JPS62109656A - Liquid injection recorder - Google Patents

Liquid injection recorder

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JPS62109656A
JPS62109656A JP24901185A JP24901185A JPS62109656A JP S62109656 A JPS62109656 A JP S62109656A JP 24901185 A JP24901185 A JP 24901185A JP 24901185 A JP24901185 A JP 24901185A JP S62109656 A JPS62109656 A JP S62109656A
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ink
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printing
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渡辺 顕二郎
Yoshifumi Hattori
服部 能史
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    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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Abstract

PURPOSE:To maintain the state of excellent printing at all times by simple constitution by constituting an injection recording head so that a liquid is discharged from an orifice, inclining in the direction opposite to the main scanning direction of a carriage. CONSTITUTION:With a recording head 4, the quality of materials of members 21 and 24 in the periphery of an orifice 4B is composed of silicone and glass. Since wettability to ink of an silicon substrate 21 is the highest-that is, a contact angle is the smallest at that time, ink droplets 10 are discharged so as to be pulled in the direction of the silicon substrate 21 as shown in the direction of discharge 11. The direction of movement of a carriage is determined so that the main scanning direction of the carriage is directed toward the direction shown by the arrow 13 in this case. Accordingly, the state of excellent printing can be kept at all times by simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、吐出口からインクなどの記録液を吐出させて
インク液滴を形成し、そのインク液滴を記録材に付着さ
せて記録を行う液体噴射記録装置に関し、更に詳しくは
、かかる液滴の記録材上における着弾点精度の向上を図
った液体噴射記録装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention is a method of ejecting a recording liquid such as ink from an ejection port to form ink droplets, and making the ink droplets adhere to a recording material to perform recording. The present invention relates to a liquid jet recording apparatus that performs this, and more specifically, to a liquid jet recording apparatus that improves the accuracy of the impact point of droplets on a recording material.

[従来の技術] インクなどの記録液の小滴を発生させ、それを紙などの
被記録材に付着させて記録を行う液体噴射記録方式、い
わゆるインクジェット記録方式は、記録時の騒音の発生
が無視できる程度に極めて小さく、かつ高速記録が可能
であり、しかも普通紙に定着などの特別な処理を必要と
せずに記録を行うことのできる記録方式として注目され
、最近種々のタイプのものが活発に研究されている。
[Prior Art] The liquid jet recording method, the so-called inkjet recording method, generates small droplets of recording liquid such as ink and attaches them to a recording material such as paper. It has attracted attention as a recording method that is extremely small to the extent that it can be ignored, is capable of high-speed recording, and can record on plain paper without the need for special processing such as fixing.Recently, various types of recording methods have become active. is being studied.

インクジェット記録方式に用いられる記録装置の記録ヘ
ッド部は、一般に、インクを吐出するためのオリフィス
、すなわち液体吐出口と、このオリフィスに連通し、イ
ンクを吐出するためのエネルギーをインクに作用させる
部分を有するインク通路(液体通路)と、このインク通
路に供給するインクを貯留するためのインク室とを有し
て構成されている。
The recording head section of a recording device used in the inkjet recording method generally includes an orifice for ejecting ink, that is, a liquid ejection opening, and a part that communicates with the orifice and applies energy to the ink to eject the ink. The ink passage (liquid passage) has an ink passage (liquid passage) and an ink chamber for storing ink to be supplied to the ink passage.

記録にあたって、インクを吐出するためのエネルギーは
、インク通路の一部を構成するインクに吐出エネルギー
を作用させる部分の所定の位置に配設された発熱素子、
圧電素子等の種々のタイプのエネルギー発生素子によっ
て発生される。
During recording, the energy for ejecting ink is generated by a heating element disposed at a predetermined position in a part of the ink passage that applies ejection energy to the ink.
It can be generated by various types of energy generating elements, such as piezoelectric elements.

このような構成のインクジェット記録ヘッドを製造する
方法としては、例えば、ガラス、金属等の平板に切削や
エツチング等によって、微細な溝を形成し、更にこの溝
を形成した平板に他の適当な板を接合してインク通路を
形成する工程を含む方法、あるいは、例えば、吐出エネ
ルギー発生素子の配置された基板上に付着した感光性樹
脂層を、フォトリソグラフィ一工程を用い、インク通路
のパターンに従って硬化させて溝壁を形成し、このよう
にして形成された溝付き板に、他の平板を覆いとして接
合してインク通路を形成する工程を含む方法が知られて
いる(例えば特開昭57−4387ft号)。
A method for manufacturing an inkjet recording head having such a configuration is, for example, to form fine grooves on a flat plate of glass, metal, etc. by cutting or etching, and then to attach another suitable plate to the flat plate with the grooves formed thereon. Alternatively, for example, a photosensitive resin layer deposited on a substrate on which an ejection energy generating element is arranged is cured according to the pattern of the ink passage using one step of photolithography. A method is known that includes the steps of forming groove walls by forming groove walls, and bonding the thus formed grooved plate with another flat plate as a cover to form ink passages (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999) 4387ft).

これらのインクジェット記録ヘッドにおいては、前者の
ように基板に切削やエツチングによって溝を形成するに
あたって、微細な溝を形成する平板の材質とこの溝を形
成した平板に接合してインク通路を形成する他の平板の
材質とが異なる場合、あるいは、感光性樹脂を使用した
後者の方法のように、吐出エネルギー発生素子の配置さ
れた基板と感光性樹脂と覆いとしての他の平板とが一般
には材質が異なる場合には、それぞれの材質のインクに
対する濡れ性(接触角)が異なることに起因して、オリ
フィス周辺の部材についての濡れ性が部分的に異なるこ
とになり、従って、インクを吐出させた時に吐出液滴は
濡れ性の高い部材の方向に引っ張られる力を受け、所望
の吐出方向に対して傾いた方向に吐出されることになる
In these inkjet recording heads, when grooves are formed on the substrate by cutting or etching as in the former case, the material of the flat plate on which the fine grooves are formed is bonded to the flat plate on which the grooves are formed to form ink passages. Or, as in the latter method using photosensitive resin, the substrate on which the ejection energy generating element is arranged, the photosensitive resin, and the other flat plate as a cover are generally made of different materials. If they are different, the wettability (contact angle) of each material to the ink will be different, and the wettability of the parts around the orifice will be partially different. Therefore, when the ink is ejected, The ejected droplets receive a force that pulls them in the direction of the highly wettable member, and are ejected in a direction tilted with respect to the desired ejection direction.

さらにまた、オリフィスの形状や、エネルギー発生素子
の配置された位置によっても、液滴が斜めに吐出されて
しまうことがある。
Furthermore, droplets may be ejected obliquely depending on the shape of the orifice and the location of the energy generating element.

このように、インク液滴はインク通路の軸方向より外れ
て吐出するようなインクジェット記録ヘッドを主走査方
向に延在するガイドバー上を摺動するキャリッジ上に搭
載し、そのインク通路が、キャリッジの走査方向に対し
て垂直であって、かつ記録部材に対しても直角方向にイ
ンク通路が配置されるようにした場合、上述したような
オリフィス周辺の部材の濡れ性の差異とあいまって、キ
ャリッジの移動方向によってインク液滴の吐出速度の差
によるインク液滴の記録材上の着弾点精度に差が生じ、
その結果としてキャリッジの移動方向により印字品位に
差が生じていた。
In this way, an inkjet recording head that ejects ink droplets away from the axial direction of the ink path is mounted on a carriage that slides on a guide bar extending in the main scanning direction, and the ink path is If the ink passage is arranged perpendicular to the scanning direction of the carriage and also perpendicular to the recording member, the carriage Depending on the moving direction of the ink droplet, the accuracy of the landing point of the ink droplet on the recording material differs due to the difference in the ejection speed of the ink droplet.
As a result, there has been a difference in print quality depending on the direction in which the carriage moves.

さらにまた、インク液滴がインク通路の主軸方向に沿っ
て真っ直ぐに吐出される場合には、キャリッジの移動方
向による印字品位の差は生じないものの、キャリッジの
移動と吐出速度のバラツキに起因して、いわゆる印字よ
れが発生していた。
Furthermore, if ink droplets are ejected straight along the main axis direction of the ink path, there will be no difference in print quality depending on the direction of carriage movement, but there will be differences in print quality due to variations in carriage movement and ejection speed. , so-called print skew occurred.

かかる印字よれを防止するためには、インクの吐比速度
を高めることが考えられるが、それには印字品位上より
の限度があり、完全な解決策ではない。
In order to prevent such print curling, it is conceivable to increase the specific ejection speed of the ink, but there is a limit to this in terms of print quality, and it is not a perfect solution.

[発明が解決しようとする問題点] そこで、本発明の目的は、上述した従来例の種の吐出液
滴を飛翔させるように工夫し、以て、常に良好な印字品
位状態を保つことのできるようにした液体噴射記録装置
を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, an object of the present invention is to devise a method to make ejected droplets of the type described in the conventional example fly, thereby making it possible to always maintain a good printing quality state. An object of the present invention is to provide a liquid jet recording device as described above.

[問題点を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、液体を吐
出させて飛翔的液滴を形成するオリフィスと、飛翔的液
滴を形成し、被記録材に向けて飛翔させるためのエネル
ギーを発生するエネルギー発生体を、オリフィスの上流
側に配置した液体噴射記録ヘッドと、液体噴射記録ヘッ
ドを搭載して主走査方向に移動可能なキャリッジとを具
備し、液体噴射記録ヘッドの静止状態犀おいて、被記録
材に対する鉛直方向に関して、キャリッジの主走査方向
とは反対方向に傾いてオリフィスから液体が吐出される
ように、液体噴射記録ヘッドを配置したことを特徴とす
る。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention provides an orifice for ejecting a liquid to form a flying droplet, and an orifice for forming a flying droplet and a recording material. It is equipped with a liquid jet recording head in which an energy generating body that generates energy for flying toward the orifice is arranged upstream of the orifice, and a carriage that is mounted with the liquid jet recording head and is movable in the main scanning direction, The liquid jet recording head is arranged so that when the liquid jet recording head is in a stationary state, the liquid is ejected from the orifice at an angle perpendicular to the recording material in a direction opposite to the main scanning direction of the carriage. Features.

[作用] 本発明によれば、オリフィス周辺の材質の差によりイン
ク液滴がある傾きを持って吐出するインクジェット記録
ヘッドに対しては、オリフィス周辺の材質の濡れ性の差
異によりインク吐出方向が傾く方向をキャリッジの移動
方向とは逆に定めればよく、そのためには、たとえば、
キャリッジの主走査方向に応じてその進行方向の後方側
に濡れ性の高い材質の部材が配置されるようにインクジ
ェット記録ヘッドの取付けの向きを限定するという簡単
な構成により常に良好な印字状態を保つことのできるイ
ンクジェット記録装置を提供することができる。
[Function] According to the present invention, for an inkjet recording head that ejects ink droplets at a certain angle due to differences in the materials around the orifice, the ink ejection direction is inclined due to differences in the wettability of the materials around the orifice. It is sufficient to set the direction opposite to the direction of carriage movement, for example,
A simple configuration that limits the installation direction of the inkjet recording head so that a member made of a material with high wettability is placed on the rear side in the direction of movement of the carriage in accordance with the main scanning direction of the carriage ensures good printing conditions at all times. It is possible to provide an inkjet recording device that can.

[実施例] 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

まず、インク液滴が斜めに吐出した場合に、キャリッジ
移動方向により印字品位に差が生じるメカニズムを詳細
に説明し、さらに本発明の詳細な説明する。
First, when ink droplets are ejected obliquely, the mechanism by which print quality differs depending on the direction of carriage movement will be explained in detail, and then the present invention will be explained in detail.

第1図は本発明を適用したインクジェット記録装置の要
部の概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

ここで、プラテン1と平行に2木のガイドシャフト2八
および2Bを配設し、これらガイドシャフト2Aおよび
2Bには、これらガイドシャフトを走行路とするキャリ
ッジ3が主走査方向に移動可能に取付けられている。キ
ャリッジ3の記録ヘッド部には、プラテン1に向けて配
置された記録ヘッド4と、その後方に位置したインク容
器5が搭載されている。
Here, two wooden guide shafts 28 and 2B are arranged parallel to the platen 1, and a carriage 3 is attached to these guide shafts 2A and 2B so as to be movable in the main scanning direction. It is being A recording head portion of the carriage 3 is equipped with a recording head 4 disposed facing the platen 1 and an ink container 5 positioned behind the recording head 4 .

記録手段である記録ヘッド4とインク客器5とはインク
供給管6により接続され、記録液であるインクを記録ヘ
ッド4に送給可能としている。更にインク容器5には図
示しないメインインクタンクとの間でインク送給路を形
成するフレキシブルチューブ7が接続されている。
A recording head 4, which is a recording means, and an ink container 5 are connected by an ink supply pipe 6, so that ink, which is a recording liquid, can be supplied to the recording head 4. Further, a flexible tube 7 is connected to the ink container 5 and forms an ink supply path with a main ink tank (not shown).

このインクジェット記録装置では、制御信号をフレキシ
ブル回路8を介して記録ヘッド4に与えることにより、
記録ヘッド4から印字パターンに応じてインクを吐出さ
せ、その吐出インク液滴によって、プラテン1に添接し
て導かれている記録材たる印字用紙9に対して印字を行
う。
In this inkjet recording apparatus, by giving a control signal to the recording head 4 via the flexible circuit 8,
Ink is ejected from the recording head 4 according to a print pattern, and printing is performed using the ejected ink droplets on a printing paper 9, which is a recording material, which is guided along the platen 1.

第2図は、第1図に示したインクジェット記録装置の要
部を装置上方より見た概略模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of the main parts of the inkjet recording apparatus shown in FIG. 1, viewed from above the apparatus.

ここで、液滴10は、キャリッジ3の移動方向12およ
び13と直角な方向(すなわち、図中に一点鎖線で示す
記録ヘッド4のインク通路4^の軸方向)からそれた吐
出方向11に吐出した場合を示している。
Here, the droplets 10 are ejected in an ejection direction 11 that deviates from a direction perpendicular to the moving directions 12 and 13 of the carriage 3 (that is, the axial direction of the ink passage 4^ of the recording head 4 indicated by a dashed line in the figure). This shows the case where

ここで、キャリッジ3の主走査方向、つまり移動方向1
2および13のそれぞれの場合におけるインク液滴lO
の吐出方向を第3図および第4図にそれぞれ示す。すな
わち、第3図はキャリッジ3を方向12に移動させる通
常の場合、第4図はキャリッジ3を方向13に移動させ
る本発明の場合を示す。
Here, the main scanning direction of the carriage 3, that is, the moving direction 1
Ink droplet lO in each case of 2 and 13
The ejecting direction is shown in FIG. 3 and FIG. 4, respectively. That is, FIG. 3 shows the normal case in which the carriage 3 is moved in the direction 12, and FIG. 4 shows the case in the present invention in which the carriage 3 is moved in the direction 13.

いずれの場合にも、インク液滴10は、記録材9の記録
面に直角な方向、すなわち、インク通路4への主軸方向
の速度成分■□と、オリフィス4Bの周辺における材質
の違いによる濡れ性の差によって、Vlと垂直な方向に
引っ張られる速度成分■2とを持って吐出される。これ
に、更に、キャリッジ3の等速運動による速度成分■3
が加わり、その結果、インク液滴10は吐出方向11の
方向に吐出されて、着弾点20において記録材9に付着
する。
In either case, the ink droplet 10 has a velocity component in the direction perpendicular to the recording surface of the recording material 9, that is, in the main axis direction toward the ink passage 4, and wettability due to the difference in the material around the orifice 4B. Due to the difference between the two, the liquid is discharged with a velocity component (2) that is pulled in a direction perpendicular to Vl. In addition, the velocity component ■3 due to the uniform motion of the carriage 3
As a result, the ink droplets 10 are ejected in the ejection direction 11 and adhere to the recording material 9 at the landing point 20 .

第3図の場合には、■2とキャリッジ3の移動方向12
とが同一方向であり、第4図の場合には■2とキャリッ
ジ3の移動方向13とが逆方向の場合を示している。
In the case of Fig. 3, ■2 and the moving direction 12 of the carriage 3
4 are in the same direction, and in the case of FIG. 4, 2 and the moving direction 13 of the carriage 3 are opposite directions.

インク液滴10の吐出方向の傾きの原因となる■2とV
3との合成成分は、第3図の場合、すなわち、キャリッ
ジ3が方向12に移動したときにはV2とV3との和と
なり、第4図の場合、すなわちキャリッジ3が方向13
に移動したときは■2と■3との差となって現われる。
■2 and V cause the inclination of the ink droplet 10 in the ejection direction.
3 is the sum of V2 and V3 in the case of FIG. 3, that is, when the carriage 3 moves in the direction 12, and in the case of FIG. 4, that is, when the carriage 3 moves in the direction 13.
When it moves to , it appears as a difference between ■2 and ■3.

ところで、第3図および第4図いずれの場合にも、速度
成分V1 、V2 、V3が常に一定であれば、インク
液滴10は図示のように斜めに傾いて吐出されるものの
、その傾きは常に一定であるから、常にある一定の着弾
点ずれ℃oを保って印字を行うことができる。
By the way, in both cases of FIG. 3 and FIG. 4, if the velocity components V1, V2, and V3 are always constant, the ink droplet 10 is ejected obliquely as shown, but the inclination is Since it is always constant, printing can be performed while always maintaining a certain landing point deviation °C.

このような場合には、キャリッジ3の移動方向が一方向
のとき、つまり片方向印字のときには、印字ずれ、着弾
点ずれは全く起こらず、さらに両方向印字の場合でも、
キャリッジ3の移動方向に応じてインク液滴10の吐出
タイミングを若干ずらして吐出させることにより、印字
ずれを解消することができる。
In such a case, when the moving direction of the carriage 3 is in one direction, that is, during unidirectional printing, no printing deviation or landing point deviation occurs at all, and even when printing in both directions,
By slightly shifting the ejection timing of the ink droplets 10 according to the moving direction of the carriage 3 and ejecting the ink droplets 10, it is possible to eliminate printing misalignment.

ところが、一般に、インク液滴吐出速度成分■1は、同
−オリフィス27からの吐出においても全く一定とはい
えず、ある分布を持っている。
However, in general, the ink droplet ejection speed component (1) is not constant at all even when ejected from the orifice 27, but has a certain distribution.

更に加えて、複数個のオリフィスを有するインクジェッ
ト記録ヘッドでは、各オリフィスの吐出速度成分V1に
バラツキがあるので、第3図および第4図において、■
1が変化してしまうことにより吐出方向11が変化し、
その結果として、着弾点ずれI!、0が変化することに
なり、これが印字よれの原因となっている。
In addition, in an inkjet recording head having a plurality of orifices, there are variations in the ejection velocity component V1 of each orifice, so in FIGS. 3 and 4,
1 changes, the discharge direction 11 changes,
As a result, the impact point shift I! , 0 will change, which causes the printing to be distorted.

ところで、一般に、インクジェット記録装置においては
、記録時のキャリッジ移動方向は、片方向印字と両方向
印字の場合とがあり、印字速度を高めたい場合には両方
向印字を行い、グラフィックパターン記録時などのよう
に、データ転送にある程度の時間を要するのでキャリッ
ジ移動に時間的余裕のある場合や高印字品位を望む場合
などには片方向印字を行う。
By the way, in general, in inkjet recording devices, the direction of carriage movement during recording is either unidirectional printing or bidirectional printing, and if you want to increase the printing speed, bidirectional printing is performed, such as when recording a graphic pattern. Since data transfer requires a certain amount of time, unidirectional printing is performed when there is sufficient time to move the carriage or when high print quality is desired.

そこで、本発明では、このように片方向印字を行う場合
には、その印字の走査方向として、インク液滴10が濡
れ性の差によりそれる方向と逆方向にキャリッジ3を移
動させる本発明の場合の方向を用いて、吐出速度のバラ
ツキによる印字よれの小さい方向で印字を行うようにす
る。
Therefore, in the present invention, when performing unidirectional printing in this way, the present invention moves the carriage 3 in the scanning direction of the printing in the opposite direction to the direction in which the ink droplets 10 deviate due to the difference in wettability. Using this direction, printing is performed in a direction in which print deviation due to variations in ejection speed is minimized.

つまり、第4図に示すように、オリフィス4Bの周辺の
材質の濡れ性の差異に起因してインク吐出方向が傾く方
向とは逆方向にキャリッジ3を移動させるときにおいて
のみ片方向印字を行う。
That is, as shown in FIG. 4, unidirectional printing is performed only when the carriage 3 is moved in the opposite direction to the direction in which the ink ejection direction is inclined due to the difference in wettability of the materials around the orifice 4B.

換言すると、本発明では、オリフィス4Bの周辺の部材
の材質が異なる場合に、オリフィス4Bに対しインクに
対する接触角の大きな部材(たとえばシリコン部材とガ
ラス部材のときにはガラス部材)の配置されている方向
にキャリッジ3を移動して印字を行う。
In other words, in the present invention, when the materials around the orifice 4B are different, the direction in which the member having a large contact angle with the ink (for example, the glass member in the case of a silicon member and a glass member) is arranged with respect to the orifice 4B is Printing is performed by moving the carriage 3.

さらにまた、両方向印字を行う場合においても、両方向
とも全く同顕度に印字を行うことは少なく、一方向への
主走査を行ってから副走査に先立って逆方向に走査のな
されるときの印字頻度は、先の一方向への主走査のとき
の印字頻度よりも低く、すなわち、ある主走査方向に印
字の頻度が偏ることが多い。そのような場合でも、かか
る一方の主走査方向が上述のようにオリフィス4Bに対
しインクに対する接触角の大きな部材の配置されている
方向になるようにインクジェット記録ヘッド4の移動方
向を定めればよい。
Furthermore, even when printing in both directions, printing is rarely done with exactly the same visibility in both directions, and printing occurs when main scanning is performed in one direction and then scanning is performed in the opposite direction before sub-scanning. The frequency is lower than the printing frequency during the previous main scanning in one direction, that is, the printing frequency is often biased toward a certain main scanning direction. Even in such a case, the moving direction of the inkjet recording head 4 may be determined so that one of the main scanning directions is the direction in which the member having a large contact angle with the ink is arranged with respect to the orifice 4B as described above. .

オリフィス4Bの周辺の材質の濡れ性の差異によりイン
ク吐出方向が傾く方向を、キャリッジ3の移動方向とは
逆方向に定めるためには、たとえば、すでにキャリッジ
3の移動方向が定められている装置においては、キャリ
ッジ3の移動方向に応じて、その進行方向の後方側に濡
れ性のより高い材質の部材、たとえばシリコン基板21
が配置され、進行方向の前方側に濡れ性のより低い材質
の部材、たとえばガラス板24が配置されるように、イ
ンクジェット記録ヘッド4の取付けの向きを定めるのみ
でよい。すなわち、インクジエツト記録ヘッド4単体の
構成は何ら変更しなくとも、キャリッジ3の移動方向に
対応してヘッド取付けの向きを定めるのみでよい。
In order to set the direction in which the ink ejection direction is inclined due to the difference in wettability of the materials around the orifice 4B to be opposite to the moving direction of the carriage 3, for example, in an apparatus in which the moving direction of the carriage 3 is already determined, In accordance with the moving direction of the carriage 3, a member made of a material with higher wettability, such as a silicon substrate 21, is placed on the rear side in the moving direction of the carriage 3.
It is only necessary to determine the mounting direction of the inkjet recording head 4 so that a member made of a material with lower wettability, for example, the glass plate 24, is disposed on the front side in the traveling direction. That is, the configuration of the inkjet recording head 4 alone does not need to be changed in any way; it is only necessary to determine the direction in which the head is attached in accordance with the moving direction of the carriage 3.

次に、インク液滴10がインク通路4^の主軸方向に沿
って吐出されるV2−0の場合には、インク液滴の弾道
は、キャリッジ3の移動の影響を受けて、■1と■3と
の合成成分の方向に向けて描かれることになる。このよ
うな■2=0の場合には、本発明では、インク通路4A
から吐出されるインク液滴10の速度成分が、キャリッ
ジ3の速度成分■3とは逆方向の成分となるように、イ
ンク通路4Aの主軸方向を予じめ定めておく。つまり、
記録材9の記録面に対する直角方向に関して、インク通
路4Aの主軸方向がキャリッジ3の主走査の開始端の側
に向くようにインク通路4Aを傾ける。このようにイン
ク通路4Aを傾けることは、キャリッジ3に対してイン
クジェット記録ヘッド4を取り付ける方向を適切に調節
することができるようにしておくことによって、容易に
実施できる。
Next, in the case of V2-0, in which the ink droplet 10 is ejected along the main axis direction of the ink passage 4^, the trajectory of the ink droplet is affected by the movement of the carriage 3, and the trajectory changes between (1) and (2). It will be drawn in the direction of the composite component with 3. In such a case (2=0), in the present invention, the ink passage 4A
The main axis direction of the ink passage 4A is determined in advance so that the velocity component of the ink droplets 10 ejected from the carriage 3 is in the opposite direction to the velocity component (3) of the carriage 3. In other words,
With respect to the direction perpendicular to the recording surface of the recording material 9, the ink passage 4A is tilted so that the main axis direction of the ink passage 4A faces toward the start end of the main scan of the carriage 3. Inclining the ink passage 4A in this manner can be easily implemented by making it possible to appropriately adjust the direction in which the inkjet recording head 4 is attached to the carriage 3.

次に、本発明のより具体的な構造の一例を第5図および
第6図に示す。第5図はそのインクジェット記録ヘッド
4の要部の縦断面図、第6図はそのオリフィス付近の横
断面図である。
Next, an example of a more specific structure of the present invention is shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of the inkjet recording head 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of the orifice.

ここで、21は吐出エネルギー発生素子の配置されたシ
リコン基板、22はこの基板21上に付着した感光性樹
脂層からインク通路4Aのパターンに従ってフォトリソ
グラフィ一工程により形成したインク通路4Aの溝壁で
ある。インク液室23をうがち形成したガラス板24を
溝壁22上に接着して、インク通路4Aおよびインク液
室23を溝壁22と共に限界する。25はインク通路4
Aの主軸方向を示す。インク液室23には、インク容器
5からインク供給管6を介してインクを供給する。
Here, 21 is a silicon substrate on which an ejection energy generating element is arranged, and 22 is a groove wall of the ink passage 4A formed from a photosensitive resin layer adhered on this substrate 21 according to the pattern of the ink passage 4A in one step of photolithography. be. A glass plate 24 with an ink chamber 23 formed therein is adhered onto the groove wall 22 to limit the ink passage 4A and the ink chamber 23 together with the groove wall 22. 25 is ink passage 4
The main axis direction of A is shown. Ink is supplied to the ink chamber 23 from the ink container 5 via the ink supply pipe 6.

オリフィス4Bの周辺の部材21および24の材質は、
それぞれ、シリコンおよびガラスであるから、本例では
シリコンのインクに対する濡れ性が最も高く、すなわち
接触角が最も小さいので、インク液滴10は図示のよう
に、吐出方向11の方向に、すなわち、シリコン基板2
1の方に引っ張られるようにして吐出される。そこで、
本例では、第4図の場合のように、キャリッジ3の主走
査の方向が矢印13で示す方向となるようにキャリッジ
3の移動方向を定める。
The materials of the members 21 and 24 around the orifice 4B are as follows:
Since they are silicon and glass, respectively, in this example, silicon has the highest wettability to the ink, that is, the contact angle is the smallest, so the ink droplet 10 is directed in the ejection direction 11 as shown, that is, silicon Board 2
It is ejected as if being pulled towards 1. Therefore,
In this example, as in the case of FIG. 4, the moving direction of the carriage 3 is determined so that the main scanning direction of the carriage 3 is the direction indicated by the arrow 13.

次に、このようにインクジェット記録ヘッド4を構成し
た場合に、吐出速度成分■□の変化呻起因する着弾点ず
れIOの変化を示す。本例では、シリコン基板21の厚
さを0.525mm、溝壁22の厚さを0゜05mm5
ガラス板24の厚さを1mmとした。溝の幅は0.05
mmとした。
Next, when the inkjet recording head 4 is configured in this manner, changes in the impact point deviation IO due to changes in the ejection speed component □ will be shown. In this example, the thickness of the silicon substrate 21 is 0.525 mm, and the thickness of the groove wall 22 is 0.05 mm5.
The thickness of the glass plate 24 was 1 mm. The width of the groove is 0.05
mm.

この場合におけるIV21を実測したところ、約0.2
m/secであった。IVl 1を5m/secおよび
10m/secとしたが、1■21の値は■1の大きざ
にかかわらず、はぼ一定であった。キャリッジ3の移動
速度はl V31 =0.3m/secとした。
When we actually measured IV21 in this case, it was approximately 0.2
m/sec. IVl 1 was set to 5 m/sec and 10 m/sec, but the value of 1*21 was almost constant regardless of the size of *1. The moving speed of the carriage 3 was l V31 =0.3 m/sec.

ここで、l V2  l = 0.2m/secの場合
およびjV2 I =Oの場合について、lVl l=
5m/sec、 10m/secとしたときの着弾点ず
れJloを測定した結果を第1表に示す。この第1表で
は、I V2  l =0.2m/secの場合に、第
4図の場合(方向13)のみでなく、第3図の場合(方
向12)をも比較のために示す。IV2+=Oのときに
は、キャリッジ3.の移動方向は関係がないので、いず
れか一方の方向での測定で十分である。
Here, for the case of l V2 l = 0.2 m/sec and the case of jV2 I = O, lVl l=
Table 1 shows the results of measuring the impact point deviation Jlo at 5 m/sec and 10 m/sec. In this Table 1, when I V2 l =0.2 m/sec, not only the case of FIG. 4 (direction 13) but also the case of FIG. 3 (direction 12) are shown for comparison. When IV2+=O, carriage 3. Since the direction of movement is irrelevant, measurement in either direction is sufficient.

第 1 表  着ヲ承点ずれILOの比較なお、ここで
は、着弾点ずれXOを、オリフィス4Bと記録材9との
距11tjZ 1に対して、で定める。第1表の例では
11=1.2mmとした。
Table 1 Comparison of landing point deviation ILO Note that here, the landing point deviation XO is determined by the distance 11tjZ 1 between the orifice 4B and the recording material 9. In the example in Table 1, 11=1.2 mm.

第1表に示すように、キャリッジ3の移動方向13の場
合、すなわち、インク液滴10が濡れ性の差によりそれ
る方向と逆方向にキャリッジ3を移動させる本発明の場
合の方が、移動方向12の場合に比べて、インク吐出速
度のバラツキによる着弾ずれILOの差は小さいことが
わかる。
As shown in Table 1, in the case of the movement direction 13 of the carriage 3, that is, in the case of the present invention in which the carriage 3 is moved in the opposite direction to the direction in which the ink droplets 10 deflect due to the difference in wettability, the movement is faster. It can be seen that the difference in landing deviation ILO due to variations in ink ejection speed is smaller than in the case of direction 12.

なお、1V21=oの場合には、ここでは、インク通路
4Aをキャリッジ3に対して傾けてはいないので、印字
よれについては、lV2+=oの場合よりも、l V2
  l =0.2m/secとしてキャリッジ3を方向
13に移動させた場合の方が小さく、優れていることが
わかる。
Note that in the case of 1V21=o, since the ink passage 4A is not tilted with respect to the carriage 3, the printing deviation is lower than that in the case of lV2+=o.
It can be seen that the case where the carriage 3 is moved in the direction 13 with l = 0.2 m/sec is smaller and better.

しかし、着弾点のずれioは、第3図の方向12の場合
よりはすぐれているが、このことは、上述の説明から明
らかなように、移動方向12の場合には、■2と■3と
の合成成分がずれJl、を大きくする方向に作用するか
らである。
However, the deviation io of the impact point is better than in the case of the direction 12 in FIG. 3, but as is clear from the above explanation, in the case of the movement direction 12, This is because the composite component with Jl acts in the direction of increasing the deviation Jl.

さらにまた、第4図に示すように、■2と■3が逆方向
になるようにキャリッジ3の移動方向を選んだときに、
1■21と1V31が等しくなるようにキャリッジ速度
およびまたはオリフィス4Bの周辺の材質の組合せを選
定することによって、(1)式よりわかるように、着弾
点ずれioを常に零とすることができる。これにより、
吐出速度IV11のバラツキによる印字よれをほぼ皆無
とすることができる。
Furthermore, as shown in FIG. 4, when the moving direction of the carriage 3 is selected so that (2) and (3) are opposite directions,
By selecting the carriage speed and/or the combination of materials around the orifice 4B so that 1V31 and 1V31 are equal, the impact point deviation io can always be made zero, as seen from equation (1). This results in
Printing deviation due to variations in the ejection speed IV11 can be almost completely eliminated.

なお、両方向印字を行う場合には、印字の走査方向に応
じて印字よれの大きさは異なるが、印字よれの大きい方
向のとき、たとえば第3図の方向13の場合にはキャリ
ッジ3の移動速度■3を小さくすることによって、印字
よれを小さくすることができる。この場合には、復路側
主走査の際にキャリッジ3の移動速度を低下させる。
Note that when printing in both directions, the size of the print skew differs depending on the scanning direction of the print, but when the print skew is large, for example in direction 13 in Fig. 3, the moving speed of the carriage 3 (2) By reducing 3, the print deviation can be reduced. In this case, the moving speed of the carriage 3 is reduced during the backward main scan.

さらに加えて、上側では、キャリッジ3の移動方向とオ
リフィス4B周辺の材質の濡れ性との関係を考慮して記
録ヘッドの配置の方向を定める場合と、インク通路4へ
の主軸方向がキャリッジの移動方向とは逆の方向に傾く
ようにする場合とを示したが、これら双方の形態を組合
せ用いて、着弾点ずれfl、oを最小にするようにして
もよいこと勿論である。
In addition, on the upper side, there are two cases in which the direction of arrangement of the recording head is determined by considering the relationship between the moving direction of the carriage 3 and the wettability of the material around the orifice 4B, and the main axis direction toward the ink passage 4 is determined by the direction of carriage movement. Although the case where the impact point is tilted in the opposite direction is shown, it goes without saying that both of these configurations may be used in combination to minimize the landing point deviation fl, o.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、オリフィス周辺
の材質の差によりインク液滴がある傾きを持って吐出す
るインクジェット記録ヘッドに対しては、オリフィス周
辺の材質の濡れ性の差異によりインク吐出方向が傾く方
向をキャリッジの移動方向とは逆に定めればよく、その
ためには、たとえば、キャリッジの主走査方向に応じて
その進行方向の前方側に濡れ性の高い材質の部材が配置
されるようにインクジェット記録ヘッドの取付けの向き
を限定するという簡単な構成により常に良好な印字状態
を保つことのできるインクジェット記録装置を提供する
ことができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, for an inkjet recording head that ejects ink droplets at a certain angle due to the difference in the material around the orifice, the wettability of the material around the orifice is It is sufficient to set the direction in which the ink ejection direction is inclined due to the difference between It is possible to provide an inkjet recording apparatus that can always maintain a good printing condition by a simple configuration in which the mounting direction of the inkjet recording head is limited so that the members are arranged.

さらにまた、インク液滴がインク通路の主軸に沿って真
っ直ぐに吐出するインクジェット記録ヘッドの場合にも
、インク通路をキャリッジに対して傾けて取付け、ある
いはその傾き角を調節可能にして取付けることにより、
吐出速度のバラツキによる印字よれを小さく抑えること
ができる。
Furthermore, even in the case of an inkjet recording head in which ink droplets are ejected straight along the main axis of the ink passage, the ink passage can be installed with the ink passage inclined relative to the carriage, or the inclination angle can be adjusted.
It is possible to suppress printing deviation due to variations in ejection speed.

このように、本発明によれば、吐出速度を上げることな
く印字品位を向上させるという効果を発揮することがで
きる。
As described above, according to the present invention, it is possible to exhibit the effect of improving printing quality without increasing the ejection speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の適用されるインクジェット記録装置の
一例の要部を示す概略図、 第2図はかかる装置を上方より見た模式図、第3図およ
び第4図は、それぞれ、従来例および本発明におけるキ
ャリッジの移動方向に応じてのインク液滴の着弾点のず
れの相違を対比して示す模式図、 第5図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例におけるインクジェット記録ヘッドの要部の一例を示
す縦断面図、 第6図はそのオリフィス付近を示す横断面図である。 1・・・プラテン、 2A、2B・・・ガイドシャフト、 3・・・キャリッジ、 4・・・記録ヘッド、 4A・・・インク通路、 4B・・・オリフィス、 5・・・インク容器、 6・・・インク供給管、 7・・・フレキシブルチューブ、 8・・・フレキシブル回路、 9・・・記録材、 10・・・インク液滴、 11・・・吐出方向、 12.13・・・キャリッジ移動方向5.20・・・着
弾点、 21・・・シリコン基板、 22・・・溝壁、 23・・・インク液室、 24・・・ガラス板、 25・・・インク通路主軸方向。 オ層I;fl*液4′1メ領可図 第2図 斤乏弁剣の横べ′図 第3図 しうト、4冬pF1すj舛ミ勺ワ0うYリフ4弓くイζ
「diの横−1へj15図第6図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the main parts of an example of an inkjet recording device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram of the device viewed from above, and FIGS. 3 and 4 are examples of conventional examples, respectively. and a schematic diagram comparing and showing the difference in the deviation of the landing point of ink droplets according to the moving direction of the carriage in the present invention. FIG. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of the orifice. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the vicinity of the orifice. 1... Platen, 2A, 2B... Guide shaft, 3... Carriage, 4... Recording head, 4A... Ink passage, 4B... Orifice, 5... Ink container, 6... ...Ink supply tube, 7.Flexible tube, 8.Flexible circuit, 9.Recording material, 10.Ink droplet, 11.Discharge direction, 12.13.Carriage movement. Direction 5. 20... Impact point, 21... Silicon substrate, 22... Groove wall, 23... Ink liquid chamber, 24... Glass plate, 25... Ink passage main axis direction. 0 layer ζ
``To the side of di-1j15Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)液体を吐出させて飛翔的液滴を形成するオリフィス
と、前記飛翔的液滴を形成し、被記録材に向けて飛翔さ
せるためのエネルギーを発生するエネルギー発生体を、
オリフィスの上流側に配置した液体噴射記録ヘッドと、
前記液体噴射記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動可
能なキャリッジとを具備し、前記液体噴射記録ヘッドの
静止状態において、前記被記録材に対する直角方向に関
して、前記キャリッジの主走査方向とは反対方向に傾い
て前記オリフィスから前記液体が吐出されるように、前
記液体噴射記録ヘッドを配置したことを特徴とする液体
噴射記録装置。 2)特許請求の範囲第1項記載の液体噴射記録装置にお
いて、前記主走査方向とは逆の方向に前記キャリッジを
移動させるときにおける前記キャリッジの移動速度を前
記主走査方向における前記キャリアの移動速度より低く
することを特徴とする液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] 1) An orifice that ejects liquid to form flying droplets, and an energy generator that generates energy for forming the flying droplets and making them fly toward a recording material. ,
a liquid jet recording head placed upstream of the orifice;
a carriage on which the liquid jet recording head is mounted and movable in a main scanning direction, and when the liquid jet recording head is in a stationary state, a direction perpendicular to the recording material is opposite to the main scanning direction of the carriage. A liquid jet recording apparatus characterized in that the liquid jet recording head is arranged so that the liquid is ejected from the orifice at an angle. 2) In the liquid jet recording apparatus according to claim 1, the moving speed of the carriage when moving the carriage in a direction opposite to the main scanning direction is the moving speed of the carrier in the main scanning direction. A liquid jet recording device characterized by lowering the height.
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