JPS6212526A - First-in first-out controlling apparatus - Google Patents

First-in first-out controlling apparatus

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JPS6212526A
JPS6212526A JP15013785A JP15013785A JPS6212526A JP S6212526 A JPS6212526 A JP S6212526A JP 15013785 A JP15013785 A JP 15013785A JP 15013785 A JP15013785 A JP 15013785A JP S6212526 A JPS6212526 A JP S6212526A
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JP
Japan
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tank
input
dispensing
conditions
route
Prior art date
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Pending
Application number
JP15013785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tamaki Miyazaki
宮崎 玉毅
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6212526A publication Critical patent/JPS6212526A/en
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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To average the staying time in a tank by providing a tank information table and a feeding and delivery order table and by correcting the order table by deleting the number of the tank which is full or vacant, from the order, when the feeding or delivery condition is not satisfied. CONSTITUTION:The captioned apparatus is constituted of a tank group equipped with the upper, intermediate, and lower limit level meters 12 installed and feeding and delivery route facilities, and controlled by a control system 7. The order on a feeding order table is renewed according to the variation of the level meter 12 and the condition on a tank information table, and an instruction is transmitted to a route operation controller 14, always referring to the contents of the renewed feeding order table. Delivery control is performed similarly for the delivery side. Therefore, the first-in first-out control is permitted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は先入れ先出し制御装置に係り、特に成る場所に
物を不規則に人出させるプラント等の制御に最適な先入
れ先出し制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a first-in, first-out control device, and more particularly to a first-in, first-out control device that is most suitable for controlling a plant or the like in which objects are irregularly delivered to a given location.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

例えば動物の飼料は穀物を主成分とした生物である。従
って長期間の保存には、水分、温度等充分注意して取扱
わなければいけない。そこで、飼料工場では工場内で停
滞する時間を極力少なくする必要があった。また、同種
の原料や製品を複数のタンクに入れである場合が多く。
For example, animal feed is a living organism whose main component is grain. Therefore, for long-term storage, it must be handled with sufficient care regarding moisture and temperature. Therefore, it was necessary for feed mills to minimize the amount of time that food was stagnant within the plant. In addition, the same type of raw materials or products are often placed in multiple tanks.

それらを先入れ先出しで使用すること丸より。Better to use them on a first-in, first-out basis.

停滞時間の縮小と製品の均一化を図っている。Efforts are being made to reduce stagnation time and make products more uniform.

今までは人の感やメモである程度管理されていたが、工
場の規模が多くなると管理がゆきとどかず製品の変色や
腐敗を促すこととなった。このような事態を招かないた
めには、正確に先入れ先出しの制御を行う必要があるが
、このためには量と時間の把握をすべてのルートについ
て知る必要があり、実現が困難であった。通常の設備で
は、量と時間を正確に把握することは機械的には各ルー
トに秤設備を設W t、 、ルートと秤を自動コントロ
ールしなければいけない為に多大に労力と費用を要した
。そこで、簡易的でも製品の許容する時間範囲で先入れ
先出しを行うことができれば人間の労力り一介入する必
要が無くなり、省力化を図ることができる。
Up until now, things had been managed to some extent by people's intuition and notes, but as factories grew in size, things became difficult to manage, leading to discoloration and spoilage of products. In order to avoid such a situation, it is necessary to perform accurate first-in, first-out control, but this requires knowing the amount and time for all routes, which has been difficult to achieve. With normal equipment, accurately grasping the amount and time required mechanically installing weighing equipment for each route, and the routes and scales had to be automatically controlled, which required a great deal of effort and expense. . Therefore, even if it is simple, if first-in, first-out can be performed within the time range allowed by the product, there will be no need for human intervention and labor savings can be achieved.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

不発明の目的は、多銘柄の物を貯蔵するタンクに複数ル
ートから投入、複数ルートから払出しを行うシステムに
おいて、タンク内で停滞する時間をタンク別に平均化さ
せることができるようにした先入れ先出し制御装置を提
供することにある。
The purpose of the invention is to provide a first-in, first-out control device that can average out the time spent in a tank for each tank in a system that inputs and takes out products from multiple routes into a tank that stores multiple brands. Our goal is to provide the following.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、タンク個々の情報として銘柄名と投入条件、
払出条件を登録したタンク情報テーブルと、このタンク
情報テーブルの銘柄名と投入条件に従って、銘柄別のタ
ンク階列をテーブル化した投入順序テーブルと、タンク
情報テーブルの銘柄名と払出条件に従って銘柄別のタン
ク階列をテーブル化した払出順序テーブルを備え、前記
タンク情報テーブルによって投入条件または払出し条件
が成立したタンクのナンバーを順列の最後尾に追加する
と共に、投入条件または払出し条件の不成立時に満杯に
なったタンクまたは空になったタンクのナンバーを順列
より削除して前記順序テーブルを修正し、各タンクにお
ける貯厳物の停滞する時間を平均化したものである。
The present invention provides brand name and charging conditions as information for each tank.
A tank information table in which dispensing conditions are registered, a loading order table that tabulates tank ranks for each brand according to the brand names and dispensing conditions in this tank information table, and It has a dispensing order table that shows the tank hierarchy, and adds the number of the tank for which the dispensing condition or dispensing condition is met according to the tank information table to the end of the sequence, and when the dispensing condition or dispensing condition is not met, the tank becomes full. The order table is modified by deleting the numbers of empty or empty tanks from the permutation, and the time during which the stored materials stagnate in each tank is averaged.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の詳細な説明する前に本発明の詳細な説明する。 Before giving a detailed explanation of the present invention, a detailed explanation of the present invention will be given.

タンク群に複数のルートから不規則に投入する場合、正
確に先入れ先出しを行う為には、投入時刻、投入量、投
入タンク陽を把握してタンク別だデーターを持ち入出荷
管理を行わなければいけない。このデーターは、出し入
れする量が少量で回数が多くなると膨大なデーターとな
り、最大がいくらになるか、また払出す時に。
When inputting into a group of tanks irregularly from multiple routes, in order to accurately perform first-in, first-out, it is necessary to know the input time, amount of input, and input tank status, and to bring in data for each tank and manage shipping. . This data becomes a huge amount of data when the amount of deposits and withdrawals is small and the number of times is large.

この膨大なデーターをクリアするタイミングや量をいく
らにするか等むつかしい問題があった。
There were difficult issues such as when to clear this huge amount of data and how much to clear.

通常のシステムでは1人出荷に秤が付いていない場合が
多く、付いていても全てのルートに付いていなげれば全
体的に意味を持たなくなるので、入出荷管理による先入
れ先出し制御は不可能となる。そこで、正確な先入れ先
出しが出来なくても常に先入れ先出しとなる様な動作を
くり返していれば、全体として見た場合には先入れ先出
しとなることに着目したのが本発明である。部分的な見
地において先入れ先出しが出来なくなる所があるが、こ
れは投入ルートの場合ルートが投入可能なタンク階が設
備自体で決定されるもので、タンク全てを包含している
とは限らないことに起因する。従って投入順序テーブル
の先頭のタンク陽から満杯とならずに途中のタンクが満
杯となり、順列から削除されてしまい、この場合は投入
ルート側から見た場合の銘柄別の先入れ先出しとはなる
が、タンク群全体から見るとそうにはならない。払出側
も同様のことが考えられる。しかし前記の場合、満杯に
なったタンクは投入可能なタンクとしては最後尾に位置
し、払出順序テーブルに登録されて払出しを持つように
なり、大局的には先入れ先出しとなって動作することに
なる。これらの動作をさせる為の前提条件としては1次
の3点がある。■払出しは、タンク空量(レベルL)と
なるまで払出しを行う。これは、払出順序テーブルから
タンク階を削除する条件ともなっており、払出条件と対
になるわけである。■投入は。
In a normal system, a scale is often not attached to a shipment by one person, and even if one is attached, it becomes meaningless as a whole if it is not attached to all routes, making first-in, first-out control by receiving and shipping management impossible. . Therefore, the present invention focuses on the fact that even if accurate first-in, first-out is not possible, as long as the operation is repeated such that it is always first-in, first-out, it becomes first-in, first-out when viewed as a whole. From a partial standpoint, there are places where first-in, first-out is not possible, but this is because in the case of a loading route, the tank floor where the route can be loaded is determined by the equipment itself, and it does not necessarily include all tanks. to cause. Therefore, the first tank in the input order table is not full, but the intermediate tanks become full and are removed from the sequence.In this case, from the input route side, it is first in, first out by brand, but the tank Looking at the group as a whole, this is not the case. The same thing can be considered on the payout side. However, in the above case, the full tank is positioned at the end of the tanks that can be loaded, and it is registered in the payout order table and has a payout, so generally speaking, it operates on a first-in, first-out basis. . There are three primary conditions as prerequisites for performing these operations. ■Payout is performed until the tank becomes empty (level L). This is also a condition for deleting the tank floor from the payout order table, and is paired with the payout condition. ■What is the input?

タンク満杯(レベルH)となるまで投入を行う。Fill the tank until it is full (level H).

これは、投入順序テーブルからタンク階を削除する条件
ともなっており、投入条件と対になるわけである。■投
入量と払出量が全く同じてならないこと。これは万一、
投入と払出しのタンク階が同一になり投入と払出しがバ
ランスするとタンクテーブルの更新が行われず。先入れ
先出しとならないからである。これは、投入条件の設定
を変化させることにより、投入タンクと払出しタンクが
同一とならないようにすることは可能である。(レベル
LがONからOFFに変化した時、つまりタンクが空量
となった時に役人可能とする。)以上の動作により1本
発明は先入れ先出しを実現し、タンク内での停滞時間を
平均化することを実現している。
This is also a condition for deleting the tank floor from the input order table, and is paired with the input condition. ■The input amount and the output amount must not be exactly the same. This is just in case
If the input and output tank floors are the same and input and output are balanced, the tank table will not be updated. This is because it is not first in, first out. This can be done by changing the setting of the charging conditions so that the charging tank and the discharging tank are not the same. (When the level L changes from ON to OFF, that is, when the tank becomes empty, the official becomes available.) Through the above operations, the present invention realizes first-in first-out and averages out the stagnation time in the tank. We have achieved this.

次に1本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図は、制御対象の設備フロー図を示すものである。FIG. 2 shows a flow diagram of the equipment to be controlled.

タンクに上限1 (H) 、中限2(M)。The tank has an upper limit of 1 (H) and a middle limit of 2 (M).

下限3(L)のレベル計を取付けたタンク群4とそのタ
ンク群4に物を投入する投入ルート設備5、また払出し
をする払出ルート設備6から構成している。これらを制
御する制御システム7を第1図に示す。制御システム7
は、CPU(中央処理装置)9を中心にタンク情報テー
ブル15の銘柄名、投入条件、払出条件を登録するCR
T8とその制御装置10.レベル計信号12とルート運
転信号13とルート運転制御装置14とを制御する入出
力制御装[11、内部に各種デープルを記憶しておく記
憶装置15から制御システム7を構成している。この制
御システム7は、メモリ16内部に第8図に示す如き処
理を実行するプログラムが内蔵されており、以下に詳述
する一連の制御動作を実行することができる。
It consists of a tank group 4 equipped with a level meter with a lower limit of 3 (L), an input route facility 5 for inputting objects into the tank group 4, and a dispensing route facility 6 for discharging materials. A control system 7 for controlling these is shown in FIG. Control system 7
is a CR that registers the brand name, input conditions, and output conditions of the tank information table 15 mainly through the CPU (central processing unit) 9.
T8 and its control device 10. The control system 7 includes an input/output control device [11] that controls the level meter signal 12, the route operation signal 13, and the route operation control device 14, and a storage device 15 that stores various data therein. This control system 7 has a built-in program in the memory 16 that executes the processing shown in FIG. 8, and can execute a series of control operations described in detail below.

最初は、レベル計12の状態とは無関係に@3図のタン
ク情報テーブルのタンク階な登録銘柄別にタンク階の番
号の若い順に順列を作る。これは、投入側も払出側も同
じである。次に、タンク別のレベル計12の状態を読み
、第3図のタンク情報テーブルの投入条件、払出条件に
従って第4図の投入順序テーブル及び第5図の払出順序
テーブルのタンク階列を作成する。第3図において1図
中の数字の意味するところは次の如くである。
At first, irrespective of the state of the level meter 12, the tanks are sorted in descending order of the tank floor number for each tank floor registered brand in the tank information table shown in Figure 3. This is the same for both the input side and the payout side. Next, the status of the level meter 12 for each tank is read, and the tank hierarchy of the input order table of FIG. 4 and the output order table of FIG. 5 is created according to the input conditions and output conditions of the tank information table of FIG. 3. . In FIG. 3, the meanings of the numbers in FIG. 1 are as follows.

投入条件例 O・・・投入禁止。Example of input conditions O... Input is prohibited.

■・・・レベルHがON→OFFに変化した時。■...When level H changes from ON to OFF.

2・・・レベルMがON→OFFに変化した時。2...When level M changes from ON to OFF.

′3・・・レベルLがON→OFFに変化した時。'3...When level L changes from ON to OFF.

払出条件例 0・・・払出禁止。Example of payout conditions 0...Payout prohibited.

1・・・レベルHがOFFからONに変化した時。1...When level H changes from OFF to ON.

2・・・レベルMがOFFからONK変化した時。2...When level M changes from OFF to ONK.

3・・・レベルLがOFFからONに変化した時。3...When level L changes from OFF to ON.

投入側の@4図の投入順序テーブルの作成方法を示した
のが第6図である。第6図において銘柄人を例にとって
考えると、第3図のタンク情報テーブルを銘柄別にその
まま並べると1゜4.9.12  となる。次に、投入
条件を見ると9番タンクは投入禁止登録となっているの
で。
FIG. 6 shows a method of creating the input order table shown in FIG. 4 on the input side. Taking the brand name in Figure 6 as an example, if the tank information table in Figure 3 is arranged by brand, it will be 1°4.9.12. Next, when looking at the input conditions, tank No. 9 is registered as prohibited for input.

この111列からは削除し、  1.4.12  とな
る。
Delete this from column 111, resulting in 1.4.12.

(第4図の投入順序テーブル参照)次に、12番タンク
が満杯でタンク陽が削除された状態からレベルL(下限
レベル計)3がONから0FFK変化したと仮定すると
、第3図のタンク情報テーブルの投入条件が 3 とな
っているので投入条件が成立し、第6図Tb)のように
タンクN112を順列の最後尾に追加する。また、この
状態でルート側が始動し、どのタンクに投入すれば良い
かについて、テーブルの内容をルート運転制御装f14
に連結しなげればいけない時は、第6図(C)のように
テーブルの先頭のタンク阻の 1をルート側に指示を出
し、テーブルの内容は変化させかい。次に、投入、V序
テーブルが″1,4゜12  の状態から、あるルート
でタンク阻4に投入しタンクが満杯となり、レベルH1
がONとなったと仮定すると、タンク阻4のタンクには
投入する余地はなくなったので、投入順序テーブルの順
列の内からgXG図(d)のよう圧 4 を削除し、 
 1.12  とする。以上のようなテーブルの順列の
更新をレベル計12の変化と0.A3図のタンク情報テ
ーブルの条件に従って行い、ルー、ト運転制御装置14
側忙対しては、この常時更新されている第4図の投入順
序テーブルの内容を参照して指示を出し運転動作を行う
。また多岐にわたるルートの内で、もし投入可能なタン
ク尚の数が機械的に限定される場合は、第4図の投入順
序テーブルのタンク順列の内で、そのルートく該当する
タンク阻の先頭の陽をルート運転制御装置14側に指示
することにより、やはり同様の先入れ先出し制御を行う
ことが可能である。
(Refer to the input order table in Figure 4) Next, assuming that tank No. 12 is full and tank positive has been deleted, level L (lower limit level meter) 3 changes from ON to 0FFK. Since the input condition in the information table is 3, the input condition is satisfied, and tank N112 is added to the end of the permutation as shown in FIG. 6 (Tb). In addition, when the route side starts in this state, the contents of the table are displayed on the route operation control device f14 as to which tank should be poured into.
When it is necessary to connect to the root side, as shown in Figure 6 (C), send an instruction to the root side using tank stopper 1 at the top of the table, and change the contents of the table. Next, from the state where the input and V ordering table is ``1,4゜12'', input into tank 4 by a certain route, the tank becomes full, and the level becomes H1.
Assuming that is turned on, there is no more room for charging into tank 4, so delete pressure 4 from the permutations of the charging order table as shown in gXG diagram (d),
1.12. Updating the permutation of the table as described above is performed by changing a total of 12 levels and 0. Follow the conditions of the tank information table in Figure A3, and set the route to the route operation control device 14.
When the side is busy, it refers to the contents of the input order table shown in FIG. 4, which is constantly updated, and issues instructions to carry out the operation. In addition, if the number of tanks that can be loaded is mechanically limited among a wide variety of routes, the first tank stop corresponding to the route will be By instructing the route operation control device 14, similar first-in, first-out control can be performed.

払出し側についても投入条件、払出条件の違いはあって
も、第7図の払出順序テーブルの作成説明図に示すよう
に、上記の投入制御と同様に処理することができる。即
ち、@5[glC示す銘柄Cについて見ると、情報テー
ブルを銘柄別にそのまま並べた場合、  2,7.10
  となる(タンク陽13は払出条件未成立と仮定する
)。っぎに、13番タンクのレベルLがON−+0FF
K転じて払出条件が成立したとすると、@7図(b) 
K示すようにタンクm13を順列の最後尾に追加する。
As for the payout side, even if there are differences in the input conditions and the payout conditions, the same processing as the above-described input control can be performed, as shown in the explanatory diagram for creating the payout order table in FIG. 7. That is, looking at stock C shown by @5[glC, if the information table is arranged by stock as is, 2,7.10
(It is assumed that the payout condition for tank positive 13 is not satisfied). On the other hand, the level L of the 13th tank is ON-+0FF.
If K turns and the payout condition is satisfied, @Figure 7 (b)
Add tank m13 to the end of the permutation as shown in K.

この状態で払出ルートが始動し、払出タンクぬの指示を
出す場合には、タンク階の順列の先頭のタンク階(タン
クNn1)をルート側へ第7図(C)のように指示する
。また、成るタンクが空となって払出条件が不成立とな
ったときには、そのタンクMをタンク陽順列の中から削
除し全体を第7図(d)のよ・うに詰める。
In this state, when the dispensing route is started and an instruction is issued to remove the dispensing tank, the first tank floor (tank Nn1) in the permutation of tank floors is instructed to the route side as shown in FIG. 7(C). Further, when the tank becomes empty and the dispensing condition is not met, that tank M is deleted from the tank positive permutation and the entire tank is packed as shown in FIG. 7(d).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上より明らかなように本発明によれば、投入ルート数
、払出ルート数及びルート側の運転。
As is clear from the above, according to the present invention, the number of input routes, the number of output routes, and the operation on the route side.

停止回数に関係なく、かつ投入量及び払出量の定量的情
報を有することなく先入れ先出し制御を行うことができ
る。また、この制御をタンクの本数によらず行うことも
できる。
First-in, first-out control can be performed regardless of the number of stops and without having quantitative information on input and output amounts. Further, this control can be performed regardless of the number of tanks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

IEI図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第2図は本発明が対象とする設備フローの一例を示す配
設図、第3図は本発明に係るタンク情報テーブルの一例
を示す説明図、第4図は本発明に係る投入順序テーブル
の一例を示す説明図。 第5図は本発明に係る払出順序テーブルの一例を示す説
明図、第6図(a)〜(d)は投入順序テーブルの作成
手順説明図、第7図1a)〜(d)は払出順序テーブル
の作成手順説明図、第8図は本発明における処理の一例
を示すフローチャートである。 l・・・上限レベル計、  2・・・中限レベル計。 3・・・下限レベル計、  4・・・タンク群。 5・・・投入設備、    6・・・払出設備。 7・・・制御システム、  8・・・CRT。 9・・・CPU(中央処理装置) 16・・・メモI)、     10・・・制御装置。 11・・・入出力制御装置、12・・・レベル計信号。 13・・・ルート運転信号。 14・・・ルート運転制御装置。 15・・・テーブル。
The IEI diagram is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a layout diagram showing an example of the equipment flow targeted by the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the tank information table according to the present invention, and FIG. 4 is an illustration of the input order table according to the present invention. An explanatory diagram showing an example. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the payout order table according to the present invention, FIGS. 6(a) to (d) are illustrations of the creation procedure of the input order table, and FIG. 7 1a) to (d) are the payout order FIG. 8, which is an explanatory diagram of the table creation procedure, is a flowchart showing an example of processing in the present invention. l... Upper limit level meter, 2... Intermediate level meter. 3... Lower limit level meter, 4... Tank group. 5... Input equipment, 6... Output equipment. 7... Control system, 8... CRT. 9... CPU (Central Processing Unit) 16... Memo I), 10... Control device. 11... Input/output control device, 12... Level meter signal. 13... Route driving signal. 14...Route driving control device. 15...table.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、貯蔵物のレベルを検出するレベル計を各々に備えた
タンク群に複数ルートから被貯蔵物を投入すると共に、
複数のルートで貯蔵物の払出しを行う設備において、タ
ンク個々の情報として銘柄名と投入条件、払出条件を登
録したタンク情報テーブルと、このタンク情報テーブル
の銘柄名と投入条件に従つて銘柄別のタンクナンバー列
をテーブル化した投入順序テーブルと、タンク情報テー
ブルの銘柄名と払出条件に従つて銘柄別のタンクナンバ
ー列をテーブル化した払出順序テーブルと、前記タンク
情報テーブルによつて投入条件または払出し条件が成立
したタンクのナンバーを順列の最後尾に追加すると共に
、投入条件または払出し条件の不成立時に満杯になつた
タンクまたは空になつたタンクのナンバーを順列より削
除して前記順序テーブルの各々のテーブルを修正する制
御手段とを具備することを特徴とする先入れ先出し制御
装置。 2、前記制御手段は、投入ルートまたは払出ルートの始
動時においてタンクナンバー順列の先頭のタンクナンバ
ーをルート側に指示する制御を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の先入れ先出し制御装置。
[Claims] 1. Injecting the stored material from multiple routes into a group of tanks each equipped with a level meter for detecting the level of the stored material,
In equipment that dispenses stored materials through multiple routes, there is a tank information table in which the brand name, loading conditions, and dispensing conditions are registered as information for each tank, and a tank information table that registers brand names, loading conditions, and loading conditions as information for each tank, and a tank information table that registers brand names, loading conditions, and loading conditions for each tank. A loading order table that tabulates the tank number column, a dispensing order table that tabulates the tank number column for each brand according to the brand name and dispensing conditions in the tank information table, and a dispensing order table that tabulates the tank number column according to the brand name and dispensing conditions of the tank information table, and Add the number of the tank for which the condition was met to the end of the permutation, and delete from the permutation the number of the tank that became full or empty when the input condition or dispensing condition was not satisfied, and then A first-in, first-out control device comprising: control means for modifying a table. 2. The first-in, first-out control according to claim 1, wherein the control means includes control for instructing the route side of the first tank number in the tank number sequence at the time of starting the input route or the withdrawal route. Device.
JP15013785A 1985-07-10 1985-07-10 First-in first-out controlling apparatus Pending JPS6212526A (en)

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