JPS62106779U - - Google Patents

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JPS62106779U
JPS62106779U JP20002885U JP20002885U JPS62106779U JP S62106779 U JPS62106779 U JP S62106779U JP 20002885 U JP20002885 U JP 20002885U JP 20002885 U JP20002885 U JP 20002885U JP S62106779 U JPS62106779 U JP S62106779U
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JP
Japan
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hand
circuit
type
industrial robot
connector
Prior art date
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Pending
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JP20002885U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるロボツトハンド認識回路
の構成図、第２図は本考案によるロボツトハンド
認識回路の回路図である。 図中、１は作業用ロボツト、２はハンドを交換
可能な機構、３〜５はハンド、６〜９はコネクタ
、１０は産業用ロボツトコントローラ、１１は電
源装置、１２〜１４は電圧発生装置、１５，１６
は電源装置１１の端子、１７，１８は産業用ロボ
ツトコントローラ１０の入力端子、１９〜３０は
コネクタ６〜９の端子を示す。矢印ａ，ｂ，ｃは
それぞれハンド３，４，５とそのコネクタ７，８
，９が、ハンドを交換可能な機構及びコネクタ６
と対応することを示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンド交換可能な機構を有する産業用ロボツト
    に於いて、ハンド部にコネクタを設け、コネクタ
    の端子にハンドの種類に応じて異なる電圧を発生
    させる回路を接続し、産業用ロボツトコントロー
    ラにハンド部のハンドの種類に応じて異なる電圧
    を発生させる回路を接続し、産業用ロボツトコン
    トローラにて電圧を測定することにより、自動的
    に産業用ロボツトに装着しているハンドの種類を
    認識回路。
JP20002885U 1985-12-25 1985-12-25 Pending JPS62106779U (ja)

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JP20002885U JPS62106779U (ja) 1985-12-25 1985-12-25

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JPS62106779U true JPS62106779U (ja) 1987-07-08

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JP20002885U Pending JPS62106779U (ja) 1985-12-25 1985-12-25

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007535989A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新
JP2017177277A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 ファナック株式会社 ロボットシステム

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