JPS62105892A - Walking type crane - Google Patents
Walking type craneInfo
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- JPS62105892A JPS62105892A JP24688285A JP24688285A JPS62105892A JP S62105892 A JPS62105892 A JP S62105892A JP 24688285 A JP24688285 A JP 24688285A JP 24688285 A JP24688285 A JP 24688285A JP S62105892 A JPS62105892 A JP S62105892A
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- Japan
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- boom
- foot pin
- crane
- upper revolving
- forth
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はクレーン作業時と走行時とに応じてブームを前
後にスライドさせるようにした移動式クレーンに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a mobile crane whose boom is slid back and forth depending on whether the crane is working or traveling.
(従来技術)
移動式クレーンは、下部走行体(ホイール式またはクロ
ーラ式)と上部旋回体とhs +うなるベースマシンの
上部旋回体にテレス]−ブ状の箱形伸縮ブーム(以下、
単にブームという)を取付けて構成される。この移動式
クレーンにおいて、作業能力の増大を目的とするブーム
の長尺化が求められている。しかし、公道走行時(クロ
ーラクレーンの場合はトレーラによる公道輸送時)にJ
6けるブームの前方突出量が法によって制限されている
ため、ブームの長尺化には限度があり、十分散水に応え
ることができないのが実情であった。(Prior Art) A mobile crane consists of a lower traveling body (wheel type or crawler type), an upper revolving body, a telescopic box-like telescopic boom (hereinafter referred to as
It is constructed by attaching a boom (simply called a boom). In this mobile crane, a longer boom is required for the purpose of increasing the working capacity. However, when driving on public roads (in the case of crawler cranes, transporting on public roads by trailer),
Because the amount of forward protrusion of the boom is limited by law, there is a limit to how long the boom can be, and the reality is that it cannot adequately respond to water sprinkling.
ところで、ブームフッ1−を上部旋回体のできるだけ後
部に位置させることによってブーム長さを長くとること
が考えられるが、こうすると作業時の後方安定度が(f
l端に悪くなる等の理由から、実施不可能となっていた
。By the way, it is conceivable to increase the length of the boom by locating the boom foot 1- as far back as possible on the revolving upper structure, but this will reduce the rear stability during work (f
It has become impossible to implement this method for reasons such as poor performance.
(発明の目的)
そこで、本発明は、公道走行時の法規制に適合しつつ、
またクレーン作業時の後方安定度が低Fする等の弊害を
招くことなく、ブームの長尺化を実現することができる
移動式クレーンを提供するものである。(Object of the invention) Therefore, the present invention complies with the laws and regulations when driving on public roads, and
Further, it is an object of the present invention to provide a mobile crane that can realize a longer boom without causing problems such as low backward stability during crane work.
(発明の構成)
本発明の特徴どするところは、下部走行体と上部旋回体
とからなるベースマシンの上部旋回体に、ブームフット
ピンを中心として起伏しうる伸縮ブームが設けられると
ともに、このブームと上部旋回体との間にブーム起伏シ
リンダが設けられる移動式クレーンにおいて、上記、F
部旋回体の後部に、ブームフットピンガイドレールが前
後方向に設けられ、上記ブームフットピンがこのブーム
フットピンガイドレールに、クレーン作業時の前進位置
と走行時の後退位置との間で前後スライド自在に係合さ
れるとともに、上記ブームが上部旋回体に対しブームフ
ットピンとともに前後スライド自在に支持され、かつブ
ームフットピンをF記前進位置で位置固定するブームフ
ットピン固定手段が設けられてなる移動式り1ノーン、
にある。(Structure of the Invention) The present invention is characterized in that the upper revolving body of the base machine, which is composed of a lower traveling body and an upper revolving body, is provided with a telescoping boom that can be raised and lowered around a boom foot pin. In a mobile crane in which a boom hoisting cylinder is provided between the upper rotating body and the
A boom foot pin guide rail is provided at the rear of the rotating body in the front-rear direction, and the boom foot pin slides back and forth on this boom foot pin guide rail between the forward position during crane operation and the backward position during crane operation. A boom foot pin fixing means is provided for freely engaging the boom, supporting the boom to be slidable back and forth with the boom foot pin on the upper revolving body, and fixing the boom foot pin at the forward position F. Mobile Ri1non,
It is in.
(実施例)
この実施例では、適用対象として、トラッククレーンよ
りも小形のいわゆるホイールクレーンを例にとっている
。Aは下部走行体A1と上部旋回体A2とからなるベー
スマシン、Bは上部旋回体A2に設けられた多段伸縮式
のブーム、CはこのブームBを起伏させるブーム起伏シ
リンダぐある。(Example) In this example, a so-called wheel crane, which is smaller than a truck crane, is taken as an example of application. A is a base machine consisting of a lower traveling body A1 and an upper rotating body A2, B is a multistage telescopic boom provided on the upper rotating body A2, and C is a boom hoisting cylinder for raising and lowering the boom B.
上部旋回体A2は、旋回フレーム1の前部にキャビン2
、後部にウィンチW1.W2等が搭載されて成っている
。この旋回71ノーム1の、ウィンチVh 、W2が搭
載された後部において、上端部左右両側に断面口字形の
ガイドフレーム11.11が一体に設けられ、この両側
ガイドラ1ノーム11.11の内側に、上下二枚の機材
が平行に取付けられてブームフットピンガイドレール(
以下、単にガイドレールという)12.12が前後方向
に水平に形成されている。また、両側ガイドフレーム1
1.11の上面にローラガイド13.13が取付けられ
ている。The upper revolving body A2 has a cabin 2 at the front of the revolving frame 1.
, winch W1 at the rear. It is equipped with W2 etc. At the rear part of this swing 71 norm 1, on which the winches Vh and W2 are mounted, guide frames 11.11 having a mouth-shaped cross section are integrally provided on both left and right sides of the upper end, and inside the guide frame 11.11 on both sides, The upper and lower two pieces of equipment are installed parallel to each other and the boom foot pin guide rail (
A guide rail (hereinafter simply referred to as a guide rail) 12.12 is formed horizontally in the front-rear direction. Also, both side guide frames 1
A roller guide 13.13 is mounted on the top surface of 1.11.
ブームBは、基本ブームB1と複数段の可動ブームB2
とから成り、基本ブームB1の基端部に、ブーム起伏中
心となるブームフットピン3が左右方向水平に自段され
ている。第5図に示すようにこのブームフットピン3の
左右両端部が、上記旋回フレーl\1の両側ガイドレー
ル12.12に前後スライド自在に係合され、これによ
ってブームBが前後にスライド移動しうるようになって
いる。Boom B includes a basic boom B1 and a multi-stage movable boom B2.
At the base end of the basic boom B1, a boom foot pin 3, which is the center of boom raising and lowering, is self-staged horizontally in the left-right direction. As shown in FIG. 5, the left and right ends of the boom foot pin 3 are engaged with the guide rails 12.12 on both sides of the swing frame \1 so as to be slidable back and forth, thereby causing the boom B to slide back and forth. It's getting wet.
なお、ブームフットピン3の左右両端面に、ガイドレー
ル12.12に係合する大略四角形の回り止めプレート
31がKMされ、このプレート31によってブームフッ
トピン3の前後スライド時の回転が阻止される。また、
ブームBは、クレーン走行時の水平姿勢で、基本ブーム
B1の中間部が、旋回フレーム1に設りられたブームレ
ス1〜14によって支持され、ブーム全体としてこのブ
ームレスト14とブームフットピン3の二個所で前後ス
ライド自在に支持される。In addition, a substantially rectangular anti-rotation plate 31 that engages with the guide rail 12, 12 is provided on both left and right end surfaces of the boom foot pin 3, and this plate 31 prevents the boom foot pin 3 from rotating when sliding back and forth. . Also,
When the boom B is in a horizontal position when the crane is running, the middle part of the basic boom B1 is supported by the boom rests 1 to 14 installed on the revolving frame 1, and the boom rest 14 and the boom foot pin 3 are connected to each other as a whole. It is supported in two places so that it can slide forward and backward.
ブーム起伏シリンダCは、阜喘が旋回フレーム1に、ロ
ッド端が基本ブームB1の先端部にそれぞれビン着され
ている。ブームBは、クレーン走行時の水平姿勢でこの
ブーム起伏シリンダCの伸縮力によって前進または後退
移動する。すなわち、ブーム起伏シリンダCの作動スト
ロークの一部がブームBの前後移動に使用され、残りの
スl−0−りがブームBの起伏に使用される。したがっ
てこのブーム起伏シリンダCは、従来のブーム起伏のみ
を行なうブーム起伏シリンダより、ト記プーム前侵移動
に要する分だけ長尺どなる。The boom hoisting cylinder C is attached at the end to the rotating frame 1 and at the rod end to the tip of the basic boom B1. The boom B moves forward or backward in a horizontal position when the crane is traveling by the expansion and contraction force of the boom hoisting cylinder C. That is, part of the operating stroke of the boom hoisting cylinder C is used for moving the boom B back and forth, and the remaining slide is used for hoisting the boom B. Therefore, this boom hoisting cylinder C is longer than a conventional boom hoisting cylinder that only performs boom hoisting by the amount required for moving in front of the boom.
旋回フレーム1のガイドレール12,124よ)1ら端
が閉塞され、このガイドレール前端がブームフットピン
3の最大前進位置く以下、単に前進位置という)となる
。ブームフットピン3をこの前進位置に固定する手段と
して、両側ガイドフレームii、i1の前端部上面に、
油圧シリンダ41によって界陪駆動される固定ビン4が
設けられている。一方、ガイドレール12.12の前端
部(6よびブームフッ1〜ビン3に相対応するビン孔1
2a。One end of the guide rails 12, 124 of the swing frame 1 is closed, and the front end of this guide rail becomes the maximum forward position of the boom foot pin 3 (hereinafter simply referred to as the forward position). As a means for fixing the boom foot pin 3 in this forward position, on the upper surface of the front end of the guide frames ii and i1 on both sides,
A fixed bin 4 is provided which is driven by a hydraulic cylinder 41. On the other hand, the front end of the guide rail 12.12 (6 and the bin holes 1 corresponding to the boom foot 1 to bin 3)
2a.
32が設けられ、固定ビン4がこのビン孔12a。32 is provided, and the fixed bottle 4 is located in this bottle hole 12a.
32に挿入されることによって、ブームフットピン3、
すなわちブームBが前進位置に固定される。32, the boom foot pin 3;
That is, the boom B is fixed at the forward position.
ブームフットピン3およびブームBは、この前進位置で
従来のクレーンにおけるブームフットピンおよびブーム
と同じ位置となり、この位置でクレーン作業が行なわれ
る。そして走行時には、ブームフットピン3およびブー
ムBは、ブーム起伏シリンダCの縮小力によって、後方
(ブームフットピン3がガイドレール12.12の後端
部に係合する位置)に移動し、かつ同シリンダCによっ
てこの後退位置に保持される。In this advanced position, the boom foot pin 3 and the boom B are in the same position as the boom foot pin and boom in a conventional crane, and the crane operation is performed in this position. When traveling, the boom foot pin 3 and the boom B move rearward (to the position where the boom foot pin 3 engages with the rear end of the guide rail 12.12) by the contraction force of the boom hoisting cylinder C, and It is held in this retracted position by cylinder C.
このブーム後退く走行時)位置で、ブームBの前方突出
量χ、χ′が公道走行時の法規制に適合するように、ブ
ームBの全長寸法が定められる。The overall length of the boom B is determined so that the forward protrusion amounts χ and χ' of the boom B comply with the legal regulations when traveling on public roads at this position (when the boom moves backward).
したがってこのクレーンによるときは、走行時のブーム
前方突出量χ、χ′を従来クレーンのブーム前方突出量
と同一とすると、ブームBの前後移動p!!γ分だけ、
ブーム全長を長くすることができる。すなわち、公道走
行時の法規制に適合しつつ、また作業時の後方安定度が
低下する等の弊害を111くことなく、ブームの長尺化
(置体的にG、lt従来のブーム長9.0m〜33.4
mに対し、このクレーンのブーム長が11.0n 〜4
1.0m )が実現される。Therefore, when using this crane, if the forward protrusion amounts χ and χ' of the boom during traveling are the same as the forward protrusion amount of the boom of the conventional crane, the forward and backward movement of the boom B p! ! Only for γ,
The total length of the boom can be increased. In other words, the length of the boom can be increased (G, LT, compared to the conventional boom length of 9. .0m~33.4
m, the boom length of this crane is 11.0n ~ 4
1.0m) is realized.
5はガントリで、このガントリ5に設けられたシー75
1.51に、ウィンチW1.W2から引出されたワイヤ
ローブR1,R2がブーム先端に向けて通される。この
ガントリ5は、M端部がv本ブームB1の基端部に水平
軸まわりに回動可能に枢着され、かつ中間部が、基本ブ
ームB1の基端に突設されたブラケット5aに支持され
ている。5 is a gantry, and a sea 75 installed in this gantry 5
1.51, winch W1. Wire lobes R1 and R2 pulled out from W2 are passed toward the tip of the boom. The gantry 5 has an M end pivotally attached to the base end of the v-boom B1 so as to be rotatable around a horizontal axis, and an intermediate part supported by a bracket 5a protruding from the base end of the basic boom B1. has been done.
また、ガントリ5の中間部下方にプラケツ1へ52を介
して左右一対のガイドローラ53.53が回転自在に取
付けられている。このガイドローラ53.53は、ブー
ムBが後逝位置にあるとき、ブーム後方にあって、ガイ
ドフレームi1.iiの−F面に設けられたローラガイ
ド1.3.13に臨み、シームBが前進移動すると、第
2図および第6図に示すようにこのローラガイド13.
13に入り込んでガイドフレーム11.11上面を転勤
する。Further, a pair of left and right guide rollers 53, 53 are rotatably attached to the bracket 1 at the lower middle of the gantry 5 via 52. This guide roller 53.53 is located at the rear of the boom when the boom B is in the rearward position, and is located at the guide frame i1. When the seam B moves forward facing the roller guide 1.3.13 provided on the -F plane of ii, as shown in FIGS. 2 and 6, this roller guide 13.
13 and transfer the upper surface of guide frame 11.11.
ガントリ5μ、一定姿勢でブームBとともに前後移動し
、ブーム後退位置でブラケット5aのみに支持され、移
動中はブラケット5aとガイドO−ラ53、ブームBが
前進位置で起立したとぎにはガイドローラ53のみにて
それぞれ支持される。The gantry 5μ moves back and forth with the boom B in a constant posture, is supported only by the bracket 5a in the boom retracted position, and is supported by the bracket 5a and the guide O-ra 53 during the movement, and the guide roller 53 when the boom B is raised in the forward position. Each is supported only by
なお、01.02はローブガイドローラで、一方のガイ
ドローラq1は旋回フレーム1に取付けられ、他方のガ
イドローラQ2は、ブームBと一体移動しうるようにブ
ームフッ上部分に取付けられている。Note that 01.02 is a lobe guide roller, one guide roller q1 is attached to the revolving frame 1, and the other guide roller Q2 is attached to the upper part of the boom foot so that it can move together with the boom B.
他の実施例
(I) 第7図(イ)(ロ)に示すように、入を本ブ
ームB1の下面にブーム起伏シリンダ取付用のブラケッ
ト6を前後方向に設け、このブラケット6に、ブーム起
伏シリンダDのロッド喘に設けられたビン[)1を前後
スライド自在に取付番ノ、このビンD1を、クレーン走
行時にはブラケット6の前端部に位置固定し、クレーン
作業に際し、シリンダDを伸長させてブームBを前進移
動させた後、ビンD1の固定を解き、同シリンダDを縮
小させて、ビンD1をブラケット6の後端部に優退移動
させ、かつ位置固定するように構成してもよい。Other Embodiments (I) As shown in FIGS. 7(A) and 7(B), a bracket 6 for attaching a boom hoisting cylinder is provided on the bottom surface of the boom B1 in the front and rear direction, and this bracket 6 is provided with a boom hoisting cylinder. The bin D1 installed on the rod of the cylinder D can be slid back and forth freely.The bin D1 is fixed in position at the front end of the bracket 6 when the crane is running, and the cylinder D is extended when the crane is working. After the boom B is moved forward, the bin D1 may be unfixed, the cylinder D may be contracted, the bin D1 may be moved toward the rear end of the bracket 6, and the position may be fixed. .
ビンD1の固定手段としては、油圧シリンダ駆動式また
は手動式の固定ビンを用いることができる。As a means for fixing the bin D1, a hydraulic cylinder-driven or manual fixing bin can be used.
この構成とすれば、ブーム起伏シリンダDの、ブーム起
伏のためのスト1コークをそのままブーム前後移動に利
用できるため、ブーム起伏シリンダDの長さが、前記実
施例のブーム起伏シリンダCと比較して短くてづむ。With this configuration, the first stroke of the boom hoisting cylinder D for boom hoisting can be used as is for moving the boom back and forth, so the length of the boom hoisting cylinder D is smaller than that of the boom hoisting cylinder C of the above embodiment. It's short and boring.
(It) 上記実施例では、ブーム起伏シリンダC1
Dを前向き(いわゆる前押し式)に設け、このシリンダ
C1Dの伸長作動によってブームBを前進移動させる構
成としたが、第8図(イ)(O)に示すように、ブーム
起伏シリンダEを、その伸長作動によってブーム百を後
退移動させるように、いわゆる後押し式に設けてもよい
。(It) In the above embodiment, the boom hoisting cylinder C1
D is provided forward (so-called forward push type), and the boom B is moved forward by the extension operation of this cylinder C1D.As shown in FIGS. 8(A) and (O), the boom hoisting cylinder E is It may be provided in a so-called push-back type so that the boom is moved backward by its extension operation.
(III) ガントリ5の支持手段として、第8図(
イ)(ロ)に示すように、ガントす5の先端部と旋回フ
レーム1の後端部との間にリンク7を両端とも水平軸ま
わりに回動可能に取付け、ブーム前進、後退両位置でこ
のリンク7によってガントリ5をほぼ一定姿勢で支持す
る手段をとってもよい。(III) As a support means for the gantry 5, as shown in FIG.
A) As shown in (B), a link 7 is attached between the tip of the gantt 5 and the rear end of the swing frame 1 so that both ends can rotate around a horizontal axis, and the link 7 is installed in both the forward and backward positions of the boom. The link 7 may be used to support the gantry 5 in a substantially constant posture.
(IV) また、ガントリ5を、上記実施例のように
ブームBとともに前後移動させるのではなく、旋回フレ
ーム1の後端部に固定してもよい。(IV) Furthermore, the gantry 5 may be fixed to the rear end of the swing frame 1 instead of being moved back and forth together with the boom B as in the above embodiment.
(VOW本ブームB1の中間部を前後スライド自在に支
持する手段として、旋回フレーム1に、ブームレスト1
4に代えてローラを設けてもよい。(A boom rest 1 is attached to the swing frame 1 as a means to support the middle part of the VOW main boom B1 so that it can slide forward and backward.
4 may be replaced with a roller.
(Vl) ブームBを前進位置で固定する手段として
、上記実施例で示した油圧シリンダ駆動式のビン4に代
えて手動式のビンを用いてもよい。(Vl) As a means for fixing the boom B in the forward position, a manually operated bin may be used instead of the hydraulic cylinder driven bin 4 shown in the above embodiment.
(発明の効果)
上記のように本発明によるときは、ブームを、クレーン
走行時にはその前方突出吊が法規制に適合するように模
退させ、クレーン作業時には、後方安定度が悪くなる等
の不都合が生じない、作業に適した位置に前進移動させ
るようにしたから、従来のクレーンでは無理であったブ
ームの長尺化を実現することができる。このため、クレ
ーン性能を向上させることができ、とくに一般に小形の
ラッテレーンクレーン等のホイールクレーンの場合、す
ぐれた機動性を生かしつつ、トラックク1ノーン並のブ
ーム長さによる高いクレーン能力を得ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the forward protruding suspension of the boom is retracted so as to comply with legal regulations when the crane is running, which causes disadvantages such as poor rear stability during crane operation. Since the boom is moved forward to a position suitable for the work without causing any damage, it is possible to increase the length of the boom, which was impossible with conventional cranes. Therefore, the crane performance can be improved, and especially in the case of wheel cranes such as small latte lane cranes, it is possible to obtain high crane capacity with a boom length comparable to that of a truck crane while taking advantage of excellent maneuverability. I can do it.
しかも、ブーム起伏シリンダをブームの前後移動用に兼
用できるため、構造が簡単かつコストが安くてすむ。Moreover, since the boom hoisting cylinder can also be used for moving the boom back and forth, the structure is simple and the cost is low.
第1図は本発明の実施例にかかるクレーンの走行姿勢で
の全体側面図、第2図は同作業姿勢での全体側面図、第
3図は第1図の一部拡大図、第4図は第3図状態からブ
ームを前進移動させた状態の一部拡大図、第5図は第4
図v−vta、第6図は同V[−Vl線にそれぞれ沿う
拡大断面図、第7図(イ)(ロ)はブーム起伏シリンダ
の取付構造にかかる本発明の他の実施例を示す第1図お
よび第2図相当図、第8図(イ)(ロ)はブーム起伏シ
リンダを後向きに取付けた実施例を示す第1.2図相当
図である。
A・・・ベースマシン、A1・・・下部走行体、A2・
・・上部旋回体、B・・・ブーム、C,D、E・・・ブ
ーム起伏シリンダ、1・・・旋回フレーム、3・・・ブ
ームフットピン、12・・・ブームフットピンガイドレ
ール、14・・・ブームレスト、4・・・ブームフット
ピンを前進位置で固定するビン、41・−・同ビンを作
動させる油圧シリンダ。Fig. 1 is an overall side view of a crane according to an embodiment of the present invention in a running position, Fig. 2 is an overall side view in the same working attitude, Fig. 3 is a partially enlarged view of Fig. 1, and Fig. 4 Figure 5 is a partially enlarged view of the state where the boom is moved forward from the state shown in Figure 3, and Figure 5 is a partially enlarged view of the state where the boom is moved forward from the state shown in Figure 3.
Figures v-vta and 6 are enlarged cross-sectional views taken along the V[-Vl line, respectively, and Figures 7 (a) and 7 (b) are diagrams showing other embodiments of the present invention relating to the mounting structure of the boom hoisting cylinder. 1 and 2, and FIGS. 8(a) and 8(b) are views corresponding to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment in which the boom hoisting cylinder is mounted rearward. A... Base machine, A1... Lower running body, A2.
... Upper revolving structure, B... Boom, C, D, E... Boom hoisting cylinder, 1... Swivel frame, 3... Boom foot pin, 12... Boom foot pin guide rail, 14 . . . Boom rest, 4. Bin that fixes the boom foot pin in the forward position, 41. -- Hydraulic cylinder that operates the same bin.
Claims (1)
上部旋回体に、ブームフットピンを中心として起伏しう
る伸縮ブームが設けられるとともに、このブームと上部
旋回体との間にブーム起伏シリンダが設けられる移動式
クレーンにおいて、上記上部旋回体の後部に、ブームガ
イ ドレールが前後方向に設けられ、上記ブームフットピン
がこのブームフットピンガイドレールに、クレーン作業
時の前進位置と走行時の後退位置との間で前後スライド
自在に係合されるとともに、上記ブームが上部旋回体に
対しブームフットピンとともに前後スライド自在に支持
され、かつブームフットピンを上記前進位置で位置固定
するブームフットピン固定手段が設けられてなることを
特徴とする移動式クレーン。[Claims] 1. The upper revolving body of the base machine, which is composed of a lower traveling body and an upper revolving body, is provided with a telescoping boom that can be raised and lowered around a boom foot pin, and the boom and the upper revolving body are connected to each other. In a mobile crane in which a boom hoisting cylinder is provided in between, a boom guide rail is provided at the rear of the upper revolving structure in the front-rear direction, and the boom foot pin is attached to this boom foot pin guide rail in a forward position during crane work. and a retracted position during traveling, the boom is slidably engaged back and forth, and the boom is supported along with a boom foot pin on the upper revolving structure so as to be slidable back and forth, and the boom foot pin is fixed at the forward position. A mobile crane characterized in that a boom foot pin fixing means is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24688285A JPS62105892A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Walking type crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24688285A JPS62105892A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Walking type crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62105892A true JPS62105892A (en) | 1987-05-16 |
Family
ID=17155142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24688285A Pending JPS62105892A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Walking type crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62105892A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01226696A (en) * | 1988-03-05 | 1989-09-11 | Maeda Seisakusho:Kk | Acute angle housing type crane |
JPH03107484U (en) * | 1990-02-19 | 1991-11-06 | ||
US9505458B2 (en) | 2014-07-31 | 2016-11-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Link mechanism protection structure for saddle type vehicle |
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1985
- 1985-11-01 JP JP24688285A patent/JPS62105892A/en active Pending
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