JPS62118278A - レ−ダ航法装置 - Google Patents
レ−ダ航法装置Info
- Publication number
- JPS62118278A JPS62118278A JP25794685A JP25794685A JPS62118278A JP S62118278 A JPS62118278 A JP S62118278A JP 25794685 A JP25794685 A JP 25794685A JP 25794685 A JP25794685 A JP 25794685A JP S62118278 A JPS62118278 A JP S62118278A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflector
- navigation
- ship
- signal
- data
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は航法゛装置に係り、特に船舶の安全航法に適用
するのに最適なレーダ航法装置に関する。
するのに最適なレーダ航法装置に関する。
［従来の技術］
従来から、船舶の安全航法に用いる測位装置としては、
ＮＮ５Ｓ航法装置、ロラン航法装置、オメガ航法装置等
が大洋航行用として多く使用されてきている。また、狭
水週とが港内の航行におけるレーダを使用した測位は、
航海士がレーダビデオと海図との比較により測位を行な
うといった人出によるものである。
ＮＮ５Ｓ航法装置、ロラン航法装置、オメガ航法装置等
が大洋航行用として多く使用されてきている。また、狭
水週とが港内の航行におけるレーダを使用した測位は、
航海士がレーダビデオと海図との比較により測位を行な
うといった人出によるものである。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、測位は航海の最も基本となる要件であり、特
に狭水道とが港内における省人化または無人化による航
行のためには、従来の測位装置よりも格段の高精度が要
求されているが、これは実現されていないのが現状であ
る。しがも、その測位は自動的に成されなければならな
いという問題点もある。
に狭水道とが港内における省人化または無人化による航
行のためには、従来の測位装置よりも格段の高精度が要
求されているが、これは実現されていないのが現状であ
る。しがも、その測位は自動的に成されなければならな
いという問題点もある。
本発明は上記のような問題点を解決するために成された
もので、その目的は狭水通とが港内における省人または
無人航行には不可欠の信頼性の高いかつ極めて高精度の
測位を自動的に行なうことが可能なレーダ航法装置を提
供することにある。
もので、その目的は狭水通とが港内における省人または
無人航行には不可欠の信頼性の高いかつ極めて高精度の
測位を自動的に行なうことが可能なレーダ航法装置を提
供することにある。
［問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するために本発明のレーダ航法装置は、
船舶用レーダに反応する。航路標識に設置された特殊レ
フレクタと、この特殊レフレクタによる反射信号を抽出
して当該レフレクタ相対位置を計算する機能を備えた船
舶用レーダ送受信機と、既知の概略自船位置データに基
づいて特殊レフレクタ群の実測データベースの中から最
寄りの位置データを探し出し、これを基準位置として自
船位置を自動的に計算する航法計算機と、この航法計算
機に船速データを供給するスピードログと、上記航法計
算機に方位データを供給するジャイロコンパスと、上記
航法計算機に概略自船位置データを供給する船位測定装
置と、上記航法計算機に時刻データを供給する時計とを
備えて構成するようにしたことを特徴とする。
船舶用レーダに反応する。航路標識に設置された特殊レ
フレクタと、この特殊レフレクタによる反射信号を抽出
して当該レフレクタ相対位置を計算する機能を備えた船
舶用レーダ送受信機と、既知の概略自船位置データに基
づいて特殊レフレクタ群の実測データベースの中から最
寄りの位置データを探し出し、これを基準位置として自
船位置を自動的に計算する航法計算機と、この航法計算
機に船速データを供給するスピードログと、上記航法計
算機に方位データを供給するジャイロコンパスと、上記
航法計算機に概略自船位置データを供給する船位測定装
置と、上記航法計算機に時刻データを供給する時計とを
備えて構成するようにしたことを特徴とする。
［作用］
上述した本発明のレーダ航法装置によれば、航路標識に
設置されている特殊レフレクタの反射信号からそのレフ
レクタ信号を抽出して当該レフレクタの自船との相対位
置を計算し、特殊レフレクタ群の実測位置データベース
の中から既知の概略自船位置データに最も近いデータを
呼び出し、これを基準として自船の精密な位置を計算す
ることができる。
設置されている特殊レフレクタの反射信号からそのレフ
レクタ信号を抽出して当該レフレクタの自船との相対位
置を計算し、特殊レフレクタ群の実測位置データベース
の中から既知の概略自船位置データに最も近いデータを
呼び出し、これを基準として自船の精密な位置を計算す
ることができる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明にょるレーダ航法装置のＸ
バンドレーダを使用した一実施例について説明する。第
１図は本発明にょるレーダ航法装置の機能を示すブロッ
ク図、第２図は同し−ダ航法装−の機器構成を示す図、
第３図は自船の絶対位置の計算手順を示すフロー図であ
る。
バンドレーダを使用した一実施例について説明する。第
１図は本発明にょるレーダ航法装置の機能を示すブロッ
ク図、第２図は同し−ダ航法装−の機器構成を示す図、
第３図は自船の絶対位置の計算手順を示すフロー図であ
る。
図において特殊レフレクタ１０は、レフレクタ１１に付
加されたスイッチングダイオード付の共振スロット１２
により、Ｘバンド帯の電波を変調反射する。このため、
Ｉ ＫＨｚパルス発生器１４が発生するパルスにより、
ダイオード駆動器１３が動作して共振スロット１２を制
御する。
加されたスイッチングダイオード付の共振スロット１２
により、Ｘバンド帯の電波を変調反射する。このため、
Ｉ ＫＨｚパルス発生器１４が発生するパルスにより、
ダイオード駆動器１３が動作して共振スロット１２を制
御する。
一方、Ｘバンドレーダの空中線２０により電波を照射さ
れ、特殊レフレクタ１０により変調反射された電波は、
空中線２０により受信されてＸバンドレーダ送受信機１
００に入る。また、送受信機３０から出力される受信信
号はレフレクタ信号抽出器４０内に入力されて、そのＭ
ＴＩ ＩＦ増幅器４２により増幅され、同時に送受信
機３０から出力される６０ＭＨ２信号もレフレクタ信号
抽出器４０内に入力されて、そのコヒーレントオシレー
タ４１から位相検波基準信号が出力され、これより位相
検波器４３によって受信信号は位相検波され、Ａ／Ｄコ
ンバータ４４によりデジタル信号に変換され、ＭＴＩ消
去器４５によってレフレクタ信号を抽出し、ざらにユニ
ポーラ変換器４６によりユニポーラ信号に変換されてレ
フレクタ位−計算！１５０内に入る。
れ、特殊レフレクタ１０により変調反射された電波は、
空中線２０により受信されてＸバンドレーダ送受信機１
００に入る。また、送受信機３０から出力される受信信
号はレフレクタ信号抽出器４０内に入力されて、そのＭ
ＴＩ ＩＦ増幅器４２により増幅され、同時に送受信
機３０から出力される６０ＭＨ２信号もレフレクタ信号
抽出器４０内に入力されて、そのコヒーレントオシレー
タ４１から位相検波基準信号が出力され、これより位相
検波器４３によって受信信号は位相検波され、Ａ／Ｄコ
ンバータ４４によりデジタル信号に変換され、ＭＴＩ消
去器４５によってレフレクタ信号を抽出し、ざらにユニ
ポーラ変換器４６によりユニポーラ信号に変換されてレ
フレクタ位−計算！１５０内に入る。
そしてレフレクタ位置計算器５０においては、デジタル
ＩＫ）−！Ｚフィルタ５１によってレフレクタ信号であ
ることが確認され、ｎ／２ ヒツトカウンタ５２によ
り空中線ビームの中心を指定し、Ｒ０ｅ測定器５３によ
り空中線の中心位置でのＲｏｅをラッチし、特殊レフレ
クタ１０の相対位置を決定する。この特殊レフレクタ１
０の相対位置データ（Ｒ，ｅ）は航法計算機６０内に取
込まれ、そのＣＰＬＪ６２にて第３図に示すような手順
により自船の絶対位置の計算が行なわれる。なお図にお
いて、７０は上記航法計ｒｓ機６ｏに船速データを供給
するスピード０グ、８ｏは上記航法計算機６０に方位デ
ータを供給するジャイロコンパス、９０は上記航法計算
機６ｏに概略自船位置データを供給する船位測定装置、
９５は上記航法計Ｗｉ機６０に時刻データを供給する時
計である。以上の処理によって、高精度の自船位置デー
タが出力される。
ＩＫ）−！Ｚフィルタ５１によってレフレクタ信号であ
ることが確認され、ｎ／２ ヒツトカウンタ５２によ
り空中線ビームの中心を指定し、Ｒ０ｅ測定器５３によ
り空中線の中心位置でのＲｏｅをラッチし、特殊レフレ
クタ１０の相対位置を決定する。この特殊レフレクタ１
０の相対位置データ（Ｒ，ｅ）は航法計算機６０内に取
込まれ、そのＣＰＬＪ６２にて第３図に示すような手順
により自船の絶対位置の計算が行なわれる。なお図にお
いて、７０は上記航法計ｒｓ機６ｏに船速データを供給
するスピード０グ、８ｏは上記航法計算機６０に方位デ
ータを供給するジャイロコンパス、９０は上記航法計算
機６ｏに概略自船位置データを供給する船位測定装置、
９５は上記航法計Ｗｉ機６０に時刻データを供給する時
計である。以上の処理によって、高精度の自船位置デー
タが出力される。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明のレーダ航法装置によれば、
下記のような効果が顕著に得られるものである。
下記のような効果が顕著に得られるものである。
船舶用レーダにより特殊レフレクタを捕捉しその相対位
置を計算した後に、既知の概略自船位置データに基づい
て特殊レフレクタの実測データベースの中から最寄りの
データを探し出し、これを基準として自船の絶対位置を
精密にしかも自動的に計算することができる。つまりこ
れは、従来の測位装置とは異なって至近の絶対位置がわ
かっている特殊レフレクタを基準にして自船位置を計算
することから、測位データの精度としては船舶用レーダ
の精度と略一致し極めて高精度なものが得られるもので
ある。具体的に述べると、従来の測位装置の精度よりも
１０〜１００倍程度のＮｔｌｊ度となる。従って以上の
ことから、狭水道とか港内における省人または無人航行
には不可欠の信頼性の高い極めて高精度の測位データを
自動的に得ることが可能となる。
置を計算した後に、既知の概略自船位置データに基づい
て特殊レフレクタの実測データベースの中から最寄りの
データを探し出し、これを基準として自船の絶対位置を
精密にしかも自動的に計算することができる。つまりこ
れは、従来の測位装置とは異なって至近の絶対位置がわ
かっている特殊レフレクタを基準にして自船位置を計算
することから、測位データの精度としては船舶用レーダ
の精度と略一致し極めて高精度なものが得られるもので
ある。具体的に述べると、従来の測位装置の精度よりも
１０〜１００倍程度のＮｔｌｊ度となる。従って以上の
ことから、狭水道とか港内における省人または無人航行
には不可欠の信頼性の高い極めて高精度の測位データを
自動的に得ることが可能となる。
第１図乃至第３図は本発明によるレーダ航法装置のＸバ
ンドレーダを使用した一実施例を示すもので、第１図は
同レーダ航法装置の機能を示すブロック図、第２図は同
レーダ航法装置の機器構成を示す図、第３図は自船の絶
対位置の計算手順を示すフロー図である。 １０・・・特殊レフレクタ、１１・・・レフレクタ、１
２・・・共振スロット、１３・・・ダイオード駆動器、
１４・・・Ｉ ＫＨｚパルス発生器、２０・・・空中線
、３０・・・送受信機、４０・・・レフレクタ信号抽出
器４０．４１・・・コヒーレントオシレータ、４２・・
・ＭＴＩ ＩＦ 増幅器、４３・・・位相検波器、
４４・・・Ａ／Ｄコンバータ、４５・・・ＭＴＩ消去器
、４６・・・ユニポーラ変換器、５０・・・レフレクタ
位置計算器、５１・・・デジタル１ＫＨｚフイルタ、５
２・・・ｎ／２ ヒツトカウンタ、５３・・・Ｒ，ｅ
’ｌ／４定器、６０・・・航法計算機、６１・・・デー
タベース、６２・・・ＣＰＵ、６３・・・インターフェ
ース、７ｏ・・・スピードログ、８０・・・ジャイロコ
ンパス、９ｏ・・・船位計算装置、９５・・・時計、１
００・・・Ｘバンドレーダ送受信機。
ンドレーダを使用した一実施例を示すもので、第１図は
同レーダ航法装置の機能を示すブロック図、第２図は同
レーダ航法装置の機器構成を示す図、第３図は自船の絶
対位置の計算手順を示すフロー図である。 １０・・・特殊レフレクタ、１１・・・レフレクタ、１
２・・・共振スロット、１３・・・ダイオード駆動器、
１４・・・Ｉ ＫＨｚパルス発生器、２０・・・空中線
、３０・・・送受信機、４０・・・レフレクタ信号抽出
器４０．４１・・・コヒーレントオシレータ、４２・・
・ＭＴＩ ＩＦ 増幅器、４３・・・位相検波器、
４４・・・Ａ／Ｄコンバータ、４５・・・ＭＴＩ消去器
、４６・・・ユニポーラ変換器、５０・・・レフレクタ
位置計算器、５１・・・デジタル１ＫＨｚフイルタ、５
２・・・ｎ／２ ヒツトカウンタ、５３・・・Ｒ，ｅ
’ｌ／４定器、６０・・・航法計算機、６１・・・デー
タベース、６２・・・ＣＰＵ、６３・・・インターフェ
ース、７ｏ・・・スピードログ、８０・・・ジャイロコ
ンパス、９ｏ・・・船位計算装置、９５・・・時計、１
００・・・Ｘバンドレーダ送受信機。
Claims (1)
- 船舶用レーダに反応する、航路標識に設置された特殊レ
フレクタと、この特殊レフレクタによる反射信号を抽出
して当該レフレクタ相対位置を計算する機能を備えた船
舶用レーダ送受信機と、既知の概略自船位置データに基
づいて特殊レフレクタ群の実測データベースの中から最
寄りの位置データを探し出し、これを基準位置として自
船位置を自動的に計算する航法計算機と、この航法計算
機に船速データを供給するスピードログと、前記航法計
算機に方位データを供給するジャイロコンパスと、前記
航法計算機に概略自船位置データを供給する船位測定装
置と、前記航法計算機に時刻データを供給する時計とを
備えて構成するようにしたことを特徴とするレーダ航法
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25794685A JPS62118278A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | レ−ダ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25794685A JPS62118278A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | レ−ダ航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118278A true JPS62118278A (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=17313407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25794685A Pending JPS62118278A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | レ−ダ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62118278A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093089A (ja) * | 1973-12-14 | 1975-07-24 | ||
| JPS55126875A (en) * | 1979-03-08 | 1980-10-01 | Virnot Alain D | Method and device for automatically detecting position of ship by data from radar |
| JPS5742871A (en) * | 1980-08-28 | 1982-03-10 | Morio Onoe | Radio-wave reflection system |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25794685A patent/JPS62118278A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093089A (ja) * | 1973-12-14 | 1975-07-24 | ||
| JPS55126875A (en) * | 1979-03-08 | 1980-10-01 | Virnot Alain D | Method and device for automatically detecting position of ship by data from radar |
| JPS5742871A (en) * | 1980-08-28 | 1982-03-10 | Morio Onoe | Radio-wave reflection system |
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