JPS62123886U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62123886U JPS62123886U JP1057986U JP1057986U JPS62123886U JP S62123886 U JPS62123886 U JP S62123886U JP 1057986 U JP1057986 U JP 1057986U JP 1057986 U JP1057986 U JP 1057986U JP S62123886 U JPS62123886 U JP S62123886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary shaft
- detector body
- hole
- support member
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図はこの考案のロボツト用アームの支持構
造の一実施例の要部の断面図、第２図はその一部
切欠側面図、第３図は第２図の―線に沿う断
面図、第４図はその全体斜視図、第５図は変更例
の全体斜視図である。 １３…第１フレーム部、１５…第１アーム、１
７…ポテンシヨメータ、１７ａ…ポテンシヨメー
タ本体、１８…透孔、１９…回転シヤフト、２０
…回転軸受、２３…サーボモータ。
造の一実施例の要部の断面図、第２図はその一部
切欠側面図、第３図は第２図の―線に沿う断
面図、第４図はその全体斜視図、第５図は変更例
の全体斜視図である。 １３…第１フレーム部、１５…第１アーム、１
７…ポテンシヨメータ、１７ａ…ポテンシヨメー
タ本体、１８…透孔、１９…回転シヤフト、２０
…回転軸受、２３…サーボモータ。
Claims (1)
- 検出器本体１７ａと、この検出器本体１７ａに
その先端部が突出した状態で回転可能に支持され
た回転シヤフト１９とを有する回転検出器１７の
上記検出器本体１７ａを、支持部材１３の一方の
側に取着すると共に、この支持部材１３に透孔１
８を設けて上記回転シヤフト１９の先端部を、上
記透孔１８を通して支持部材１３の他方の側へと
導出し、上記透孔１８内には回転軸受２０を配置
して、この軸受２０で上記回転シヤフト１９を回
転自在に支持し、駆動源２３によつて回転駆動さ
れるアーム１５を上記回転シヤフト１９の先端側
に固着したことを特徴とするロボツト用アームの
支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986010579U JPH0411028Y2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986010579U JPH0411028Y2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123886U true JPS62123886U (ja) | 1987-08-06 |
| JPH0411028Y2 JPH0411028Y2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=30797003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986010579U Expired JPH0411028Y2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411028Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59175988A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | 新明和工業株式会社 | 多関節ロボット |
-
1986
- 1986-01-27 JP JP1986010579U patent/JPH0411028Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59175988A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | 新明和工業株式会社 | 多関節ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411028Y2 (ja) | 1992-03-18 |