JPS6210773B2 - - Google Patents

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JPS6210773B2
JPS6210773B2 JP52028669A JP2866977A JPS6210773B2 JP S6210773 B2 JPS6210773 B2 JP S6210773B2 JP 52028669 A JP52028669 A JP 52028669A JP 2866977 A JP2866977 A JP 2866977A JP S6210773 B2 JPS6210773 B2 JP S6210773B2
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JP
Japan
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tool
cutting edge
cross slide
current value
command
Prior art date
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Application number
JP52028669A
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Japanese (ja)
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JPS53114580A (en
Inventor
Kengo Kobayashi
Kenichi Toyoda
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to SE7802295A priority patent/SE427702B/en
Priority to GB8417/78A priority patent/GB1599585A/en
Priority to DE19782811069 priority patent/DE2811069A1/en
Priority to IT21237/78A priority patent/IT1093419B/en
Priority to FR7807827A priority patent/FR2384293A1/en
Publication of JPS53114580A publication Critical patent/JPS53114580A/en
Publication of JPS6210773B2 publication Critical patent/JPS6210773B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938—Tool management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は数値制御工作機械例えば数値制御旋盤
における工具選択方法の改良に関する。 従来数値制御旋盤において、クロススライド上
に複数個の工具を主軸と直交する方向に所定の間
隔をもつて固定し、いずれの工具を使用するかは
指令テープ中に工具番号を指定するようにしたも
のが知られている。この公知の方法においては例
えばクロススライドが基準位置（例えば原点復帰
位置）にあるとき指令された工具番号の工具の刃
先がプログラム上の原点を基準点としてどの位置
にあるかを指令テープで指令し、指令された工具
の刃先現在位置を数値制御装置に記憶させ所謂座
標系設定を行なうようにしている。このためには
指令テープには工具番号の他適当な準備機能指令
（例えばG50）並びに指令工具の刃先座標値をパ
ンチしなければならずプログラムがはん雑になる
欠陥があつた。また工具の使用本数が増加し、工
具選択の回数がひん繁になればなるほどプログラ
ムの負担が増大するものであつた。 本発明はこの欠陥を除去したプログラムのきわ
めて簡単な工具選択方法を提供することを目的と
している。以下図面に基づいて本発明を詳細に説
明する。 第１図は本発明の対象となる数値制御工作機械
の１例を示す。 第１図において機械は旋盤の例が示されてお
り、ベツドＢに対して往復台Ｐが左右方向（Ｚ軸
方向）にサーボモータSZおよび送りねじLSZを介
して移動可能である。クロススライドCRSは往
復台Ｐ上において図の上下方向（Ｘ軸方向）にサ
ーボモータSXを介して移動可能である。クロス
スライドCRS上には４本の工具TL１〜TL４がＸ
軸方向に所定の間隔をもつて固定されている。
CHはチヤツクでありワークＷを把持し主軸モー
タSPMにより主軸のまわりにワークＷを回転せ
しめる。 前述の各工具はその長手方向が主軸と一致する
ように配列されておりいずれか１本の工具のみが
ワークＷを加工可能である。前記主軸の回転のオ
ンオフ並びにクロススライドCRSのＸ軸、Ｚ軸
に沿う運動は指令テープPTの指令にもとづき数
値制御装置、主軸モータSPM、Ｘ軸サーボモー
タSX、Ｚ軸サーボモータSZを介して可能であ
る。 次に従来の工具選択方法について説明する。第
２図に示すようにクロススライドが基準位置（こ
こでは原点復帰位置とする）にあるときの指令工
具TL１（工具番号T01）の刃先がプログラム上
の原点Ｐ０（チヤツク底面の中心位置）からずれ
ている距離（指令パルス数相当でＸ＝10000、Ｚ
＝40000）をテープ指令する。 即ちテープ指令は下記(1)(2)で示す２つのブロツ
クで指令する。 (1) T01＊ (2) G50X20000Z40000＊ 尚上記(2)でＸ＝20000は直径指定で第２図の２
倍の値を指令する。 数値制御装置側では指令(1)により工具選択が指
令されたことを知り、指令(2)により数値制御装置
内部の現在値レジスタの値を指令された値に書き
換える。その後下記のアブソリユート指令(3)が与
えられると、 (3) G00X15000Z18000＊ 数値制御装置においては各軸ごとに（指令値）
−（現在値）＝インクリメンタル指令値なる演算を
行ない、得られた両軸のインクリメンタル指令値
を補間器に与える。 第３図に示すように工具TL２を選択したい場
合にはクロススライドの基準位置における工具
TL２の刃先位置Ｘ＝20000、Ｚ＝30000を用い前
記と同様に次の如く指令する。 (4) T02＊ (5) G50X40000Z30000＊ 以上のような従来の方法によれば工具選択の都
度指令テープに G50X−Ｚ−＊ なる指令をパンチしなければならずプログラムが
きわめてはん雑となる。 本発明の第１実施例においては、各工具の刃先
位置がプログラム上の原点からみていずれの位置
にあるかを示す座標値を予め工具番号と対応させ
て数値制御装置内の記憶装置に記憶させておき、
指令テープ等により工具番号が指令されると、指
令された工具番号の工具の刃先位置が前記記憶装
置から読み出され、読み出された工具の刃先位置
と現在まで使用していた工具の刃先位置の差分量
だけ数値制御装置の現在値レジスタの内容を修正
するように構成し、その結果指令テープ等におい
ては工具番号の指令のみでよいから準備機能指
令、刃先座標値の指令を行なわなくてもよく、プ
ログラムをきわめて簡単化することができる。 第４図は本発明の方法（第１実施例、第２実施
例）を実施する数値制御工作機械の一構成例を示
すブロツク図である。 第４図において数値制御装置は、中央処理装置
CPU（以下単にCPUという）、記憶装置Ｍ、テー
プリーダTR、テープリーダ制御回路TRC、マニ
ユアルデータ入力装置MDI、デイジタル入力装置
DI、補間器INT、サーボ回路SCX，SCZより構成
されている。CPUと上記各要素即ち記憶装置
Ｍ、テープリーダ制御回路TRC、マニユアルデ
ータ入力装置MDI、デイジタル入力装置DI、お
よび補間器INTはアドレス及びデータバスADBを
介して相互に接続されている。 記憶装置Ｍは、コントロールプログラムを記憶
する記憶領域CPMと、指令工具番号、指令値、
刃先現在値、インクリメンタル指令値を記憶する
記憶領域RAと、工具番号とこれに対応する工具
の刃先座標値の対応表を記憶する記憶領域CDA
とを含む。 即ち領域RAはアドレスが付された小領域RT，
RXA，RZA，RXa，RZa，RXI，RZIに区分され
夫々指令工具番号、Ｘ軸指令値、Ｚ軸指令値、刃
先のＸ軸座標値、刃先のＺ軸座標値、Ｘ軸インク
リメンタル指令値、Ｚ軸インクリメンタル指令値
が記憶される。 また領域CDAは各工具番号T01〜TNに対応し
た小領域RT01〜RTNに区分されかつ各小領域は
アドレスを付された２つの小領域に区分され工具
番号に対応する工具の刃先のＸ軸座標値及びＺ軸
座標値を記憶する。 マニユアルデータ入力装置MDIは工具番号とこ
れに対応する工具の刃先座標値を工場現場におい
て入力するためのものであつて、工具番号を設定
するナンバースイツチNB、座標軸を設定するア
ドレススイツチADS、座標値を設定するデータ
キーDK、上記各々の要素により設定されたデー
タを転送実行する転送キーEXを含む。尚DDは座
標値を表示するデイスプレイ、NDは工具番号を
表示するデイスプレイを示す。 デイジタル入力装置DIはマニユアルデータ入
力モードとテープ制御モードを指定するためのモ
ードスイツチMSを備えている。 補間器INTは各軸のインクリメンタル指令値を
記憶するレジスタRXII，RZIIを含み、前者には
Ｘ軸インクリメンタル指令値、後者にはＺ軸イン
クリメンタル指令値が設定される。補間器INTは
周知の方法で上記指令値にもとづきパルス分配を
行ないサーボ制御回路SCX，SCZ並びにサーボモ
ータSX，SZを介して工作機械MTのクロススラ
イドのＸ軸、Ｚ軸に沿う運動を制御する。 次に本発明方法の動作について説明する。 (1) 工具番号とこれに対応する工具の刃先座標値
の記憶 (a) DIにおけるモードスイツチMDIに設定す
る。これにより記憶装置ＭにおけるCPM領
域に記憶されたMDI用コントロールプログラ
ムが呼び出される。 (b) マニユアルデータ入力装置MDIにおいて番
号スイツチNBを押し工具番号（２桁例えば
01）を設定する。この設定値はデイスプレイ
NDに表示される。 (c) アドレススイツチADSをCXに設定してＸ
軸を指定する。 (d) データキーDKにより上記設定した工具番
号に対応する工具の刃先のＸ軸座標値を入力
する。この入力数値はデイスプレイDDに表
示される。 (e) デイスプレイND，DDを確認後、転送キー
EXを押すと、コントロールプログラムの制
御のもとに刃先のＸ軸座標値（X1）が記憶
装置Ｍの記憶領域RT01に記憶される。 (f) 同様にアドレススイツチADSをCZに設定
してＺ軸を指定する。 (g) データキーDKにより刃先のＺ軸座標値を
入力する。この入力数値はデイスプレイDD
に表示される。 (h) デイスプレイND，DDを確認後、転送キー
EXを押すと、コントロールプログラムの制
御のもとに刃先のＺ軸座標値（Z1）が記憶
領域RT01に記憶される。 以下同様な動作をくり返してすべての工具に
対する刃先の座標値を記憶領域CDAに記憶さ
せる。 (2) テープ指令の読込み実行 (a) DIにおけるモードスイツチMSをテープモ
ードTAPEに設定する。これによりテープ制
御用のコントロールプログラムが呼び出され
る。 (b) CPUよりテープリーダ制御回路TRCに対
してテープリーダTRの起動指令が出され、
指令テープPTが読まれる。 (c) 工具選択指令例えば T01＊ が読み込まれると指令された工具番号T01は
記憶領域RAにおけるRTに記憶される。新し
い工具番号T01が指令されたことにより、コ
ントロールプログラムの制御のもとに工具番
号T01に対応する工具の刃先位置X1、Z1を
記憶する記憶装置のアドレスを調べ、該当ア
ドレスに記憶されたデータX1、Z1を夫々読
み出してRXa，RZaの内容を修正する。具体
的には、RXa，RZaに記憶されている、現在
まで使用していた工具の刃先位置と、前記デ
ータX1、Z1によつて表される新しい工具
（工具番号：T01）の刃先位置との差分量だ
け、RXa，RZaの値をシフトさせる。これに
より工具刃先の現在値が更新され座標系設定
が行なわれたことになる。 (d) 次のブロツクの数値指令（アブソリユー
ト）を読み込むとＸ軸指令値XA、Ｚ軸指令
値ZAは夫々RXA，RZAに記憶される。 (e) 次にRXAの内容XAとRXaの内容（Xa＝
X1）との間で XA−Xa＝XI なる演算が行なわれその結果XIをRXIレジス
タへ格納する。 またRZAの内容ZAとRZaの内容（Za＝
Z1）との間で ZA−Za＝ZI なる演算が行なわれ、その結果ZIをRZIレジ
スタへ格納する。 (f) 上記XI、ZI（インクリメンタル指令値）
を補間器INTに転送しレジスタRXII，RZII
に格納する。 (g) 補間器INTは指令値XI、ZIにもとづきパル
ス分配を行ないサーボ制御回路SCX，SCZ，
SX，SZを介してクロススライドの位置を制
御する。 (h) 分配パルスをサーボ系に送出する都度現在
値レジスタRXa，RZaの内容に＋１又は−１
を加えてアツプデイトする。 RXa，RZaに格納された刃先座標値はさら
に別の工具番号が指令された際再び前記と同
様な動作により更新される。 上述した第１実施例では各工具の刃先位置をア
ブソリユートな形で、即ち第１図のチヤツクCH
の底面の中心位置を基準点としこの基準点からみ
た各工具の刃先位置をもつて記憶装置に記憶する
ようにしたが、この第１実施例の変形例として、
１つの工具の刃先位置を基準点としこの基準点か
らみた各工具の刃先位置（座標値）を記憶するよ
うにしてもよい。即ち第１実施例の変形例を説明
するための第５図に基づけば各工具番号に対して
第１表の如く対応表を記憶させる（工具TL１の
刃先位置を基準点とする場合）。 The present invention relates to an improvement in a tool selection method in a numerically controlled machine tool, such as a numerically controlled lathe. Conventionally, in numerically controlled lathes, multiple tools were fixed on a cross slide at predetermined intervals in a direction perpendicular to the spindle, and which tool to use was specified by the tool number on the command tape. something is known. In this known method, for example, when the cross slide is at the reference position (for example, the return-to-origin position), a command tape is used to command the position of the cutting edge of the tool with the commanded tool number with respect to the origin on the program. , the current position of the commanded cutting edge of the tool is stored in the numerical control device, and a so-called coordinate system is set. To do this, in addition to the tool number, appropriate preparation function commands (for example, G50) and the cutting edge coordinate values of the commanded tool must be punched on the command tape, which has the drawback of complicating the program. Furthermore, as the number of tools used increases and the number of tool selections becomes more frequent, the load on the program increases. The object of the present invention is to provide an extremely simple tool selection method using a program that eliminates this defect. The present invention will be explained in detail below based on the drawings. FIG. 1 shows an example of a numerically controlled machine tool to which the present invention is applied. FIG. 1 shows an example of a lathe machine, in which a carriage P is movable in the left-right direction (Z-axis direction) with respect to a bed B via a servo motor SZ and a feed screw LSZ. The cross slide CRS is movable on the carriage P in the vertical direction (X-axis direction) in the figure via the servo motor SX. There are four tools TL1 to TL4 on the cross slide CRS.
They are fixed at predetermined intervals in the axial direction.
CH is a chuck that grips the workpiece W and rotates the workpiece W around the spindle by the spindle motor SPM. Each of the aforementioned tools is arranged so that its longitudinal direction coincides with the main axis, and only one of the tools can process the workpiece W. Turning on/off of the spindle and moving the cross slide CRS along the X-axis and Z-axis are possible via the numerical controller, spindle motor SPM, X-axis servo motor SX, and Z-axis servo motor SZ based on the commands on the command tape PT. It is. Next, a conventional tool selection method will be explained. As shown in Figure 2, when the cross slide is at the reference position (here, the home return position), the cutting edge of the commanded tool TL1 (tool number T01) deviates from the program origin P0 (the center position of the bottom of the chuck). distance (equivalent to the number of command pulses, X = 10000, Z
=40000) to the tape. That is, the tape command is issued using two blocks shown in (1) and (2) below. (1) T01＊ (2) G50X20000Z40000＊ In addition, in (2) above, X = 20000 is the diameter specified by 2 in Figure 2.
Command the double value. The numerical control device side learns that tool selection has been commanded by command (1), and rewrites the value of the current value register inside the numerical control device to the commanded value by command (2). After that, when the following absolute command (3) is given, (3) G00X15000Z18000* In a numerical control device, each axis (command value)
-(Current value) = Incremental command value is calculated, and the obtained incremental command values for both axes are given to the interpolator. As shown in Figure 3, if you want to select tool TL2, select the tool at the reference position of the cross slide.
Using the blade edge position X=20000 and Z=30000 of TL2, issue the following command in the same manner as above. (4) T02* (5) G50X40000Z30000* According to the conventional method described above, a command such as G50X-Z-* must be punched on the command tape each time a tool is selected, making the program extremely complicated. In the first embodiment of the present invention, coordinate values indicating the position of the cutting edge of each tool relative to the origin on the program are stored in advance in a storage device within the numerical control device in correspondence with the tool number. Keep it
When a tool number is commanded using a command tape or the like, the cutting edge position of the tool with the commanded tool number is read out from the storage device, and the read out cutting edge position of the tool and the cutting edge position of the tool used up to now are stored. The content of the current value register of the numerical control device is modified by the amount of difference, and as a result, only the tool number command is required on the command tape, so there is no need to command the preparation function command or the cutting edge coordinate value. This can often greatly simplify programs. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a numerically controlled machine tool for implementing the method of the present invention (first embodiment, second embodiment). In Figure 4, the numerical control device is the central processing unit.
CPU (hereinafter simply referred to as CPU), storage device M, tape reader TR, tape reader control circuit TRC, manual data input device MDI, digital input device
Consists of DI, interpolator INT, and servo circuits SCX and SCZ. The CPU and each of the above elements, namely the storage device M, tape reader control circuit TRC, manual data input device MDI, digital input device DI, and interpolator INT, are interconnected via an address and data bus ADB. The storage device M has a storage area CPM that stores a control program, a command tool number, a command value,
Storage area RA that stores the current value of the cutting edge and incremental command value, and storage area CDA that stores the correspondence table between the tool number and the corresponding cutting edge coordinate value of the tool.
including. In other words, area RA is a small area RT with an address,
Classified into RXA, RZA, RXa, RZa, RXI, RZI, command tool number, X-axis command value, Z-axis command value, X-axis coordinate value of the cutting edge, Z-axis coordinate value of the cutting edge, X-axis incremental command value, Z Axis incremental command values are stored. In addition, the area CDA is divided into small areas RT01 to RTN corresponding to each tool number T01 to TN, and each small area is divided into two small areas assigned addresses, and the X-axis coordinate of the cutting edge of the tool corresponding to the tool number. Store the value and Z-axis coordinate value. The manual data input device MDI is used to input the tool number and the corresponding cutting edge coordinate value of the tool at the factory site, and includes a number switch NB for setting the tool number, an address switch ADS for setting the coordinate axis, and a coordinate value. It includes a data key DK for setting data, and a transfer key EX for transferring data set by each of the above elements. Note that DD indicates a display that displays coordinate values, and ND indicates a display that displays tool numbers. The digital input device DI is equipped with a mode switch MS for specifying manual data input mode and tape control mode. The interpolator INT includes registers RXII and RZII that store incremental command values for each axis, with the X-axis incremental command value set in the former and the Z-axis incremental command value set in the latter. The interpolator INT distributes pulses based on the above command values using a well-known method, and controls the movement of the cross slide of the machine tool MT along the X- and Z-axes via the servo control circuits SCX, SCZ and servo motors SX, SZ. . Next, the operation of the method of the present invention will be explained. (1) Storing the tool number and the corresponding cutting edge coordinate values of the tool (a) Set the mode switch MDI in DI. As a result, the MDI control program stored in the CPM area of the storage device M is called. (b) Press the number switch NB on the manual data input device MDI to enter the tool number (2 digits e.g.
01). This setting value is
Displayed on ND. (c) Set the address switch ADS to CX and
Specify the axis. (d) Enter the X-axis coordinate value of the cutting edge of the tool corresponding to the tool number set above using data key DK. This input value is displayed on the display DD. (e) After checking the display ND and DD, transfer key
When EX is pressed, the X-axis coordinate value (X1) of the cutting edge is stored in the storage area RT01 of the storage device M under the control of the control program. (f) Similarly, set the address switch ADS to CZ and specify the Z axis. (g) Enter the Z-axis coordinate value of the cutting edge using data key DK. This input value is displayed on the display DD.
will be displayed. (h) After checking the display ND and DD, transfer key
When EX is pressed, the Z-axis coordinate value (Z1) of the cutting edge is stored in the storage area RT01 under the control of the control program. Thereafter, similar operations are repeated to store the cutting edge coordinate values for all tools in the storage area CDA. (2) Execute reading of tape command (a) Set mode switch MS in DI to tape mode TAPE. This calls a control program for controlling the tape. (b) The CPU issues a command to start the tape reader TR to the tape reader control circuit TRC,
Command tape PT is read. (c) When a tool selection command such as T01* is read, the commanded tool number T01 is stored in RT in the storage area RA. When a new tool number T01 is commanded, the address of the storage device that stores the cutting edge positions X1 and Z1 of the tool corresponding to the tool number T01 is checked under the control of the control program, and the data X1 stored at the corresponding address is checked. , Z1 and modify the contents of RXa and RZa. Specifically, the cutting edge position of the tool that has been used up to now, which is stored in RXa and RZa, and the cutting edge position of the new tool (tool number: T01) represented by the data X1 and Z1 are calculated. Shift the values of RXa and RZa by the amount of difference. This means that the current value of the tool cutting edge has been updated and the coordinate system has been set. (d) When the numerical command (absolute) of the next block is read, the X-axis command value XA and Z-axis command value ZA are stored in RXA and RZA, respectively. (e) Next, the contents of RXA and the contents of RXa (Xa =
X1), the operation XA−Xa=XI is performed, and the result XI is stored in the RXI register. Also, the contents of RZA and the contents of RZa (Za=
Z1), the calculation ZA-Za=ZI is performed, and the result ZI is stored in the RZI register. (f) Above XI, ZI (incremental command value)
is transferred to the interpolator INT and registers RXII, RZII
Store in. (g) The interpolator INT distributes pulses based on the command values XI and ZI, and the servo control circuits SCX, SCZ,
Control the cross slide position via SX and SZ. (h) Add 1 or -1 to the contents of current value registers RXa and RZa each time a distribution pulse is sent to the servo system.
Add and update. The cutting edge coordinate values stored in RXa and RZa are updated again by the same operation as described above when another tool number is commanded. In the first embodiment described above, the position of the cutting edge of each tool is set in an absolute form, that is, the position of the cutting edge of each tool is
The central position of the bottom surface of the tool is used as a reference point, and the cutting edge position of each tool viewed from this reference point is stored in the storage device.As a modification of the first embodiment,
The cutting edge position of one tool may be used as a reference point, and the cutting edge position (coordinate values) of each tool viewed from this reference point may be stored. That is, based on FIG. 5 for explaining a modification of the first embodiment, a correspondence table as shown in Table 1 is stored for each tool number (when the position of the cutting edge of tool TL1 is used as a reference point).

【表】 この場合は新しく指令された工具の刃先位置デ
ータXn、Znから現在まで使用していた工具の刃
先位置データXp、Zpを夫々差引いた値を各軸現
在値レジスタに加算すれば、その結果現在値レジ
スタは新しく指令された工具の刃先の現在位置を
表わすことになる。 次の本発明の方法の第２実施例を第６図を参照
して説明すると、本図に示す如く現在まで使用し
ていた工具例えばTL２の刃先位置に、新しく指
令された工具例えばTL４の刃先を一致させるよ
うにクロススライドを移動せしめ、移動完了時に
おける現在値レジスタの内容は新しく指令された
工具TL４の刃先位置を表わすようにしてもよ
い。このためには現在まで使用していた工具TL
２の刃先を示す現在置レジスタの内容を変更せず
に新工具TL４と旧工具TL２の各刃先位置の差分
だけクロススライドを移動させる。 また第２実施例の変形例としては新工具TL４
と旧工具TL２の刃先位置の差分だけクロススラ
イドを移動させる。このとき現在値レジスタの内
容も時々刻々変更するが、クロススライドの移動
完了時における現在値レジスタの内容が新工具の
現在位置を表わす如く書換えるようにする。即ち
旧工具の現在値をアツプゲートしてゆき、クロス
スライドの移動完了時において新工具と旧工具の
刃先位置の差分量だけ現在値レジスタの内容を減
ずることによつて上記動作は実現される。 以上のように本発明によれば、工具番号を指令
するだけで各工具の刃先の現在位置を現在値レジ
スタに設定可能であるので、プログラムがきわめ
て簡単になる利点をもつ。[Table] In this case, if you subtract the cutting edge position data Xp and Zp of the tool that has been used until now from the cutting edge position data Xn and Zn of the newly commanded tool, respectively, and add them to each axis current value register, The resulting current value register will represent the current position of the cutting edge of the newly commanded tool. Next, a second embodiment of the method of the present invention will be explained with reference to FIG. 6. As shown in this figure, the cutting edge of a newly commanded tool, such as TL4, is placed in the cutting edge position of a tool that has been used up to now, such as TL2. The cross slide may be moved so as to match the values, and the contents of the current value register at the time of completion of the movement may represent the newly commanded cutting edge position of the tool TL4. For this purpose, the tool TL that I have been using until now is
The cross slide is moved by the difference between the positions of the cutting edges of the new tool TL4 and the old tool TL2 without changing the contents of the current position register indicating the cutting edge of the new tool TL2. Also, as a modification of the second embodiment, the new tool TL4
Move the cross slide by the difference between the cutting edge position and the old tool TL2. At this time, the contents of the current value register are also changed from time to time, but the contents of the current value register at the time of completion of the movement of the cross slide are rewritten so as to represent the current position of the new tool. That is, the above operation is realized by up-gateting the current value of the old tool and, upon completion of the movement of the cross slide, reducing the contents of the current value register by the amount of difference between the cutting edge positions of the new tool and the old tool. As described above, according to the present invention, the current position of the cutting edge of each tool can be set in the current value register simply by commanding the tool number, so the program has the advantage of being extremely simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明方法の対象となる数値制御工作
機械のブロツク図、第２図、第３図は座標系設定
の説明図、第４図は本発明の方法（第１実施例、
第２実施例）を実施する数値制御工作機械の一構
成例を示すブロツク図、第５図は本発明の第１実
施例の変形例を説明するための図、第６図は本発
明の第２実施例を説明するための図である。 図において、CPUは中央処理装置、Ｍは記憶
装置、CDAは工具番号と刃先座標値の対応記憶
領域、INTは補間器、MDIはマニユアルデータ入
力装置、DIはデイジタル入力装置を示す。 Fig. 1 is a block diagram of a numerically controlled machine tool to which the method of the present invention is applied, Figs.
A block diagram showing an example of the configuration of a numerically controlled machine tool implementing the second embodiment), FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining a second embodiment. In the figure, CPU is a central processing unit, M is a storage device, CDA is a storage area corresponding to tool numbers and cutting edge coordinate values, INT is an interpolator, MDI is a manual data input device, and DI is a digital input device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ワークを保持する機構とクロススライドを備
えこのクロススライド上に複数個の工具を取付け
た工作機械と、前記クロススライドの前記ワーク
に対する少くとも２軸に沿う相対運動を制御する
数値制御装置とを含み、前記数値制御装置は工具
刃先位置の現在値を記憶する現在値レジスタを備
えている数値制御工作機械において、 前記数値制御装置内に備えられた記憶装置に、
前記工具の各工具番号と対応して、各該工具の刃
先位置データを記憶し、所定の工具番号が指令さ
れたとき、前記刃先位置データを用いてこの工具
番号に対応する工具の刃先位置と現在まで使用し
ていた工具の刃先位置との差分量だけ現在値レジ
スタの内容を修正することを特徴とする数値制御
工作機械における工具選択方法。 ２ ワークを保持する機構とクロススライドを備
えこのクロススライド上に複数個の工具を取付け
た工作機械と、前記クロススライドの前記ワーク
に対する少くとも２軸に沿う相対運動を制御する
数値制御装置とを含み、前記数値制御装置は工具
刃先位置の現在値を記憶する現在値レジスタを備
えている数値制御工作機械において、 前記数値制御装置内に備えられた記憶装置に、
前記工具の各工具番号と対応して、各該工具の刃
先位置データを記憶し、所定の工具番号が指令さ
れたとき、その工具番号に対応する工具の刃先を
現在まで使用していた工具の刃先位置に合致すべ
く移動せしめ、この移動完了時における現在値レ
ジスタの内容が指令された工具の刃先現在位置を
表わす如くなすことを特徴とする数値制御工作機
械における工具選択方法。[Claims] 1. A machine tool including a mechanism for holding a workpiece and a cross slide, and a plurality of tools mounted on the cross slide, and controlling the relative movement of the cross slide with respect to the workpiece along at least two axes. a numerical control device, the numerical control device comprising a current value register for storing a current value of a tool cutting edge position;
The cutting edge position data of each tool is stored in correspondence with each tool number of the tool, and when a predetermined tool number is commanded, the cutting edge position data is used to determine the cutting edge position of the tool corresponding to this tool number. A tool selection method in a numerically controlled machine tool, characterized in that the contents of a current value register are modified by the amount of difference from the cutting edge position of the tool that has been used up to now. 2. A machine tool comprising a mechanism for holding a workpiece and a cross slide, and a plurality of tools mounted on the cross slide, and a numerical control device for controlling relative movement of the cross slide with respect to the workpiece along at least two axes. In a numerically controlled machine tool, the numerical control device is equipped with a current value register that stores a current value of a tool cutting edge position, in a storage device provided in the numerical control device,
The cutting edge position data of each tool is stored in correspondence with each tool number of the tool, and when a predetermined tool number is commanded, the cutting edge of the tool corresponding to that tool number is stored as the cutting edge of the tool that has been used until now. A method for selecting a tool in a numerically controlled machine tool, characterized in that the tool is moved to match the position of the cutting edge of the tool, and the contents of a current value register at the time of completion of the movement are made to represent the current position of the commanded cutting edge of the tool.
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