JPS6212256Y2 - - Google Patents
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- JPS6212256Y2 JPS6212256Y2 JP1981144635U JP14463581U JPS6212256Y2 JP S6212256 Y2 JPS6212256 Y2 JP S6212256Y2 JP 1981144635 U JP1981144635 U JP 1981144635U JP 14463581 U JP14463581 U JP 14463581U JP S6212256 Y2 JPS6212256 Y2 JP S6212256Y2
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- Details Of Flowmeters (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、内燃機関の吸入空気量等を測定す
るカルマン渦流量計に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a Karman vortex flowmeter for measuring the intake air amount, etc. of an internal combustion engine.
近年、機関の吸入空気量を検出しながら、これ
に応じて燃料噴射量をコントロールするようにし
たいわゆる電子制御式燃料噴射エンジンが開発さ
れている。 In recent years, so-called electronically controlled fuel injection engines have been developed that detect the intake air amount of an engine and control the fuel injection amount accordingly.
このようなエンジンでは、吸入空気量を正確に
測定する必要があり、このため従来種々の測定装
置が考えられている。 In such an engine, it is necessary to accurately measure the amount of intake air, and for this purpose, various measuring devices have been considered.
その一つとして、例えば第1図、第2図に示す
ようなカルマン渦流量計がある。図に示すように
ダクト1内のほぼ中央部に渦発生体2が配置され
る。この渦発生体2にはダクト1内の流れと直交
するように貫通した通孔3が設けられ、この通孔
3の両開口部では交互に発生するカルマン渦の発
生により圧力変動が起き、この圧力差によつて通
孔3の内部に交番的な流れが発生する。 One example is a Karman vortex flow meter as shown in FIGS. 1 and 2, for example. As shown in the figure, a vortex generator 2 is placed approximately in the center of the duct 1. This vortex generator 2 is provided with a through hole 3 that penetrates the duct 1 so as to be perpendicular to the flow inside the duct 1. At both openings of the through hole 3, pressure fluctuations occur due to the generation of Karman vortices that occur alternately. Due to the pressure difference, an alternating flow is generated inside the through hole 3.
通孔3の中間部分には、定電流が供給されて発
熱する熱線プローブ4が張られ、この熱線プロー
ブ4が交番流により冷却作用を受けて抵抗値が変
動すると、熱線温度制御回路5ではこの抵抗変化
に基づいて増減する電流値を、カルマン渦周期信
号としてとらえるのである。 A hot wire probe 4 that generates heat when a constant current is supplied is placed in the middle of the through hole 3. When the hot wire probe 4 is cooled by an alternating current and its resistance value changes, the hot wire temperature control circuit 5 The current value that increases or decreases based on resistance changes is captured as a Karman vortex periodic signal.
この渦検出信号は、所定のスライスレベルを基
準としての方形パルス波に波形整形回路6で処理
された後、制御回路7内部のエツヂコントローラ
8へ送られる。 This eddy detection signal is processed by a waveform shaping circuit 6 into a rectangular pulse wave with a predetermined slice level as a reference, and then sent to an edge controller 8 inside a control circuit 7.
エツヂコントローラ8は、方形パルス波の立上
り(または立下り)に同期してカウンタ9にトリ
ガー信号を出力し、カウンタ9は次のトリガ信号
を受けるまでクロツクパルス発生回路10より入
力された時間信号(クロツクパルス)を計数す
る。これにより、カルマン渦の発生周期を測定、
すなわちダクト1内の流速が検出される。 The edge controller 8 outputs a trigger signal to the counter 9 in synchronization with the rise (or fall) of the square pulse wave, and the counter 9 receives the time signal (( clock pulses). This allows us to measure the generation period of Karman vortices.
That is, the flow velocity within the duct 1 is detected.
そして、カウンタ9からの流速信号を演算回路
11に入力して、その流量(例えば体積流量)を
算出するのである。このようにして、流量が測定
される。 Then, the flow rate signal from the counter 9 is input to the arithmetic circuit 11 to calculate the flow rate (eg, volumetric flow rate). In this way, the flow rate is measured.
ところで、ダクト1内に配置した渦発生体2の
代表寸法をD、流れの流速をvとすれば、カルマ
ン渦の発生周期(周波数)〔Hz〕は次式で示す
関係にあり、通常の場合は第3図のように比例し
ている。 By the way, if the representative dimension of the vortex generator 2 placed in the duct 1 is D, and the velocity of the flow is v, then the generation period (frequency) [Hz] of the Karman vortex has the relationship shown by the following equation, and in the normal case are proportional as shown in Figure 3.
f=st.v/D …(1)
(ただし、stはストロハウスの定数)
しかしながら、この従来の装置にあつて、上記
stはレイノルズ数に関連して変数となり、所定の
レイノルズ数範囲以外例えばレイノルズ数の小さ
い低流速域では、渦発生体2によるカルマン渦の
発生周期が流速vに比例しなくなる。 f=st.v/D...(1) (where st is Strohaus's constant) However, in this conventional device, the above
st becomes a variable in relation to the Reynolds number, and outside a predetermined Reynolds number range, for example in a low flow velocity region where the Reynolds number is small, the generation period of the Karman vortex by the vortex generator 2 is no longer proportional to the flow velocity v.
したがつて、このようなときには流量を測定す
ることが実質的に不可能になつてしまうという問
題があつた。 Therefore, there is a problem in that it becomes virtually impossible to measure the flow rate in such a case.
特に、この場合従来装置のように、クロツクパ
ルスをカウントする周期測定法では、カルマン渦
の発生周期が非常に長くなるため、カウンタ9が
オーバーフローして例えば周期が短かいと読み込
んで間違つた流量を算出したり、またこれを防ぐ
ためにはカウンタ9のビツト数を増加しなければ
ならずコストアツプをもたらすことになつてい
た。 In particular, in this case, in the period measurement method of counting clock pulses, as in the conventional device, the generation period of the Karman vortex becomes very long, so the counter 9 may overflow and read that the period is short, resulting in an incorrect flow rate. In order to calculate or prevent this, the number of bits in the counter 9 must be increased, resulting in an increase in cost.
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、レイノルズ数が小さくカルマ
ン渦が前記(1)式の比例関係で発生しない速度領域
では、予め定めた最高周期または最低周波数に基
づいて流速を算出し、流量を近似測定することに
より、測定値のバラツキを回避し、計器としての
信頼性を高めるようにしたカルマン渦型の流量測
定装置の提供を目的とする。 This idea was made by focusing on such conventional problems, and in the speed region where the Reynolds number is small and Karman vortices do not occur according to the proportional relationship of equation (1) above, the predetermined maximum period or minimum frequency The purpose of the present invention is to provide a Karman vortex type flow rate measuring device that avoids variations in measured values and increases the reliability of the instrument by calculating the flow velocity based on the flow rate and approximately measuring the flow rate.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第4図、第5図で、1はダクト、2は渦発生
体でその詳細は第2図と同じように構成され、通
孔3の中間部に張られた熱線プローブ4は、熱線
温度制御回路5に接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In FIGS. 4 and 5, 1 is a duct, 2 is a vortex generator, and the details thereof are the same as in FIG. It is connected to circuit 5.
したがつて、ダクト1内の流れによりカルマン
渦が発生し、その圧力変動に伴なう通孔3内の交
番流によつて熱線プローブ4の抵抗値が変わる
と、これに応じて増減する電流値がカルマン渦検
出信号としてとらえられる。 Therefore, when a Karman vortex is generated by the flow in the duct 1 and the resistance value of the hot wire probe 4 changes due to the alternating flow in the through hole 3 due to the pressure fluctuation, the current increases or decreases accordingly. The value is captured as the Karman vortex detection signal.
そして、この渦検出信号は、熱線温度制御回路
5から波形整形回路6に送られ、方形パルス波1
2に処理された後、制御回路13内部のエツヂコ
ントローラ8に入力される。 Then, this vortex detection signal is sent from the hot wire temperature control circuit 5 to the waveform shaping circuit 6, and the rectangular pulse wave 1
After being processed in step 2, it is input to the edge controller 8 inside the control circuit 13.
エツヂコントローラ8では、そのパルス波12
の立上り(または立下り)に同期してトリガ信号
14を次々と出力し、カウンタ9に送る。 In the edge controller 8, the pulse wave 12
Trigger signals 14 are output one after another in synchronization with the rising (or falling) of , and are sent to the counter 9.
カウンタ9は、この始めのトリガ信号から、次
のトリガ信号を受けるまでの間、つまりトリガ信
号間クロツクパルス発生回路10よりの時間信号
15を計数し、これを16の比較器に入力する。 The counter 9 counts the time signal 15 from the first trigger signal until receiving the next trigger signal, that is, from the inter-trigger signal clock pulse generation circuit 10, and inputs this to 16 comparators.
比較器16では、その計数値Knと、17のリ
ミツタ設定回路より入力される予め定められた値
M(この実施例では時間)との大小を比較し、K
≦MであればKnを流速信号18としてそのまま
演算回路11に送り、Kn>MであればKnに代わ
りMを演算回路11に入力する。 The comparator 16 compares the counted value Kn with a predetermined value M (time in this embodiment) inputted from the limiter setting circuit 17, and calculates Kn.
If ≦M, Kn is sent as is to the arithmetic circuit 11 as the flow velocity signal 18, and if Kn>M, M is input to the arithmetic circuit 11 instead of Kn.
この場合、Mは前記(1)式で速度vと比例するカ
ルマン渦の最低周波数fmin(最高周期)に相当
する値に設定される。 In this case, M is set to a value corresponding to the lowest frequency fmin (highest period) of the Karman vortex which is proportional to the velocity v in the above equation (1).
そして、演算回路11は、KnあるいはMに基
づいて流量を算出する。これにより、ダクト1内
の流れの流速vと、カルマン渦の発生周期とが比
例関係にある領域、ならびにレイノルズ数が小さ
く両者が比例関係にない低流速域での流量が測定
されるのである。 Then, the calculation circuit 11 calculates the flow rate based on Kn or M. As a result, the flow rate can be measured in a region where the flow velocity v of the flow in the duct 1 and the generation period of the Karman vortex are in a proportional relationship, as well as in a low flow velocity region where the Reynolds number is small and the two are not in a proportional relationship.
即ち、ダクト1内の流れに比例した周期でカル
マン渦が発生するときには、その周期の実測値が
そのまま演算回路11に入力され、測定される。
したがつて、流量を正確に把握することができ、
最適データが得られる。 That is, when a Karman vortex is generated at a period proportional to the flow in the duct 1, the actual measured value of the period is directly input to the arithmetic circuit 11 and measured.
Therefore, the flow rate can be accurately determined,
Optimal data can be obtained.
これに対して、低流速域でカルマン渦の発生周
期が速度vに比例しないときには、これを判別す
る手段としての比較器16により、周期の実測値
に優先して予め設定された値Mが、比例速度領域
内の最高周期(または最低周波数)の信号を出力
する手段としてのリミツタ設定回路17から演算
回路11に与えられる。そして、このMに基づい
て流量が近似測定される。 On the other hand, when the generation period of the Karman vortex is not proportional to the velocity v in a low flow velocity region, the comparator 16 as a means for determining this determines that the preset value M is given priority over the actually measured value of the period. The signal is supplied to the arithmetic circuit 11 from a limiter setting circuit 17, which serves as a means for outputting a signal with the highest period (or lowest frequency) within the proportional speed region. Then, the flow rate is approximately measured based on this M.
このMは極めて大きく、したがつて流れはかな
り低速であり、測定値は十分に近似される。 This M is quite large, so the flow is quite slow and the measurements are well approximated.
このため、従来例のように流量の測定が不可能
になつたり、測定値が大きくバラツキ不安定にな
ることは防止され、測定装置としてその信頼性が
一段と向上するのである。 For this reason, it is prevented that flow rate measurement becomes impossible or that the measured values become unstable due to large variations as in the conventional example, and the reliability of the measuring device is further improved.
第6図、第7図は、本考案の他の実施例であ
り、前記実施例のように、クロツクパルスをカウ
ントする周期測定法によらず、ある所定時間内に
入力される渦検出信号、具体的には波形整形回路
6で処理された方形パルス波12を制御回路19
内部のエツヂパルス発生回路20に入力し、この
回路20でパルス波12の立上り等に同期して出
力されるエツヂパルス21を計数することにより
カルマン渦の発生周波数を検出し、流量を測定し
ている。 6 and 7 show other embodiments of the present invention, in which the vortex detection signals input within a certain predetermined time are used instead of the period measurement method of counting clock pulses as in the previous embodiment. Specifically, the square pulse wave 12 processed by the waveform shaping circuit 6 is sent to the control circuit 19.
The generation frequency of the Karman vortex is detected by counting the edge pulses 21 which are input to the internal edge pulse generation circuit 20 and output in synchronization with the rising edge of the pulse wave 12, etc., and the flow rate is measured.
この周波数計数法では、22のゲートコントロ
ーラの信号23に基づいて24のエツヂパルスカ
ウンタが所定時間開かれ、この間にカルマン渦の
周波数が計られる。 In this frequency counting method, 24 edge pulse counters are opened for a predetermined period of time based on signals 23 from 22 gate controllers, and the frequency of the Karman vortex is measured during this period.
そして、この周波数の計数値Lnは、リミツタ
設定回路25からの予め定められた値N(この場
合、比例速度領域内の最低周波数)と共に、比較
器26に入力される。 This frequency count value Ln is then input to the comparator 26 together with a predetermined value N (in this case, the lowest frequency within the proportional speed region) from the limiter setting circuit 25.
比較器26は、Ln≧NであればLnを流速信号
18としてLn<NであればNを演算回路11に
送る。そして、演算回路11は、これらに基づい
て流量を算出、測定する。このようにしても、流
量の測定精度を高めることができ、低流速域での
十分な近似値を得ることができる。 The comparator 26 sends Ln to the flow velocity signal 18 if Ln≧N, and sends N to the arithmetic circuit 11 if Ln<N. Then, the arithmetic circuit 11 calculates and measures the flow rate based on these. Even in this case, the accuracy of measuring the flow rate can be improved, and a sufficient approximate value can be obtained in a low flow rate region.
第8図は、同じく本考案の他の実施例であり、
波形整形回路6からの信号(方形パルス12)
を、いわゆるマイコン27にて演算し、流量を測
定するものである。 FIG. 8 shows another embodiment of the present invention,
Signal from waveform shaping circuit 6 (square pulse 12)
is calculated by a so-called microcomputer 27 to measure the flow rate.
方形パルス12は、波形処理回路28を介して
エツヂコントローラ29とフリーライニングカウ
ンタ30に入力され、エツヂコントローラ29の
出力信号はPIA(ペリフエラルインターフエイス
アダプタ)31に送られる。 The square pulse 12 is input to an edge controller 29 and a free lining counter 30 via a waveform processing circuit 28, and an output signal of the edge controller 29 is sent to a PIA (Peripheral Interface Adapter) 31.
フリーライニングカウンタ30は、波形処理回
路28からの信号と並行して時間を計測し、エツ
ヂコントローラ29からの信号に応じてPIA31
から指令を受けると、そのときの時間計測値(加
算時間)をPIA31を介してCPU32に送る。 The free lining counter 30 measures time in parallel with the signal from the waveform processing circuit 28, and the free lining counter 30 measures time in parallel with the signal from the waveform processing circuit 28, and measures the time in parallel with the signal from the edge controller 29.
When a command is received from the CPU 32, the time measurement value (added time) at that time is sent to the CPU 32 via the PIA 31.
そして、PIA31はこれと同時にCPU32に割
り込み要求IRQを伝える。 At the same time, the PIA 31 transmits the interrupt request IRQ to the CPU 32.
CPU32は、IRQがかかると、時間計測値とそ
の前値(ROM33にセツトされている)との差
分をとり、この差分値Pつまり渦の周期が予め
ROM33に記憶されている設定値Mより小さけ
ればそのPをRAM34にデータとしてストアす
る。設定値Mより大きければMをRAM34にス
トアする。 When an IRQ is applied, the CPU 32 calculates the difference between the time measurement value and its previous value (set in the ROM 33), and this difference value P, that is, the period of the vortex, is determined in advance.
If it is smaller than the set value M stored in the ROM 33, that P is stored in the RAM 34 as data. If it is larger than the set value M, M is stored in the RAM 34.
このRAM34のデータは、35のI/O部を
介し、図示しない別のプログラムにて演算され、
流量値として得られる。 The data in this RAM 34 is calculated by another program (not shown) via the I/O section 35.
Obtained as a flow rate value.
この場合のフローチヤートは第9図に示す通り
である。 The flowchart in this case is as shown in FIG.
なお、各実施例では、カルマン渦の発生周期が
不安定になる低流速域において、予め定めた値に
より流量を演算、測定するようにしているが、ま
た本装置の能力を越える高速域においても、同様
にして流量を測定することが可能であり、このよ
うにすれば、より実用に合つた測定装置を得るこ
とができる。 In each example, the flow rate is calculated and measured using a predetermined value in the low flow velocity region where the generation period of Karman vortices is unstable, but the flow rate is also calculated and measured using a predetermined value. , it is possible to measure the flow rate in the same manner, and in this way, a measuring device more suitable for practical use can be obtained.
以上説明した通り、本考案によれば、流速とカ
ルマン渦の発生周期とが比例しない低流速域に
は、実測値に優先して予め設定した流量値が得ら
れるように、比例領域内の渦の最高周期または最
低周波数信号を出力する手段を設け、この信号に
基づき流量を演算するようにしたので、測定値が
バラツイたり誤差が大きくなることはなく、良好
なデータを得ることができ、装置の信頼性が増す
と共に、例えば内燃機関の吸入空気量を検出して
空燃比をコントロールする場合に本測定装置を用
いれば、エンジンの安定度が著しく高められると
いう効果がある。 As explained above, according to the present invention, in the low flow velocity region where the flow velocity and the generation cycle of Karman vortices are not proportional, the vortices in the proportional region are Since we have provided a means to output the highest cycle or lowest frequency signal of In addition to increasing reliability, if this measuring device is used, for example, when controlling the air-fuel ratio by detecting the intake air amount of an internal combustion engine, it has the effect of significantly increasing the stability of the engine.
第1図は従来装置の構成図、第2図はカルマン
渦発生体の構造図、第3図は比例関係にある領域
での速度と渦の周期、周波数を示すグラフ、第4
図は本考案の実施例を示す構成図、第5図はその
タイムチヤート図、第6図は本考案の他の実施例
を示す部分構成図、第7図はそのタイムチヤート
図、第8図は同じく本考案の他の実施例を示す部
分構成図、第9図はそのフローチヤート図であ
る。
1……ダクト、2……渦発生体、5……熱線温
度制御回路、6……波形整形回路、8……エツヂ
コントローラ、9……カウンタ、10……クロツ
クパルス発生回路、11……演算回路、16……
比較器、17……リミツタ設定回路、20……エ
ツヂパルス発生回路、22……ゲートコントロー
ラ、24……エツヂパルスカウンタ、25……リ
ミツタ設定回路、26……比較器、27……マイ
コン、29……エツヂコントローラ、30……フ
リーライニングカウンタ、31……PIA、32…
…CPU、33……ROM、34……RAM。
Figure 1 is a configuration diagram of a conventional device, Figure 2 is a structural diagram of a Karman vortex generator, Figure 3 is a graph showing velocity, vortex period, and frequency in a proportional relationship region, and Figure 4
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 5 is a time chart thereof, Fig. 6 is a partial block diagram showing another embodiment of the present invention, Fig. 7 is a time chart thereof, and Fig. 8 9 is a partial configuration diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Duct, 2... Vortex generator, 5... Hot wire temperature control circuit, 6... Waveform shaping circuit, 8... Edge controller, 9... Counter, 10... Clock pulse generation circuit, 11... Calculation Circuit, 16...
Comparator, 17... Limiter setting circuit, 20... Edge pulse generation circuit, 22... Gate controller, 24... Edge pulse counter, 25... Limiter setting circuit, 26... Comparator, 27... Microcomputer, 29 ...Etsuji controller, 30...Free lining counter, 31...PIA, 32...
...CPU, 33...ROM, 34...RAM.
Claims (1)
する渦の周期または周波数を電気信号に変換して
流量を演算するカルマン渦型の流量測定装置にお
いて、流れの流速と渦の発生周期とが比例しない
低流速域を判別する手段と、前記比例領域内の最
高周期または最低周波数の信号を出力する手段と
を設け、上記低流速域で前記最高周期または最低
周波数の信号に基づき実測値に優先して流量を演
算することを特徴とするカルマン渦流量計。 In a Karman vortex type flow measurement device that places a vortex generator in the flow in a duct and calculates the flow rate by converting the period or frequency of the generated vortex into an electrical signal, the flow velocity and the generation period of the vortex are calculated. and a means for outputting a signal of the highest period or lowest frequency within the proportional region, and a means for outputting a signal of the highest period or lowest frequency in the proportional region, and a means for determining a low flow rate region in which the ratio is not proportional, and a means for outputting a signal of the highest period or lowest frequency in the proportional region, A Karman vortex flow meter characterized by calculating flow rate with priority.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14463581U JPS5849218U (en) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | Karman vortex flowmeter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14463581U JPS5849218U (en) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | Karman vortex flowmeter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5849218U JPS5849218U (en) | 1983-04-02 |
JPS6212256Y2 true JPS6212256Y2 (en) | 1987-03-28 |
Family
ID=29937590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14463581U Granted JPS5849218U (en) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | Karman vortex flowmeter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5849218U (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6114311A (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-22 | マ−ケツテイング デイスプレイズ,インコ−ポレ−テツド | Mark assembly |
JPS6336513U (en) * | 1986-08-23 | 1988-03-09 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4971961A (en) * | 1972-11-09 | 1974-07-11 | ||
JPS5292552A (en) * | 1976-01-29 | 1977-08-04 | Hokushin Electric Works | Method of measuring differential quantity of flow |
-
1981
- 1981-09-29 JP JP14463581U patent/JPS5849218U/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4971961A (en) * | 1972-11-09 | 1974-07-11 | ||
JPS5292552A (en) * | 1976-01-29 | 1977-08-04 | Hokushin Electric Works | Method of measuring differential quantity of flow |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5849218U (en) | 1983-04-02 |
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