JPS6210933A - Method for detecting double talk - Google Patents

Method for detecting double talk

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JPS6210933A
JPS6210933A JP14822485A JP14822485A JPS6210933A JP S6210933 A JPS6210933 A JP S6210933A JP 14822485 A JP14822485 A JP 14822485A JP 14822485 A JP14822485 A JP 14822485A JP S6210933 A JPS6210933 A JP S6210933A
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JP
Japan
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double talk
power
echo
equations
detection
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JP14822485A
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Kazunori Igai
和則 猪飼
Koichi Honma
光一 本間
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make detection high speed and high sensitivity by obtaining power of signals before removing echo by an echo canceler and power of signals after removing echo by integration and detecting double talk from the power ratio. CONSTITUTION:Sensitivity of detection of double talk is heightened by operating equations (5), (6), (7) using (ej) of large variation corresponding to change of n(t). Here, K is maximum value of power ratio of y(t) and n(t) when detection of double talk is necessary, and (q) is integer coefficient used in equations (6), (7) and both of them can be set to proper values. Power calculation of equations (6), (7) can be executed by two times of multiplication, subtraction, shifting and addition using necessary memories for two data. Thus, as power of (ej) and n(t) becomes nearly equal when an echo canceler is converged sufficiently, when the power of n(t) increases, (ej) also increases, and double talk can be detected quickly from the inequality (5).

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、2線−4線変換等に伴う受話者エコーを除去
するだめのディジタルエコーキャンセラを適用した系に
おけるダブルトーク検出方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a double talk detection method in a system to which a digital echo canceler is applied to remove receiver echo caused by 2-wire to 4-wire conversion or the like.

(従来の技術) 第1図は、ディジタルエコーキャンセラを適用した系の
構成を示したものである。第1図において、1は4線回
線からのディジタル信号受信端、2は≠変換器、3はハ
イブリッド回路、4は2線回線の接続端、5はバランシ
ングネットワーク、6はψ変換器、7は減算器、8はエ
コーキャンセラ、9は4線回線へのディジタル信号送信
端である。
(Prior Art) FIG. 1 shows the configuration of a system to which a digital echo canceller is applied. In Fig. 1, 1 is a digital signal receiving end from a 4-wire line, 2 is a ≠ converter, 3 is a hybrid circuit, 4 is a connecting end of a 2-wire line, 5 is a balancing network, 6 is a ψ converter, and 7 is a ψ converter. 8 is an echo canceller, and 9 is a digital signal transmission end to the 4-wire line.

次に上記系の動作について説明する。ディジタル信号受
信端1におけるディジタル信号は、遠端入力といい、X
jで表わすこととする。この遠端入力は、D/A変換器
2で変換されてアナログ信号、 (1)となる。x (
t)のうち一部はエコーとして〜勺変換器6へ入力する
が、このエコー信号をy (t)で表わすこととする。
Next, the operation of the above system will be explained. The digital signal at the digital signal receiving end 1 is called the far end input, and
Let it be expressed as j. This far end input is converted by the D/A converter 2 into an analog signal (1). x (
A part of the signal t) is input to the converter 6 as an echo, and this echo signal is expressed as y(t).

このエコーが通過する経路をエコー除去後といい、その
特性としてy (t)とx (t)のノ母ワー比である
エコーノぐスロスという量が定義されている。なおエコ
ーパスロスはAECHO[dB )で表わすこととする
。その他にφ変換器6へは、2線回線からの入力信号が
接続端4、ハイブリッド回路3を経て入力する。この信
号を近端入力といい、n (t)で表わすこととする。
The path through which this echo passes is called the post-echo removal path, and its characteristic is defined as a quantity called echo noise, which is the power ratio of y (t) and x (t). Note that the echo path loss is expressed in AECHO [dB]. In addition, input signals from the two-line line are input to the φ converter 6 via the connection terminal 4 and the hybrid circuit 3. This signal is called a near-end input and is expressed as n(t).

従って、N生変換器6では、s (t) = y (t
) + n (t)のアナログ信号が入力し、ディジタ
ル信号を出力する。このディジタル信号出力を8jで表
わすこととする。又、ディジタル信号送信端9における
ディジタル信号を、残留エコー信号といい、ejで表わ
すこととする。
Therefore, in the N raw converter 6, s (t) = y (t
) + n (t) analog signals are input and digital signals are output. This digital signal output will be represented by 8j. Further, the digital signal at the digital signal transmitting end 9 is called a residual echo signal and is expressed by ej.

エコーキャンセラ8は、残留エコー信号ejと遠端入力
列ベクトルXj=(xjxj十・・・Xj−N)によっ
て、エコーノクスのインパルス応答を逐次推定していく
The echo canceller 8 successively estimates the impulse response of the echonox using the residual echo signal ej and the far-end input column vector Xj=(xjxj10...Xj-N).

そして次のサンプル時点では、推定インパルス応答と、
入力列ベクトルX j + 1よシ擬似エコーを発生さ
せる。この時減算器7において、sj+1から擬似エコ
ーを引くことによシエコーが除去され、e j+1を得
る。
Then, at the next sample point, the estimated impulse response is
A pseudo echo is generated from the input column vector X j +1. At this time, the subtracter 7 removes the pseudo echo from sj+1 to obtain e j+1.

ところが、近端入力n (t)の大きいダブルトーク状
態において推定を続けていくと、推定インパルス応答は
実際のインパルス応答とは全く異った値へと発散し、逆
に8jに推定誤差を加えていくようになる。そのため、
ダブルトークの時は推定を止めるような機能が備えられ
ている。このダブルトークの検出は、ノ・イブリッド回
路にコイルを用いた場合、エコーパスロスが AECHO≧6(1) となることを利用して、 によシ行う。
However, when estimation is continued in a double talk state with a large near-end input n(t), the estimated impulse response diverges to a value completely different from the actual impulse response, and conversely, the estimation error is added to 8j. I'm going to go to the middle of the day. Therefore,
It is equipped with a function that stops estimation when there is double talk. This double talk is detected by utilizing the fact that when a coil is used in the hybrid circuit, the echo path loss is AECHO≧6(1).

このように、式(2) 、 (3) 、 (4)の演算
を行うことによシ、ハイブリッドコイルを用いた任意の
エコー/Jスに対してダブルトークを検出することがで
きる。
In this way, by performing the calculations of equations (2), (3), and (4), double talk can be detected for any echo/Js using the hybrid coil.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記の方法では、ダブルトークの検出感
度が低いため、推定インパルス応答の発散を十分に抑圧
することはできないという問題があった。又、式(3)
 、 (4)のパワー計算も、2m個のデータメモリを
要する上、計算をソフトウェアで実行する場合、処理時
間が多くかかるという問題もあった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above method has a problem in that the divergence of the estimated impulse response cannot be sufficiently suppressed because the double talk detection sensitivity is low. Also, formula (3)
The power calculation in (4) also requires 2m data memories, and when the calculation is performed by software, there is a problem that it takes a lot of processing time.

本発明は、このような問題を解決するものであシ、少な
い演算量とメモリで、高速高感度の優れたダブルトーク
検出方法を提供することを目的とするものである。
The present invention is intended to solve these problems, and aims to provide an excellent double talk detection method that is high speed and highly sensitive, with a small amount of calculation and memory.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するために、ダブルトークの
検出を、n(1)の変化に対応して変化の大きいejを
用いて S 、= S 、、+2−q(S、’−8、−1)  
 (6)pj    pj           J 
    Pコの演算を行うことによシ検出感度を高める
ようにしたものである。ここでKは、ダブルトーク検出
を必要とする時のy (t)とn(1)のA?ワー比の
最大値、qは、式(6) (7)に用いる整数係数であ
シ、いずれも適当な値に設定できる。又、式(6) (
7)のパワー計算は、必要なメモリも2デ一タ分で、2
回の乗算、減算、シフト、加算で実行できる。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention detects double talk by using ej that changes greatly in response to changes in n(1), S, = S, , +2-q(S,'-8,-1)
(6) pj pj J
The detection sensitivity is increased by calculating P. Here, K is A of y (t) and n (1) when double talk detection is required? The maximum value of the power ratio, q, is an integer coefficient used in equations (6) and (7), and both can be set to appropriate values. Also, formula (6) (
For the power calculation in 7), the required memory is 2 data and 2 data.
Can be performed by multiplying, subtracting, shifting, and adding times.

(作用) 本発明は、上記のような方法によシ次のような作用を有
する。すなわち、エコーキャンセラが十分収束している
時は、ejとn(1)のパワーが同程度になるため、n
(1)の・ぐワーが増大するとej2 も同様に増加し
、式(5)によシダプルトークを素速く検出することが
できる。又、n(1)のパワー変化に対する式(5)の
値の変化が十分大きいため、検出感度を大きく劣化させ
ることなく、ノクワー計算に式(6)(7)のような積
分計算を適用することができ、その結果ダブルトーク検
出に要するメモリと演算量を   □節減できる。
(Function) The present invention has the following effects based on the method described above. In other words, when the echo canceller is sufficiently converged, the powers of ej and n(1) are about the same, so n
When the noise in (1) increases, ej2 similarly increases, and according to equation (5), it is possible to quickly detect pull talk. In addition, since the change in the value of equation (5) with respect to the power change of n(1) is sufficiently large, integral calculations such as equations (6) and (7) can be applied to the nokwar calculation without significantly deteriorating the detection sensitivity. As a result, the memory and calculation amount required for double talk detection can be reduced.

(実施例) 第2図は、本発明の一実施例の動作フローを示   □
したものである。xjは遠端入力信号であシ、Jはエコ
ー信号y (t)と近端入力信号n(1)の重量した信
号がφ変換されたディジタル信号である。又xjは入力
信号列ベクトルで、Hjはjサンプル点    ′での
推定インパルス応答である。サンプル値X。
(Example) Figure 2 shows the operation flow of an example of the present invention.
This is what I did. xj is a far-end input signal, and J is a digital signal obtained by φ-converting the weighted signal of the echo signal y (t) and the near-end input signal n(1). Also, xj is an input signal sequence vector, and Hj is an estimated impulse response at sample point j'. Sample value X.

J Sjが入力すると、それまでの推定インパルス応答H9
によフ残留エコーe、が計算され出力される。
When J Sj is input, the estimated impulse response H9
The residual echo e is calculated and output.

コ さらに、sj # ejのパワー計算を行い、ダブルト
ーク判定を行う。ダブルトークの時は、ステップゲイン
αを零に設定し、推定を止めるが、ダブルトークでな込
時は、α=2−3としてHjが更新される。
Further, the power of sj #ej is calculated and double talk judgment is performed. When double talk occurs, the step gain α is set to zero and estimation is stopped, but when double talk occurs, Hj is updated as α=2-3.

このように、本実施例によれば、近端入力n(t)のパ
ワーが、エコー信号y (t)のパワーの−15dB度
のダブルトーク検出が可能になるという利点を有する。
As described above, this embodiment has the advantage that the power of the near-end input n(t) enables double talk detection of -15 dB of the power of the echo signal y(t).

又、y (t)と同じパワーの近端入力n(1)を加え
た時、4サンプルの遅れでダブルトークを検出するので
、ダブルトークの高速検出が可能になるという利点を持
つ。
Further, when near-end input n(1) having the same power as y(t) is applied, double talk is detected with a delay of 4 samples, so there is an advantage that double talk can be detected at high speed.

なお、実施例では、式(5)のKを15としているが、
推定の進行に差しつかえない範囲で大きくしてもよい。
In addition, in the example, K in equation (5) is set to 15, but
It may be increased within a range that does not interfere with the progress of estimation.

この場合には更にダブルトーク検出感度を高める効果を
得ることができる。さらに、式(6) (7)のqを5
としているが、ダブルトークからシングルトークへの移
行の安全性に支障のない範囲で小さくしてもよい。この
場合には更にダブルトーク検出速度を高める効果を得る
ことができる。
In this case, the effect of further increasing double talk detection sensitivity can be obtained. Furthermore, q in equations (6) and (7) is set to 5
However, it may be made smaller as long as it does not affect the safety of the transition from double talk to single talk. In this case, it is possible to obtain the effect of further increasing the double talk detection speed.

(発明の効果) 本発明は、上記実施例よシ明らかなように、以下に示す
効果を有する。
(Effects of the Invention) As is clear from the above embodiments, the present invention has the following effects.

(1)  ダブルトーク検出に、sjとejを用いてい
るので、高速高感度のダブルトーク検出を行うことがで
きる。
(1) Since sj and ej are used for double talk detection, double talk detection can be performed at high speed and with high sensitivity.

(2)  ダブルトーク検出のスレッショルドは、y(
1)とn(1)のパワー比で決めるので、任意のエコー
ノ4スに固定のスレッショルドを用いることができる。
(2) The threshold for double talk detection is y(
Since it is determined by the power ratio of 1) and n(1), a fixed threshold can be used for any echonoise.

(3)近端入力、 (1)の変化によく追従するejを
用いているので、検出感度を大きく劣化させることなく
、ノクワー計算に積分計算を適用でき、メモリと演算量
を節減できる。
(3) Near-end input: Since ej, which closely follows the changes in (1), is used, integral calculation can be applied to node calculation without significantly deteriorating detection sensitivity, and memory and calculation amount can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るディジタルエコーキャンセラを
適用した系のブロック図、第2図は、本発明の一実施例
のフローチャートである。 1・・・ディジタル信号受信端、2・・・D/A変換器
、3・・・ハイブリッド回路、4・・・2線回線の接続
端、5・・・バランシングネットワーク、6・・・〜勺
変換器、7・・・減算器、8・・・エコーキャンセラ、
9・・・ディジタル信号送信端。 第1図
FIG. 1 is a block diagram of a system to which a digital echo canceller according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Digital signal receiving end, 2...D/A converter, 3...Hybrid circuit, 4...2-wire line connection end, 5...Balancing network, 6... Converter, 7... Subtractor, 8... Echo canceller,
9...Digital signal transmission end. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エコーキャンセラを適用した系において、前記エコーキ
ャンセラによるエコー除去前の信号のパワーと、エコー
除去後の信号のパワーとを積分計算で求め、そのパワー
比によりダブルトークの検出を行うことを特徴とするダ
ブルトーク検出方法。
In a system to which an echo canceller is applied, the power of a signal before echo cancellation by the echo canceller and the power of a signal after echo cancellation are determined by integral calculation, and double talk is detected based on the power ratio. Double talk detection method.
JP60148224A 1985-07-08 1985-07-08 Double talk detection method Expired - Lifetime JPH0740680B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP60148224A JPH0740680B2 (en) 1985-07-08 1985-07-08 Double talk detection method

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JPS6210933A true JPS6210933A (en) 1987-01-19
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633022A (en) * 1979-08-28 1981-04-03 Babcock Hitachi Kk Dry process desulfurizing method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633022A (en) * 1979-08-28 1981-04-03 Babcock Hitachi Kk Dry process desulfurizing method

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JPH0740680B2 (en) 1995-05-01

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