JPS62105838A - Original handling device - Google Patents

Original handling device

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JPS62105838A
JPS62105838A JP24236185A JP24236185A JPS62105838A JP S62105838 A JPS62105838 A JP S62105838A JP 24236185 A JP24236185 A JP 24236185A JP 24236185 A JP24236185 A JP 24236185A JP S62105838 A JPS62105838 A JP S62105838A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
original
document
signal
feeding
main body
Prior art date
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Pending
Application number
JP24236185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Honjo
本庄 毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS62105838A publication Critical patent/JPS62105838A/en
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To securely carry out only the discharge of an original by a feeding means for feeding the original set to an original mounting means to a predetermined position and a control means for controlling the feeding means according to the output of a detecting means. CONSTITUTION:A drive motor 19 is rotated forward, and an original is sent to a stopper 6 and registered for time of registration by registration timer. The original is adapted to overrun by a belt 7 until an end of the original is detected by an outlet sensor 13, and reversed when said end is detected. This time, a regist counter is started when the original leaves the outlet sensor 13 and a drive motor 19 is turned off to stop the original at a predetermined position on a platen glass surface after the completion of counting. At the same time, a copy start signal is sent to a main body to turn off an original setting signal. On the other hand, the main body turns off the original feeding signal upon receiving the copy start signal to start copy process. After the completion of the copy process, the main body judges whether or not a stop key is depressed, and once turns on the original discharge signal to carry out only the discharge of original if said key is depressed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿取扱い装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a document handling device that feeds a document to a predetermined position.

〔従来技術〕[Prior art]

一般に、複写機等の画像形成装置においては、原稿を露
光位置等の所定の位置に給送する原稿取扱い装置が付加
されて使用されることがある。
Generally, an image forming apparatus such as a copying machine is sometimes used with an additional document handling device that feeds the document to a predetermined position such as an exposure position.

この様な原稿取扱い装置の中には、給送される原稿を光
学的センサ等により検出しており、装置の給紙口に原稿
をセットし、上記のセンサに検知させることで自動スタ
ートさせるものがある。この様なものでは、画像形成装
置の都合で常時自動スタートを許すとすると不具合が生
じるケースがある0例えば、原稿取扱い装置を使用して
原稿を送り、一連の複写動作を行っている場合に、次の
原稿を給紙口にセットし、なお、画像形成装置側で動作
を停止させたいときに自動スタートであれば、原稿の排
紙だけさせようとすると不具合が生じてしまう。
Some of these document handling devices detect the document being fed using an optical sensor, etc., and automatically start when the document is set in the paper feed slot of the device and detected by the sensor mentioned above. There is. With such devices, if you allow automatic start at all times due to the image forming device, problems may occur. For example, when a document handling device is used to feed a document and perform a series of copying operations, If you set the next document in the paper feed slot and want to stop the operation on the image forming apparatus side, if the image forming apparatus starts automatically, a problem will occur if you try to just eject the document.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明は−E記点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、原稿の排紙のみを確実に行うことが回部
な原稿取扱い装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the point -E, and its object is to provide a document handling device that only ensures the ejection of documents.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の適用できる原稿取扱い装置のχ施例
を示したM要因である0図中1はシート原稿を積載する
入口トレイで、その人「1トレイ1上のシート原稿2は
図示下側を表(画像面)に積載されている。第一の原稿
検知センサ(入口センサ)3はシート原稿の先端、後端
を検知する反射型センサである。送りローラ4.5は互
いに圧接してシート原稿をはさみ込み搬送する。
FIG. 1 shows the M factor χ example of a document handling device to which the present invention can be applied. The sheets are stacked with the lower side in the figure facing up (image surface).The first document detection sensor (entrance sensor) 3 is a reflective sensor that detects the leading edge and trailing edge of the sheet document.Feeding rollers 4 and 5 The sheet original is sandwiched and conveyed by pressure contact.

6は原稿のプラテンガラス10上への給送を阻止するス
トッパーであり、ソレノイドz1の動作により解除され
、給送を可能にする。全面ベルト7は、シート原稿全面
をカバーする大きさの巾をもった無端ベルトであり1表
面は原稿を摩擦力でプラテンガラス10上をすべらせて
搬送できるような十分な摩擦係数をもったもので、駆動
ローラ8及びターンローラ9にかけられており、全面ベ
ルト7と駆動ローラ8とが滑りを起こさないように構成
されている。さらに排出ローラ11,12は互いに圧接
し、ており、ズ士テ゛/fJ′チスlOからυト出され
た原稿をはさみ込んで搬送中る。】3は出[−1部で原
稿を検知する反射型センサ(出11センサ)で、この原
稿の先端を検知1−たら−・[]全面ベルト7及びロー
ラl 1 、 J、 2を停止トさせ、さらに゛逆走し
出口センサ13が原稿後端を:検知り、たら所定位置で
停止1−さ→する。M光動作終了後、排出ローラ11.
12によって送られた原稿は排紙ガイド板14にそって
送られ、46月、−圧接した排紙ローラ15.16によ
り排紙I・レー17」−に順次積込まれる。さらに送り
ローラ4や全面ベルト駆動ローラ及び排出ローラ11,
15は駆動モータ19により駆動される。
A stopper 6 prevents the document from being fed onto the platen glass 10, and is released by the operation of the solenoid z1 to enable the document to be fed. The full-surface belt 7 is an endless belt with a width large enough to cover the entire surface of the sheet original, and one surface has a sufficient coefficient of friction to allow the original to slide over the platen glass 10 using frictional force. The belt is wrapped around a drive roller 8 and a turn roller 9, and is configured to prevent the entire belt 7 and drive roller 8 from slipping. Further, the ejection rollers 11 and 12 are in pressure contact with each other, and are conveying the document ejected from the page 10 between them. ] 3 is a reflective sensor (output 11 sensor) that detects the original at the output [-1] section, and when it detects the leading edge of this original, it stops the entire belt 7 and rollers l 1 , J, and 2. Then, the exit sensor 13 detects the trailing edge of the document and stops at a predetermined position. After the M light operation is completed, the discharge roller 11.
The originals sent by 12 are sent along a paper discharge guide plate 14, and are sequentially loaded onto a paper discharge tray 17'' by paper discharge rollers 15 and 16 pressed against each other. Furthermore, the feed roller 4, the full-surface belt drive roller and the discharge roller 11,
15 is driven by a drive motor 19.

次に第2図は、原稿取扱い装置(以下DFと称す)の制
御部を示すブロック図である。図中30は周知のマイク
ロコンピュータであり、INTは割込みボートであり、
駆動モータ19の回転時のクロック発生器20からのパ
ルス信号が入力する。このパルス信号にもとづいてDF
の動作制御が行われる。入力ボートPIには入[1セン
サ3からの信号が入力し、入力ボートP2には出口セン
サ13からの信号が入力されている。又、入力ボートP
、(にはDFの開閉を検知するセンサ23からの信号が
入力されている。さらに出力ポートFl””F3からは
前述のマイコンの入力信号に基づき、それぞれドライバ
D、−D3を介して駆動モータ19の正転、逆転駆動信
号、ストツバ5L21のドライブ信号が出力される。
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a control section of a document handling device (hereinafter referred to as DF). In the figure, 30 is a well-known microcomputer, INT is an interrupt board,
A pulse signal from a clock generator 20 when the drive motor 19 rotates is input. Based on this pulse signal, DF
The operation is controlled. A signal from the input sensor 3 is input to the input boat PI, and a signal from the exit sensor 13 is input to the input boat P2. Also, input boat P
, (are input with a signal from a sensor 23 that detects the opening/closing of the DF.Furthermore, from the output port Fl""F3, a drive motor is sent via drivers D and -D3, respectively, based on the input signal of the microcomputer mentioned above. The forward rotation and reverse rotation drive signals of 19 and the drive signal of the stopper 5L21 are output.

さらに入力ボートP4−P、、には複写機本体からのD
Fの原稿給紙信号及び原稿排紙信号が入力され、出力ポ
ートF 4〜F5からは複写機本体へのコピースタート
信号、原稿セット信号が出力される。
Furthermore, the input boat P4-P, .
A document feed signal and a document discharge signal of F are input, and a copy start signal and a document set signal to the main body of the copying machine are output from output ports F4 to F5.

第3,4図は本発明の詳細なフローチャートで、第3図
はDF、第4図は本体の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
3 and 4 are detailed flowcharts of the present invention, in which FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the DF, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the main body.

まず、DFの人口トレイlに原稿を押し込むことで入口
センサ3が原稿先端を検知し、複写機本体に原稿セット
信号を出し、同時に原稿給紙信号が入力されるまで待つ
(Stepl)。一方本体は原稿給紙信号を出力し、D
Fから原稿セット信号が入力されるまで待つ(Step
lO)、そして各々信号を受けとると次st epに進
む、DFは駆動モータ19を正転させ、整合タイマ分の
時間原稿をストッパ6の所までポび整合させる(Ste
p2)、そしてタイマ後ストツパソレノイド21をオン
し、ストッパを上げ原稿給紙をスタートさせる。出口セ
ンサ13げ原稿先端を検知するまでベルト7により原稿
をオーバーランさせ、先端検知で逆転させ、今度は出口
センサ13から抜ける時点でレジストカウンタをスター
トさせカウント終了でプラテンガラス面−L−の所定位
置に停止りさせるべく駆動モータ19をオフしストッパ
SL4もオフさせる。同時にコピ・−スタート信号を本
体に送り、原稿セット信号をオフする(Step3)、
一方本体はコピースタート信号を受けとることで原稿給
紙信号をオフしく5tep11)、コピー処理に入る(
St、ep12)。
First, by pushing a document into the artificial tray l of the DF, the entrance sensor 3 detects the leading edge of the document, outputs a document set signal to the copying machine main body, and waits until a document feed signal is input at the same time (Step). On the other hand, the main unit outputs the document feed signal and
Wait until the original set signal is input from F (Step
1O), and when each signal is received, the process proceeds to the next step. The DF rotates the drive motor 19 in the normal direction, and aligns the document by popping it to the stopper 6 for the time equal to the alignment timer (Step 1).
p2), and after the timer, the stopper solenoid 21 is turned on, the stopper is raised, and document feeding is started. The document is overrun by the belt 7 until the leading edge of the document is detected by the exit sensor 13. When the leading edge is detected, the document is reversed. Next, when the document leaves the exit sensor 13, a registration counter is started, and when the count ends, the document is moved to a predetermined position on the platen glass surface -L-. In order to stop at the position, the drive motor 19 is turned off and the stopper SL4 is also turned off. At the same time, send a copy start signal to the main unit and turn off the original set signal (Step 3).
On the other hand, upon receiving the copy start signal, the main unit turns off the document feed signal (5step 11) and starts the copy process (
St, ep12).

従って上述の内容では原稿に穴があっても原稿先端のみ
検知することで原稿挿入による自動給紙及びコピースタ
ートが、正常に行なわれる。
Therefore, with the above-described content, even if there is a hole in the document, automatic paper feeding and copy start upon insertion of the document can be performed normally by detecting only the leading edge of the document.

コピー処理が終了後1本体はストップキーが押されたか
どうかを判断し、もし押されていたならば一旦原稿排紙
信号をオンさせ(Step13)、DFに対し排紙のみ
を行なわせるようにし、フローチャートのスタートにも
どる。
After the copy process is completed, the main unit determines whether the stop key has been pressed, and if it has been pressed, it turns on the document ejection signal (Step 13) and instructs the DF to only eject the paper. Return to the start of the flowchart.

一方DFは5tep4で原稿給紙信号か排紙信号が入力
されるまで待機し、どちらか一方の入力でコピーが終了
したと判断し動作を再開する。ここでもしユーザーがコ
ピー中に穴あき原稿をトレイと、DFは本体に対し次原
稿がセットされているかどうかを知らせるすべがなくな
る。そこで、5tep5ではコピースタート信号をオフ
し、駆動モータ19を正転させることで原稿をストッパ
の位置まで運びながら原稿サーチタイマをスタートさせ
、タイマ終了まで入口センサ3に穴以外の所が検知され
るのを監視する。原稿がバインダー穴であれば当然この
サーチタイマ中に検知され・るはずで、その時本体に原
稿セット信号をオンし。
On the other hand, the DF waits until a document feed signal or a paper discharge signal is input in step 5, and when either one is input, it is determined that copying is completed and the operation is resumed. If the user inserts a perforated original into the tray while copying, the DF will have no way of informing the main body whether or not the next original has been set. Therefore, in step 5, the copy start signal is turned off, and the drive motor 19 is rotated in the forward direction to carry the document to the stopper position while starting the document search timer, and until the timer ends, the entrance sensor 3 detects a location other than the hole. to monitor. If the document is in a binder hole, it will naturally be detected during this search timer, and at that time the document set signal will be turned on to the main unit.

次の原稿が給紙されていることを本体に知らせ、5te
p3にもどり排紙と同時に給紙を行う。本体も5Lep
Hに進み、コピースタート信号待ちになる。一方5te
p5でサーチタイマ中原稿検知がない場合は次原稿がセ
ットされていないか本体のコピー中に−Hトレーにセッ
トし再度引き抜いたかのどちらかであり、5tep4に
おいて原稿排紙信号が入力されたと同時に5tep6の
排紙動作に移る。
Notify the main unit that the next document is being fed, and press 5te.
Returning to p3, paper is fed simultaneously with paper ejection. The main body is also 5Leps
The program advances to H and waits for a copy start signal. On the other hand, 5te
If the original is not detected during the search timer in p5, either the next original has not been set or the main unit set it in the -H tray and pulled it out again during copying, and at the same time as the original eject signal is input in 5tep4, the original is output in 5tep6. Move on to the paper ejection operation.

5tep6ではコピースタート信号オフ、駆動モータ1
9を正転し、排紙タイマにより完全に原稿が排紙される
までモータ19を正転し続ける。
At 5tep6, copy start signal is turned off and drive motor 1 is turned off.
The motor 9 is rotated in the normal direction, and the motor 19 continues to be rotated in the normal direction until the document is completely ejected by the paper ejection timer.

当然次原稿がセットされていてもストッパ6が開かない
ので給紙はされない。そして5tep7で排紙終了後モ
ータ19をオフし、さらに原稿検知がオフしてはじめて
フローチャートのスタートにもどる。これはユーザーが
本体コピー中にストップキーを押して一連にコピー処理
を一旦停止させたいわけであるのにこのS t e p
 7がな【すれば次原稿がセットされているかぎり、5
taplより再度給紙がスタートしてしまうことになり
、ストップキーの機能が満足されない、従って本発明で
はセットされている原稿を一旦抜き、再度トレーにセッ
トすることでスタートさせるようにしている。
Naturally, even if the next original is set, the stopper 6 will not open, so the paper will not be fed. Then, in step 5, the motor 19 is turned off after paper ejection is completed, and the process returns to the start of the flowchart only after the document detection is turned off. This is because the user wants to press the stop key during copying to the main unit to temporarily stop the copying process, but this Step
7 [If so, as long as the next original is set, 5
Paper feeding will start again from tapl, and the function of the stop key will not be satisfied.Therefore, in the present invention, the set original is removed once and then set on the tray again to start the feeding.

〔効 果〕〔effect〕

以上の様に本発明によれば、給送動作の停止時で且つセ
ット原稿が無い状態を検知した後に、原稿がセットされ
たことを検知すると、原稿の給送開始を可能にするため
、連続複写を中断し原稿の排出のみを行いたい様な場合
でも、次の原稿の給送を防ぐことが可能になり、操作性
が向上する。
As described above, according to the present invention, when it is detected that a document has been set after the feeding operation has stopped and a state in which there is no set document is detected, in order to enable the start of document feeding, the continuous Even when it is desired to interrupt copying and only eject the original, it is possible to prevent the feeding of the next original, improving operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用できる原稿取扱い装置の概略構成
を示す図、第2図は原稿取扱い装置の制御部を示すブロ
ック図、第3図は原稿取扱い装置の動作を説明するため
のフローチャート、第4図は複写機本体の動作を説明す
るためのフローチャートである。 1−−−−一人ロトレイ 3−−−−一人ロセンサ 7−−−−一全面ベルト 10−−−プラテンガラス 13−−一出ロセンサ 19−m−搬送モータ 21−一一部トツパソレメイド
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a document handling device to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a block diagram showing a control section of the document handling device, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the document handling device. FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the main body of the copying machine. 1----One-person rotary tray 3----One-person rotor sensor 7----One entire belt 10---Platen glass 13--One output rotor sensor 19-m-Transport motor 21-One part Totsupa sole made

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿をセットするための原稿載置手段と、前記原稿載置
手段にセットされた原稿を検知する検知手段と、前記原
稿載置手段にセットされた原稿を所定位置に給送する給
送手段と、前記検知手段の出力に応じて前記給送手段を
制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記給送手
段の停止時で且つ前記検知手段が原稿無し状態を検知し
た後に、原稿がセットされたことを検知することにより
原稿の給送開始を可能にすることを特徴とする原稿取扱
い装置。
a document placement means for setting a document; a detection device for detecting the document set on the document placement device; and a feeding device for feeding the document set on the document placement device to a predetermined position. and control means for controlling the feeding means in accordance with the output of the detection means, and the control means detects when the feeding means is stopped and after the detection means detects that there is no document. A document handling device characterized in that it is possible to start feeding a document by detecting that the document is set.
JP24236185A 1985-10-29 1985-10-29 Original handling device Pending JPS62105838A (en)

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JP24236185A JPS62105838A (en) 1985-10-29 1985-10-29 Original handling device

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