JPS6212370A - Head driving mechanism - Google Patents

Head driving mechanism

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JPS6212370A
JPS6212370A JP15068985A JP15068985A JPS6212370A JP S6212370 A JPS6212370 A JP S6212370A JP 15068985 A JP15068985 A JP 15068985A JP 15068985 A JP15068985 A JP 15068985A JP S6212370 A JPS6212370 A JP S6212370A
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JP
Japan
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head
carriage
floppy disk
pulse motor
disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP15068985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Narihisa
雅章 成久
Hiroshi Nakagawa
洋 中川
Toshiyoshi Maruyama
利喜 丸山
Yutaka Maeda
豊 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP15068985A priority Critical patent/JPS6212370A/en
Publication of JPS6212370A publication Critical patent/JPS6212370A/en
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Abstract

PURPOSE:To shorten the length of a head driving mechanism without altering the thickness by superposing a memory medium and the movable element of a linear pulse motor. CONSTITUTION:A linear pulse motor 10 has a movable element 11, a stator 12, a pair of guides 12a and a coil 12c are provided in the stator 12, and a pulsating current is supplied to the coil 12c to stepwisely reciprocate the element 11 along the guides 12a. The element 11 is horizontally disposed partly under a floppy disk 6 to move radially, a carriage 13 is secured to the upper surface of the element 11, and a head 5 is mounted on the upper end of the end of the carriage. A pad arm 14 is rotatably mounted in a horizontal axis 15 at the base end side of the carriage 13, and opposed to a head 5 through the disk 6. Thus, the motor 10 and the disk 6 are superposed to shorten the length of the element 1 in the moving direction.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、磁気ディスク装置等のヘッド駆動機構に係
り、特に、ヘッド移動方向の、装置の長さを短くしたヘ
ッド駆動機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a head drive mechanism for a magnetic disk device or the like, and particularly to a head drive mechanism that reduces the length of the device in the direction of head movement.

[従来の技術] 近年、OA(オフィスオートメイション)が著しく発達
し、OA機器の記憶装置として、フロッピィディスク装
置などが広く用いられている。
[Background Art] In recent years, OA (office automation) has significantly developed, and floppy disk devices and the like are widely used as storage devices for OA equipment.

第3図、第4図はこの種のフロッピィディスク装置のヘ
ッド駆動機構の構成を示す斜視図である。
FIGS. 3 and 4 are perspective views showing the configuration of a head drive mechanism of this type of floppy disk device.

まず、第3図はα巻スチール・ベルト・ヘッド位置決め
方式と呼ばれるもので、パルスモータ1によって回転駆
動されるプーリlaに巻回されたスチール・ベルト2が
回転運動を直線運動に変換し、キャリッジ3に伝達する
。このキャリッジ3にはヘッド支持部材4を介してヘッ
ド5が固定されており、ヘッド5がフロッピィディスク
6上を、その径方向に往復動する。
First, Fig. 3 shows what is called the alpha-winding steel belt head positioning system, in which a steel belt 2 wound around a pulley la that is rotationally driven by a pulse motor 1 converts rotational motion into linear motion, and the carriage 3. A head 5 is fixed to the carriage 3 via a head support member 4, and the head 5 reciprocates over a floppy disk 6 in its radial direction.

一方、第4図はリード・スクリュ・ヘッド位置決め方式
と呼ばれるもので、パルスモータlによって回転駆動さ
れる送りネジ7のネジ溝に噛みあわされたニードル8に
よって、キャリッジ3を往復動させてヘッド5を駆動す
るものである。なお、これらの図中、9はガイドバーで
ある。
On the other hand, Fig. 4 shows what is called a lead screw head positioning system, in which the carriage 3 is reciprocated by a needle 8 engaged with the thread groove of a feed screw 7 that is rotationally driven by a pulse motor l, and the head 5 is It is what drives the. In addition, in these figures, 9 is a guide bar.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、上述した従来のヘッド駆動機構にあっては、
装置を薄型化するために、キャリッジ3とフロッピィデ
ィスク6とをほぼ同一平面上に位置させていた。従って
、キャリッジ3はフロッピィディスク6の外側に位置す
ることとなり、キャリ5ジ3の移動方向の、装置の長さ
が長くなってしまうという問題があった。すなわち、装
置の薄型化とその長さの短縮化とを同時に満足すること
は出来なかった。
[Problems to be solved by the invention] By the way, in the above-mentioned conventional head drive mechanism,
In order to make the device thinner, the carriage 3 and the floppy disk 6 are positioned on almost the same plane. Therefore, the carriage 3 is located outside the floppy disk 6, and there is a problem in that the length of the apparatus in the moving direction of the carriage 5 becomes long. That is, it has not been possible to simultaneously reduce the thickness of the device and shorten its length.

この発明は、このような背景の下になされたもので、装
置の薄型化とその長さの短縮化とを同時に実現したヘッ
ド駆動機構を提供することを目明とする。
The present invention was made against this background, and an object of the present invention is to provide a head drive mechanism that simultaneously achieves a thinner device and a shorter length.

[問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決するためにこの発明は、回転駆動され
る円板状の記憶媒体と、この記憶媒体に書込み、読出し
するヘッドと、前記ヘッドを前記記憶媒体の径方向に駆
動する移動子を有するリニアパルスモータとを具備して
なる記憶装置において、前記移動子は、少なくともその
一部が前記記憶媒体のいずれかの面と対向する位置に配
設されたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a disc-shaped storage medium that is rotationally driven, a head that writes to and reads from the storage medium, and a head that reads and writes data to and from the storage medium. In a storage device comprising a linear pulse motor having a mover that drives in a radial direction of a medium, the mover is disposed at a position at least partially facing one of the surfaces of the storage medium. It is characterized by:

[作用 ] 上記構成によれば、記憶媒体の上側または下側に移動子
が位置することとなるので、キャリッジ移動方向の、装
置の長さを短縮することができる。
[Function] According to the above configuration, since the mover is located above or below the storage medium, the length of the apparatus in the direction of carriage movement can be shortened.

また、リニアパルスモータには薄型のものが存在するの
で、装置の薄型化も満足することができる。
Furthermore, since thin linear pulse motors exist, it is possible to achieve a thinner device.

なお、上記記憶媒体としては、フロッピィディスクが代
表的なものである。
Note that a floppy disk is a typical example of the storage medium.

[実施例コ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図、第2図はこの発明の一実施例の構成を示す図で
、第1図が平面図、第2図が側面図である。これらの図
において、IOはリニアパルスモータであり、移動子1
1と、固定子12とからなる。固定子I2には、一対の
ガイド12a、12aと、一対のコ、イル12c、12
cとが設けられ、コイル12c、12cにパルス状の電
流を供給することによって、移動子11がガイド12a
、12aの間をステップ状に往復動するようになってい
る。
FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the configuration of an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a plan view and FIG. 2 being a side view. In these figures, IO is a linear pulse motor, and mover 1
1 and a stator 12. The stator I2 includes a pair of guides 12a, 12a, and a pair of coils 12c, 12.
c is provided, and by supplying a pulsed current to the coils 12c, 12c, the mover 11 moves to the guide 12a.
, 12a in a stepwise manner.

なお、この種のリニアパルスモータはすでに公知のもの
である。
Note that this type of linear pulse motor is already known.

前記移動子11は、その一部がフロッピィディスク6の
下側に位置し、かつフロッピィディスク6の径方向に移
動するように水平配置され、この状態で固定子12がフ
ロッピィディスク装置に固定されている。また、移動子
11の上面には、キャリッジ13が固定され、キャリッ
ジ13の先端部上面に取り付けられたヘッド5が、フロ
ッピィディスク6の下面を、その径方向に往復動するよ
うになっている。前記キャリッジI3の基端側には、パ
ッドアーム14が、水平軸15を軸にして回動可能に取
り付けられている。このパッドアーム14の先端部下面
には、パッド14aが固定され、フロッピィディスク6
を上下から挾む形で、ヘッド5と対向している。また、
パッドアーム14の基端側近傍にはスプリング16が取
り付けられ、パッドアーム14を下方に付勢している。
The mover 11 is horizontally arranged so that a part thereof is located below the floppy disk 6 and moves in the radial direction of the floppy disk 6. In this state, the stator 12 is fixed to the floppy disk device. There is. Further, a carriage 13 is fixed to the upper surface of the mover 11, and a head 5 attached to the upper surface of the tip end of the carriage 13 reciprocates on the lower surface of the floppy disk 6 in its radial direction. A pad arm 14 is attached to the base end side of the carriage I3 so as to be rotatable about a horizontal shaft 15. A pad 14a is fixed to the lower surface of the tip of the pad arm 14, and a floppy disk 6 is attached to the pad 14a.
The head 5 faces the head 5 with the head 5 sandwiching the head 5 from above and below. Also,
A spring 16 is attached near the base end side of the pad arm 14, and urges the pad arm 14 downward.

こうして、パッド14aはフロッピィディスク6をヘラ
l      V C,1,=ftal f+ I+X
TF?1.7?r wyイX−r、rh−Z由−6aは
ヘッドウィンドウ、17はスピンドルモータ、18はチ
ャックである。
In this way, the pad 14a connects the floppy disk 6 to the floppy disk 6.
TF? 1.7? 6a is a head window, 17 is a spindle motor, and 18 is a chuck.

このような構成によれば、リニアパルスモータ10とフ
ロッピィディスク6とが重畳された形となるから、移動
子11の移動方向の、装置の長さを短くすることができ
る。また、リニアパルスモータ10は極めて薄型なので
、装置の厚さも薄型にすることができる。なお、パッド
アームI4は通常上方に開いており、操作者がフロッピ
ィディスク6を挿入することによって、第2図のごとく
に閉じるようになっている。
According to such a configuration, the linear pulse motor 10 and the floppy disk 6 are superimposed, so that the length of the device in the moving direction of the mover 11 can be shortened. Furthermore, since the linear pulse motor 10 is extremely thin, the thickness of the device can also be made thin. Note that the pad arm I4 normally opens upward, and is closed as shown in FIG. 2 when the operator inserts the floppy disk 6.

上記実施例においては、片1面ヘッドを例にとって説明
したが、両面ヘッドを使用した場合も同様に構成するこ
とができる。
Although the above embodiment has been described using a single-sided head as an example, a similar configuration can be made when a double-sided head is used.

また、ヘッドはフロッピィディスクの下面でなく、上面
に当接するようにしてもよい。
Further, the head may be brought into contact with the top surface of the floppy disk instead of the bottom surface.

更に、この実施例によれば、キャリッジ13の基端部と
ヘッド5との距離が短いので、キャリッジ13の取り付
は誤差によるヘッド5の位置ずれを減少させることがで
きる。
Furthermore, according to this embodiment, since the distance between the base end of the carriage 13 and the head 5 is short, the positional deviation of the head 5 due to errors in mounting the carriage 13 can be reduced.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明は、フロッピィディスク
などの記憶媒体と、リニアパルスモータの移動子とを重
畳する形で配設したので、装置の厚さを変えることなく
、ヘッド移動方向の、装置の長さを短くすることができ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, the storage medium such as a floppy disk and the mover of the linear pulse motor are arranged in an overlapping manner, so that the head can be moved without changing the thickness of the device. The length of the device in the direction of movement can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図はこの発明の一実施例の構成を示す図で
、第1図が平面図、第2図が側面図である。また、第3
図、第4図は従来のフロッピィディスク装置のヘッド駆
動機構の構成を示す斜視図である。 5・・・・・・ヘッド、6・・・・・・フロッピィディ
スク(記憶媒体)、10・・・・・・リニアパルスモー
タ、11・・・・・・移動子、12・・・・・・固定子
FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the configuration of an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a plan view and FIG. 2 being a side view. Also, the third
4 are perspective views showing the configuration of a head drive mechanism of a conventional floppy disk device. 5... Head, 6... Floppy disk (storage medium), 10... Linear pulse motor, 11... Mover, 12... ·stator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転駆動される円板状の記憶媒体と、この記憶媒体に書
込み、読出しするヘッドと、前記ヘッドを前記記憶媒体
の径方向に駆動する移動子を有するリニアパルスモータ
とを具備してなる記憶装置において、前記移動子は、少
なくともその一部が前記記憶媒体のいずれかの面と対向
する位置に配設されたことを特徴とするヘッド駆動機構
A storage device comprising a disk-shaped storage medium that is rotationally driven, a head that writes to and reads from the storage medium, and a linear pulse motor that has a mover that drives the head in a radial direction of the storage medium. A head drive mechanism, wherein at least a portion of the mover is disposed at a position facing one of the surfaces of the storage medium.
JP15068985A 1985-07-09 1985-07-09 Head driving mechanism Pending JPS6212370A (en)

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JP15068985A JPS6212370A (en) 1985-07-09 1985-07-09 Head driving mechanism

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57113767A (en) * 1980-12-31 1982-07-15 Ibm Linear motor and magnetic disc file utilizing same
JPS58146055A (en) * 1982-02-23 1983-08-31 Canon Electronics Inc Recording and reproducing disk device
JPS61285063A (en) * 1985-06-08 1986-12-15 Omron Tateisi Electronics Co Linear pulse motor

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