JPS62123888U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62123888U JPS62123888U JP1058686U JP1058686U JPS62123888U JP S62123888 U JPS62123888 U JP S62123888U JP 1058686 U JP1058686 U JP 1058686U JP 1058686 U JP1058686 U JP 1058686U JP S62123888 U JPS62123888 U JP S62123888U
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- JP
- Japan
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- voltage
- displacement
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- voltage converter
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- Pending
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例のブロツク図である
。 １…変位・電圧変換器、２…プリアンプ、３…
プリアンプ、４…コンパレータ、５…コンパレー
タ、６…バイアス回路、７…バイアス回路、８…
スイツチ回路、９…スイツチ回路。
。 １…変位・電圧変換器、２…プリアンプ、３…
プリアンプ、４…コンパレータ、５…コンパレー
タ、６…バイアス回路、７…バイアス回路、８…
スイツチ回路、９…スイツチ回路。
Claims (1)
- ロボツトの自由度を構成する回転関節軸或いは
直線摺動軸に結合され、角度あるいは距離に比例
して出力電圧が変化する変位・電圧変換器と、前
記変位・電圧変換器の出力電圧に対する比較用電
圧を任意に電気的に設定可能なバイアス回路を備
えたコンパレータ部と、前記コンパレータの出力
によつてスイツチング動作を行なうスイツチ回路
とを有することを特徴とするロボツトのリミツト
検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058686U JPS62123888U (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058686U JPS62123888U (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123888U true JPS62123888U (ja) | 1987-08-06 |
Family
ID=30797017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1058686U Pending JPS62123888U (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62123888U (ja) |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP1058686U patent/JPS62123888U/ja active Pending