JPS62121844A - Controller for air-fuel ratio of internal combustion engine - Google Patents

Controller for air-fuel ratio of internal combustion engine

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JPS62121844A
JPS62121844A JP26228085A JP26228085A JPS62121844A JP S62121844 A JPS62121844 A JP S62121844A JP 26228085 A JP26228085 A JP 26228085A JP 26228085 A JP26228085 A JP 26228085A JP S62121844 A JPS62121844 A JP S62121844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
air
internal combustion
combustion engine
fuel ratio
Prior art date
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Pending
Application number
JP26228085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikunori Nakamura
中村 幾紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS62121844A publication Critical patent/JPS62121844A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To perform fuel increment control coordinating with vapor content in the fuel in a controller to increase the fuel according to fuel temperature at engine starting by decreasing the fuel increment at a fixed rate, and at a rate larger than the above rate in starting feedback control. CONSTITUTION:A feedback controlling means FB performs the feedback control of fuel quantity to a fixed air-fuel ratio on the basis of the result of detection executed by a detecting means for engine operating state SE to detect operating state of an internal combustion engine EG. In such operating state as the internal combustion engine is restarted under the condition that the temperature of cooling water or suction air is high, a increasing means for fuel quantity at high temperature starting time TF increases the fuel quantity corresponding to vapor content generated in the fuel. A first decreasing means C1 decreases a fuel increment at a first fixed rate from the starting time, and a second decreasing means C2 decreases the fuel increment at a second fixed rate being larger than the first one, when operating conditions for starting the feedback control have been met.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内燃機関に供給する燃料量を制御して、常に
内燃機関を最適な条件下で作動させることができる内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to an air-fuel ratio control for an internal combustion engine that can control the amount of fuel supplied to the internal combustion engine and constantly operate the internal combustion engine under optimal conditions. Regarding equipment.

[従来技術] 従来より、車両等に搭載される内燃機関を最適な条件下
で作動させるために該内燃は関へ供給する燃料量を制御
している。内燃機関の始動時においてもそれは同じであ
り、内燃機関の始動特性に応じた量の燃料の供給を実行
すべく、燃料噴射装置の噴射時間を適宜設定している。
[Prior Art] Conventionally, the amount of fuel supplied to an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like has been controlled in order to operate the internal combustion engine under optimal conditions. The same is true when starting the internal combustion engine, and the injection time of the fuel injection device is appropriately set in order to supply an amount of fuel according to the starting characteristics of the internal combustion engine.

しかしながら、燃料噴射装置の噴射時間に比例して内燃
機関へ供給する燃料量を決定する方法では、その燃料噴
射装置の燃料配管中の燃料が、内燃機関の高負荷長時間
運転等の原因により高温となった場合等でペーパーが発
生しているときには同じ噴射時間でもペーパー分だけは
燃料の供給が減少し、所望の空燃比に比較してかなり薄
い混合気となってしまう。この現象は特に内燃機関の始
動時期には発生しやすいもので必り、内燃機関の胎動に
充分な燃料が供給されず始動性が悪化するか、胎動した
としてもアイドル状態が不安定となる可能性があった。
However, with the method of determining the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine in proportion to the injection time of the fuel injection device, the fuel in the fuel pipe of the fuel injection device is at a high temperature due to reasons such as high-load long-term operation of the internal combustion engine. In such a case, when paper is generated, the fuel supply is reduced by the amount of paper even if the injection time is the same, resulting in a considerably thinner air-fuel mixture compared to the desired air-fuel ratio. This phenomenon is particularly likely to occur when the internal combustion engine is starting, and there is a possibility that not enough fuel will be supplied to the internal combustion engine, resulting in poor starting performance, or even if the engine does move, the idling state may become unstable. There was sex.

そこで、特開昭56−81230号公報あるいは特開昭
57−10741@公報に開示されるごとく、燃料が高
温となっている状態で内燃機関を胎動するに際して、所
定時間だけ燃料噴射量を増加ざぜる装置や燃料温に応じ
た燃料噴射量の増加を行なう装置が提案されている。
Therefore, as disclosed in JP-A No. 56-81230 or JP-A No. 57-10741, when the internal combustion engine is started while the fuel is at a high temperature, the fuel injection amount is increased for a predetermined period of time. Devices that increase fuel injection amount according to fuel temperature and devices that increase fuel injection amount according to fuel temperature have been proposed.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら上記のごとき装置においても以下に記述す
る問題点を有しており、未だに充分なものではなかった
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned apparatus also has the following problems, and is still not satisfactory.

即ら、燃料配管中に発生するペーパーは各種の内燃機関
システムやその使用状況等で燃料噴射弁のごく近傍に発
生するものから、燃料タンク側の近傍に発生するものま
でバラツキがあるためペーパーが噴出される時間は一義
的に定められるものではない。従って、単に胎動時から
の時間経過のみを基準として燃料噴射量の増加を行なう
だけではペーパー分が燃料配管中から完全に消滅したも
のか否かの判定ができず、ペーパーが未だに燃料配管中
に残っているにも拘らず燃料噴射量の増加を中止すると
、ペーパーロックの発生する可能性があり、逆に増量を
継続する時間を長く過ぎるとペーパーがなくなっても増
量が続き空燃比が異常に濃い状態となり燃費やエミッシ
ョンの悪化等を招くという問題があった。
In other words, paper generated in fuel piping varies depending on the various internal combustion engine systems and their usage conditions, from those generated very close to the fuel injection valve to those generated near the fuel tank side. The ejection time is not uniquely determined. Therefore, by simply increasing the fuel injection amount based only on the passage of time from the time of fetal movement, it is not possible to determine whether or not the paper has completely disappeared from the fuel pipe, and the paper is still in the fuel pipe. If you stop increasing the amount of fuel injected even though there is paper remaining, paper lock may occur, and conversely, if you continue increasing the amount for too long, the amount will continue to increase even after the paper runs out and the air-fuel ratio will become abnormal. There has been a problem in that this results in a dense condition, leading to deterioration of fuel efficiency and emissions.

また、燃料温に応じた燃料噴射量の増加を実行するもの
も、燃料温と発生するペーパーの量との関係は一義的な
ものではなく、かつ上記同様に内燃機関システムやその
使用状況でその発生するペーパーがどの時点で内燃機関
の燃焼室内に噴出されるものかの判定を実行できないた
め上記したと同じ問題を有するものであった。
Furthermore, although the fuel injection amount is increased according to the fuel temperature, the relationship between the fuel temperature and the amount of paper generated is not unambiguous, and as above, it depends on the internal combustion engine system and its usage conditions. This method has the same problem as described above because it is not possible to determine at what point the generated paper is ejected into the combustion chamber of the internal combustion engine.

このように、従来は内燃機関システムに発生するペーパ
ー分の最悪状態を推定した燃料の増加を行なうことで始
動特性を最低限確保しているが、その増力目制御の中止
をどのように実行すればよいのかについては未だに解決
されていなかった。
In this way, conventionally, starting characteristics have been ensured to a minimum by increasing the amount of fuel by estimating the worst-case condition that occurs in the internal combustion engine system, but how to cancel the boost control is difficult. The question of whether this is a good idea has not yet been resolved.

[発明の目的] 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
燃料配管中に発生したペーパーに応じた燃料噴射量の補
正を実行することでペーパーが発生しているときの燃料
量0’J’Mの補正を的確に行ない胎動特性及びアイド
ル安定性を向上するとともに、燃費ヤニミッションも良
好とすることのできる内燃機関の空燃比制御装置を提供
することを目的としている。
[Object of the invention] The present invention has been made to solve the above problems,
By correcting the fuel injection amount according to the paper generated in the fuel pipe, the fuel amount 0'J'M when paper is generated is accurately corrected to improve fetal movement characteristics and idle stability. Another object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that can improve fuel efficiency and transmission.

[問題を解決するための手段1 上記目的を達成するために本発明の溝成した手段は、第
1図の基本的構成図に示すごとく、内燃機関[Gの運転
状態を検出する運転状態検出手段SEと、 該運転状態検出手段SEの検出結果が所定条件を満足す
るとき、前記内燃機関EGに噴射供給する燃料量を所定
空燃比となるようにフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段FBと、前記運転状態検出手段SEの検出
結果により前記内燃機関EGに供給される燃料温が所定
値以上。
[Means for Solving the Problem 1] In order to achieve the above object, the means of the present invention is as shown in the basic configuration diagram of FIG. means SE; feedback control means FB for feedback controlling the amount of fuel injected and supplied to the internal combustion engine EG so that it becomes a predetermined air-fuel ratio when the detection result of the operating state detecting means SE satisfies a predetermined condition; According to the detection result of the state detection means SE, the temperature of the fuel supplied to the internal combustion engine EG is equal to or higher than a predetermined value.

であると判断されるとき、該内燃機関EGの始動時から
噴射供給される燃料量を所定量だけ増加制御する高温始
動時増量手段TFと を有する内燃機関の空燃比制御装置において、前記増加
制御による燃料増加分を前記内燃機関EGの始動時より
第1の所定割合で減少する第1段減少手段C1と、 前記フィードバック制御の条件である所定条件が満足さ
れたとき、前記第1の所定割合よりも大きな第2の所定
割合で前記燃料増加分を減少する第2段減少手段C2と
、 を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置を
その要旨としている。
In the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine includes a high temperature start increase means TF that increases the amount of fuel injected and supplied from the start of the internal combustion engine EG by a predetermined amount. a first stage reducing means C1 that reduces the increase in fuel by a first predetermined rate from when the internal combustion engine EG is started; The gist of the present invention is an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a second stage reduction means C2 that reduces the fuel increase at a second predetermined rate greater than .

[作用] 本発明における第1段減少手段C1とは、高温始動時増
量手段TFが実行する増加制御により通常よりも増量さ
れている燃料を第1の所定割合で減少させる作用を行な
う。
[Operation] The first stage reduction means C1 in the present invention functions to reduce the amount of fuel that has been increased more than usual due to the increase control executed by the high temperature start increase means TF at a first predetermined rate.

高温始動時増量手段TFの実行する増加制御はベーパー
分を補充するに足る充分な燃料量を増加して内燃機関E
Gの始動特性およびアイドル回転数の安定性を達成して
いる。一方、ペーパー分は燃料を供給する燃料タンクと
燃料噴射を実行する燃料噴射弁との間の配管内に存在す
る有限のもので、燃料噴射弁から燃料を噴射供給する度
に減少することは明らかである。また、そのペーパーの
減少程度は内燃機関EGシステムの設計時に推定するこ
とが可能である。
The increase control executed by the high temperature start increase means TF increases the amount of fuel sufficient to replenish the amount of vapor and increases the amount of fuel in the internal combustion engine E.
It achieves G starting characteristics and stability in idle speed. On the other hand, the paper portion is a finite amount that exists in the piping between the fuel tank that supplies fuel and the fuel injection valve that performs fuel injection, and it is clear that it decreases each time fuel is injected and supplied from the fuel injection valve. It is. Furthermore, the degree of paper reduction can be estimated at the time of designing the internal combustion engine EG system.

そこで、本第1段減少手段C1は始動初期において充分
な増量により始動を良好とした燃料を、ペーパー分が減
少する割合(第1の所定割合)で減少させ、いわゆる内
燃機関EGの空燃比をみこみ制御するのである。
Therefore, the present first stage reduction means C1 reduces the fuel that has been increased sufficiently in the initial stage of startup to ensure a good startup at a rate (first predetermined rate) in which the paper portion decreases, thereby increasing the so-called air-fuel ratio of the internal combustion engine EG. It controls the intake.

第2段減少手段C2とは、空燃比フィードバック制御手
段FBが作動を開始する条件、いわゆるフィードバック
条件が成立したときに“作用し、前記第1段減少手段C
1の実行する減少割合よりも大きな割合で増加制御によ
る燃料増量分を減少させる。周知のように内燃機関EG
を所定の空燃比で運転するには、その排ガス等から実際
の空燃比を測定し、その結果をフィードバックする方法
が好ましい。すなわら、内燃機関の空燃比をみこみ制御
でなくより高精度に、高い応答性を有して制御できるの
である。そこで、このような空燃比フィードバック条件
が成立した後には上記第1段減少手段C1の作用による
みこみ制御を中止し、未だに残存する増加制御による燃
料増量分をより早く減少させるのが第2段減少手段C2
なのである。
The second-stage reduction means C2 "acts" when a so-called feedback condition, which is a condition for the air-fuel ratio feedback control means FB to start operating, is established, and the first-stage reduction means C
The amount of fuel increased by the increase control is decreased at a rate greater than the decrease rate executed in step 1. As is well known, internal combustion engine EG
In order to operate the engine at a predetermined air-fuel ratio, it is preferable to measure the actual air-fuel ratio from the exhaust gas and feed back the results. In other words, the air-fuel ratio of the internal combustion engine can be controlled with higher precision and higher responsiveness than through blind control. Therefore, after such an air-fuel ratio feedback condition is established, the second stage reduction is to stop the injection control by the action of the first stage reduction means C1 and more quickly reduce the amount of fuel increased by the increase control that still remains. Means C2
That's why.

なお、この第2段減少手段C2の実行する減少の割合は
、そのときの内燃機関EGの回転数や冷却水、潤滑油の
温度等によって変更し内燃機関EGに急激な運転状態の
変化が生じないよう配慮する等の技術を付加してもよい
Note that the rate of reduction performed by the second stage reduction means C2 changes depending on the rotational speed of the internal combustion engine EG, the temperature of the cooling water, the lubricating oil, etc. at that time, and a sudden change in the operating state of the internal combustion engine EG occurs. Techniques may be added to ensure that this does not occur.

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。
EXAMPLES Hereinafter, in order to explain the present invention more specifically, the present invention will be described in detail by giving examples.

[実施例] まず第2図は本発明の実施例である空燃比制御装置が搭
載されるガソリンエンジン及びその周辺装置を表わす説
明図である。
[Embodiment] First, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a gasoline engine and its peripheral devices equipped with an air-fuel ratio control device according to an embodiment of the present invention.

1はガソリンエンジン本体、2はピストン、3は点火プ
ラグ、4は排気マニホールド、5は排気マニホールド4
に備えられ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素セ
ンサ、6はガソリンエンジン本体1の吸入空気中に燃料
を噴射する燃料噴射弁、7は吸気マニホールド、8はガ
ソリンエンジン本体1に送られる吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ、9はガソリンエンジン冷却水の水温
を検出する水温センサ、10はガソリンエンジン1の吸
入空気量を調節するスロットルバルブ、11はスロット
ルバルブ10の開度を検出するスロットルセンサ、14
は吸入空気量を測定するエアフロメータ、15は吸入空
気の脈動を吸収するサージタンクをそれぞれ表わしてい
る。
1 is the gasoline engine body, 2 is the piston, 3 is the spark plug, 4 is the exhaust manifold, 5 is the exhaust manifold 4
6 is a fuel injection valve that injects fuel into the intake air of the gasoline engine body 1, 7 is an intake manifold, and 8 is an intake valve that is sent to the gasoline engine body 1. An intake air temperature sensor 9 detects the temperature of the air, a water temperature sensor 9 detects the temperature of gasoline engine cooling water, a throttle valve 10 adjusts the intake air amount of the gasoline engine 1, and 11 detects the opening degree of the throttle valve 10. Throttle sensor, 14
15 represents an air flow meter that measures the amount of intake air, and 15 represents a surge tank that absorbs pulsation of the intake air.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、17は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ16で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ3に分
配供給するディストリビュータ、18はディストリビュ
ータ17内に取り付けられ、ディストリビュータ17の
1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス信号を
出力する回転角センサ、19はディストリビュータ17
の1回転に1発のパルス信号を出力する気筒判別センサ
、20は電子制御回路、21はキースイッチ、22はス
タータモータをそれぞれ表わしている。26は車軸に連
動し、車速に応じたパルス信号を発生する車速センサを
表わす。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 A rotation angle sensor 19 is attached to the distributor 17 and outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft.
20 is an electronic control circuit, 21 is a key switch, and 22 is a starter motor. Reference numeral 26 represents a vehicle speed sensor that is interlocked with the axle and generates a pulse signal according to the vehicle speed.

次に第3図は電子制御回路20とその関連部分とのブロ
ック図を表わしている。
Next, FIG. 3 shows a block diagram of the electronic control circuit 20 and its related parts.

30は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制御
等するための処理を行なうセントラルプロセシングユニ
ット(以下単にCPUと呼ぶ)、31は制御プログラム
及σ初明データが格納されるリードオンリメモリ(以下
単にRO’Mと呼7話)、32は電子制御回路20に入
力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読
み出きされるランダムアクセスメモリ(以下単にRAM
と呼ぶ)、33はキースイッチ21がオフされても以後
の内燃機関作動に必要なデータを保持するよう、バッテ
リによってバックアップされた不揮発性メモリとしての
バックアップランダムアクセスメモリ(以下単にバック
アップRAMと呼ぶ)、34〜37は各センサの出力信
号のバッファ、38は各センサの出力信号をCPU30
に選択的に出力するマルチプレクサ、39はアナログ信
号をデジタル信号に変換するA/D変換器、40はバッ
ファを介しであるいはバッファ、マルチプレクサ38及
びA/D変換器39を介して各センサ信号をCPU30
に送ると共にCPU30からのマルチプレクサ3B、A
/D変換器39のコントロール信号を出力する入出力ポ
ートを表わしている。
30 is a central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU) that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program and performs processing to control the operation of various devices; 31 is a control program and a central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU); A read-only memory (hereinafter simply referred to as RO'M) in which data is stored, and 32 a random access memory in which data input to the electronic control circuit 20 and data necessary for arithmetic control are temporarily read. (hereinafter simply RAM
33 is a backup random access memory (hereinafter simply referred to as backup RAM) as a non-volatile memory backed up by a battery so as to retain data necessary for subsequent operation of the internal combustion engine even when the key switch 21 is turned off. , 34 to 37 are buffers for the output signals of each sensor, and 38 is a buffer for the output signals of each sensor to the CPU 30.
39 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal; 40 is an A/D converter that outputs each sensor signal to the CPU 30 via a buffer or via the buffer, multiplexer 38 and A/D converter 39;
and multiplexers 3B and A from the CPU 30.
It represents an input/output port that outputs a control signal for the /D converter 39.

そして41は酸素センサ5の出力信号をコンパレータ4
2へ送るバッファ、43は回転角センサ18及び気筒判
別センサ19の出力信号の波形を整形する整形回路を表
わしている。スロットル開度センサ11の出力、および
キースイッチ21の操作信号は、直接に、あるいはバッ
ファ41等を介して入力出力ボート46によりCPU3
0に送られる。
41 converts the output signal of the oxygen sensor 5 into the comparator 4.
2, a buffer 43 represents a shaping circuit that shapes the waveforms of the output signals of the rotation angle sensor 18 and the cylinder discrimination sensor 19. The output of the throttle opening sensor 11 and the operation signal of the key switch 21 are sent to the CPU 3 by an input/output board 46 directly or via a buffer 41 or the like.
Sent to 0.

更に、47.48は出力ポート49.50を介してCP
tJ30からの信号によって燃料噴射弁6、イグナイタ
16を駆動する駆動回路をそれぞれ表わしている。また
51は信号やデータの通路となるパスライン、52はC
PU30を始めROM31、RAM32等へ所定の間隔
で制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック回
路を表わしている。
Additionally, 47.48 connects to CP via output port 49.50.
The drive circuits that drive the fuel injection valve 6 and the igniter 16 by signals from tJ30 are respectively shown. Also, 51 is a path line that serves as a path for signals and data, and 52 is a C
It represents a clock circuit that sends a clock signal serving as a control timing to the PU 30, ROM 31, RAM 32, etc. at predetermined intervals.

次に本実施例の電子制御回路20が実行する制御につい
て詳述する。
Next, the control executed by the electronic control circuit 20 of this embodiment will be described in detail.

第4図に示すフローチャートが制御のメインルーチンで
ある。本ルーチンは、キースイッチ21がオンされると
起動されて、まずCPU30の内部レジスタのクリア等
の初期化を行ない(ステップ100)、次にガソリンエ
ンジン1の制御に用いるデータの初期値の設定、例えば
燃料カットの実施中を示すフラッグ等をOにするといっ
た処理を)1なう(ステップ110〉。続いてガソリン
エンジン1の運転状態、例えばエアノロメータ14゜回
転角センサ18.水温センサ9等からの信号を読み込む
処理を行ない(ステップ120)、こうして読み込んだ
諸データから、ガソリンエンジン1の吸入空気ff1Q
や回転数N、あるいは負荷Q/N等ガソ1ノンエンジン
1の制御の基本となる諸量を計算する処理を行なう(ス
テップ130)。以下、ステップ130で求めた諸量に
基づいて、周知の点火時)Illl 1tilJ御(ス
テップ140)が行なわれ、次いでガソリンエンジン1
に噴射供給する燃料量の算出のための処理へ移るのであ
る。燃料量締出のため、まず燃料量を空燃比フィードバ
ック制御する条件にあるか否かの判断がなされ(ステッ
プ150) 、条件不成立時にはそのときのガソリンエ
ンジン1の運転状態に般も適した制御による′燃料量の
補正値にの算出がオープンループで算出される(ステッ
プ160)。空燃比フィードバックの条件とはガソリン
エンジン1が冷寒時でなく酸素センサ5が活性化して作
動中であり、更にはガソリンエンジン1が極めて高負荷
でなくまたり一ン信号が所定時間以上継続していない通
常の運転領域である場合等、いわゆる定常運転状態下で
満足されるものである。このような条件が満足されてい
なければ、そのときのガソリンエンジン1の運転状態、
例えば高負荷運転時のパワー増量制御等のようにその時
々のガソリンエンジン1に最適の燃料量を供給するため
に後述する如く利用される燃料量の補正値Kが算出され
るのである。また、これらの算出処理と同時に空燃比フ
ィードバック制御が現在実行中でおることを示すフラグ
FBをリセットし、現在オープン制御実行中である冒設
定する。ステップ150で空燃比フィードバック条件成
立と判断されたとき、すなわちガソリンエンジン1が通
常の定常状態で安定した運転を実行しているときには通
常のフィードバック制御(ステップ170)が実行され
る。前述したような厳しい条件が満足されているときの
ガソリンエンジン1の空燃比制御は、周知の空燃比フィ
ードバック1J制御という高精度、高応答性の制御に基
づくことが望ましい。そこで、このような条件満足時に
は酸素センサ5の出力に基づいた燃料量の補正値FAF
を算出し、前述したFBをセットする。また、本ステッ
プでは後述するようにガソリンエンジン1の運転状態が
急に空燃比フィードバック制御の条件から外れた場合に
でも安定した空燃比を確保するため、現在の酸素センサ
5の出力から算出されたFAFと過去のデータにより締
出されたFAFとの平均値FAFAVが算出され、以後
の処理に備えている。このようにしてガソリンエンジン
1の運転状態に最適の制御が選択されて噴射供給する燃
料量の補正値K又はFAFが算出された後に、ステップ
180の燃料量1ffiの算出が実行され、実際にガソ
リンエンジン1に供給する燃料量の決定が行なわれるの
である。このステップ180で実行される燃料噴射量の
算出とは、次式に則って行なわれる。
The flowchart shown in FIG. 4 is the main control routine. This routine is started when the key switch 21 is turned on, and first performs initialization such as clearing the internal registers of the CPU 30 (step 100), then sets initial values of data used to control the gasoline engine 1, For example, carry out processing such as setting a flag indicating that a fuel cut is in progress to O (step 110).Next, the operating state of the gasoline engine 1, for example, from the air meter 14, rotation angle sensor 18, water temperature sensor 9, etc. Processing to read the signal is performed (step 120), and from the various data read in this way, the intake air ff1Q of the gasoline engine 1 is determined.
A process is performed to calculate various quantities that are the basis of control of the gas engine 1 non-engine 1, such as the engine speed, rotational speed N, or load Q/N (step 130). Thereafter, the well-known ignition control (step 140) is performed based on the various quantities obtained in step 130, and then the gasoline engine 1
Then, the process moves on to calculation of the amount of fuel to be injected and supplied. In order to limit the fuel amount, it is first determined whether the conditions for air-fuel ratio feedback control of the fuel amount exist (step 150), and if the conditions are not met, control is performed that is generally appropriate for the operating state of the gasoline engine 1 at that time. 'The fuel amount correction value is calculated in an open loop (step 160). The conditions for air-fuel ratio feedback are that the gasoline engine 1 is not cold and the oxygen sensor 5 is activated and operating, and that the gasoline engine 1 is not under an extremely high load and that the single signal continues for more than a predetermined time. This is satisfied under so-called steady operating conditions, such as in normal operating ranges where the If these conditions are not satisfied, the operating state of the gasoline engine 1 at that time,
For example, a correction value K for the amount of fuel used is calculated as will be described later in order to supply the optimal amount of fuel to the gasoline engine 1 at any given time, such as during power increase control during high-load operation. Further, at the same time as these calculation processes, a flag FB indicating that air-fuel ratio feedback control is currently being executed is reset, and is set to indicate that open control is currently being executed. When it is determined in step 150 that the air-fuel ratio feedback condition is satisfied, that is, when the gasoline engine 1 is operating stably in a normal steady state, normal feedback control (step 170) is executed. The air-fuel ratio control of the gasoline engine 1 when the above-mentioned severe conditions are satisfied is preferably based on highly accurate and highly responsive control called air-fuel ratio feedback 1J control, which is well known. Therefore, when such conditions are satisfied, the fuel amount correction value FAF based on the output of the oxygen sensor 5 is
is calculated and the aforementioned FB is set. In addition, in this step, as will be described later, in order to ensure a stable air-fuel ratio even if the operating state of the gasoline engine 1 suddenly deviates from the air-fuel ratio feedback control conditions, the air-fuel ratio is calculated from the current output of the oxygen sensor 5. The average value FAFAV of the FAF and the FAF excluded from past data is calculated, and is prepared for subsequent processing. After the optimum control for the operating condition of the gasoline engine 1 is selected in this way and the correction value K or FAF for the amount of fuel to be injected and supplied is calculated, the calculation of the fuel amount 1ffi in step 180 is executed, and the fuel amount 1ffi is actually calculated. The amount of fuel to be supplied to the engine 1 is determined. The calculation of the fuel injection amount executed in step 180 is performed according to the following equation.

T=TB*FAF* (K+Fhot  )ここで算出
される王は燃料噴射弁6を開弁する時間(燃料噴射時間
)でおり、またTBとはステラ。
T=TB*FAF* (K+Fhot) The value calculated here is the time to open the fuel injection valve 6 (fuel injection time), and TB is Stellar.

プ130で算出された負荷や回転数等から求められる基
本燃料噴射時間でおる。上式から明らかなように、実際
の燃料噴射時間Tは、ガソリンエンジン1の基本的な運
転状態である負荷や回転数に従って算出される基本燃料
噴射時間TBをそのときの運転状態に最適な補正値によ
って補正することで算出される。なお、上式で基本燃料
噴射時間TBの補正に利用されるもう1つの補正値Fh
Otが本実施例に特有のものであり、後述するフローチ
ャートの処理により算出されるのである。このようにガ
ソリンエンジン1に最適の燃料噴射時間Tが算出される
と図示しない他の燃料噴射実行ルーチンによってガソリ
ンエンジン1の回転に同期した所定クランク角にあける
同期噴射が燃料噴射時間下だけ実行され、所望空燃比下
での運転が実1するのである。
The basic fuel injection time is determined from the load, rotation speed, etc. calculated in step 130. As is clear from the above equation, the actual fuel injection time T is the basic fuel injection time TB, which is calculated according to the load and rotation speed, which are the basic operating conditions of the gasoline engine 1, and is optimally corrected for the operating conditions at that time. Calculated by correcting the value. In addition, another correction value Fh used to correct the basic fuel injection time TB in the above equation
Ot is unique to this embodiment, and is calculated by the processing in the flowchart described later. Once the optimal fuel injection time T for the gasoline engine 1 is calculated in this way, another fuel injection execution routine (not shown) executes synchronous injection at a predetermined crank angle synchronized with the rotation of the gasoline engine 1 only during the fuel injection time. , operation under the desired air-fuel ratio is actually achieved.

次に、上記した本実施例特有の補正値Fhotの算出に
ついて第5図のフローチャートに基づき説明する。この
Fhot算出ルーチンは前記メインルーチン内のステッ
プ180の一部として、おるいは他の所定時間割込みル
ーチンとしてCPU30によって繰り返し実行されるも
ので、燃料噴射時間Tの算出に当たり常に最新のFho
tが供されるようにされる。
Next, calculation of the above-mentioned correction value Fhot unique to this embodiment will be explained based on the flowchart of FIG. 5. This Fhot calculation routine is repeatedly executed by the CPU 30 as a part of step 180 in the main routine, or as another predetermined time interrupt routine, so that the latest Fhot calculation routine is always executed when calculating the fuel injection time T.
t is provided.

本ルーチンの処理が開始されると、まずスロットル開度
センサ11の出力に基づきスロットルバルブ10が全開
状態であるか否かが判断され(ステップ200> 、仝
閉であれば次のステップ210が実行され、それ以外で
あれば始動時のアイドル安定性を確保するための補正値
FhOtの弾出処理は必要ないと判断して本ルーチンを
終了する。
When the process of this routine is started, it is first determined whether the throttle valve 10 is fully open based on the output of the throttle opening sensor 11 (step 200>, and if it is fully closed, the next step 210 is executed). Otherwise, it is determined that the process of ejecting the correction value FhOt for ensuring idling stability at startup is not necessary, and this routine is ended.

ステップ210では前述したフラグFBの内容を判断し
、空燃比フィードバック制御が既に開始されているか否
かに応じて以後の処理の選択をする。ここでガソリンエ
ンジン1が既に安定した定常運転状態にありFB=1で
あれば後述するステップ400以下のFhot高速減少
処理へと進み、ガソリンエンジン1が始動時等の過渡状
態にありFB=Oであれば次のようなステップ220の
処理へ進む。
In step 210, the contents of the flag FB described above are determined, and subsequent processing is selected depending on whether air-fuel ratio feedback control has already been started. Here, if the gasoline engine 1 is already in a stable steady-state operating state and FB=1, the process proceeds to the Fhot high-speed reduction process from step 400 described later, and if the gasoline engine 1 is in a transient state such as starting, and FB=O. If so, the process advances to the following step 220.

ステップ220ではガソリンエンジン1に供給される燃
料温の推定のための一つの方法としてガソリンエンジン
1の冷却水の温度を検出、判定する。そして、本ステッ
プにて水温センサ9の出力が85°Cより高いとき次の
ステップ230へ進み、それ以下であれば前ステップ2
00同様に本ルーチンを終了する。
In step 220, the temperature of the cooling water of the gasoline engine 1 is detected and determined as one method for estimating the temperature of the fuel supplied to the gasoline engine 1. In this step, if the output of the water temperature sensor 9 is higher than 85°C, proceed to the next step 230, and if it is lower than that, proceed to the previous step 230.
This routine ends in the same manner as 00.

ステップ230では燃料温の推定のためのもう一つの情
報であるガソリンエンジン1の吸入空気の温度を検出、
判別する。このとき、吸気温センサ8の出力が65°C
より高ければ次のステップ240へ進み、それ以下であ
れば前回同様本ルーチンを終了する。
In step 230, the temperature of the intake air of the gasoline engine 1, which is another information for estimating the fuel temperature, is detected.
Discern. At this time, the output of the intake air temperature sensor 8 is 65°C.
If it is higher, the process advances to the next step 240, and if it is lower, this routine ends as before.

従って、ステップ240が実行されるときのガソリンエ
ンジン1の作動状況は、未だにアクセル操作をされてお
らず、しかも水温TW>a5°C1吸気温丁A〉65°
Cで空燃比フィードバック条件の成立していない状態、
すなわら、ガソリンエンジン1の過渡的な運転状態でお
る高温再始動時のときである。本ステップはこのような
特殊な条件下でのみ実行され、既に高温再始動時特有の
燃料増量が実行されているか否かを後述のごとく、操作
されるフラグ「Hの内容から判断する。このフラグFH
はカッリンエンジン1の始動時にリセットされているも
のであり、本ルーチンの初回実行時には必ずFH=Oで
必るため次のステップ250へと進む。ステップ150
ではもう1つのフラグFSXの内容が判断される。この
フラグFSXもガソリンエンジン1の始動時にリセット
されているもので、一旦開始された空燃比フィードバッ
ク制御が何らかの理由で中断されるような状態を検出す
るために設けられたものでおる。従って通常の始動時に
あってはFBX=Oで処理はステップ260へと進みF
hotに0.1がセットされ、燃料噴射時間Tの10%
増量が実行される。一方、FBX=1であるときには燃
料量の急激な変化がガソリンエンジン1に発生するのを
回避するためステップ270が実行され前述のステップ
170で算出されたFAFの平均値FAFAV′Ifi
Fhotに設定されるのである。このようにしてFhO
tの設定がなされた後にはステップ290の処理により
Fhotによる燃料量の増量が発生したことを示すフラ
グF Hがセットされ本ルーチンを終了する。
Therefore, the operating status of the gasoline engine 1 when step 240 is executed is that the accelerator has not been operated yet, and that the water temperature TW>a5°C1 the intake temperature A>65°
A state where the air-fuel ratio feedback condition is not satisfied at C,
That is, when the gasoline engine 1 is restarted at a high temperature in a transient operating state. This step is executed only under such special conditions, and it is determined from the contents of the operated flag "H" whether or not the fuel increase specific to high temperature restart has already been carried out. FH
is reset when the Kallin engine 1 is started, and since FH=O is always set when this routine is executed for the first time, the process proceeds to the next step 250. Step 150
Then, the contents of another flag FSX are determined. This flag FSX is also reset when the gasoline engine 1 is started, and is provided to detect a state in which the once started air-fuel ratio feedback control is interrupted for some reason. Therefore, during normal startup, FBX=O, and the process proceeds to step 260.
0.1 is set to hot, 10% of fuel injection time T
The increase is executed. On the other hand, when FBX=1, step 270 is executed to avoid a sudden change in fuel amount from occurring in the gasoline engine 1, and the average value FAFAV'Ifi of FAF calculated in step 170 described above is
It is set to Fhot. In this way FhO
After t is set, a flag FH indicating that an increase in fuel amount due to Fhot has occurred is set in step 290, and this routine ends.

以上のようにFhotの設定による燃料増量が1度実行
されると次回からの本ルーチンの処理はガソリンエンジ
ン1の空燃比フィードバック条件が成立するまでステッ
プ200〜ステツプ240と流れ、このステップ240
の判断によってF hot低速減少処理(ステップ30
0〜ステツプ350)が選択される。
As described above, once the fuel amount is increased by setting Fhot, the processing of this routine from the next time will flow from step 200 to step 240 until the air-fuel ratio feedback condition of the gasoline engine 1 is satisfied.
F hot low speed reduction processing (step 30)
0 to step 350) are selected.

まずステップ300ではカウンタCのインクリメントが
実行され、該カウンタCが256をカウントしたか否か
が判断される(ステップ310)。
First, in step 300, a counter C is incremented, and it is determined whether or not the counter C has counted 256 (step 310).

このステップ310で判断されるカウンタ値「256」
は、本ルーチンの繰り返し実行速度及び第2図に示した
ガソリンエンジン1のシステムにおけるペーパー減少速
度等から理論上、実験上京められる値で、燃料増量のた
めのF hotをro、。
The counter value “256” determined in this step 310
is a value that can be determined theoretically and experimentally based on the repetition execution speed of this routine and the paper reduction speed in the system of the gasoline engine 1 shown in FIG.

1」減少することがペーパー分減少による実効噴射用の
増加に整合し、結果としてガソリンエンジン1の空燃比
変化が防止できるように適宜窓められるものでおる。従
ってC<256であると判断されると本ルーチンを終了
し、C= 256となったときステップ320にて該カ
ウンタCをクリアして次回のカウント処理に備えるとと
もに、ステップ330′″”C′F hotを0.01
だけ減少する。次のステップ340及び350はFho
tのガード処理でおり、ステップ340でFhotがO
以下となるような場合を判断し、このときのみステップ
350が実行されF hotを再度rOJに設定するの
である。
The reduction by 1'' corresponds to the increase in the effective injection amount due to the decrease in the amount of paper, and as a result, the window is appropriately set so that changes in the air-fuel ratio of the gasoline engine 1 can be prevented. Therefore, when it is determined that C<256, this routine is ended, and when C=256, the counter C is cleared in step 320 in preparation for the next counting process, and in step 330'""C' F hot 0.01
only decreases. The next steps 340 and 350 are Fho
This is guard processing for t, and in step 340 Fhot is set to O.
The following cases are determined, and only in this case step 350 is executed to set F hot to rOJ again.

このFhot低速減少処理によりガソリンエンジン1は
良好な胎動をした後はペーパー分の減少に見合った迅だ
けFhotによる燃料の減少が実行され、空燃比か異常
にリッチとなることが防止される。
By this Fhot low-speed reduction process, after the gasoline engine 1 has had good motion, the fuel is reduced by Fhot as quickly as the paper amount is reduced, and the air-fuel ratio is prevented from becoming abnormally rich.

上記Fho℃低速減少処理による空燃比のオープン制御
が実行中に空燃比フィードバック制御条件が成立し、フ
ラグFBが「1」にセットされたとき本ルーチンの処理
はステップ200、ステップ210からF hot高速
減少処理(ステップ400〜ステツプ430)へと進む
When the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied while the air-fuel ratio open control by the Fho°C low-speed reduction process is being executed and the flag FB is set to "1", the processing of this routine starts from step 200 and step 210. The process proceeds to a reduction process (steps 400 to 430).

ここではまずステップ400にて)”hot増11理の
終了を示すためフラグF Hをリセットし、次のステッ
プ410にて前述したフィードバック条件が一旦成立し
たことを示すフラグFSXをセットする。そしてステッ
プ420でカウンタCをインクリメントして、該カウン
タCが「30」となったならば前述のステップ320〜
350のFhotの減少処理を実行し、C<30であれ
ば本ルーチンを終了する。すなわら、前述のFiot低
速減少処理と比較して約8倍の早さでFhotの減少を
実行するのである。このようにFhOtの高速減少処理
を行なっても既に空燃比フィードバック制御による補正
値FAFが燃料噴射時間下の算出に関与しており、高精
度、高応答性でガソリンエンジン1の空燃比を所望値に
制御するため運転状態の急変等という影響は現われるこ
とはない。
Here, first, in step 400, flag FH is reset to indicate the end of the "hot addition 11 process", and in next step 410, flag FSX is set to indicate that the feedback condition described above has once been satisfied. At step 420, the counter C is incremented, and if the counter C reaches "30", the steps 320 to 32 described above are performed.
350 Fhot reduction processing is executed, and if C<30, this routine is ended. In other words, Fhot is reduced approximately eight times faster than the Fiot slow reduction process described above. Even if FhOt is rapidly reduced in this way, the correction value FAF by the air-fuel ratio feedback control is already involved in the calculation during the fuel injection time, and the air-fuel ratio of the gasoline engine 1 can be adjusted to the desired value with high precision and high responsiveness. Since the control is performed in a consistent manner, there will be no effects such as sudden changes in operating conditions.

以上、Fhot算出ルーチンについて詳述したように、
本ルーチンの処理によればガンリンエンジン1の始動を
良好とするように高温再始動時の燃料量はF hotに
より充分増量されるが、一旦始動を完了すると該ガソリ
ンエンジン1のペーパー分の減少に見合ったl”hot
の減少が実行され、かつ空燃比フィードバック制御が行
なわれる条件下ではFhotをより高速に減少して高精
度、高応答性の空燃比フィードバック制御のみによる空
燃比制御へと短時間に移行するのである。
As described above in detail about the Fhot calculation routine,
According to the processing of this routine, the amount of fuel at the time of high temperature restart is sufficiently increased by F hot so that the starting of the Ganlin engine 1 is smooth, but once the starting is completed, the paper amount of the gasoline engine 1 is reduced. l”hot worth it
Under conditions where Fhot is reduced and air-fuel ratio feedback control is performed, Fhot is reduced at a faster rate and the transition to air-fuel ratio control using only highly accurate and highly responsive air-fuel ratio feedback control occurs in a short time. .

第6図が以上のごとき制御と従来の制御とを比較した説
明図である。(A>図は空燃比フィードバック制御条件
が長時間成立せず、F hotによる空燃比のオープン
制御のみが実行されるとき、(B)図が途中で空燃比フ
ィードバック制御条件が成立したときであり、ともに(
I>図が従来の制御、(II)図が実施例の制御を表わ
している。
FIG. 6 is an explanatory diagram comparing the above control with conventional control. (A> Figure shows when the air-fuel ratio feedback control condition is not satisfied for a long time and only open control of the air-fuel ratio by F hot is executed, and Figure (B) shows when the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied midway through.) , both (
Figure I> shows the conventional control, and Figure (II) shows the control of the embodiment.

まず、(A>図の空燃比フィードバック条件が成立しな
い場合について説明する。(I>図の従来制御のように
FhOtの値が始動時より不変のものはペーパーが減少
するに従って空燃比A/Fはリッヂ側にずれる。6また
、このような状態で急にFhotをrOJにするとA/
Fの急激な変動を招くことになる。しかし、本実施例で
はこのような場合にはFhotの低速減少処理が実行さ
れるためガソリンエンジン1を始動させた後には徐々に
理論空燃比に近付くように制御され(II)図に示すよ
うな空燃比の変化が達成されるのである。
First, we will explain the case where the air-fuel ratio feedback condition shown in (A> figure is not satisfied). shifts to the ridge side.6 Also, if Fhot is suddenly set to rOJ in this condition, A/
This will lead to rapid fluctuations in F. However, in this embodiment, in such a case, a low-speed reduction process of Fhot is executed, so after starting the gasoline engine 1, the air-fuel ratio is controlled to gradually approach the stoichiometric air-fuel ratio, as shown in Figure (II). A change in air/fuel ratio is achieved.

また、(B)図のように途中で空燃比フィードバック条
件が成立し、FAFが適宜算出されるときにあっても従
来の制御では(1)図のように−Hリッチ側に空燃比A
/Fがずれていたときには急激な空燃比の変化が発生す
る可能性がある。しかし、本実施例ではこのような場合
にあってもFAFによる応答性の範囲内でFhotの高
速減少処理を実行することで空燃比A/Fはスムーズに
理論空燃比へと制御されるのである。
In addition, even if the air-fuel ratio feedback condition is satisfied midway through as shown in (B) and FAF is calculated appropriately, in conventional control (1) the air-fuel ratio A is shifted to the -H rich side as shown in the diagram.
/F is off, there is a possibility that a sudden change in the air-fuel ratio will occur. However, in this embodiment, even in such a case, the air-fuel ratio A/F is smoothly controlled to the stoichiometric air-fuel ratio by executing a high-speed reduction process of Fhot within the range of responsiveness by FAF. .

[発明の効果] 以上、実施例を挙げて詳述したように本発明の内燃機関
の空燃比制御装置は、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果が所定条件を満足すると
き、前記内燃機関に噴射供給する燃料量を所定空燃比と
なるようにフィードバック制御するフィードバック制御
手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果により前記内燃機関に
供給される燃料温が所定値以上であると判断されるとき
、該内燃機関の始動時から噴射供給される燃料間を所定
量だけ増加制御する高温始動時増量手段と を有する内燃機関の空燃比制御装置において、前記増加
制御による燃料増加分を前記内燃機関の始動時より第1
の所定割合で減少する第1段減少手段と、 前記フィードバック制御の条件である所定条件が満足さ
れたとき、前記第1の所定割合よりも大きな第2の所定
割合で前記燃料増加分を減少する第2段減少手段と、 を価えることを特徴とするものである。
[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to embodiments, the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine of the present invention includes: an operating state detection means for detecting the operating state of the internal combustion engine; and a detection means for the operating state detection means. Feedback control means for feedback controlling the amount of fuel injected and supplied to the internal combustion engine so that it becomes a predetermined air-fuel ratio when the result satisfies a predetermined condition; In an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine has a high-temperature start increasing means for increasing the amount of fuel injected and supplied from the start of the internal combustion engine by a predetermined amount when the fuel temperature is determined to be equal to or higher than a predetermined value. , the fuel increase amount due to the increase control is set to the first level from the time of starting the internal combustion engine.
a first stage reduction means for reducing the amount of fuel at a predetermined rate; and when a predetermined condition that is a condition of the feedback control is satisfied, reducing the fuel increase by a second predetermined rate that is larger than the first predetermined rate; It is characterized by a second stage reduction means, and evaluating the following.

従って高温時内燃機関に発生するペーパー分に整合した
燃料量の増加制御が達成され、始動特性及びアイドル安
定性が確保されることはもちろん、無用の燃料増量が回
避されるため空燃比のリッチずれ、またそれに伴なう燃
費、エミッションの悪化をも防止することのできる優れ
た内燃機関の空燃比制御装置となるのである。
Therefore, it is possible to control the increase in fuel amount in accordance with the amount of paper generated in the internal combustion engine at high temperatures, and not only ensure starting characteristics and idle stability, but also avoid unnecessary increase in fuel amount, thereby reducing the richness deviation of the air-fuel ratio. Moreover, it becomes an excellent air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that can prevent the accompanying deterioration of fuel efficiency and emissions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図は実施例の空燃
比制御装置を搭載したガソリンエンジンシステムの構成
概略図、第3図はその制御回路のブロック図、第4図は
実施例のメインルーチンのフローチャート、第5図は補
正値Fhot決定のフローチャート、第6図は従来制御
と実施例制御とによる空燃比、および補正係数Fhot
のタイムチャートを示す。 EG・・・内燃機関 SE・・・運転状態検出手段 FB・・・空燃比フィードバック制御手段TF・・・高
温始動時増量手段 C1・・・第1段減少手段 C2・・・第2段減少手段 1・・・ガソリンエンジン 6・・・燃料噴射弁 8・・・吸気温センサ 9・・・水温センサ 14・・・エアフロメータ 1B・・・回転角センサ 20・・・電子制御回路
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a gasoline engine system equipped with an air-fuel ratio control device according to an embodiment, Fig. 3 is a block diagram of its control circuit, and Fig. 4 is an implementation example. A flowchart of the main routine of the example, FIG. 5 is a flowchart of determining the correction value Fhot, and FIG. 6 shows the air-fuel ratio and correction coefficient Fhot according to the conventional control and the embodiment control.
The time chart is shown below. EG...Internal combustion engine SE...Operating state detection means FB...Air-fuel ratio feedback control means TF...High temperature start increase means C1...First stage reduction means C2...Second stage reduction means 1...Gasoline engine 6...Fuel injection valve 8...Intake temperature sensor 9...Water temperature sensor 14...Air flow meter 1B...Rotation angle sensor 20...Electronic control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果が所定条件を満足すると
き、前記内燃機関に噴射供給する燃料量を所定空燃比と
なるようにフィードバック制御するフィードバック制御
手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果により前記内燃機関に
供給される燃料温が所定値以上であると判断されるとき
、該内燃機関の始動時から噴射供給される燃料量を所定
量だけ増加制御する高温始動時増量手段と を有する内燃機関の空燃比制御装置において、前記増加
制御による燃料増加分を前記内燃機関の始動時より第1
の所定割合で減少する第1段減少手段と、 前記フィードバック制御の条件である所定条件が満足さ
れたとき、前記第1の所定割合よりも大きな第2の所定
割合で前記燃料増加分を減少する第2段減少手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
[Scope of Claims] Operating state detection means for detecting the operating state of the internal combustion engine; and when the detection result of the operating state detection means satisfies a predetermined condition, the amount of fuel injected and supplied to the internal combustion engine is adjusted to a predetermined air-fuel ratio. feedback control means for performing feedback control so that the temperature of the fuel supplied to the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined value based on the detection result of the operating state detection means; In the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine has a high-temperature start increasing means for increasing the amount of fuel by a predetermined amount.
a first stage reduction means for reducing the amount of fuel at a predetermined rate; and when a predetermined condition that is a condition of the feedback control is satisfied, reducing the fuel increase by a second predetermined rate that is larger than the first predetermined rate; An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a second stage reduction means;
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