JPS62114850A - 工作機械を制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ある許容誤差範囲内の種々の＝Ｊ°法を有す
る機械加工された加工物番得るために、工作機械を選択
的に調整する調整手段を有する工作機械を制御する方法
において、次に、許容誤差範囲内に分布されている段数
の公称寸法に対して工作機械の調整を制御する過程を備
える工作機械を制御するノＪ゛法に関するものである。

また、本発明は、決定されている公称寸法に調整させる
ようにされた設定手段を含み、許容誤差範囲内の種々の
公称寸法を有する加工物を機械加工するために工作機械
を、Ｅ整する調整手段と、この調整手段に結合された制
御器とを備え、機械前１：物を決定された許容誤差範囲
内で機械加工するためにに作機械を制御する装置にも関
するものである。

また、本発明は、関連する許容誤差範囲内の寸法に、か
つ互いに一致するように機械加工すべき２個の機械的な
加工物をそれぞれ機械加工するために第１の工作機械と
第２の工作機械を備え、それらの加工物を直列に機械加
工する装置において、各工作機械には、機械加工される
加工物の寸法を調べる機械加工中測定器であって、零設
定手段と、測定器が零設定条件に達した時に機械加工作
業を終了させる制御器とを自°する測定器ど、あらゆる
加工物の機械加工された寸法を調べ、関連する測定信号
を与える機械加工後測定器と、この機械加工後測定器お
よび機械加工中測定器に接続され、機械前に巾測定器の
正しい動作を調べて、機械前１、巾測定器の零設定手段
を修正するために前記測定信号を処理する処理器とが設
けられ、２個の機械加工作業を直列に機械加工する装置
にも関するものである。

（従来の技術） ある種の加工物を特定の公称寸法に従って機械加工する
工作機械が、工作機械の訓育の特徴に応じて、実際の・
ｊ法が公称・ｊ°法に関してランダムに変化することか
あるような加工物を製作する。多くの場合に、前記実際
の寸法を、特定の平均値を中心とする「１Ｅ常な」すな
わちガウス統計分布曲線に属するランダムな変数で図形
的に表すことができる。前記平均値の公称値からのずれ
、および前記値を中心とする分散度（統＝１的な項にお
いて分散σ２により表される）が特定の工作機械の特性
を表す。

（発明が解決しようとする問題点） 互いに一致させるべき２種類の加工物の直列機械前」、
では種々の問題が生ずる。各ｆ７ｆ！類の加工物に対す
る許容誤差とは別にしても、許容誤差を「一致させる」
ことを考えることも必要であり、または８１種類の加工
物に対して許されている予め設定された許容誤差範囲内
に入るばかりでなく、それの一致をもｎ■能にする・Ｊ
法を有する加工物対を識別することも必要とする。

各種の加工物を許容誤差範囲内で独立に機械加工するこ
とにより、各加工物に対して他の種類の対応する加工物
を製作することが可能であることが統計的に真であると
すると、これまで知られている製作り法に従って、非常
に多数の加工物を機械加圧すること、および非常に大鑑
の在庫品を形成することを必要とすることがあることも
事実である。

非常に多数の加工物を含む２組の加工物群から一致すべ
き正しい加工物を選択するため、および手作業で加工物
を探すことにより非常に遅くて、高価な加工物を阻止す
るためには、許容誤差範囲内の加工物を種々のド位の種
類に分類し、各Ｆ位の種類に属する各加工物に種々のや
り方でしるしを付けることにより、各加工物を識別する
ことが必要である。この種の方法は、明らかに遅いとい
うことは別にしても、機械加工された加工物を種々のド
位の種類に分類する点検手段と、しるしを付ける作業を
物理的に行なう手段とを有する曵雑な装置を必要とする
。この装置は明らかに非常に高価である。

選択時間を短くし、一致させるべき１ｆＩＩｉ類の加工
物を貯蔵するために必要な空間を最小にするためには、
工作機械の出口において分類された機械加工された加工
物の小さい群に加工物をまとめる（一致させる）と一般
に有利である。

公知の装置を用いることによりこれを行なうためには、
対応する加工物群の加−１−物に対して、１つの種類ま
たは他の種類に属する加工物のガウス分布曲線がほぼ許
容誤差範囲内にあり、かつ同じ分散を有するばかりでな
く、同じ位置（対応する平均値に対して中心に置かれる
）にあることも必要とする。もしそうでないとすると、
全面的に一致できる加工物群対を形成することが実際に
は不ｎ■能である。

種々の原因（たとえば温度変化）によりガウス曲線の位
置が許容誤差範囲内で変化することがあること、および
前記のように各種の工作機械が種々の分散を脅°するガ
ウス曲線により特徴づけられることを考慮すると、公知
の装置に少なくとも反雑な中央制御装置が設けられてい
ないとすると、自動機械加１−と、［バッチ（ｂａＬｅ
ｈ）Ｊにより行なわれる自動まとめを公知の装置により
行なうことが実際には不可能であることは容易に理解で
きる。

この制御装置は、２台の工作機械の動作、更に詳しくい
えばガウス曲線（機械加工された加工物の分布曲線）の
位置を同時に制御でき、かつ２つの分布曲線の各々の変
位を検出して、他方の分布曲線の対応する変位を指令で
きる中央コンピュータにより得ることかできる。

更に、そのコンピュータはガウス分布曲線の間の起り得
る差を処理するために適切な調整も制御すべきである。

この制御装置は、多くのデータで多くの動作（たとえば
測定値の検出、測定されたあらゆる新しい加工物におけ
るガウス分布曲線の計算および更新、あらゆる測定され
た加工物におけるガウス分布曲線の比較、ガウス分布曲
線の変位の計算、制御等）を行なわねばならないコンピ
ュータの使用に対して複雑であり、高くつき、かつ正し
い。

史に、この制御装置はとくに柔軟ではない、すなわち、
機械加工された加工物は直ちに互いに一致させねばなら
ず、あるいは正しい機械加工順序を保たなければならな
い。実際に、それらの加工物が一致の前に混合されるも
のとすると、一致させるための正しい加工物対の以後の
識別が不可能になることがある。

上記から、米国特Ａ’ｌ第４，２７４，２３０号明細書
およびドイツ特許第１，６５２．１９３号明細書に開示
されている広く知られているノブ法は、２種類の加１：
物のうち既に機械前にされている１つの種類の関連する
加Ｅ物に関して工作機械を零設定することにより、他の
種類の加工物を機械加圧することである。この一致一機
械加上は非常に精密な工作機械（少なくとも、１杯類の
加工物に対【７て）と、直ちに一致させること、または
関連する加工物対を一緒に少なくとも貯蔵することを必
要とする。

本発明の目的は、小さい群から得ることができる一致さ
せるべき２種類の加−ｒ物を自動的に機械加−１ユする
ために、１つの種類のほぼあらゆる群を、加工物の加工
時間とは無関係に、他の種類のあらゆる群に完全に一致
させることができる方法および関連する装置を得ること
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ある許容誤差範囲内の種々の寸法を有
する機械加工された製品を得るために、工作機械を選択
的に調整する調整手段を有する工作機械を制御する方法
において、次に、許容誤差範囲内に分布されている複数
の公称寸法に対して工作機械の調整を制御する工程と、
全ての前記調整の後で関連する数の製品の機械加工を制
御する工程と、前記複数の公称寸法に対して前記諸工程
を完了することにより、機械加工された１組の製品を形
成する１：程と、を備えることを特徴とする１１作機械
を制御する方法か得られる。

また、本発明によれは、決定されている公称寸法に調整
させるようにされた設定手段を含み、許容ご；差範囲内
の種々の公称寸法を有する製品を機械加工するために工
作機械を調整する調整子・段と、工作機械により機械加
工された製品をカウントするカウント手段と、機械加工
された製品を受ける貯蔵手段と、調整手段とカウント手
段および貯蔵手段に結合され、許容誤差範囲内に分布さ
れた前記決定された対応する数の公称寸法に関してｐめ
設定された数の以後の調整を制御し、あらゆる調整後に
関連する数の機械加工作業を制御し、かつ前記予め設定
された数の以後の、調整および機械加工作業の終了時に
１組の機械加工された製品の形成を制御する制御器と、
を備えることを特徴とする決定されている許容誤差範囲
内で機械的な製品を機械加１．するために１：作機械を
制御する装置が得られる。

更に本発明に従って、関連する許容ｚｌ差範囲内の・」
°法に、かつ互いに一致するように機械加工すべき２個
の機械的な加工物をそれぞれ機械加工するために第１の
工作機械と第２の工作機械を備え、それらの加工物を直
列に機械加工する装置において、各工作機械には、機械
加工される加工物の寸法を調べる機械加工中測定器であ
って、零設定手段と、測定器が零設定条件に達した時に
機械加工作業を終了させる制御器とを有する測定器と、
あらゆる加工物の機械加工された寸法を調べ、関連する
測定信号を与える機械加工後測定器と、この機械加工後
測定器および機械加工中測定器に接続され、機械加に巾
測定器の正しい動作を調べて、機械加を巾測定器の零設
定手段を修正するために前記測定信号を処理する処理器
と、機械加工される加工物の数をカウントし、第１の予
め設定されている定期的なカウントに達した時に第１の
制御信号を定期的に発生し、第２の予め設定された定期
的カウントに達した時に第２の制御およびリセット信号
を定期的に発生するカウント手段と、カウント手段が第
１の制御信号を発生するたびに調整はたけ零設定手段を
定期的に調整するためにカウント手段と機械加工中測定
器の零設定手段に作動的に結合され、決定された調整磁
を設定するレジスタ手段と、前記ｐめ設定された定期的
なカウントに対応する１組の加工物を形成するためにカ
ウント手段に作動的に結合され、機械加工された・　加
工物を受ける貯蔵手段と、が設けられ、前記第２の制御
およびリセット信号は１組の加］−物の終りを制御し、
機械加」ユ中測定器の零設定手段をリセットすることを
特徴とする２個の機械的加工物を直列に機械加工する装
置が得られる。

（発明の効果） 本発明により達成される大きな利点は、一致させるべき
２ｆ！！類の加工物の機械加工を、互いに基本的には独
立して動作する関連する数値制御装置を有する２台の工
作機械または製作ラインを用いて得ることかできる。

（実施例） 第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明の装置の動作を示す。

それらの図においては、２台の工作機械、更に詳しくい
えば外面研削用の研削機１と、内面研削用の研削機１′
か２種類の加工物２と２′に対して一連の機械加工サイ
クルを行なう。更に正確にいえば、この機械加工は第１
の加工物すなわち軸２の円筒形部分３の外面に対するも
のと、第２の加工物２′の穴３′の内面の機械加工に関
するものである。その機械加工の後で加工物２の外径を
加工物２′の内径に一致させる。

研削機１は第１Ａ図においてはといし車４とスライドす
なわちといし車スライド５（矢印で示されている向きに
動（ことができる）とで構成されている。そのといし車
スライドは加工物の寸法を変えることができるようにす
る制御器の一部である。

研削機１′は、第１Ｂ図では、穴３′の内面を動くこと
ができるといし車４′により示されている。このといし
小４′　もといし小スライド（図示せず）により移動さ
せられる。

第１Ａ図と第１Ｂ図に示されている研削機１゜１′の２
つの機械加工サイクルの動作原理はほぼ同じであるから
、第１Ａ図のみを参照して本発明を説明することにする
。第１Ｂ図において、第１Ａ図に示されている同じ機能
を有するブロックに対応するブロックには、同じ参照符
号にダッシュ記号を付けて表すことにする。

制御器は機械加工を制御する制御および調整手段も備え
る。この制御および調整手段は、機械加工中に加工物２
の円筒形部分３の直径上の両端の点に接触する接触子を
支持する一対のアーム７と８を含む公知の測定ヘッド６
を有する「加工中」測定部より成る。測定される寸法の
変化によりひき起されるアーム７と８の動き、または正
確にいえば相対的な位置が、差動変圧器９により検出さ
れる。この差動変圧器は測定信号をヘッドの外部へ送る
。

その測定信号は増幅器１０により増幅されてから比較器
および制御器１１へ送られる。この比較器および制御器
は零設定器１２の出力信号も受ける。

円筒形部分３の直径の公称寸法からのずれを示す（６号
を発生する比較器および制御器組の出力端子が、参照符
号１３により示されている機能的な接続部によりといし
車スライド５に接続される。

研削機１から出てくる加工物２の寸法を測定する手段は
、加工物２の円筒形部分３の直径の両端の点に接触する
第２の接触子を支持する一対の可動アーム２７と２８を
含む公知の測定ヘッド２６を有する加に後測定部を備え
る。

測定された寸法が変化するとアーム２７．２８か動かさ
れ、動かされたアームの相対的な位置が、たとえば差動
変圧器２９により検出される。その差動変圧器は加工物
２の寸法に応じた信号を発生する。その信号は増幅器３
０により増幅されてから記憶および処理Ｓ３１の入力端
子へ与えられる。

その記憶および処理器はレジスタ３２の出力信号も受け
る。記憶および処理器３１の出力端子は零設定器１２の
更新入力端子へ接続される。記憶および処理器３〕とレ
ジスタ３２は処理および制御手段に含まれる。この処理
および制御手段はレジスタおよびカウント手段、とくに
走査器またはカウンタ３４も含む。そのカウンタは増幅
器３０の出力信号を受ける。カウンタ３４の出力端子は
レジスタおよび制御器３５の出力端子は零設定器１２の
更新入力端子とレジスタ３２の入力端子へ接続される。

寸法測定部により寸法を測定された加工物２は、測定部
の出口において予め定められた量より成る群にまとめら
れる。良く理解できるようにするために、それらの加工
物群の１つが図に箱３６で示されている。この箱３６は
加工物群を受ける貯蔵手段も示す。加工物群３６の完成
および次の加工物群の形成は、図に機能的接続部３７に
より示されているように、レジスタおよび制御器３５に
より制御される。

この明細書の初めにおいて述べたように、工作機械（第
１Ａ図に示されている実施例においては研削機）により
機械加工される加工物の寸法は、特定の工作機械の特徴
である分散σ２を自°するガウス分布に属するランダム
な変温により表される。

第２図には研削機１についてのガウス分布曲線Ｇが示さ
れている。そのガウス分布曲線は限界値Ｔ１とＴ２によ
り挟まれた許容誤差範囲内にあり、その許容誤差範囲内
において加工物２の円筒形部分３の外径が変化できる。

更に詳しくいえば、第２図においてはガウス分布曲線Ｇ
の平均値Ｍが許容誤差範囲内の中心に一致する。

研削機１と加工物２についてのみこれまで説明してきた
が、研削機１′と加工物２′についてもその説明はあて
はまることを理解すべきである。

機械加工された加工物の寸法が「許容誤差範囲内」にあ
ることを単に調べるために、公知の測定方法に従って動
作させることにより、２台の工作機械の機械加工動作に
関連するガウス分布曲線を、たとえば温度変化またはそ
の他のランダムで、予見し得る事象のような要因のため
に、許容誤差範囲Ｔ１とＴ２の中の全く異なる位置にお
くことができる。

２台の工作機械により機械加工された加工物の寸法が全
て許容誤差範囲内に入っているとしても、関連する許容
誤差範囲の対応する領域に含まれていない機械加工され
た寸法を有する加工物に一致させることは可能でない。

したがって、一致させるべき加工物の機械加工を表すガ
ウス分布曲線を、はぼ重畳させ（一致の間隙は別にして
）、許容誤差範囲内にちょうどよく入ることのないよう
にすべきである。

したがって、加工物を２台の研削機で加工し、従来のや
り方で別々に測定したとすると、関連する許容誤差範囲
内での２つのガウス分布曲線の距離は、一般に、互いに
（統計的に）完全に一致する加工物群を得ることが困難
であるか、不可能であるようなものである。実際に、探
すべき第２の種類の対応する加工物は、それのガウス分
布曲線を第１の種類の加工物の機械加工に関連するガウ
ス分布曲線に重畳できるようなものである。関連する許
容誤差範囲内のガウス分布曲線についての情報を容易に
得ることができないから、一致させるべき加工物群の自
動加工がどれほど面倒であるか、および既に機械加工さ
れている関連する加工物を基準としてとっである数の加
工物を機械加工する必要があることがわかる。

更に、先に述べたように、ガウス分布曲線の分散σ２　
（形を定める）が一般に機械ごとに異なることに注意す
べきである。したがって、２つのガウス分布曲線を重畳
させるためには、それらのガウス分布曲線を同じ平均値
を中心としてとるだけでは十分ではない。たとえば中央
コンピュータにより可能である２種類の機械加工法を統
合する方法を予測する解決技術は、コストおよび構造の
面での前記諸欠点が生ずることになる。

次に、本発明により達成される解決技術、更に詳しくい
えば、第１Ａ図と第１Ｂ図に示す装置の動作を第３図に
示す流れ図および第４図のグラフを参照して説明するこ
とにする。この説明においても、先に述べた理由から第
１Ａ図のみを説明することにする。

加工物２が研削機１に取付けられ、その加工物の円筒形
部分３がといし車４により研削される。

ヘッド６からの信号が円筒形部分の変化する寸法、すな
わちその円筒形部分の直径の零設定条件からのずれを示
す。その信号は増幅器１０により増幅されてから、比較
器および制御器１１において、零設定器１２内に設定さ
れている零基準と連続して比較される。公称値に達した
時に、すなわち、比較器および制御器１１への人力信号
が等しい時に、比較器および制御器１１は制御信号をと
いし車スライド５に与えて、といし車を加工物から離れ
る向きに動かし、研削を停止させる。

機械加工の後で、加工後部において加工物２の寸法をヘ
ッド２６により測定し、そのヘッドの出力信号を増幅器
３０で増幅してから記憶および処理器３１へ送る。

記憶および処理器３１は、たとえば予め定められている
数のそれらの信号を格納し、平均値を計算するためにそ
れらの信号を定期的に処理する。

機械加工が行なわれる許容範囲の領域が希望する領域で
あるかどうかを調べるために、その平均値はレジスタ３
２に一般定されている機械加工後処理零基準と比較され
る。その平均値が零基準より小さい時には、レジスタ３
２の内容を修正して、次の加工物２の機械加工中に機械
加工中測定器の機能を正しくするために、更新信号がレ
ジスタ３２へ送られる。ヘッド２６の信号もカウンタ３
４の入力端子へ与えられる。予め定められている数Ｗの
加工物がヘッド２６により測定されると、カウンタ３４
が許容信号をレジスタおよび制御器３５へ与える。その
レジスタおよび制御器は予め定メられている数Ｌ　（Ｌ
は加工物群当りの加工物の数であり、後で詳しく説明す
るように、数Ｗの倍数として定義できる）の加工物がラ
ントされたかどうかを調べる。もしカウントされておれ
ばレジスタおよび制御器３５は「加工物群の終り」制御
信号を接続部３７を介して送る。もしその数りがカウン
トされない時は、零設定器１２の内容とレジスタ３２の
内容（したがって次に機械加工すべき加工物２の公称値
）を予め定められている量りだけ修正させるために、レ
ジスタおよび制御器３５は制御信号を設定手段すなわち
零設定器１２とレジスタ３２へ送る。

加工物群１２の機械加工を制御するためにヘッド２６と
回路ブロック３０，３１．３２，３４゜３５により実行
される動作の流れ図を第３図に示す。この流れ図の各ブ
ロックは次のような意味を有する。

ブロック５０は、全ての新しい加工物群の初めに起る最
初の設定条件を表すもので、加工物２の公称値が許容範
囲内の既知の位置にあるようにして、零設定器１２およ
びレジスタ３２のパラメータの設定より成る。

ブロック５１は、研削機１により研削される新しい加工
物２へ向かうヘッド２６の接近の制御を示す。いいかえ
ると、アーム２７と２８に固定されている接触子の間の
加工物の位置を示す。

ブロック５２は、ヘッド２６のトランスデユーサ２９に
より実行される測定段階と、寸法に応答して増幅器３０
により行なわれる信号の増幅の段階を表す。

ブロック５３は、記憶および処理器３１により行なわれ
る処理および比較を表す。

ブロック５４は、零設定器１２に対する必要な任意の調
整制御（更新信号を送ること）を表す。

ブロック５５は、予め設定された公称値で機械加工すべ
き予め定められた数Ｗの加工物２を基にしてカウンタ３
４により行なわれる制御を表す。

ブロック５６（このブロックは数Ｗに達する時のブロッ
ク５５からの次の工程である）は、カウンタ３４の新し
い零設定を表す。

ブロック５７は、加工物群を形成するために必要とする
数りに達したか否かについて、レジスタおよび制御器３
５により行なわれる点検を表す。

ブロック５８は、点検された加工物の数がしてある時に
処理を停止させることを表す。　　　゛ブロック５９は
、零設定器１２とレジスタ３２との内容（したがって公
称値）を予め定められている値りだけ増すために、制御
信号を零設定器１２とレジスタ３２へ送ることを示す。

第４図には、研削機１により機械加工された加工物２の
群３６の寸法（円筒部分３の外径）と寸法ずれの値を表
すランダムな変量の確率分布関数のグラフＵが示されて
いる。

前記のようにして得られる関数Ｕは、Ｗ個の加工物のＮ
回（第４図に示されている実施例においては、Ｎ−８）
の機械加工に関連するガウス分布曲線Ｇｉ　、Ｇ２・・
・ＧＮの和である。各機械加工は予め定められている平
均値Ｍｔ　、Ｍ２・・・ＭＮで行なわれる。Ｎ個の平均
値は同じ値だけ互いに異なる。

第４図に示されているように、分布曲線Ｕの形は、許容
限界値Ｔ１．Ｔ２内の一様な連続分布曲線に良い近似度
で類似する。

知られているように、この分布に属するランダムな変量
を特徴づける確率は前記許容限界値内で一定である。実
際には、このことは、あらゆる加工物群３６の加工物２
の寸法が、許容範囲内に一様に分布させられる値を統計
的にとることを意味する。内面研削機１′により研削さ
れる加工物２′に対してもほぼ同一の説明を行なうこと
ができる。

研削機１′を適切に選択することにより、加工物２′の
群３６′の寸法（加工物２′の内径）の値を表すランダ
ムな変量に属する確率分布関数を、第４図に示されてい
る曲線Ｕとほぼ同一の曲線で図示することが一般に可能
である。したがって、あらゆる加工物群３６′の加工物
２′の寸法は、許容範囲内に一様に分布する値を統計的
に有する。

したがって、Ｌ個の加工物２を含む加工物群３６と、Ｌ
個の加工物２′を含む加工物群３６′を配置することに
より、各加工物群の第１の加工物は第２の加工物に（統
計的に）完全に一致できる、あるいはもっと正確にいえ
ば、任意の加工物群３６のＬ個の各加工物２に、任意の
加工物群３６′中の加工物２′が一致する確率は非常に
高い。

この重要な成果により、この製作方法に従って、いつで
も一致させることができる、すなわち、加工物が機械加
工された時および機械加工された加工物の総数とは無関
係に、２種類の加工物の小さい群を得ることができる。

これにより、いずれの場合にも利点をもたらさず、ここ
で説明している装置を便利にしない、複雑で高価な中央
制御装置の２台の工作機械に使用することが避けられる
。

前記した諸量にいくつかの可能な数値をあてはめること
により、本発明の装置の動作を一層良く理解できる。

２種類の加工物を毎日約５０００個ずつ、約１５μｍの
許容誤差範囲内で機械加工するものと仮定すると、Ｎに
対しである単位の値（１０をこえない）を、Ｗに対して
約１０〜１５の値を、Ｄに対して約１〜２μｍの値を仮
定できる。

それらの値は機械加工の当初に多くの要因に応じて設定
される。それらの要因のうちの最も重要な１つは特定の
工作機械のガウス分布曲線の形である。

第４図に示されいる例におけるように、Ｗ（あらゆるガ
ウス分布曲線当りの加工物の数）にＮ（Ｔ１とＴ２の間
のガウス分布曲線の数）を乗することによりＬの値を選
択でき、それにより加工物の公称値を関連する許容誤差
範囲のちょうど１回の完全な走査を行なわせる。いずれ
の場合にも、Ｌが一般にＷの倍数であったとしても、こ
れは制約ではない。

更に、工作機械すなわち研削機１と１′を特徴づけるガ
ウス分布曲線の分散の間に十分大きい差がある場合には
、数り、Ｎ、Ｗとはそれぞれ異なる数Ｄ’　、Ｎ’　、
Ｗ’を工作機械に対して設定することは有用である。数
Ｗ、Ｎ、Ｗ’　、Ｎ’　は、この場合には条件Ｌ−ＷＮ
−Ｗ’　Ｎ’　を満すように選択される。

数Ｗ、Ｎ、Ｄに一定値を割当てることは限定されるもの
ではないことを理解すべきである。本発明の範囲には、
たとえばＮの値が予め設定されず、ＷとＤの値が、第１
Ａ図に示されているブロック３１．３２，３４．３５の
諸機能を実行する処理器（たとえばコンピュータ）によ
り常に決定できる解決法もある。この装置はあらゆるガ
ウス分布曲線に対して加工物の数と、ヘッド２６により
常に与えられるデータに従ってガウス分布曲線へ伝える
べき変位の大きさを選択できる。これら全てはできるだ
け一様な機械加工された加工物の分布を得ることに役立
つ。

更に、図示の装置においては、機械加工中の測定部に加
えて、機械加工後の測定部を使用することは、工作機械
から行なわれる測定が、理解できる環境条件のために、
機械加工中に行なわれる測定より信頼度が高いことを考
慮すると、とくに有利である。

この説明においては、本発明の主な特徴を強調するため
に、機械加工の測定部と機械加工後の測定部およびそれ
らの測定部の動作を非常に簡単にしたことは明らかであ
る。たとえば、機械加工後の測定部は除去すべき加工物
から良い加工物を識別および選択すること、およびここ
では説明しなかった公知の技術に従って特定の工作機械
を適切に修正または補償すること（すなわち、機械加工
中の測定ヘッドの零設定）も一般にできる。

カウンタ３４とレジスタおよび制御器３５により行なわ
れるカウント動作は良い加工物２のみに関連させること
ができる。しかし、傾向分析と、許容誤差範囲内で、工
作機械のあらゆる設定に対して調整できる適当な予測制
御限度の選択とに応じて機械加工後の７１Ｉ１１定部を
容易に修正できるから、スクラップ加工物の発生を避け
ることが基本的に可能であり、したがってカウンタ３４
とレジスタおよび制御器３５により実行されるカウント
動作を機械加工された全ての加工物２に関連させること
が基本的に可能である。

もちろん、実際には、加工物２と２′の２つの加工物群
をとると、いくつかの加工物を一致させることができな
いことがある。しかし、それらの加工物の数は通常は少
なく、後で用いることができる。

機械加工を制御するために、ヘッド６．６′　と、比較
器１１，１１．’　と、レジスタ１２．１２’　と、機
能接続部１３．１３’　とを含む、第１Ａ図に示されて
いる実施例に見られる機械加工中の測定器は、本発明の
目的には重要ではなく、機械加工すべき加工物の公称寸
法を変えることを可能にする調整手段を得ることができ
、別のやり方、たとえばといし車スライドに直接作用す
ることにより作動させることができる。

外面研削機１と内面研削機１′の使用は制限されない。

本発明の装置は異なる種類の工作機械にも使用できる。

実際に、本発明自体が基礎を置いている唯一の仮定は、
それらの工作機械が特定の公称値に従って機械加工され
た加工物の適当な分布曲線を特徴づけることであり、一
般にこれはあらゆる種類の工作機械に対して真実である
。　本発明は、以上説明した実施例に関する適当な変化
により、２個の各加工物の付加寸法が一致の目的のため
に機械加工される場合に、用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明の装置の動作を示すブ
ロック図、第２図は特定の公称値に従っである工作機械
により機械加工される寸法を表すランダムな変量に属す
る確率分布関数のグラフ、第３図は第１Ａ図および第１
Ｂ図に示されている装置の一部の動作を示す流れ図、第
４図は本発明に従って制御される工作機械により機械加
工される寸法を表すランダムな変量に属する確率分布関
数のグラフである。 １．１′・・・工作機械、６，２６・・・測定ヘッド、
９．２９・・・差動変圧器、１０．３０・・・増幅器、
１１・・・比較器および制御器、１２・・・零設定器、
３１・・・記憶および処理器、３２・・・レジスタ、３
４・・・カウンタ、３５・・・レジスタおよび制御器。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ＦＩＧ、’ｍＡ Ｆｌａ　２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ある許容誤差範囲内の種々の寸法を有する機械加工
   された加工物を得るために、工作機械を選択的に調整す
   る調整手段を有する工作機械を制御する方法において、 許容誤差範囲内に分布されている複数の公称寸法に対し
   て工作機械の調整を制御する工程と、全ての前記調整の
   後で関連する数の加工物の機械加工を制御する工程と、 前記複数の公称寸法に対して前記諸工程を完了すること
   により、機械加工された１組の加工物を形成する工程と
   、 を備えることを特徴とする工作機械を制御する方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、前記公
   称寸法は一定量だけ異なることを特徴とする方法。 ３、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、あらゆ
   る機械加工工程において機械加工される加工物の数は一
   定であることを特徴とする方法。 ４、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、あらゆ
   る機械加工工程はほぼ公称統計分布であり、前記１組は
   許容誤差範囲内のほぼ一様な分布であることを特徴とす
   る方法。 ５、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、調整を
   制御する工程は、零設定条件を参照して機械加工中に加
   工物を測定し、その後で零設定条件を変更する工程を含
   むことを特徴とする方法。 ６、特許請求の範囲第５項記載の方法であって、加工物
   を機械加工中に測定する工程は、加工物の機械加工後の
   測定に応じて零設定条件を変更する工程を含むことを特
   徴とする方法。 ７、特許請求の範囲第５項記載の方法であって、次に零
   設定条件を一定量だけ変更し、あらゆる零設定条件に対
   してほぼ一定の数の加工物を機械加工することを特徴と
   する方法。 ８、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、第１の
   加工物を第２の加工物に一致するように機械加工し、第
   １の加工物の機械加工と第２の加工物の機械加工をそれ
   ぞれ制御するためにこの方法を別々および独立に適用す
   ることを特徴とする方法。 ９、決定されている公称寸法に調整させるようにされた
   設定手段を含み、許容誤差範囲内の種々の公称寸法を有
   する加工物を機械加工するために工作機械を調整する調
   整手段と、 工作機械により機械加工された加工物をカウントするカ
   ウント手段と、 機械加工された加工物を受ける貯蔵手段と、調整手段と
   カウント手段および貯蔵手段に結合され、許容誤差範囲
   内に分布された前記決定された対応する数の公称寸法に
   関して予め設定された数の以後の調整を制御し、あらゆ
   る調整後に関連する数の機械加工作業を制御し、かつ前
   記予め設定された数の以後の調整および機械加工作業の
   終了時に１組の機械加工された加工物の形成を制御する
   制御器と、 を備えることを特徴とする決定されている許容誤差範囲
   内で機械的な加工物を機械加工するために工作機械を制
   御する装置。 １０、特許請求の範囲第９項記載の装置であって、調整
   手段は加工物の寸法を測定するようにされた機械加工中
   測定手段を備え、設定手段は測定手段の零設定条件を選
   択的に変更するために機械加工中測定手段に結合される
   ことを特徴とする装置。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の装置であって、調
   整手段は、機械加工中測定手段の零設定条件を変更する
   ために設定手段に結合される機械加工後測定手段を備え
   ることを特徴とする装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の装置であって、前
   記調整手段は、前記以後の調整の決定された量を設定す
   るレジスタ手段と、機械加工された加工物の設定された
   公称寸法からのずれに応じて工作機械を調整させる処理
   器とを備えることを特徴とする装置。 １３、特許請求の範囲第１２項記載の装置であって、前
   記機械加工中測定手段の前記零設定条件のあらゆる条件
   において、公称統計分布曲線にほぼ従って加工物を機械
   加工するようにされた工作機械を制御する装置において
   、関連する測定信号を処理するため、前記公称統計分布
   曲線の実際の位置を調べるため、および公称統計分布曲
   線の設定された位置からのずれを修正するために工作機
   械の調整を行なわせるために処理器が機械加工後の測定
   手段に結合されることを特徴とする装置。 １４、特許請求の範囲第９項記載の装置であって、あら
   ゆる調整の後で予め設定されている数の機械加工作業と
   、予め固定されている数の加工物より成る１組の加工物
   の形成とを制御器は制御するようにされていることを特
   徴とする装置。 １５、特許請求の範囲第１０項記載の装置であって、前
   記機械加工中の測定手段の前記零設定条件のあらゆる条
   件において機械加工された加工物のほぼ公称統計分布曲
   線を特徴とする工作機械を制御する装置において、調整
   手段は、あらゆる調整の後で機械加工すべき一定数の加
   工物と、一定の調整量と、１組の加工物を形成するため
   の予め固定された数の加工物とを設定することにより、
   許容誤差範囲内にほぼ一様な統計分布を有する１組の加
   工物を得るためにレジスタ手段を備えることを特徴とす
   る装置。 １６、関連する許容誤差範囲内の寸法に、かつ互いに一
   致するように機械加工すべき２個の機械的な加工物をそ
   れぞれ機械加工するために第１の工作機械と第２の工作
   機械を備え、それらの加工物を直列に機械加工する装置
   において、各工作機械には、 機械加工される加工物の寸法を調べる機械加工中測定器
   であって、零設定手段と、測定器が零設定条件に達した
   時に機械加工作業を終了させる制御器とを有する測定器
   と、 あらゆる加工物の機械加工された寸法を調べ、関連する
   測定信号を与える機械加工後測定器と、この機械加工後
   測定器および機械加工中測定器に接続され、機械加工中
   測定器の正しい動作を調べて、機械加工中測定器の零設
   定手段を修正するために前記測定信号を処理する処理器
   と、 機械加工される加工物の数をカウントし、第１の予め設
   定されている定期的なカウントに達した時に第１の制御
   信号を定期的に発生し、第２の予め設定された定期的カ
   ウントに達した時に第２の制御およびリセット信号を定
   期的に発生するカウント手段と、 カウント手段が第１の制御信号を発生するたびに調整量
   だけ零設定手段を定期的に調整するためにカウント手段
   と機械加工中測定器の零設定手段に作動的に結合され、
   決定された調整量を設定するレジスタ手段と、 前記予め設定された定期的なカウントに対応する１組の
   加工物を形成するためにカウント手段に作動的に結合さ
   れ、機械加工された加工物を受ける貯蔵手段と、 が設けられ、前記第２の制御およびリセット信号は１組
   の加工物の終りを制御し、機械加工中測定器の零設定手
   段をリセットすることを特徴とする２個の機械的加工物
   を直列に機械加工する装置。 １７、特許請求の範囲第１６項記載の装置であって、各
   工作機械は、関連する零設定手段の任意の零設定条件に
   対して、公称統計分布を基本的に有する機械加工された
   寸法を有する加工物を与えるように動作するようにされ
   、関連する許容誤差範囲内でほぼ一様な統計分布を有す
   る関連する１組の加工物を与えるために、工作機械の動
   作は互いにほぼ独立することを特徴とする装置。