は、上述した目的を達成
するために、用紙が1送される搬送路を挟んで設けられ
た、給紙回転体及びこの給紙回転体に接離自在な捌き回
転体と、この給紙回転体より用紙の搬送方向に沿って下
流側において、前記搬送路を挟んで設けられた、搬送回
転体及びこの搬送回転体に圧接されるピンチ回転体と、
前記給紙回転体を回転駆動する第1の駆動手段と、前記
捌き回転体を給紙回転体に対して接離駆動する第2の駆
動手段と、前記搬送回転体を回転駆動する第3の駆動手
段とを具備し、用紙は給紙回転体と捌き回転体との間に
挟持された状態で、第1の駆動手段による給紙回転体の
回転により給紙され、用紙の先端が搬送回転体とピンチ
回転体との転接部に当接して用紙がたわむまで給紙回転
体は第1の駆動手段により回転駆動され、この後、第2
の駆動手段により捌き回転体は給紙回転体より離間され
て用紙の挟持は解除されると共に、第3の駆動手段によ
り搬送回転体は僅かに回動されて、搬送回転体とピンチ
回転体との間に用紙の先端は挟持されることを特徴とし
ている。
In order to achieve the above-mentioned object, the paper feeding device according to the present invention includes a paper feeding rotary body and a separating member that can freely approach and separate from the paper feeding rotary body, which is provided across a conveyance path through which paper is fed once. a rotating body, a conveying rotary body provided on the downstream side of the paper feeding rotary body along the paper conveyance direction across the conveyance path, and a pinch rotary body that is pressed against the conveying rotary body;
a first driving means for rotationally driving the sheet feeding rotary body; a second driving means for driving the separating rotary body toward and away from the sheet feeding rotary body; and a third driving means for rotationally driving the conveying rotary body. The paper is fed by the rotation of the paper feed rotor by the first drive means while the paper is held between the paper feed rotor and the separation rotor, and the leading edge of the paper is rotated by the transport rotation. The paper feed rotor is rotationally driven by the first drive means until the sheet comes into contact with the rolling contact portion between the body and the pinch rotor, and the paper is bent.
The separating rotary body is separated from the paper feeding rotary body by the third driving means, and the paper is no longer held between the sheets, and the conveying rotary body is slightly rotated by the third driving means, so that the conveying rotary body and the pinch rotary body are separated from each other. It is characterized in that the leading edge of the paper is held between them.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に、この発明に係わる用紙送給装置の一実施例を、
電子複写機の自動原稿送り装置に適用した場合につき、
第1図乃至第6図を参照して詳細に説明する。
An embodiment of the paper feeding device according to the present invention will be described below.
When applied to the automatic document feeder of an electronic copying machine,
This will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

第1図に示すように、両面複写可能な電子複写機1のプ
ラテンガラス3上に、自動原稿送り装置(以後、ADF
と記す。)5が着脱自在に載置されている。
As shown in FIG. 1, an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF
It is written as ) 5 is removably mounted.

このADF5は、分離部7、搬送部9、反転部11、排
紙部13を備えている。この分離部7は、繰出しローラ
15をトレイ17の上方に備えている。また、繰出しロ
ーラ15により繰出された原稿は搬送路LOに沿って送
られることになる。ここで、分離部7内の搬送路LOの
基端部には、搬送路を挟んだ状態で、給紙ローラ19と
捌きローラ21とが設けられている。この給紙ローラ1
9は、第1の駆動手段としての給紙ローラ用モータ23
により用紙を供給すべく図中時計方向に沿って回転駆動
される。また、捌きロー521は、駆動モータ23によ
り時計方向に沿って、即ち、原稿を搬送する方向とは反
対の方向に沿って、回転されると共に、給紙ローラ19
に対して接離可能になされている。この捌きローラ21
は、第2の駆動手段としてのソレノイド25により接離
駆動なされている。即ち、ソレノイド25の励磁により
捌きローラ21は給紙ローラ19に圧接され、消磁によ
り離間される。
The ADF 5 includes a separating section 7, a conveying section 9, a reversing section 11, and a paper ejecting section 13. The separating section 7 includes a feed roller 15 above the tray 17. Further, the document fed out by the feeding roller 15 is sent along the conveyance path LO. Here, a paper feed roller 19 and a separation roller 21 are provided at the base end of the conveyance path LO in the separating section 7 with the conveyance path interposed therebetween. This paper feed roller 1
Reference numeral 9 denotes a paper feed roller motor 23 as a first driving means.
It is rotated clockwise in the figure to supply paper. Further, the sorting row 521 is rotated by the drive motor 23 in a clockwise direction, that is, in a direction opposite to the direction in which the document is conveyed, and the paper feed roller 19
It can be attached to and separated from the This handling roller 21
is driven toward and away by a solenoid 25 serving as a second driving means. That is, the separation roller 21 is brought into pressure contact with the paper feed roller 19 by the excitation of the solenoid 25, and separated by demagnetization.

一方、搬送部9内の搬送路LOの部分、即ち、給紙ロー
ラ19よりも原稿の搬送方向に沿って下流側の搬送路1
0の部分には、この搬送路LOを挟んだ状態で、搬送ロ
ーラ29及びピンチローラ31が設けられている。この
ピンチローラ31は給紙ローラ29に圧接した状態で取
付られている。
On the other hand, the portion of the conveyance path LO in the conveyance unit 9, that is, the conveyance path 1 downstream of the paper feed roller 19 along the document conveyance direction.
A conveyance roller 29 and a pinch roller 31 are provided at the portion 0 with the conveyance path LO sandwiched therebetween. This pinch roller 31 is mounted in pressure contact with the paper feed roller 29.

また、搬送ローラ29は、第3の駆動機構とじての搬送
ローラ用モータ33により回転駆動される。
Further, the conveyance roller 29 is rotationally driven by a conveyance roller motor 33 serving as a third drive mechanism.

尚、給紙ローラ19と搬送ローラ29の間には、原稿の
通過を検出する第1のセンサS1が設けられている。
Note that a first sensor S1 is provided between the paper feed roller 19 and the transport roller 29 to detect the passage of a document.

分離部7において、トレイ17上に載置され、繰出しロ
ーラ15により繰り出された原稿は、給紙ローラ19の
回転により給徘されると共に、捌きローラ19で1′枚
ずつに分離され、搬送部9に送り出されるようになされ
ている。尚、トレイ17上には、原稿は原稿面を下に向
けた状態でセットされている。
In the separating section 7, the document placed on the tray 17 and fed out by the feeding roller 15 is fed by the rotation of the paper feed roller 19, and is separated into 1' sheets by the sorting roller 19, and transferred to the conveyance section. It is designed to be sent out on the 9th. Note that the original is set on the tray 17 with the original surface facing downward.

搬送部9は、一対のロー535,37間に張設された搬
送ベルト39を備えている。分離部7から送り出された
原稿は、先端を搬送ローラ29とピンチローラ31とで
1旦しシストされた後、搬送ローラ29の回転によりプ
ラテンガラス3上に送られ、搬送べると39の走行に応
じてプラテンガラス3上を、反転部11に向けて移動さ
れる。
The conveying section 9 includes a conveying belt 39 stretched between a pair of rows 535 and 37. The leading edge of the document sent out from the separation unit 7 is once twisted by the conveyance roller 29 and the pinch roller 31, and then conveyed onto the platen glass 3 by the rotation of the conveyance roller 29. The platen glass 3 is moved toward the reversing section 11 in accordance with the above.

そして、この原稿が複写位置を通過した時点で、搬送ベ
ルト39を逆回転させて原稿を逆方向に搬送するか、反
転8B11で反転してからプラテンガラス3上を分離部
7側へ搬送するかして、原稿をストッパ41に付当て、
複写位置にセットする。
When this document passes the copying position, either the conveyor belt 39 is rotated in the opposite direction to convey the document in the opposite direction, or the document is reversed in the reversing section 8B11 and then conveyed over the platen glass 3 to the separating section 7 side. Then, place the original on the stopper 41,
Set it to the copy position.

このようにして、原稿がプラテンガラス3上の複写位置
にセットされると、搬送ベルト39の走行は停止され、
原稿は複写位−に保持される。複写動作を受けた原稿は
、再び搬送ベルト39の走行に伴って、プラテンガラス
3と搬送ベルト39との間で規定される第1の搬送路L
1を搬送され、再度、反転部9で反転されるか、または
、排紙部13に設けられた第2の搬送路L2を介して、
搬送ベルト39の上方に設けられた排紙トレイ43上に
排紙される。
In this way, when the original is set at the copying position on the platen glass 3, the conveyor belt 39 stops running.
The original is held in copy position. The original that has undergone the copying operation is transferred to the first transport path L defined between the platen glass 3 and the transport belt 39 as the transport belt 39 runs again.
1 is transported and then reversed again at the reversing section 9, or via the second transport path L2 provided in the paper discharging section 13,
The paper is discharged onto a paper discharge tray 43 provided above the conveyor belt 39.

尚、搬送部9は、背面に排紙部13と一体化されたフレ
ーム45を備えている。このフレーム45は複写機1の
本体背面にヒンジを介して回動可能に取り付けられてい
る。従って、手動により、原稿を一枚ずつプラテンガラ
ス3上にセットする場合には、搬送部9及び排紙部13
を、ヒンジを中心に回動して、プラテンガラス3を開放
することにより行われる。
Note that the conveying section 9 includes a frame 45 integrated with the paper discharging section 13 on the back side. This frame 45 is rotatably attached to the back of the main body of the copying machine 1 via a hinge. Therefore, when manually setting documents one by one on the platen glass 3, the transport section 9 and the paper ejection section 13
This is done by rotating the platen glass 3 around the hinge and opening the platen glass 3.

このフレーム45の第1及び第2の搬送路11゜L2の
接続部、即ち合流部に対向する部分には、開口47が形
成されている。
An opening 47 is formed in a portion of the frame 45 that faces the connecting portion of the first and second conveyance paths 11°L2, that is, the confluence portion.

反転部11は、プラテンガラス3上で下側の複写面を複
写された原稿を反転させ、反対側の複写面を下方に向け
て、この面を複写するために設けられている。この反転
部11は、フレーム45の開口47を介して複写I11
に着脱自在に取り付けられている。この反転部11は、
第2図に示すように、先端が開口47内に延出し、複写
機1の本体上に載置される下ガイド49と、この下ガイ
ド49上にこれの上面を開放可能に載置された上ガイド
51と、上下両ガイド49.51に挟まれた反転ガイド
53とを備えている。この上ガイド49は、枢軸55を
介して下ガイド49に回動自在に取り付けられている。
The reversing unit 11 is provided to invert the original, which has been copied with the lower copy side on the platen glass 3, so that the opposite copy side faces downward and copies this side. The reversing unit 11 is connected to the copy I11 through the opening 47 of the frame 45.
It is removably attached to. This reversing section 11 is
As shown in FIG. 2, there is a lower guide 49 whose tip extends into the opening 47 and is placed on the main body of the copying machine 1, and a lower guide 49 is placed on the lower guide 49 so that its upper surface can be opened. It includes an upper guide 51 and an inversion guide 53 sandwiched between upper and lower guides 49 and 51. The upper guide 49 is rotatably attached to the lower guide 49 via a pivot shaft 55.

この下ガイド49の先端部とフレーム45の後端部及び
上ガイド51の先端部との間には、空間が形成され、こ
の空間中には、搬送ガイド57が設けられている。この
搬送ガイド57により上下に分割された空間の上側の部
分は、第3の搬送路L3として規定され、下側の部分は
第4の搬送路L4として規定される。一方、反転ガイド
53と上下両ガイド49.51との間は、U字状の第5
の搬送路L5として規定されている。この第5の搬送路
L5の基端部は第4の搬送路L4に接続され、第5の搬
送路L5の末端部は第3の搬送路L3に接続されている
。尚、この第5の搬送路し5には、ここを原稿が通過し
たことを検出するための第2の原稿検出センサS2が設
けられている。前述した下ガイド49の先端部には、第
1乃至第4の搬送路11〜L4の合流部における原稿の
搬送方向の切換を制御する搬送路切換装置59が設けら
れている。
A space is formed between the tip of the lower guide 49, the rear end of the frame 45, and the tip of the upper guide 51, and a conveyance guide 57 is provided in this space. The upper part of the space vertically divided by the transport guide 57 is defined as a third transport path L3, and the lower part is defined as a fourth transport path L4. On the other hand, a U-shaped fifth
It is defined as the transport path L5. The proximal end of the fifth transport path L5 is connected to the fourth transport path L4, and the distal end of the fifth transport path L5 is connected to the third transport path L3. Incidentally, this fifth conveyance path 5 is provided with a second document detection sensor S2 for detecting that the document passes therethrough. At the tip of the lower guide 49 described above, a conveyance path switching device 59 is provided that controls switching of the document conveyance direction at the merging portion of the first to fourth conveyance paths 11 to L4.

以上のように構成される自動原稿送り装置の分して、以
下に説明する。
The automatic document feeder configured as described above will be explained below.

図示しないコピー開始ボタンを押すと、繰出しローラ1
5はトレイ17上に載置された原稿の一番上に位置する
一枚に係合する。そして、この繰出しローラ15の回転
により、原稿は搬送路10に沿って、給紙ローラ19及
び捌きローラ21の転接部に向けて繰りだされる。
When you press the copy start button (not shown), the feed roller 1
5 engages with the topmost sheet of originals placed on the tray 17. By the rotation of the feed roller 15, the document is fed along the conveyance path 10 toward the rolling contact portion of the paper feed roller 19 and the separation roller 21.

尚、前述したコピーボタンを押すことにより、給紙ロー
ラ用モータ23は駆動され、給紙ローラ19は回転され
ている。また、ソレノイド25も励磁され、捌きローラ
21は給紙ローラ19に圧接されている。ここで、搬送
ローラ用モータ33は、駆動を開始されていない。
Note that by pressing the copy button described above, the paper feed roller motor 23 is driven, and the paper feed roller 19 is rotated. Further, the solenoid 25 is also energized, and the separation roller 21 is pressed against the paper feed roller 19. Here, the transport roller motor 33 has not started driving.

このような状態で、繰出しローラ15の回転により繰り
出された原稿は、第3図に示すように、給紙ローラ19
と捌きローラ21との間に挟持され、捌きローラ21の
時計方向の回転により、原稿は一枚ずつに分離される。
In this state, the document fed out by the rotation of the feeding roller 15 is transferred to the paper feed roller 19 as shown in FIG.
The document is held between the document and the separating roller 21, and the document is separated into sheets one by one by rotation of the separating roller 21 in the clockwise direction.

そして、一枚に分離された原稿は、給紙ローラ19の時
計方向に沿う回転により、更に搬送路LOを給紙される
ことになる。
Then, the document separated into one sheet is further fed along the conveyance path LO by the rotation of the feed roller 19 in the clockwise direction.

この原稿は、搬送路LOを搬送されている間に、第1の
センサS1をオン動作する。この第1のセンサS1のオ
ン動作により、第2図に示すように、所定時間t1だけ
経過後1、給紙ローラ用モータ23の駆動は停止され、
ソレノイド24は消磁され、一方で、搬送ローラ用モー
タ33の駆動が開始される。
The first sensor S1 is turned on while this document is being conveyed through the conveyance path LO. Due to this ON operation of the first sensor S1, as shown in FIG. 2, after a predetermined time t1 has elapsed, the drive of the paper feed roller motor 23 is stopped.
The solenoid 24 is demagnetized, and on the other hand, the drive of the transport roller motor 33 is started.

ここで、前述した所定時間t1は、原稿の先端が第1の
センサS1を通過してから、搬送ロー529とピンチロ
ーラ31との転接部に当接し、第4図に示すように、原
稿がカールするに十分な時間に設定されている。このよ
うに所定時fllt1が設定されることにより、原稿の
先端縁は、全体に渡って転接部に当接することになる。
Here, during the predetermined time t1 described above, after the leading edge of the original passes the first sensor S1, the leading edge of the original comes into contact with the rolling contact portion of the conveying row 529 and the pinch roller 31, and as shown in FIG. is set long enough for it to curl. By setting fllt1 at a predetermined time in this way, the entire leading edge of the document comes into contact with the rolling contact portion.

従って、少なくとも原稿の先端部においては、原稿の姿
勢は正されていることになる。
Therefore, at least at the leading edge of the document, the posture of the document is corrected.

また、所定時間t1経過後、搬送ローラ用モータ22が
所定時間t2だけ駆動される。ここで、この所定時間t
2は、搬送ローラ29とピンチローラ31との間に原稿
の先端が挟持されるに十分な時間に設定されている。こ
のようにして、原稿の先端は、搬送ローラ29とピンチ
ローラ31との間に挟持されることになる。この給紙ロ
ーラ用モータ33の駆動開始と同時に、給紙ローラ用モ
ータ23の駆動停止とソレノイド25の消磁とが行われ
、原稿の後部の挟持が解除される。
Further, after the predetermined time t1 has elapsed, the conveyance roller motor 22 is driven for a predetermined time t2. Here, this predetermined time t
2 is set to a time sufficient for the leading edge of the document to be pinched between the conveyance roller 29 and the pinch roller 31. In this way, the leading edge of the document is held between the conveyance roller 29 and the pinch roller 31. Simultaneously with the start of driving of the paper feed roller motor 33, the drive of the paper feed roller motor 23 is stopped and the solenoid 25 is demagnetized, so that the rear part of the document is released from being held.

このようにして、原稿の先端の挟持と後部の解放とが同
時に行われることになる。従って、原稿は、1ti端を
挟持されることにより正しい姿勢を維持したままで、後
部を解放されることにより原稿のたわみ(ループ)が取
られることになる。即ち、原稿は僅かな時間だけしかた
わまされていないので、原稿に丸み癖が付けられること
は防止される。
In this way, the front end of the document is held and the rear end is released at the same time. Therefore, the original is held in its correct posture by being held at the 1ti end, and the bending (loop) of the original is removed by releasing the rear part. That is, since the document is only bent for a short period of time, the document is prevented from being curled.

以上詳述したように、この一実施例によれば、原稿の姿
勢を正すために、搬送ロー529と給紙ローラ19との
間でたわまされるものの、そのたわまされている時間は
短く設定されている。即ち、原稿は1.たわまされた直
後に、先端を搬送ローラ29とピンチロー531との間
に挟持されると共に、捌きローラ21が給紙ローラ19
から離間することにより、原稿の後部の挟持は解除され
、解去され、原稿に丸みの癖が付けられることはない。
As described in detail above, according to this embodiment, although the document is bent between the transport roller 529 and the paper feed roller 19 in order to correct its posture, the time during which the document is bent is It is set short. That is, the manuscript is 1. Immediately after being bent, the leading end is held between the conveying roller 29 and the pinch row 531, and the separating roller 21 is moved to the feeding roller 19.
By moving away from the original, the rear part of the original is released and released, and the original is not curled.

従って、原稿は、以後の搬送動作において、原稿の丸み
癖を理由として紙詰まりを起こすことがなくなる。
Therefore, the document will not be jammed due to its curling tendency during subsequent conveyance operations.

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。
This invention is not limited to the configuration of the one embodiment described above, and can be modified in various ways without departing from the gist of the invention.

例えば、上述した一実施例では、第1のセンサS1が原
稿の先端を検出してから所定時間t1経過後に、搬送ロ
ーラ用モータ33の駆動と、ソレノイド25の消磁とが
同時に行われるように説明したが、この内容に限定され
ることなく、搬送ローラ用モータ33の駆動開始の後に
、ソレノイド“25の消磁を行なうようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the driving of the transport roller motor 33 and the demagnetization of the solenoid 25 are performed simultaneously after a predetermined time t1 has passed since the first sensor S1 detects the leading edge of the document. However, the present invention is not limited to this, and the solenoid "25 may be demagnetized after the conveyance roller motor 33 starts to be driven."

また、第2の駆動手段として、ソレノイド25を用いる
ように説明したが、これに限定されることなく、捌きロ
ーラ21を給紙ローラ19に対して接離駆動できるもの
、であれば、何でも良い。また、ローラ19.21.2
9.31などはベルトなどの回転体であってもよい。
Further, although it has been explained that the solenoid 25 is used as the second driving means, the second driving means is not limited to this, and any device that can drive the separating roller 21 toward and away from the paper feed roller 19 may be used. . Also, roller 19.21.2
9.31 etc. may be a rotating body such as a belt.

更に、この発明の用紙送給装置を自動原稿送り装置に適
用する場合について説明したが、用紙のスキュウを修正
する装置であれば、どのような装置にも適用できる。
Further, although the paper feeding device of the present invention is applied to an automatic document feeding device, it can be applied to any device that corrects paper skew.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、この発明に係わる用紙送給装置は
、用紙が搬送される搬送路を挟んで設けられた、給紙回
転体及びこの給紙回転体に接離自在な捌き回転体と、こ
の給紙回転体より用紙の搬送方向に沿って下流側におい
て、前記搬送路を挟んで設けられた、搬送回転体及びこ
の搬送回転体に圧接されるピンチ回転体と、前記給紙回
転体を回転駆動する第1の駆動手段と、前記捌き回転体
を給紙回転体に対して接離駆動する第2の駆動手段と、
前記搬送回転体を回転駆動する第3の駆動手段とを具備
し、用紙は給紙回転体と捌き回転体との間に挟持された
状態で、第1の駆動手段による給紙回転体の回転により
給紙され、用紙の先端が搬送回転体とピンチ回転体との
転接部に当接して用紙がたわむまで給紙回転体は第1の
駆動手段により回転駆動され、この後、第2の駆動手段
により捌き回転体は給紙回転体より離間されて用紙の挟
持は解除されると共に、第3の駆動手段により搬送回転
体は僅かに回動されて、搬送回転体とピンチ回転体との
間に用紙の先端は挟持されることを特徴としている。従
って、この発明によれば、スキュウ修正に際して、用紙
に丸まり癖の付くことが無いようにし、用紙の紙詰まり
の発生を防止できるようにした用紙送給装置が提供され
る。
As described in detail above, the paper feeding device according to the present invention includes a paper feeding rotary body and a separating rotary body that can freely approach and separate from the paper feeding rotary body, which are provided on both sides of the conveyance path through which paper is conveyed. , a conveying rotary body, a pinch rotary body that is pressed against the conveying rotary body, and a pinch rotary body provided in pressure contact with the conveying rotary body, which are provided on the downstream side of the paper feed rotary body along the paper conveyance direction, across the conveyance path; and the paper feed rotary body. a first driving means for rotationally driving the paper-feeding rotary body, and a second driving means for driving the separating rotary body toward and away from the sheet feeding rotary body;
and a third driving means for rotationally driving the conveying rotary body, and the paper feeding rotary body is rotated by the first driving means while the paper is held between the paper feeding rotary body and the separating rotary body. The paper feed rotor is rotated by the first drive means until the leading edge of the paper comes into contact with the rolling contact portion of the transport rotor and the pinch rotor and the paper is bent. The separating rotary body is separated from the paper feed rotary body by the driving means to release the paper from being held, and the third driving means rotates the conveying rotary body slightly so that the conveying rotary body and the pinch rotary body are separated from each other. It is characterized in that the leading edge of the paper is held between them. Therefore, according to the present invention, there is provided a paper feeding device that prevents paper from curling during skew correction and prevents paper jams from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係わる用紙送給装置の一実施例が適
用される自動原稿送り装置の構成を概略的に示す側面図
、 第2図は原稿のスキュ修正を実行するための駆動部のタ
イミングチャート、 第3図は原稿が搬送ローラとピンチローラとの転接部に
当接する前の状態を示す側面図、第4図は原稿が転接部
に当接し、原稿がたりんだ状態を示す側面図、 第5図は原稿の先端が搬送ローラとピンチローラとの間
に挟持され、原稿の後部が給紙ローラと捌きローラとの
挟持から解放された直後の状態を示す側面図、そして、 第6図は第5図に示す状態から時間が少し経過した状態
を示す側面図である。 19・・・給紙ローラ(給紙回転体)、21・・・捌き
ローラ(捌き回転体)、23・・・給紙ローラ用モータ
(第1の駆動手段)、25・・・ソレノイド(第2の駆
動手段)、29・・・搬送ローラ(搬送回転体)、31
・・・ピンチローラ(ピンチ回転体)、33・・・搬送
ローラ用モータ(第3の駆動手段)。
FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of an automatic document feeder to which an embodiment of the paper feeder according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view of a drive unit for correcting the skew of a document. Timing chart. Figure 3 is a side view showing the state before the original contacts the rolling contact between the transport roller and pinch roller. Figure 4 shows the state where the original comes into contact with the rolling contact and is sagged. FIG. 5 is a side view showing the state immediately after the leading edge of the document is held between the conveying roller and the pinch roller and the rear part of the document is released from being held between the paper feed roller and the separation roller; , FIG. 6 is a side view showing a state a little time has elapsed from the state shown in FIG. 5. 19... Paper feed roller (paper feed rotating body), 21... Sorting roller (sorting rotating body), 23... Paper feeding roller motor (first driving means), 25... Solenoid (first drive means),... 2), 29...conveyance roller (conveyance rotating body), 31
. . . pinch roller (pinch rotating body), 33 . . . conveyance roller motor (third driving means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 用紙が搬送される搬送路を挟んで設けられた、給紙回転
体及びこの給紙回転体に接離自在な捌き回転体と、 この給紙回転体より用紙の搬送方向に沿つて下流側にお
いて、前記搬送路を挟んで設けられた、搬送回転体及び
この搬送回転体に圧接されるピンチ回転体と、 前記給紙回転体を回転駆動する第1の駆動手段と、 前記捌き回転体を給紙回転体に対して接離駆動する第2
の駆動手段と、 前記搬送回転体を回転駆動する第3の駆動手段とを具備
し、 用紙は給紙回転体と捌き回転体との間に挟持された状態
で、第1の駆動手段による給紙回転体の回転により給紙
され、用紙の先端が搬送回転体とピンチ回転体との転接
部に当接して用紙がたわむまで給紙回転体は第1の駆動
手段により回転駆動され、この後、第2の駆動手段によ
り捌き回転体は給紙回転体より離間されて用紙の挟持は
解除されると共に、第3の駆動手段により搬送回転体は
僅かに回動されて、搬送回転体とピンチ回転体との間に
用紙の先端は挟持されることを特徴とする用紙送給装置
[Scope of Claims] A paper feeding rotary body provided across a conveyance path through which paper is conveyed, a sorting rotary body that can freely approach and separate from the paper feed rotary body, and a direction in which paper is conveyed from this paper feed rotary body. a conveyance rotary body and a pinch rotary body that is pressed against the conveyance rotary body, which are provided on the downstream side along the conveyance path, and a first driving means for rotationally driving the paper feed rotary body; a second drive unit for driving the sorting rotary body toward and away from the paper feed rotary body;
and a third drive means for rotationally driving the conveying rotary body, and the paper is fed by the first drive means while being held between the paper feed rotary body and the separation rotary body. Paper is fed by the rotation of the paper rotating body, and the paper feeding rotating body is rotationally driven by the first driving means until the leading edge of the paper comes into contact with the rolling contact portion of the conveying rotating body and the pinch rotating body and the paper is bent. Thereafter, the second driving means separates the separating rotary body from the paper feeding rotary body to release the paper, and the third driving means rotates the conveying rotary body slightly to separate it from the conveying rotary body. A paper feeding device characterized in that the leading edge of the paper is pinched between a pinch rotating body.
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Citations (5)

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