JPS621179Y2 - - Google Patents

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JPS621179Y2
JPS621179Y2 JP1981118092U JP11809281U JPS621179Y2 JP S621179 Y2 JPS621179 Y2 JP S621179Y2 JP 1981118092 U JP1981118092 U JP 1981118092U JP 11809281 U JP11809281 U JP 11809281U JP S621179 Y2 JPS621179 Y2 JP S621179Y2
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JP
Japan
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traverse
stand
detector
delay angle
guide
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JP1981118092U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遅れ限界位置を設定できる整列巻線機
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an aligned winding machine that can set a delay limit position.

線材をスプール上に巻取点の位置を変えながら
多層に巻きつけるための装置として整列巻線機が
用いられている。整列巻線機の基本的構成を第1
図を参照して説明する。スピンドル1はモータ1
1により駆動され、スプール12が着脱可能に装
着されている。トラバース軸2はモータ21の正
逆回転により進退し、トラバース軸2にはトラバ
ース台3が載置されている。トラバース台3には
ガイド台4が枢支されており、ガイド台4に設け
られているガイドリール41,42により巻線5
が案内されスプール12に巻かれる。モータ1
1,21の回転は巻線の直径d、スプールの直径
および長さD,L等基本的なパラメータにより制
御ユニツト6により制御されており、トラバース
台3は巻線5がスプール12上の巻取点Pに対し
て常に遅れ角θをもつように移動する。この遅れ
角θが一定になるようにトラバース台3の送りを
制御するために、遅れ角θは遅れ角検出器7で検
出される。遅れ角検出器7は例えばガイド台4と
一体に揺動する検出レバー71とトラバース台3
に設けられた無接触検出器72とから構成され、
遅れ角が設定角を越えると制御ユニツト6へ信号
が送られ、モータ21の回転が修正され遅れ角を
一定に保つている。
An alignment winding machine is used as a device for winding wire onto a spool in multiple layers while changing the position of the winding point. The basic configuration of the aligned winding machine is explained first.
This will be explained with reference to the figures. Spindle 1 is motor 1
1, and a spool 12 is removably attached thereto. The traverse shaft 2 moves forward and backward by forward and reverse rotation of a motor 21, and a traverse stand 3 is placed on the traverse shaft 2. A guide stand 4 is pivotally supported on the traverse stand 3, and the winding 5 is
is guided and wound onto the spool 12. Motor 1
The rotations of windings 1 and 21 are controlled by a control unit 6 based on basic parameters such as the diameter d of the winding, the diameter and lengths D and L of the spool, and the traverse table 3 controls the rotation of the winding 5 on the spool 12. It moves so that it always has a delay angle θ with respect to point P. In order to control the feed of the traverse table 3 so that the delay angle θ is constant, the delay angle θ is detected by a delay angle detector 7. The delay angle detector 7 includes, for example, a detection lever 71 that swings together with the guide stand 4 and the traverse stand 3.
It consists of a non-contact detector 72 provided in
When the delay angle exceeds the set angle, a signal is sent to the control unit 6, and the rotation of the motor 21 is corrected to keep the delay angle constant.

線材をスプールに整列密着させて巻き付けるた
めに、線材をスプールの軸に対して傾斜させて前
述の遅れ角θを保つて巻き付けることは知られて
いるが、遅れ角θの大きさは単に巻線の直径やス
プールの直径あるいは長さだけでは決まらず、巻
線の偏心度、直線性、張力など種々の要素により
最適値が微妙に変わつてしまい、作業者の経験に
より遅り角θの最適値を設定することが最も好ま
しい。
It is known that in order to wind the wire rod in close alignment with the spool, the wire rod is wound at an angle with respect to the axis of the spool while maintaining the aforementioned delay angle θ, but the size of the delay angle θ simply depends on the winding wire. The optimum value for the delay angle θ is determined not only by the diameter or length of the spool, but also by various factors such as the eccentricity, linearity, and tension of the winding. It is most preferable to set

本考案の目的は、線材の形状、材質等により異
なる遅れ角を目視により確認しながら設定できる
整列巻線機を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an alignment winding machine that can set delay angles that vary depending on the shape of the wire, material, etc. while visually confirming the delay angle.

前記目的を達成するために、本考案による整列
巻線機は、巻線が一定の遅れ角を保つて供給され
るようにトラバース台を進退させる整列巻線機に
おいて、前記トラバース台に枢支され前記遅れ角
にしたがつて回転するガイド台と、前記ガイド台
に基部が固定されガイド台と一体に揺動する検出
レバーと、トラバース台に前記ガイド台との距離
を調節できるように設けられている検出レバー無
接触検出器と、前記無接触検出器により前記レバ
ーが検出されたときに点灯または消灯する表示灯
とを設け、前記検出レバー無接触検出器を前記ガ
イド台に対して移動させて、その検出位置を前記
表示灯を見ながら調節することにより遅れ限界位
置を設定するとともに前記検出器出力をトラバー
スモータの回転修正信号に利用するように構成さ
れている。
In order to achieve the above object, an alignment winding machine according to the present invention moves a traverse table forward and backward so that windings are supplied at a constant delay angle, and the alignment winding machine is pivoted on the traverse table. A guide stand that rotates according to the delay angle, a detection lever having a base fixed to the guide stand and swinging together with the guide stand, and a traverse stand provided so as to be able to adjust the distance between the guide stand and the guide stand. a detection lever non-contact detector, and an indicator light that turns on or off when the lever is detected by the non-contact detector, and the detection lever non-contact detector is moved relative to the guide stand. The delay limit position is set by adjusting the detection position while looking at the indicator light, and the detector output is used as a rotation correction signal for the traverse motor.

前記構成によれば、表示灯を見ながら遅れ限界
が調節できるので、本考案の目的は完全に達成で
きる。
According to the above configuration, the delay limit can be adjusted while looking at the indicator light, so that the purpose of the present invention can be completely achieved.

以下図面等を参照して本考案をさらに詳しく説
明する。第2図は本考案による整列巻線機の実施
例を示す平面図、第3図は同正面図であり、両図
とも内部構造を明らかにするため一部破断して示
してある。基本的構成は前述の従来装置と同じで
あるので、主にトラバース台3、ガイド台4、遅
れ角検出器7の構成を詳しく説明する。
The present invention will be explained in more detail below with reference to the drawings and the like. FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the aligned winding machine according to the present invention, and FIG. 3 is a front view thereof, both of which are partially cut away to clarify the internal structure. Since the basic configuration is the same as the conventional device described above, the configurations of the traverse table 3, guide table 4, and delay angle detector 7 will be mainly described in detail.

トラバース台3にはリール31が設けられ、上
方から供給される巻線5をガイドリール41,4
2により導びき、一定の張力を与えながらスピン
ドル1に装着されたスプール12に巻かれる。
A reel 31 is provided on the traverse table 3, and the winding 5 supplied from above is passed through guide reels 41, 4.
2 and is wound around a spool 12 attached to a spindle 1 while applying a constant tension.

ガイドリール41,42が設けられているガイ
ド台4は円板状の基部43の中心に設けられたガ
イド台軸44によりトラバース台3にベアリング
45,46を介して枢支されている。ガイド台軸
44の先端には検出レバーボス47を介して巻線
5の供給方向と平行に検出レバー71が固定され
ている。トラバース台3の下面にはガイドレール
32,32とガイドレール32,32よりも幅の
広い板ばね33,33が重ねてねじ固定されてお
り、板ばね33とトラバース台3の間隙に摺動板
74が嵌装されており、摺動板74に検出器取付
金具75が垂直に一体的に設けられている。摺動
板74には取手73が設けられており、外部から
摺動可能である。検出器取付金具75には検出レ
バー71を検出する無接触検出器72が設けられ
ている。
The guide stand 4 on which the guide reels 41 and 42 are provided is pivotally supported on the traverse stand 3 via bearings 45 and 46 by a guide stand shaft 44 provided at the center of a disc-shaped base 43. A detection lever 71 is fixed to the tip of the guide shaft 44 via a detection lever boss 47 in parallel to the direction in which the winding 5 is supplied. Guide rails 32, 32 and leaf springs 33, 33, which are wider than the guide rails 32, 32, are screwed and fixed to the lower surface of the traverse table 3 in an overlapping manner. 74 is fitted, and a detector mounting bracket 75 is vertically and integrally provided on the sliding plate 74. The sliding plate 74 is provided with a handle 73 and can be slid from the outside. A non-contact detector 72 for detecting the detection lever 71 is provided on the detector mounting bracket 75 .

無接触検出器72は、第4図Aに示すように1
個の検出器を用いて、通常は検出レバー71で遮
光をしておく方法と、第4図Bに示すように2個
の検出器を検出レバー71の両側に配置し遅れ角
が大きくなつたときに遮光する方法が考えられ、
前者は遅れ角がある大きさよりも大きいことだけ
を検出でき、後者は遅れ角が正側に大きいか、負
側に大きいかが検出できる。
The non-contact detector 72 includes one
Two detectors are used, which are normally shielded from light by the detection lever 71, and two detectors are placed on both sides of the detection lever 71, as shown in Figure 4B, to increase the delay angle. Sometimes a method of blocking light is considered,
The former can only detect that the delay angle is larger than a certain value, and the latter can detect whether the delay angle is large on the positive side or large on the negative side.

無接触検出器72の出力の一方は制御ユニツト
6に送られ、トラバースモータ21の回転修正信
号に利用し、他方はトラバース台3の上面に設け
られた表示灯76に接続されており、前記検出が
行なわれたときに、点灯または消灯する。
One of the outputs of the non-contact detector 72 is sent to the control unit 6 and used as a rotation correction signal for the traverse motor 21, and the other is connected to an indicator light 76 provided on the top surface of the traverse table 3, The light will turn on or go out when this occurs.

以上説明した整列巻線機は第2図のように取手
73が右端にある場合、一体的に設けられている
無接触検出器72も右端にあり、検出レバー71
はガイド台軸44を中心に揺動するので、軸44
と検出器72の検出点までの距離が短いので、遅
れ角が大きくなければ検出信号は発生しない。取
手73を左方向に摺動させると、無接触検出器7
2の検出点が、ガイド台軸44から遠ざかり、小
さい遅れ角で検出信号を発生するので、表示灯7
6を見ながら取手73を摺動させ、検出点を調節
し遅れ限界位置を設定でき、同時に制御ユニツト
6へ検出信号が送られ、トラバースモータ21の
回転を修正し、適正な遅れ角を設定することがで
きる。
In the aligned winding machine described above, when the handle 73 is at the right end as shown in FIG. 2, the integrally provided non-contact detector 72 is also at the right end, and the detection lever 7
swings around the guide shaft 44, so the shaft 44
Since the distance to the detection point of the detector 72 is short, no detection signal is generated unless the delay angle is large. When the handle 73 is slid to the left, the non-contact detector 7
Since the detection point 2 moves away from the guide shaft 44 and generates a detection signal with a small delay angle, the indicator light 7
By sliding the handle 73 while looking at the traverse motor 21, the detection point can be adjusted and the delay limit position can be set.At the same time, a detection signal is sent to the control unit 6, which corrects the rotation of the traverse motor 21 and sets an appropriate delay angle. be able to.

以上詳しく説明したように本考案によれば、無
接触検出器を調節すると検出点が移動し、遅れ角
と対応して揺動する検出レバーの傾きが検出さ
れ、検出信号により表示灯が点灯あるいは消灯す
るとともに、トラバースモータの回転が修正され
るので、表示灯を目視することにより、遅れ角の
狭広を確認しながら検出器を調節して最適の遅れ
限界を設定することができる。
As explained in detail above, according to the present invention, when the non-contact detector is adjusted, the detection point moves, the inclination of the detection lever that swings in correspondence with the delay angle is detected, and the indicator light is turned on or off based on the detection signal. When the light is turned off, the rotation of the traverse motor is corrected, so by visually checking the indicator light, it is possible to adjust the detector and set the optimum delay limit while confirming whether the delay angle is narrow or wide.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は整列巻線機の従来例を示した構成図、
第2図は本考案による整列巻線機の実施例を示す
平面図、第3図は同正面図、第4図は検出器の構
成例を示す図である。 1……スピンドル、11……モータ、12……
スプール、2……トラバース軸、21……モー
タ、3……トラバース台、31……リール、32
……ガイドレール、33……板ばね、34……カ
バー、4……ガイド台、41,42……ガイドリ
ール、43……基部、44……ガイド台軸、4
5,46……ベアリング、5……巻線、6……制
御ユニツト、7……検出器、71……検出レバ
ー、72……無接触検出器、73……取手、74
……摺動板、75……取付金具、76……表示
灯。
Figure 1 is a configuration diagram showing a conventional example of an aligned winding machine.
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the aligned winding machine according to the present invention, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of a detector. 1...Spindle, 11...Motor, 12...
Spool, 2...Traverse shaft, 21...Motor, 3...Traverse table, 31...Reel, 32
... Guide rail, 33 ... Leaf spring, 34 ... Cover, 4 ... Guide stand, 41, 42 ... Guide reel, 43 ... Base, 44 ... Guide stand shaft, 4
5, 46... Bearing, 5... Winding, 6... Control unit, 7... Detector, 71... Detection lever, 72... Non-contact detector, 73... Handle, 74
...Sliding plate, 75...Mounting bracket, 76...Indicator light.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 巻線が一定の遅れ角を保つて供給されるように
トラバース台を進退させる整列巻線機において、
前記トラバース台に枢止され前記遅れ角にしたが
つて回転するガイド台と、前記ガイド台に基部が
固定されガイド台と一体に揺動する検出レバー
と、トラバース台に前記ガイド台との距離を調節
できるように設けられている検出レバー無接触検
出器と、前記無接触検出器により前記レバーが検
出されたときに点灯または消灯する表示灯とを設
け、前記検出レバー無接触検出器を前記ガイド台
に対して移動させて、その検出位置を前記表示灯
を見ながら調節することにより遅れ限界位置を設
定するとともに前記検出器出力をトラバースモー
タの回転修正信号に利用するように構成したこと
を特徴とする整列巻線機。
In an alignment winding machine that advances and retreats a traverse table so that the winding is supplied with a constant delay angle,
a guide stand that is pivotally mounted on the traverse stand and rotates according to the delay angle; a detection lever that has a base fixed to the guide stand and swings together with the guide stand; A detection lever non-contact detector provided so as to be adjustable; and an indicator light that turns on or off when the lever is detected by the non-contact detector; A delay limit position is set by moving the detector relative to the stand and adjusting the detection position while looking at the indicator light, and the output of the detector is used as a rotation correction signal for the traverse motor. An aligned winding machine.
JP11809281U 1981-08-07 1981-08-07 aligned winding machine Granted JPS5834854U (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11809281U JPS5834854U (en) 1981-08-07 1981-08-07 aligned winding machine

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JP11809281U JPS5834854U (en) 1981-08-07 1981-08-07 aligned winding machine

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JPS5834854U JPS5834854U (en) 1983-03-07
JPS621179Y2 true JPS621179Y2 (en) 1987-01-12

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63252878A (en) * 1987-04-06 1988-10-19 Nippon Steel Corp Pipe winding device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5625012A (en) * 1979-08-02 1981-03-10 Nippon Denso Co Ltd Air conditioning device for automobile

Patent Citations (1)

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JPS5625012A (en) * 1979-08-02 1981-03-10 Nippon Denso Co Ltd Air conditioning device for automobile

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JPS5834854U (en) 1983-03-07

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